劍桿機(jī)主要結(jié)構(gòu)及特征

3主要結(jié)構(gòu)及特征： 劍桿織機(jī)主要由機(jī)架、主傳動系統(tǒng)、開口機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)、打緯機(jī)構(gòu)、送經(jīng)機(jī)構(gòu)、卷取機(jī)構(gòu)、緯紗供給機(jī)構(gòu)、織邊機(jī)構(gòu)、自動尋緯機(jī)構(gòu)、選緯機(jī)構(gòu)、潤滑系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。劍桿織機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及特征如下：1.開口機(jī)構(gòu)有消極式多臂裝置、積極式多臂裝置、凸輪(踏盤)開口機(jī)構(gòu)、提花開口機(jī)構(gòu)等形式。多臂裝置的安裝方式為下置式或上置式，綜框數(shù)量最多2024頁。2.主傳動系統(tǒng)一般由主電動機(jī)通過電磁制動離合器傳動各個機(jī)構(gòu)。電磁制動離合器由電氣控制系統(tǒng)控制，可準(zhǔn)確實現(xiàn)織機(jī)的啟動、點動、定位、停車等功能。部分織機(jī)采用變速電動機(jī)如開關(guān)磁阻電動機(jī)，可變磁阻電動機(jī)、無剮直流電動機(jī)、變頻電動機(jī)等直接傳動各個機(jī)構(gòu)。3.引緯傳動方式一般采用共軛凸輪、偏心連桿、空間曲柄連桿、空間螺桿等方式。劍帶動程可調(diào)。4.引緯方式大部分機(jī)型采用雙側(cè)撓性劍帶、中央交接緯紗。也有個別采用剛性劍桿中央交接。極個別單側(cè)劍帶(桿)直接穿過整個梭口引緯等方式。5.緯紗供給采用獨立的筒子紗架和電子儲緯器，實現(xiàn)緯紗筒子的連續(xù)恒張力退繞。6.緯紗選色一般采用電子選緯器，微電腦控制，最多16色緯紗。也有配置機(jī)械式選緯器的。7.打緯機(jī)構(gòu)大部分采用共軛凸輪式打緯機(jī)構(gòu)，少部分織機(jī)采用非分離式四連桿或六連桿打緯機(jī)構(gòu)。8.送經(jīng)機(jī)構(gòu)采用機(jī)械式送經(jīng)機(jī)構(gòu)或者電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)。9.卷取機(jī)構(gòu)采用機(jī)械式卷取機(jī)構(gòu)或者電子卷取機(jī)構(gòu)。10.緯密調(diào)節(jié)緯密常用范圍為201500緯/10 cm。機(jī)械式送經(jīng)機(jī)構(gòu)有機(jī)械式無級緯密調(diào)節(jié)器及用交換齒輪調(diào)節(jié)緯密兩種方式。電子送經(jīng)、電子卷取的織機(jī)緯密調(diào)節(jié)通過操作面板改變每緯卷取電動機(jī)轉(zhuǎn)角，即可改變緯密參數(shù)。11.織邊裝置一般采用紗羅絞邊裝置，亦可配備折入邊、熱熔邊及電子織邊機(jī)構(gòu)。12.斷經(jīng)自停裝置電氣觸點式。13.斷緯自停方式壓電陶瓷電子傳感式，具有斷緯、雙緯控制功能。14.啟動和制動采用電磁制動離合器。部分織機(jī)開始采用變速電動機(jī)如開關(guān)磁阻電動機(jī)、可變磁阻電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)、變頻電動機(jī)等。15.控制系統(tǒng)采用單片機(jī)微電腦控制系統(tǒng)或者PLC控制系統(tǒng)，具有各項檢測和控制功能。16.劍頭劍帶劍頭有積極式、消極式兩種方式，劍帶有撓性劍帶及剛性劍桿兩種?，F(xiàn)在有向小劍頭、撓性窄劍帶發(fā)展的趨勢。17.潤滑主要傳動系統(tǒng)采用油浴潤滑或噴淋式潤滑，部分部位采用手工泵和油脂潤滑。18.自動尋緯方式有3種方式，一種是多臂機(jī)上安裝倒車電動機(jī)；一種設(shè)置專門尋緯慢車電動機(jī)，都配有離合器；還有一種直接由主電動機(jī)驅(qū)動。19.布邊紗線采用獨立的小經(jīng)軸或者多個筒子紗。20.清潔吸塵獨立的吸塵器，雙側(cè)吸風(fēng)，具有清潔及防緯縮功能。21.機(jī)架墻板式機(jī)架、鑄鐵墻板，部分機(jī)型采用鋼板機(jī)架。22.卷布一般為機(jī)內(nèi)卷布，可選配機(jī)外卷布。兩者均為恒線速卷布。23.邊剪機(jī)械式和電子式兩種。24.信號處理多色信號指示燈，指示經(jīng)停、緯停和等待等信號。適用范圍及織物品種： 劍桿織機(jī)的適用范圍是反映織機(jī)性能的重要指標(biāo)。織物品種與經(jīng)、緯紗的品種、緯密調(diào)節(jié)范圍、幅寬規(guī)格、開口機(jī)構(gòu)形式(綜框頁數(shù)或提花針數(shù))、布邊形式、緯紗顏色數(shù)量、卷布直徑、織軸盤片直徑等參數(shù)有關(guān)。1.紗線的品種或織物的重量劍桿織機(jī)有很廣泛的適應(yīng)性，從纖維品種上，棉、毛、絲、麻、化纖均能適應(yīng)；從紗線細(xì)度上講，短纖維一般適用范圍為796tex(806英支)，有的可達(dá)51166 tex(120-0.5英支)，長絲紗一般為101000dtex，有的織機(jī)可達(dá)55000 dtex。劍桿織機(jī)對紗線品種的適應(yīng)性，主要在緯紗方面，與劍頭夾持紗線的能力有關(guān)。由于紗線的細(xì)度直接影響織物的重量，所以也可以用織物的重量說明織造的能力。一般劍桿織機(jī)的適用范圍20800g/m2，部分特種織機(jī)織物重量可達(dá)10001500 g/m2。2.織物品種劍桿織機(jī)具有非常廣泛的適應(yīng)性，已大量應(yīng)用的行業(yè)有：棉織、精毛紡織、粗紡呢絨、麻紡織、絲織、各類化纖織物和玻璃纖維織物的織造。按織物功能分，又有服用織物、工藝品織物、裝飾用織物、產(chǎn)業(yè)用織物。生產(chǎn)的織物舉例如下：靛藍(lán)牛仔布、彈力牛仔布、真絲領(lǐng)帶、商標(biāo)織物、閃光面料、雙面織物(正反面組織差異大)、絞織網(wǎng)絡(luò)工業(yè)用織物、亞麻織物、提花絲織物、仿棉仿毛織物、仿真絲織物、扁平絲工業(yè)用織物、燈芯絨、色織床單布、窗簾布、棉麻布、直貢呢、毛呢織物和純棉襯衫布(高支高密織物)等等。