《理論力學(xué)B》(含實(shí)驗(yàn)內(nèi)容)教學(xué)大綱

個(gè)人收集整理-ZQ理論力學(xué)B(含實(shí)驗(yàn)內(nèi)容)教學(xué)大綱理論力學(xué)（含實(shí)驗(yàn)內(nèi)容）教學(xué)大綱課程編碼：課程名稱：理論力學(xué)英文名稱： 開(kāi)課學(xué)期：第學(xué)期學(xué)時(shí)學(xué)分： （其中實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)： ） 課程類型：必修課開(kāi)課專業(yè)：車(chē)輛工程、熱能與動(dòng)力工程、建筑環(huán)境，機(jī)械工程及自動(dòng)化、工程力學(xué)、工業(yè)工程、氣運(yùn)、交通工程、土木工程，物流工程、食品、包裝工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械化、生物。b5E2R。b5E2R。選用教材：理論力學(xué) 劉巧伶主編 科學(xué)出版社 年月主要參考書(shū)：理論力學(xué)（第六版）哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組，高等教育出版社理論力學(xué)（第二版）洪嘉振 楊長(zhǎng)俊主編 高等教育出版社理論力學(xué) 范欽珊主編 高等教育出版社理論力學(xué) 賈書(shū)惠 李萬(wàn)瓊編著 高等教育出版社執(zhí)筆人：劉巧伶一、 課程性質(zhì)、目的與任務(wù)理論力學(xué)是一門(mén)理論性較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課。理論力學(xué)是研究機(jī)械運(yùn)動(dòng)的最普遍和最基本規(guī)律的科學(xué)。因此，理論力學(xué)既是各門(mén)力學(xué)學(xué)科的基礎(chǔ)，又是各門(mén)與機(jī)械運(yùn)動(dòng)密切聯(lián)系的工程技術(shù)學(xué)科的基礎(chǔ)。并在許多工程技術(shù)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。p1Ean。p1Ean。本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體機(jī)械運(yùn)動(dòng)包括平衡的基本規(guī)律和研究方法，為學(xué)習(xí)有關(guān)的后繼課程打好必要的基礎(chǔ)，并為將來(lái)學(xué)習(xí)和掌握新的科學(xué)技術(shù)創(chuàng)造條件：使學(xué)生初步學(xué)會(huì)應(yīng)用理論力學(xué)的理論和方法分析、解決一些簡(jiǎn)單的工程實(shí)際問(wèn)題：結(jié)合本課程的特點(diǎn)，培養(yǎng)學(xué)生的辯證唯物主義世界觀，培養(yǎng)學(xué)生的能力。DXDiT。DXDiT。學(xué)習(xí)理論力學(xué)將為一些后續(xù)課程以及解決工程實(shí)際問(wèn)題打下一定的理論基礎(chǔ)。學(xué)生通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)應(yīng)對(duì)質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)（包括平衡的規(guī)律有較系統(tǒng)全面的了解。掌握有關(guān)的基本概念、基本理論和基本方法及其應(yīng)用。RTCrp。RTCrp。（）具有把簡(jiǎn)單的實(shí)際問(wèn)題抽象為理論力學(xué)模型的能力。正確畫(huà)出受力圖。能正確運(yùn)用平衡條件，熟練求解平衡方程，5PCzV。5PCzV。（）能熟練地求解點(diǎn)的速度和加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問(wèn)題。（）熟練掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理及達(dá)朗伯原理，并能綜合應(yīng)用這些定理求解質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。結(jié)合本課程的特點(diǎn)，使學(xué)生在下列各種能力上得到培養(yǎng)：、邏輯思維能力（括推理、分析、判斷等能力）。、抽象化能力（包括將簡(jiǎn)單實(shí)際問(wèn)題抽象成為力學(xué)模型，進(jìn)行適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)描述，應(yīng)用力學(xué)理論求解）。、自學(xué)能力、表達(dá)能力（包括用文字和圖象）以及數(shù)字計(jì)算能力。二、 教學(xué)基本要求、具有把簡(jiǎn)單的實(shí)際問(wèn)題抽象為理論力學(xué)模型的能力。正確畫(huà)出受力圖。能正確運(yùn)用平衡條件，熟練求解平衡方程，jLBHr。jLBHr。、能熟練地求解點(diǎn)的速度和加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問(wèn)題。、熟練掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理，并能綜合應(yīng)用這些定理求解剛體的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。、能運(yùn)用達(dá)朗伯原理求解簡(jiǎn)單剛體的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題、能運(yùn)用虛位移原理求解質(zhì)點(diǎn)系的靜力學(xué)問(wèn)題。三、 各章節(jié)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配緒論（學(xué)時(shí)）理論力學(xué)的研究對(duì)象及其在工程技術(shù)中的作用。理論力學(xué)的研究方法、力學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史及現(xiàn)狀、理論力學(xué)的主要內(nèi)容。