各種機(jī)型的劍桿織機(jī)織造范圍是不同的，特殊織物織造需另加特殊結(jié)構(gòu)。3.織機(jī)的幅寬在織機(jī)上幅寬以經(jīng)紗的穿筘幅寬來表示，劍桿織機(jī)的發(fā)展趨向于寬幅。目前國產(chǎn)劍桿織機(jī)幅寬范圍可達(dá)165460cm。4.開口形式劍桿織機(jī)的開口形式有凸輪(踏盤)、多臂、提花3種，凸輪開口機(jī)構(gòu)最多配68頁綜框，多臂開口機(jī)構(gòu)最多可配24頁綜框，常用16頁、20頁綜框。更復(fù)雜的提花織物要采用提花開口機(jī)構(gòu)，常用1344針或2688針。開口機(jī)構(gòu)綜框頁數(shù)或提花機(jī)針數(shù)決定著織物組織花樣變化的大小，毛巾提花織物和裝飾織物能達(dá)到10000多針，劍桿織機(jī)一般配備多臂開口機(jī)構(gòu)，部分配備提花開口機(jī)構(gòu)，基本能夠滿足各類織物組織需要。5.緯密范圍一般織物的緯密范圍是80600緯/10cm，緊密織物可高達(dá)1500緯/10cm，而粗松織物及紗羅網(wǎng)狀織物可稀至40緯/10 cm。6.布邊形式不同的織物對布邊要求不一樣，多數(shù)劍桿織機(jī)都可配置折入邊、紗羅絞邊、熱熔邊三種布邊形式，折入邊用于光邊，純化纖織物可用熱熔邊，紗羅絞邊適用于各種類型的織物。7.停經(jīng)架停經(jīng)片的排數(shù)停經(jīng)片排數(shù)與經(jīng)密有關(guān)，一般經(jīng)密用4排，高密織物(如絲織)用6或8排。多數(shù)劍桿織機(jī)均能滿足此要求。8.織軸盤片直徑及卷布直徑這兩項數(shù)據(jù)表明更換織軸和布卷的頻繁程度。織軸邊盤直徑一般為600-800mm，最多可達(dá)1200mm?？棛C(jī)發(fā)展的趨勢是大卷裝。機(jī)上卷布直徑一般為300550mm，機(jī)外卷布直徑可達(dá)1200 mm。9.緯紗顏色的數(shù)目劍桿織機(jī)一般可達(dá)到18色，部分織機(jī)最多可達(dá)16色。引緯機(jī)構(gòu)： 一、劍桿引緯的特點和分類劍桿引緯是以撓性或剛性劍桿和劍頭組成引緯器，劍頭握持緯紗，在梭口中傳遞緯紗進(jìn)行引緯。劍桿織機(jī)是各種無梭織機(jī)中適用性最廣的一種織機(jī)，可使用各種原料的紗線織制各類型織物，特別適合小批量、多品種的織物生產(chǎn)。劍桿引緯的方式很多，分類方法也很多。從握持緯紗的形式上，有叉人式與夾持式之分。叉人式用于雙緯引入，夾持式用于單緯引人，是普遍采用的引緯方式。從劍桿的材料上，有剛性劍桿和撓性劍桿之分，這是劍桿引緯的主要分類，從引入一根緯紗所用的劍桿數(shù)量上，有單劍桿和雙劍桿之分，前者用一套引劍機(jī)構(gòu)，但劍桿的動程為后者的一倍，在早期或速度不高的劍桿織機(jī)上有運(yùn)用，后者劍桿動程短，適應(yīng)高速，得到廣泛的應(yīng)用。在劍桿引緯的發(fā)展過程中，還出現(xiàn)過伸縮劍桿、雙向劍桿等形式。而雙層剛性劍桿引緯，用在起絨織物上有良好的經(jīng)濟(jì)效益?，F(xiàn)在常用的劍桿形式有：叉人式剛性劍桿、夾持式剛性劍桿和撓性劍桿。二、劍桿引緯的引緯器件劍桿引緯機(jī)構(gòu)的器件有劍頭、劍帶、劍輪和導(dǎo)向器件等。1.劍帶剛性劍桿應(yīng)由輕而強(qiáng)的材料制成，可采用鋁合金桿、薄壁鋼管及碳素纖維或復(fù)合材料制成的劍桿。撓性劍帶現(xiàn)在多采用多層復(fù)合材料制成，它是以多層高強(qiáng)長絲織物為基體，浸漬樹脂層壓而成，表面被覆蓋耐磨層。一般厚2.53 mm。劍帶在工作時要經(jīng)受反復(fù)的彎曲變形，要求彈性恢復(fù)性能好，耐磨，有足夠的強(qiáng)度，在工作壽命期內(nèi)，帶邊不破損，表面不起皮，帶體不分層，不斷裂。有的撓性劍帶采用鋼帶作為材料，鋼帶的剛性、彈性好，梭口內(nèi)可不用導(dǎo)向件，但鋼帶開孔較困難，不能以輪齒傳動，故引緯幅寬受限制。與鋼帶相仿的是碳素纖維制成的劍帶，它具有鋼帶的優(yōu)點，并質(zhì)量輕，但價格較貴。2.劍頭劍頭的作用是夾持并帶引緯紗穿越梭口，送緯劍劍頭的作用是在進(jìn)梭口前拾取并握持緯紗，并在其紗夾的后側(cè)架空一小段緯紗，作為供喂段，由接緯劍鉤?。唤泳晞︻^的作用是鉤取并夾持緯紗，在出梭口后，受開劍板的作用釋放緯紗。夾持式劍頭可分為積極式和消極式兩種。(1)叉人式剛性劍桿(劍頭)：它利用叉型的送緯劍頭將筒子上退繞下來的緯紗引人梭口，在筘幅的中間，緯紗頭端紗圈被鉤狀的接緯劍頭鉤住引出梭口。由于緯紗不剪斷，與織物相連，故每次引入雙股緯紗，這種劍桿適合織造雙緯織物，如帆布、輸送帶芯等。使用這種劍桿引緯時，由于緯紗會受到叉頭及鉤頭的摩擦，并且緯紗引出速度快，為劍桿的兩倍，因此，要求緯紗具有較高的強(qiáng)度和耐磨性。(2)夾持式剛性劍桿(劍頭)：該機(jī)構(gòu)送緯劍頭上的鉗夾靠送緯側(cè)打開器積極打開和關(guān)閉握持緯紗進(jìn)入梭口，在筘座中央設(shè)置有交接指控制送緯劍和接緯劍鉗夾打開和關(guān)閉。積極控制緯紗交接，在梭口中間位置送緯劍將緯紗頭轉(zhuǎn)交到接緯劍頭的鉗口中，繼續(xù)將緯紗引過梭口，接緯劍出梭口時靠接緯側(cè)打開器積極打開和關(guān)閉送緯劍頭的鉗口，該裝置使其對各種粗細(xì)和花色的緯紗均能實現(xiàn)織造。剛性劍桿在引緯時可以懸在梭口中運(yùn)動，不與下層經(jīng)紗接觸，減少了對經(jīng)紗的摩擦，有利于品種適應(yīng)性。但剛性劍桿的寬度至少是織物筘幅寬度的一半，因此對于寬幅織物，織機(jī)占地面積明顯增大，這一點使它的應(yīng)用范圍大為縮小。(3)撓性劍桿夾持式劍頭：撓性劍桿一般采用夾持式劍頭，使用兩條可以彎曲的撓性劍桿帶。一般使用的劍桿帶上，多沖有齒孔，工作時齒孔與劍輪上的齒嚙合。劍輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，使劍桿帶作進(jìn)出梭口的運(yùn)動進(jìn)行引緯。劍桿帶退出梭口繞過劍輪后，可以彎曲而引伸到織機(jī)下方，占地面積相對減少。夾持式劍頭如圖11所示。3.