xHAQX。xHAQX。第章靜力學(xué)基本知識(shí)（學(xué)時(shí)）靜力學(xué)的研究對(duì)象、力和剛體的概念及力的基本性質(zhì)、約束的基本類型、約束反力、物體的受力分析及受力圖。力在軸上的投影、力在平面上的投影、合力投影定理、力沿坐標(biāo)軸的分解、力偶及其性質(zhì)，力對(duì)軸之矩、力對(duì)軸的矩與對(duì)該軸上任一點(diǎn)的矩之間的關(guān)系。LDAYt。LDAYt。第章、力系的簡(jiǎn)化（學(xué)時(shí)）力線平移定理。空間一般力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化、力系的主矢和主矩、空間力系簡(jiǎn)化的各種結(jié)果?？臻g匯交力系合成的幾何法及平衡的幾何條件。空間匯交力系合成的解析法、力對(duì)坐標(biāo)軸的矩的解析表達(dá)式。平面一般力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化，合力矩定理。重心的坐標(biāo)公式、計(jì)算物體重心的各種方法。Zzz6Z。Zzz6Z。第章、力系的平衡（學(xué)時(shí)）平面一般力系的平衡條件及平衡方程，平面匯交力系的平衡條件及平衡方程，平面平行力系的平衡條件及平衡方程；靜定與靜不定問(wèn)題的概念，物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題。平面桁架計(jì)算的基本假設(shè)、節(jié)點(diǎn)法和截面法?？臻g一般力系的平衡條件及平衡方程。dvzfv。dvzfv。第章、摩擦（學(xué)時(shí)）滑動(dòng)摩擦、摩擦角、自鎖現(xiàn)象。有摩擦?xí)r物體和物體系的平衡。滾動(dòng)摩阻、滾阻力偶、滾阻和滑動(dòng)摩擦同時(shí)存在時(shí)平衡問(wèn)題的分析。rqyn1。rqyn1。第章、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛體的基本運(yùn)動(dòng)（學(xué)時(shí)）運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究對(duì)象、運(yùn)動(dòng)和靜止的相對(duì)性、參考坐標(biāo)系。確定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的基本方法：矢量法、直角坐標(biāo)法和弧坐標(biāo)法、運(yùn)動(dòng)方程和軌跡方程。點(diǎn)的速度和加速度的矢量形式及在直角坐標(biāo)軸上的投影。自然軸系、點(diǎn)的速度和加速度在自然軸系上的投影、切向加速度和法向加速度。Emxvx。Emxvx。剛體平動(dòng)及其特征。剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)特征、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)速度及加速度表達(dá)式及計(jì)算、角速度及角加速度及其矢量表示。剛體內(nèi)各點(diǎn)速度及加速度及矢量表達(dá)式、泊桑公式。SixE2。SixE2。第章、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)（學(xué)時(shí)）運(yùn)動(dòng)的合成和分解，動(dòng)參考系和靜參考系。相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)、三種運(yùn)動(dòng)中點(diǎn)的速度和加速度。點(diǎn)的速度合成定理。牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理、牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理、科氏加速度及其計(jì)算。6ewMy。6ewMy。第章、剛體的平面運(yùn)動(dòng)（學(xué)時(shí)）剛體的平面運(yùn)動(dòng)特征，剛體平面運(yùn)動(dòng)方程，平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)；求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度分析的基點(diǎn)法、速度投影定理，速度的瞬心法。求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度的基點(diǎn)法。剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成。運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例。kavU4。kavU4。第章、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)（學(xué)時(shí)）動(dòng)力學(xué)的研究對(duì)象、質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系、動(dòng)力學(xué)基本定律、古典力學(xué)的適用范圍。質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程、矢量形式、直角坐標(biāo)形式、自然軸投影形式。質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類問(wèn)題、運(yùn)動(dòng)的初始條件、質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程、牽連慣性力和科氏慣性力、相對(duì)平衡和相對(duì)靜止。y6v3A。y6v3A。質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量中心、剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、常見(jiàn)、剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量回轉(zhuǎn)半徑、平行軸定理、剛體的慣性積、慣性主軸。