劍輪劍輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，傳動撓性劍帶進(jìn)出梭口。高速引劍時要求劍輪輕，而且有足夠的強(qiáng)度，材料可用鋁合金或用高強(qiáng)度復(fù)合材料，如尼龍并以石墨碳纖維充填增強(qiáng)。劍輪的直徑一般為250- 450mm，輪齒與劍帶孔兩者的節(jié)距應(yīng)相互配合。近年來，為提高傳劍系統(tǒng)的傳動精度，降低傳劍機(jī)構(gòu)對劍輪的增速傳動比，趨向于用較大的劍輪。4.導(dǎo)向器件導(dǎo)向器件有導(dǎo)劍鉤和導(dǎo)向走劍板(絨布墊)等，對于窄的劍帶(16 mm)兩側(cè)均使用導(dǎo)劍鉤，較寬的劍帶(2430mm)往往僅靠織口的一側(cè)有導(dǎo)劍鉤。有的織機(jī)無導(dǎo)劍鉤。劍帶在梭口中的導(dǎo)向器件起到兩方面的作用，一是穩(wěn)定劍頭和劍帶在梭口中的運(yùn)動；二是托起劍帶，減少劍頭、劍帶與經(jīng)紗的摩擦。有的織機(jī)為減少劍帶與經(jīng)紗的摩擦，將導(dǎo)劍鉤做成浮動式導(dǎo)鉤，稍稍托起劍帶，“浮”在下層經(jīng)紗之上約13 mm。如圖12所示。三、傳劍機(jī)構(gòu)傳劍機(jī)構(gòu)主要有共軛凸輪驅(qū)動、空間曲柄連桿驅(qū)動、偏心連桿驅(qū)動和空間螺桿驅(qū)動等形式。共軛凸輪驅(qū)動傳劍機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律可以按需要設(shè)計，靈活性較大，適用于各類劍桿織機(jī)，其機(jī)構(gòu)的動程較小，傳動系統(tǒng)的增速較大，制造精度要求高。連桿傳劍機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造較容易，經(jīng)過優(yōu)化，也可以設(shè)計出較理想的運(yùn)動規(guī)律。螺桿驅(qū)動傳劍機(jī)構(gòu)傳動鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動平穩(wěn)。下面是幾種常見的傳劍機(jī)構(gòu)。1.Dornier剛性劍桿織機(jī)傳劍機(jī)構(gòu)如圖13所示，傳劍凸輪1經(jīng)擺桿2和連桿3帶動扇形齒輪4，進(jìn)而扇形齒輪4傳動與傘齒輪5同軸的小齒輪，經(jīng)由傘齒輪副5和增速齒輪副6，使劍輪7往復(fù)回轉(zhuǎn)，帶動鋼性劍桿(底部鑲嵌齒條)進(jìn)出梭口。傳動箱結(jié)構(gòu)緊湊(與打緯共軛凸輪在一起)，加工精密。該織機(jī)傳劍機(jī)構(gòu)在扇形齒輪4的臂上有長槽可用來調(diào)節(jié)引劍動程，由于采用共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)配合引緯，適應(yīng)高速，人緯率可達(dá) 1000 m/min以上。2.Somet SM傳劍系統(tǒng)國產(chǎn)劍桿織機(jī)GA731一型、CR一1000型、G1724型、G1726型、GA731B型、T196型和LL681型等均具有相同的傳劍運(yùn)動原理。引緯傳動機(jī)構(gòu)由密閉在左右凸輪箱內(nèi)的一組共軛凸輪、連桿、扇形齒輪及左右傘齒輪傳動機(jī)構(gòu)組成。左右凸輪箱結(jié)構(gòu)基本相同。圖14為左凸輪箱傳動機(jī)構(gòu)，共軛凸輪1、2與主軸3為一體，通過兩個滾子4控制擺軸5的工作擺角，由擺軸帶動連桿機(jī)構(gòu)6作往復(fù)運(yùn)動，并帶動扇形齒輪7來回擺動，扇形齒輪與齒輪8嚙合，齒輪8與圖(15)的軸3連為一體，從而將扇形齒輪的往復(fù)擺動，轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的往復(fù)運(yùn)動。如圖15軸3的另一端安裝螺旋傘齒輪4，與傘齒輪5嚙合，傘齒輪5的另一端安裝有劍輪6，傘齒輪的嚙合間隙靠調(diào)整墊來調(diào)整。劍輪的往復(fù)轉(zhuǎn)動，帶動劍帶作往復(fù)直線運(yùn)動。調(diào)節(jié)圖(14)擺軸上的滑塊，可改變扇形齒輪的擺角，從而改變了劍帶的行程。為了使織機(jī)在點動及正常運(yùn)轉(zhuǎn)時劍桿引緯都能正常交接，這一傳劍系統(tǒng)需要注意兩點，一是凸輪系統(tǒng)要求有較高的設(shè)計制造精度，每一連桿的連接點都有滾動軸承保持很小的間隙，這樣間隙的累計誤差造成的影響要求縮小到最低限度；二是傳動系統(tǒng)各零件要有較高的剛度，扭軸要很粗，連桿等剛度要好，盡可能避免因高速運(yùn)轉(zhuǎn)時機(jī)構(gòu)彈性變形而反應(yīng)到劍頭位置造成的運(yùn)動誤差。3.Smit TP系列型織機(jī)的傳劍機(jī)構(gòu)TP500型織機(jī)的筘座是由短牽手曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動的，連桿長110 mm，曲柄半徑75 mm其比值為1.467，其鋼筘的擺幅約為92mm，它的傳劍機(jī)構(gòu)是從TP400型織機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。為了使送緯劍與接緯劍運(yùn)動規(guī)律有所差異，并獲得較理性的交接緯配合，前者用四連桿機(jī)構(gòu)傳動，后者用六連桿機(jī)構(gòu)傳動，如圖16。TP500型與TP400型的區(qū)別在于前者改變了用扇形齒輪傳動時受力上及在結(jié)構(gòu)設(shè)計上不盡合理之處，改用了一個行星輪系增速三倍后，再經(jīng)一對螺旋傘齒輪1：1的傳動傳劍輪作往復(fù)運(yùn)動，它的裝配精度要求較高。TP500型織機(jī)因其傳劍與打緯配合全是由連桿和轉(zhuǎn)動副組成，故構(gòu)造不復(fù)雜，制造方便，成本較低，而且由于該形式的傳劍機(jī)構(gòu)與筘座一起擺動，在織造筘號相同而布幅減小的織物時，不需換用或鋸短鋼筘，這均是它的優(yōu)點；但由于連桿打緯動程較大，對減小開口動程和充分利用梭口高度不利，且其所配用的短牽手短筘座打緯機(jī)構(gòu)對傳劍運(yùn)動的影響是相減特性，劍頭加速度的峰值較高，故限制了織機(jī)轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步提高。