第章、動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理（學(xué)時(shí)）動(dòng)力學(xué)普遍定理的概述、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量與動(dòng)量矩、力的沖量和沖量矩。質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、相應(yīng)的守恒條件及定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒條件、相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理。剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程。M2ub6。M2ub6。第章、動(dòng)能定理（學(xué)時(shí)）力的元功表達(dá)式、常見(jiàn)力的功、作用于定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上力的功及力偶的功。作用于質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力的功、約束力的功。質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能、平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能。質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理。功率、功率方程。勢(shì)力場(chǎng)的概念、勢(shì)能、機(jī)械能守恒定律。普遍定理綜合應(yīng)用。0YujC。0YujC。第章、達(dá)朗伯原理（學(xué)時(shí)）慣性力、質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理（動(dòng)靜法）。剛體的慣性力系的簡(jiǎn)化、轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對(duì)軸承的附加動(dòng)壓力、靜平衡和動(dòng)平衡的概念。eUts8。eUts8。第章、虛位移原理（學(xué)時(shí)）約束的分類和約束方程、自由度和廣義坐標(biāo)、虛位移、理想約束、虛位移原理。廣義力及其計(jì)算。廣義坐標(biāo)形式虛位移原理。sQsAE。sQsAE。第章、動(dòng)力學(xué)普通方程和拉格朗日方程（學(xué)時(shí)）動(dòng)力學(xué)普遍方程、廣義坐標(biāo)形式的虛功表示式。拉格朗日方程及其應(yīng)用。第章、單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)（學(xué)時(shí)）自由振動(dòng)、固有頻率、求固有頻率的能量法。衰減振動(dòng)、強(qiáng)迫振動(dòng)、幅頻曲線、共振、臨界轉(zhuǎn)速和隔振的概念。四、 實(shí)驗(yàn)：1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c任務(wù)理論力學(xué)課程在高等工科院校機(jī)械類各專業(yè)的教學(xué)計(jì)劃中，是一門(mén)重要的學(xué)科基礎(chǔ)必修課。其主要任務(wù)是使學(xué)生掌握物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一般規(guī)律。實(shí)驗(yàn)課是本課程的實(shí)踐環(huán)節(jié)，其目的是通過(guò)這樣一組實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的實(shí)施，加強(qiáng)理論力學(xué)的工程概念，了解這門(mén)課程與工程實(shí)際的緊密關(guān)系，培養(yǎng)、鍛煉學(xué)生的創(chuàng)新思維和科研能力。大量與理論力學(xué)相關(guān)的產(chǎn)品和科研成果作為理論力學(xué)實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)的內(nèi)容，通過(guò)參觀圖片實(shí)物、實(shí)驗(yàn)演示以及學(xué)生自己觀察、分析和動(dòng)手實(shí)踐達(dá)到實(shí)驗(yàn)的目的。GMsIa。GMsIa。2. 實(shí)驗(yàn)教學(xué)基本要求（）、通過(guò)參觀圖片實(shí)物、實(shí)驗(yàn)演示以及學(xué)生自己觀察、分析和動(dòng)手，培養(yǎng)、訓(xùn)練學(xué)生的創(chuàng)新思維，提高、鍛煉他們建立力學(xué)模型的能力；TIrRG。TIrRG。（）、通過(guò)大量工業(yè)產(chǎn)品和科技成果向?qū)W生展示理論力學(xué)的工程意義和工程應(yīng)用，開(kāi)闊學(xué)生的眼界；（）、掌握動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)定某些方法；（）、具有熟練整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、分析誤差、獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告的能力；（）、鍛煉分析能力、實(shí)驗(yàn)方法設(shè)計(jì)能力和實(shí)驗(yàn)操作能力3. 實(shí)驗(yàn)教材或指導(dǎo)書(shū)吉林大學(xué)理論力學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)4. 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一覽表序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容提要實(shí)驗(yàn)類型學(xué)時(shí)分配主要儀器設(shè) 備實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)