4.Picanol GTM織機(jī)的傳劍機(jī)構(gòu)國產(chǎn)劍桿織機(jī)SGA726型、GJ601型、GA737型、新龍織機(jī)等均具有相同的傳劍運(yùn)動原理。該類機(jī)型織機(jī)的引緯機(jī)構(gòu)采用空間四連桿機(jī)構(gòu)完成，輸入主軸和扇形齒輪軸空間垂直相錯軸線的傳動，并使與扇形齒輪相嚙合的小齒輪帶動傳劍輪作往復(fù)回轉(zhuǎn)，從而使與傳劍輪相嚙合的劍桿作往復(fù)直線運(yùn)動完成送接緯動作。改變劍桿動程時，中央交接點保持不變，故調(diào)節(jié)門幅很方便。如圖17所示，織機(jī)輸入軸1傳動曲柄2回轉(zhuǎn)，帶動空間搖架3作空間運(yùn)動，迫使擺桿4繞O1點作左右擺動，使與其相連接的連桿5帶動扇形齒輪6繞O2點作往復(fù)擺動，通過相嚙合的小齒輪7使傳劍輪8作往復(fù)回轉(zhuǎn)，帶動劍桿9和劍頭10作往復(fù)直線運(yùn)動而完成送緯目的。這種形式與Ruti公司的F2001型織機(jī)的傳劍機(jī)構(gòu)是同一類型，它們的放大比受傳動和結(jié)構(gòu)的限制，不能太大，故需采用較大的劍輪直徑。這類傳劍機(jī)構(gòu)改變其劍桿動程時，在中央的劍頭交接點可以不變，調(diào)節(jié)十分方便。其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動鏈短，雖是空間連桿機(jī)構(gòu)，但用的全是轉(zhuǎn)動副，機(jī)件加工方便，成本較低。5.Vamatex傳劍機(jī)構(gòu)Vamatex傳劍機(jī)構(gòu)也屬于曲柄連桿機(jī)構(gòu)，如圖18所示，曲柄1通過同步帶由主軸直接驅(qū)動且長度可調(diào)，經(jīng)過連桿2使由殼體和滾子組成的滾子螺母4在滑座3上產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動，螺母的一對滾子與螺桿5的螺旋面相嚙合，形成螺旋副。螺母的直線往復(fù)運(yùn)動可直接變?yōu)椴坏染嗦輻U的不均勻回轉(zhuǎn)擺動，最后通過劍輪6的放大作用，帶動劍帶往復(fù)運(yùn)動。這種機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是可以根據(jù)進(jìn)劍出劍理想的運(yùn)動規(guī)律來設(shè)計，且由于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性，劍桿進(jìn)足時加速度為零。在交接緯紗時，可使劍帶不產(chǎn)生慣性伸長，送、接緯劍相對速度小，有利于穩(wěn)定、可靠的交接緯紗。但在非滿幅織造時，由于曲柄調(diào)短，劍桿動程縮小，達(dá)不到最大值，劍桿進(jìn)足時的加速度就不能為零，所以織機(jī)在不同筘幅時，所獲得的交接運(yùn)動特性是不同的。此外由于螺桿與滑塊上八塊嵌塊的接觸往往是成點接觸狀態(tài)，機(jī)件容易磨損，傳動鏈精度不易控制，使用日久間隙擴(kuò)大影響正常交接，需要更換調(diào)整滑塊上的嵌塊，給保養(yǎng)維修帶來一些附加工作量。螺桿的加工難度大也是這種機(jī)構(gòu)的一大缺點。隨著制造加工技術(shù)的高度發(fā)展，以前一些被認(rèn)為難以實現(xiàn)的傳動方式得到了開發(fā)應(yīng)用，如精確加工的空間曲面凸輪，被用于傳劍機(jī)構(gòu)。Vamatex織機(jī)的傳劍機(jī)構(gòu)就是一例，其結(jié)構(gòu)如圖19所示，該機(jī)構(gòu)傳動明快簡短，系統(tǒng)剛性好，傳劍動程可調(diào)?？臻g凸輪的兩個共軛曲面分布在同一端面凸輪的內(nèi)外圈上，機(jī)構(gòu)非常緊湊，凸輪曲線的規(guī)律可以按需設(shè)計，傳劍運(yùn)動特性好。開口機(jī)構(gòu)： 開口系統(tǒng)的作用是根據(jù)織物上機(jī)圖上經(jīng)緯交織的變化規(guī)律，按序及時帶動經(jīng)紗，將經(jīng)紗分成上下兩層，形成供載緯器通過的梭口通道。一、開口運(yùn)動周期1.開口運(yùn)動一般可分為以下三個階段(1)開口時期：兩片經(jīng)紗離開綜平位置上下分開形成梭口至滿開，此階段經(jīng)紗處于運(yùn)動狀態(tài)，經(jīng)紗張力由小到大逐漸增加；(2)靜止時期：梭口滿開后，經(jīng)紗在上下兩個極端位置靜止不動，以使載緯器通過梭口；(3)閉合時期：載緯器通過梭口后，經(jīng)紗從滿開返回綜平位置，使梭口閉合。此階段經(jīng)紗張力由大到小逐漸變化。上述三階段形成一個開口周期，并不斷循環(huán)，使織造連續(xù)進(jìn)行。2.開口運(yùn)動周期表示法(1)工作圓圖表示法：如圖110所示，把開口三階段的起止時間標(biāo)志在象征曲柄回轉(zhuǎn)的圓周圖上，以箭頭表示曲柄回轉(zhuǎn)方向。該圓周的四個等分位置稱為前心、后心、上心、下心。綜平時間大致在上心附近。在該圓上還可標(biāo)注織機(jī)其他各種主要運(yùn)動的時間參數(shù)，以表示：織機(jī)各機(jī)構(gòu)和運(yùn)動的時間配合關(guān)系，此時的圓圖稱為織機(jī)工作圓圖。依次對應(yīng)于開口、靜止、閉合三階段的角度稱為開口角、靜止角、閉合角。由于在閉合、開口階段內(nèi)綜框處于連續(xù)的運(yùn)動狀態(tài)，所以閉合時期和開口時期合稱為綜框運(yùn)動時期。開口角、靜止角、閉合角的分配隨織機(jī)幅寬、織物種類、引緯方式和開口機(jī)構(gòu)形式等因素而異。例如，在劍桿織機(jī)上為了保證交接緯紗運(yùn)動的準(zhǔn)確性，靜止角應(yīng)適當(dāng)加大，在噴氣織機(jī)上如采用六連桿開口機(jī)構(gòu)，由于桿件結(jié)構(gòu)關(guān)系，開口角和閉合角較大，而靜止角較小。對于采用凸輪開口的高速織機(jī)，為使綜框運(yùn)動平穩(wěn)和減少凸輪的不均勻摩擦，常采用開口角大于閉合角。開口過程中三個時期的時間分配既要為引緯提供良好的條件，又要使經(jīng)紗在開口過程中不受到過分的損傷，要綜合考慮。(2)運(yùn)動周期圖表示法：圖111是平紋織物的開口周期圖，該圖假設(shè)梭口的高度上下對稱，經(jīng)紗上下作等速運(yùn)動，開口三階段的時間各相當(dāng)于120。它以織機(jī)主軸的回轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)，以經(jīng)紗開口位移為縱坐標(biāo)，按組織圖上經(jīng)紗循環(huán)的規(guī)律進(jìn)行繪制。圖中的折線是開口過程中各階段梭口變化的示意曲線。二、梭口形成與清晰度1.梭口形成開口時經(jīng)紗隨著綜框的運(yùn)動被分成上下兩層，形成一個菱形空間，即為梭口。如圖112所示，H為經(jīng)紗的最大升降動程，稱為梭口高度；從織口B到停經(jīng)架導(dǎo)棒D的水平距離為梭口長度或梭口深度，它又可分為梭口前部長度L1和后部長度L2；L3為綜眼C1至后梁握紗點E的水平距離。L1與L2的比值稱為梭口的對稱度，以m表示。當(dāng)m等于1時，稱為對稱梭口，m大于或小于1時稱為不對稱梭口。整個梭口被綜框分為前后兩個部分，綜框前為工作部分，載緯器從這里通過引入緯紗。梭口滿開時上下層經(jīng)紗在織口B處形成的夾角稱為梭口前角，在停經(jīng)架中導(dǎo)棒D處形成的夾角稱為梭口后角。圖中的折線BCDE為綜平時的經(jīng)紗位置線，簡稱為經(jīng)位置線。若D、E兩點位于BC的延長線上，則經(jīng)位置線成為一條直線，成為經(jīng)直線。過A點所作的水平線稱為胸梁水平線，又稱經(jīng)平線，是衡量后梁E高低的標(biāo)準(zhǔn)。后梁高于經(jīng)平線，即P0時叫高后梁，后梁低于經(jīng)平線，即P 6稱為長牽手打緯機(jī)構(gòu)；L/R=36稱為中牽手打緯機(jī)構(gòu)；L/R3稱為短牽手打緯機(jī)構(gòu)。按照連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析方法，可得出C點的運(yùn)動規(guī)律。連桿BC越短，當(dāng)曲柄處于前死心(0)附近時，鋼筘的運(yùn)動速度就越快，加速度也越大，有利于打緯，此外，短牽手打緯機(jī)構(gòu)允許載緯器(主要是劍桿)通過梭口的主軸轉(zhuǎn)角較大，鋼筘在后方相對停留時間較長，載緯器有充裕的時間通過整個梭口，所以，短牽手打緯機(jī)構(gòu)適宜于寬幅、厚重織物的織造，如噴氣織機(jī)上，L/R2，牽手相當(dāng)短。但是，牽手越短，鋼筘運(yùn)動的加速度變化就越大，加劇了織機(jī)的振動，不利于高速，一般配以輕筘座加以彌補(bǔ)，以適應(yīng)高速，減少振動。中、長牽手打緯機(jī)構(gòu)則多用于輕型、窄幅的織機(jī)上。2.凸輪打緯機(jī)構(gòu)凸輪打緯機(jī)構(gòu)是利用凸輪、轉(zhuǎn)子等部件將主軸的運(yùn)動傳遞給鋼筘完成打緯動作。無梭織機(jī)的凸輪打緯機(jī)構(gòu)一般都是分離筘座，采用共軛凸輪機(jī)構(gòu)，其打緯推程和回程由主、副兩個凸輪分別控制，凸輪的輪廓曲線完全可以根據(jù)筘座的運(yùn)動需要來設(shè)計，可以有相當(dāng)長的筘座靜止時間供載緯器穿越梭口，這些特點適合與無梭引緯相配合的打緯機(jī)構(gòu)的要求，因而成為現(xiàn)代無梭織機(jī)上應(yīng)用最廣泛的一種打緯機(jī)構(gòu)，片梭、劍桿、噴氣、噴水等各類型織機(jī)均有應(yīng)用。如圖114所示，打緯共軛凸輪裝在左右凸輪箱內(nèi)，當(dāng)主軸1回轉(zhuǎn)時，主凸輪2推動滾子4，使得筘座9以搖軸6為中心逆時針擺動，帶動鋼筘8打緯。打緯完畢后，副凸輪3推動滾子11，使筘座順時針擺動。當(dāng)安裝在筘座上的走劍板與固定機(jī)架上的左右劍帶導(dǎo)軌處于平齊時，筘座便靜止下來，以利于引緯運(yùn)動。共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)有以下特點：(1)筘座及鋼筘在引緯時可靜止不動，引緯機(jī)構(gòu)和筘座就可分離，適應(yīng)高速。(2)筘座能較長時間地靜止在梭口后方，為高速、寬幅創(chuàng)造了有利條件，同時又充分利用了梭口高度，減小了打緯動程。(3)凸輪、轉(zhuǎn)子和擺臂封閉在箱體內(nèi)，能實現(xiàn)油浴潤滑，在運(yùn)動副之間所形成的油膜還可以緩和打緯時引起的轉(zhuǎn)子和凸輪之間的沖擊，并可使多個凸輪箱同步工作。(4)凸輪的加工及裝配精度要求很高，凸輪、轉(zhuǎn)子間的共軛精度應(yīng)控制在0.020.03 mm之間，凸輪打緯機(jī)構(gòu)的成本較高。(5)打緯凸輪的載荷較大，其壓力角不宜大，一般應(yīng)小于30，以減小沖擊磨損，副凸輪的壓力角可以適當(dāng)放寬?？偟膩碚f凸輪打緯機(jī)構(gòu)的特點，是筘座的運(yùn)動時間短，靜止時間長，加速度大，機(jī)構(gòu)易振動。從降低振動的角度考慮，筘座的動程是以小為好，但當(dāng)載緯器的尺寸一定時，筘座動程小，則開口動程就會加大，而且前后綜的動程差異也大，這就加大了經(jīng)紗張力的差異，造成易斷經(jīng)，且使織口上下跳動，故筘座動程也不能太小，需根據(jù)引緯方式、車速、織造工藝等綜合確定。另一方面，根據(jù)各種織物的工藝特點，在滿足工藝需要的前提下，設(shè)計、選擇合適的筘座運(yùn)動規(guī)律就顯得特別重要。筘座運(yùn)動規(guī)律應(yīng)滿足下面幾點：(1)筘座從靜止到運(yùn)動、從運(yùn)動到靜止時其加速度應(yīng)逐漸變化，不能有突變。(2)打緯時刻筘座的加速度的大小應(yīng)保證筘座的慣性力大于打緯阻力。(3)其余時間內(nèi)，加速度曲線應(yīng)連續(xù)，變化要緩和，峰值要小。對于上述幾點來說，單用一種運(yùn)動曲線方程式是不能同時滿足所有要求的。常采用兩種或三種曲線來組合。較常用的一種是正弦和余弦加速度組合曲線，另一種是改進(jìn)型梯形加速度曲線。3.筘片打緯機(jī)構(gòu)連桿打緯機(jī)構(gòu)和凸輪打緯機(jī)構(gòu)均存在筘座的往復(fù)運(yùn)動，其運(yùn)動穩(wěn)定性較差，為適應(yīng)高速及多梭口織機(jī)等的要求，出現(xiàn)了圓筘片打緯機(jī)構(gòu)。它取消了筘座的往復(fù)運(yùn)動，而用旋轉(zhuǎn)的多角形筘片直接將緯紗推人織口，如圖115所示。 在主軸1上排列著多角形的筘片2，經(jīng)紗3和4嵌在相鄰筘片之間的縫隙中，筘片隨主軸回轉(zhuǎn)時，其打緯半徑就將緯紗5推向織口。其傳動機(jī)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適宜于高速運(yùn)轉(zhuǎn)，但異型筘片制作成本高。三、搖軸與織口托板如圖116，搖軸1通過兩個聯(lián)軸節(jié)2分別與左右打緯凸輪軸相連接。筘座4通過筘座支腳3固定在搖軸上，鋼筘6裝在筘座上，這樣鋼筘隨搖軸便可形成打緯運(yùn)動。為了加強(qiáng)剛性，搖軸上裝有滑動軸承，軸承座固定在胸梁上。通過螺釘和壓塊5的斜面將鋼筘6固定在筘座上。為了使織口保持平直，鋼筘打緯時，避免織物過于抖動，筘座前面裝有織口托板7?？椏谕邪逵蛇B接板8通過螺釘固定在胸梁上。裝在織機(jī)兩側(cè)的邊撐將兩布邊壓在織口托板上，并沿緯紗方向拉緊。送經(jīng)機(jī)構(gòu)： 送經(jīng)機(jī)構(gòu)的作用，即在織造過程中及時送出定量的且具有一定張力的經(jīng)紗，以維持織造生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行。在織造過程中織軸從大到小能否保持均恒一致的經(jīng)紗張力，是衡量送經(jīng)機(jī)構(gòu)好壞的主要標(biāo)志。在織造生產(chǎn)的發(fā)展過程中，出現(xiàn)過許多不同結(jié)構(gòu)形式的送經(jīng)機(jī)構(gòu)，送經(jīng)機(jī)構(gòu)的類型是織機(jī)各機(jī)構(gòu)中最繁雜的，共有數(shù)十種之多。若按經(jīng)紗的送出方式分類，則各種送經(jīng)機(jī)構(gòu)可歸納為消極式送經(jīng)和積極式送經(jīng)兩大類，現(xiàn)代無梭織機(jī)的送經(jīng)方式絕大多數(shù)是積極式送經(jīng)。不論何種型式的送經(jīng)機(jī)構(gòu)，一般都是由經(jīng)紗送出裝置、經(jīng)紗張力檢測裝置、送經(jīng)量檢測裝置和調(diào)節(jié)裝置組成。積極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)根據(jù)織造過程中受各種因素綜合影響的經(jīng)紗張力來調(diào)節(jié)經(jīng)紗送出量，控制經(jīng)紗張力均勻。所以，積極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)中，經(jīng)紗所受的張力和變形比消極式送經(jīng)小。積極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)分為機(jī)械式和電子式兩種類型。一、機(jī)械式積極送經(jīng)機(jī)構(gòu)(一)摩擦盤式送經(jīng)機(jī)構(gòu)摩擦盤式送經(jīng)機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在片梭織機(jī)上，在劍桿、噴氣等織機(jī)上也有采用。這種機(jī)構(gòu)的送經(jīng)量可以作無級變化的調(diào)整，對經(jīng)紗張力的控制比較準(zhǔn)確。1.經(jīng)紗送出裝置如圖117所示，軸端固定有主動摩擦盤9的送經(jīng)側(cè)軸3與織機(jī)主軸同步轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)子桿 11被固定于某一位置時，轉(zhuǎn)子10將與回轉(zhuǎn)著的主動摩擦盤上的凸輪型面接觸。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，同時迫使送經(jīng)側(cè)軸和主動摩擦盤向右移動，并通過摩擦環(huán)13壓到從動摩擦盤8上，使從動摩擦盤 8和固定其上的制動圈5向右移動，制動圈5上的摩擦環(huán)6與固定制動片7脫離，制動解除，從動摩擦盤8跟隨主動摩擦盤一起轉(zhuǎn)動，而從動摩擦盤及蝸桿1均通過花鍵與空心軸2連接，這樣蝸桿就驅(qū)動蝸輪14、送經(jīng)齒輪15一起轉(zhuǎn)動，送經(jīng)齒輪進(jìn)而帶動織軸邊盤大齒輪驅(qū)動經(jīng)軸放出經(jīng)紗。送出經(jīng)紗后，當(dāng)主動摩擦盤開始轉(zhuǎn)入凸輪型面的較低區(qū)域時，被壓縮了的彈簧4得以恢復(fù)，推動主、從動摩擦盤一起向左移動，當(dāng)摩擦環(huán)6被固定制動片7擋住時，主、從動摩擦盤分離，從動摩擦盤立即停止轉(zhuǎn)動，送經(jīng)立即停止，彈簧4將從動盤通過摩擦環(huán)6緊壓在固定制動片7上，以防止織軸的額外轉(zhuǎn)動。由此可以看出，織機(jī)主軸一轉(zhuǎn)中經(jīng)紗放出的多少與從動摩擦盤的回轉(zhuǎn)角的大小有關(guān)，而回轉(zhuǎn)角則取決于轉(zhuǎn)子與主動摩擦盤凸輪型面的接觸段的長度。轉(zhuǎn)子桿11的位置固定得越靠近主動摩擦盤，則接觸長度越長，回轉(zhuǎn)角9就越大，送經(jīng)量就越大。反之則送經(jīng)量減少。12為連桿，a為主動摩擦盤。2.送經(jīng)量計算摩擦盤式送經(jīng)機(jī)構(gòu)的送經(jīng)量可用下式計算：Lj：(/360)(Z1Z3)/(Z2Z4)D式中：主軸每轉(zhuǎn)中從動摩擦盤轉(zhuǎn)過的角度()；Z1、Z2、Z3、Z4蝸桿、蝸輪和送經(jīng)齒輪、織軸齒輪的齒數(shù)；D織軸直徑(mm)。摩擦盤式送經(jīng)機(jī)構(gòu)的可織緯密范圍廣，改變轉(zhuǎn)角可對送經(jīng)量作無級的調(diào)整，從而使送經(jīng)量較準(zhǔn)確。3.經(jīng)紗張力調(diào)節(jié)裝置如圖118所示，當(dāng)經(jīng)紗張力由某種隨機(jī)原因增大時，經(jīng)紗迫使裝有后梁1的擺臂2、3繞擺軸4作逆時針轉(zhuǎn)動，通過擺桿使連桿6上升。連桿6的一段與弧形桿7鉸接，弧形桿上有一圓弧槽，其圓弧中心向上偏離支持軸8的軸心，因此圓弧上端到支持軸軸心的距離大，圓弧下端到軸心的距離小。連桿6上升時，弧形桿上的圓弧槽繞支持軸8順時針轉(zhuǎn)動，使支持軸和圓弧槽中滑塊10的距離增大。由于滑塊芯軸9固定不動，因此支持軸向左移動，通過連桿11帶動轉(zhuǎn)子桿 13、轉(zhuǎn)子14繞機(jī)架上的轉(zhuǎn)子桿軸12作逆時針轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)子與主動摩擦盤的凸輪型面的距離縮小，送經(jīng)量增加。送經(jīng)量的增加促使經(jīng)紗張力逐漸恢復(fù)到正常數(shù)值，后梁也恢復(fù)到正常的平衡位置。相反，當(dāng)經(jīng)紗張力因某種原因減小時，機(jī)構(gòu)動作則與上述情況相反，送將量減少，并逐漸恢復(fù)到正常數(shù)值，后梁也回到正常位置?？椵S送出經(jīng)紗，其直徑不斷減小，在張力調(diào)節(jié)裝置未做出反應(yīng)之前，經(jīng)紗送出量顯得不足，使經(jīng)紗張力增加，迫使后梁下壓，于是從動摩擦盤轉(zhuǎn)角增大，與直徑D的減小相適應(yīng)，符合D常數(shù)，使送經(jīng)量恢復(fù)到正常數(shù)值。后梁在一個新的位置上達(dá)到新的受力平衡，新的平衡位置下，經(jīng)紗張力總比原平衡位置時大。因此，織軸在由滿軸到空軸的變化過程中，后梁的高度逐步下降了10mm，弧形桿的圓弧槽也下降了16 mm，經(jīng)紗張力則有所增長。摩擦盤式送經(jīng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點，一是可無級控制送經(jīng)量，且調(diào)節(jié)范圍大，根據(jù)實際測定，被動摩擦盤能被傳動的回轉(zhuǎn)角最小約為25，最大可到329，兩者之比為13.5，能滿足一定緯密范圍從滿軸到空軸的送經(jīng)要求；二是在張力調(diào)節(jié)部分與織軸傳動部分各設(shè)有信號處理和自鎖環(huán)節(jié)，調(diào)節(jié)作用穩(wěn)定，送經(jīng)可靠，經(jīng)紗張力最大差異率約為6%8%；三是結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，支撐多采用滾動軸承，適應(yīng)高速。其不足之處是摩擦盤不宜在傳動角g接近最大和最小的極限條件下工作，過小摩擦片磨損嚴(yán)重；過大，則在主軸一轉(zhuǎn)中來不及制停，影響下一次送經(jīng)。為此，規(guī)定在不同的緯密范圍內(nèi)，采用不同傳動比的蝸桿與蝸輪。為保證有效傳動，摩擦面需嚴(yán)格防止油污，要求銅絲石棉摩擦片材料的摩擦系數(shù)要大。(二)帶有錐形盤無級變速器的送經(jīng)機(jī)構(gòu)帶有錐形盤無級變速器的送經(jīng)機(jī)構(gòu)有多種形式。其基本結(jié)構(gòu)是含有能作變速傳動環(huán)節(jié)的減速輪系，并且在輪系中有一對蝸桿蝸輪副，以防止經(jīng)紗張力產(chǎn)生多余送經(jīng)。它們有的使用張力彈簧，有的使用張力彈簧和張力重錘，有的采用活動后梁作為感應(yīng)元件，用以感應(yīng)織軸直徑的變化，維持恒定的送經(jīng)量。亨特式送經(jīng)機(jī)構(gòu)即是其中常見的一種形式，如圖119所示，主軸轉(zhuǎn)動時，通過傳動輪系 (圖中未畫出，傳動比為i1，)帶動無級變速器的輸入軸9，然后經(jīng)錐形盤無級變速器的輸出軸20、變速輪系21、蝸桿19、蝸輪18和齒輪17，使織軸邊盤送經(jīng)齒輪22轉(zhuǎn)動，允許織軸在經(jīng)紗張力作用下放出經(jīng)紗。這是一種連續(xù)的送經(jīng)機(jī)構(gòu)，避免了間歇送經(jīng)對機(jī)構(gòu)的沖擊，調(diào)節(jié)細(xì)致均勻，因此適用于高速；然而其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，對零件的精度和材料的要求較高。這種送經(jīng)機(jī)構(gòu)現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于劍桿織機(jī)上。 該機(jī)構(gòu)的經(jīng)紗調(diào)節(jié)原理如下：活動后梁1檢測經(jīng)紗2的張力，當(dāng)織軸直徑變小或其他原因使經(jīng)紗張力增大時，就迫使后梁偏離原來的平衡位置向下擺動，經(jīng)張力感應(yīng)桿3使彈簧連桿4提起，彈簧連桿4以張力彈簧6支撐在張力感應(yīng)桿3上的凹槽中，其下端同時鉸連著重錘桿23和角形桿10，經(jīng)角形桿10可使雙臂杠桿11作逆時針方向轉(zhuǎn)動，將輸入軸9上的可動錐盤8推向固定錐盤7，迫使齒型帶13上移，上錐形盤的傳動直徑D1，隨之增大，同時通過調(diào)節(jié)螺母12和雙臂杠桿14，拉動可動錐盤16離開固定錐盤15，因而下錐形輪的傳動直徑D2相應(yīng)減小，使無級變速的傳動比減小，織軸轉(zhuǎn)速加快，送經(jīng)量增大，于是經(jīng)紗張力得到調(diào)節(jié)。反之，經(jīng)紗張力減小，則機(jī)構(gòu)作用相反。經(jīng)紗的上機(jī)張力由張力重錘24產(chǎn)生，改變其重量和力臂以及彈簧連桿4壓在張力感應(yīng)桿3上的位置即可調(diào)節(jié)上機(jī)張力。5為調(diào)節(jié)螺母。該機(jī)構(gòu)織機(jī)主軸每一轉(zhuǎn)送出的紗線長度為：Lj = i1i2i3（D1/D2）D式中：i1織機(jī)主軸到輸入軸9的傳動比(定值)；i2變速輪系的傳動比；i3蝸桿19到織軸邊盤齒輪22的傳動比(定值)；無級變速器中齒型帶與錐形盤的滑移系數(shù)；D1輸入軸9上錐形盤的傳動直徑；D2輸出軸20上錐形盤的傳動直徑；D織軸直徑。變速輪系21的四個齒輪為變換齒輪，改變變換齒輪的齒數(shù)，可滿足不同的緯密要求。在變速輪系所確定的某一個送經(jīng)量變化范圍內(nèi)，通過改變無級變速器的速比，又可在這一范圍內(nèi)對送經(jīng)量作出細(xì)致、連續(xù)的調(diào)整。綜上所述，機(jī)械式送經(jīng)機(jī)構(gòu)的一般工作原理是用活動后梁或其他檢測件來感應(yīng)經(jīng)紗的動態(tài)張力，后梁的擺動、或其他的感應(yīng)信息經(jīng)適當(dāng)處理后，去控制織軸傳動系統(tǒng)的傳動比，調(diào)節(jié)經(jīng)紗送出量，從而維持經(jīng)紗上機(jī)張力或動態(tài)張力的恒定。其送經(jīng)量可看作由兩部分組成：一是由織物品種所決定的每緯基本送經(jīng)量，二是由經(jīng)紗張力波動決定的送經(jīng)修正量。經(jīng)紗上機(jī)張力和織物品種決定了后梁的平衡位置和其他調(diào)節(jié)件的初始狀態(tài)；對于機(jī)械送經(jīng)，相對于逐漸變小的織軸直徑，后梁不斷有新的平衡位置，由此控制送經(jīng)量的基本部分；而張力波動引起后梁系統(tǒng)相對平衡位置的擺動，則對應(yīng)送經(jīng)量的補(bǔ)償修正部分。二、電子式送經(jīng)機(jī)構(gòu)隨著現(xiàn)代織機(jī)技術(shù)的日漸提高，無梭織機(jī)在自動化、高速化等方面的發(fā)展也越來越快，這就要求織機(jī)各機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)動配合要進(jìn)一步加強(qiáng)，精度更高，反應(yīng)更加靈敏準(zhǔn)確。機(jī)械式送經(jīng)機(jī)構(gòu)的不足之處日漸明顯。由于機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)在無梭織機(jī)上的應(yīng)用越來越多，它具有結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)靈敏、調(diào)節(jié)準(zhǔn)確、操作方便、可實現(xiàn)微機(jī)集中控制等特點，充分體現(xiàn)了機(jī)電一體化的優(yōu)勢。電子送經(jīng)裝置一般是運(yùn)用非電量電測的方法采集經(jīng)紗張力信號，以電子或微機(jī)技術(shù)對信號加以處理后，對單獨的送經(jīng)電動機(jī)進(jìn)行控制、調(diào)節(jié)，驅(qū)動織軸送出經(jīng)紗，并維持經(jīng)紗張力的恒定。電子送經(jīng)裝置一般有電子送經(jīng)電動機(jī)、減速箱、張力信號采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。根據(jù)經(jīng)紗信號采集系統(tǒng)的工作原理，電子式送經(jīng)機(jī)構(gòu)通常分為接近開關(guān)式和應(yīng)變片式兩種方式。1.接近開關(guān)信號采集系統(tǒng)如圖120所示，經(jīng)紗9從織軸上退繞出來經(jīng)過后梁1，經(jīng)紗張力使后梁擺桿2繞O點轉(zhuǎn)動，擺桿下面裝有壓縮彈簧3，調(diào)節(jié)壓縮彈簧可以調(diào)節(jié)經(jīng)紗的上機(jī)張力，并使后梁擺桿處于一個正常的平衡位置?？椩熘?，當(dāng)經(jīng)紗張力增大時，擺桿下移，鐵片4遮住接近開關(guān)6的感應(yīng)頭，接近開關(guān)6輸出一個信號，送經(jīng)電動機(jī)回轉(zhuǎn)，放出經(jīng)紗。當(dāng)經(jīng)紗張力過大時，鐵片5下移遮住接近開關(guān)7時，接近開關(guān)7輸出信號，命令織機(jī)停車，當(dāng)張力小于允許范圍時，鐵片4上移遮住接近開關(guān)7的感應(yīng)頭，織機(jī)停車。隨著織造過程中經(jīng)紗張力的不斷變化，鐵片4與接近開關(guān)6的相對位置也在不斷變化，送經(jīng)電動機(jī)時斷時通，使后梁擺桿始終在平衡位置上下移動，經(jīng)紗張力始終穩(wěn)定在預(yù)設(shè)的上機(jī)張力附近。在擺桿上方A點處鉸接有阻尼器8，由于阻尼器的阻尼力與A點的運(yùn)動速度平方成正比，所以，由于開口、打緯等運(yùn)動所造成的經(jīng)紗張力的大幅度高速度的瞬間波動不能引起阻尼器工作長度的變化，但對于織軸減小或某些因素引起的經(jīng)紗張力的慢速變化，阻尼器不產(chǎn)生阻尼作用，不影響擺桿在平衡位置的上下運(yùn)動。接近開關(guān)是一種電感式傳感器，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖121所示。當(dāng)鐵片1遮住傳感器感應(yīng)頭時，由于電感應(yīng)使感應(yīng)線圈2的振蕩回路損耗增大，回路振蕩減弱，當(dāng)鐵片遮蓋到一定程度時，損耗大到使回路停振，此時晶體管開關(guān)電路輸出一個信號。這種電子送經(jīng)形式經(jīng)紗不是每緯都送出的，送經(jīng)量的調(diào)節(jié)精度相對較差；機(jī)構(gòu)的動態(tài)調(diào)節(jié)特性受彈簧的彈性系數(shù)、后梁系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量、阻尼器的工作特性的影響；而且采集的信號是開關(guān)量，信號成分單調(diào)，不易得到相對準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。但它的電路比較簡單可靠，實用性較強(qiáng)。適合于中、厚織物的織造。2.應(yīng)變片式信號采集系統(tǒng)圖122所示為應(yīng)變片式張力信號采集系統(tǒng)。經(jīng)紗8繞過后梁1，經(jīng)紗張力的大小通過后梁擺桿2、杠桿3、拉桿4、使應(yīng)變片傳感器5發(fā)生變形，以采集經(jīng)紗張力變化的信息。這種方式所采集的信號連續(xù)性好，控制部分易于處理。曲柄6、連桿7、后梁擺桿2可使后梁作有規(guī)律的擺動，以緩和織物開口運(yùn)動中經(jīng)紗張力的波動。3.直接檢測經(jīng)紗或布面張力應(yīng)變片式采集系統(tǒng)應(yīng)用于多尼爾和蘇爾壽劍桿枳機(jī)中。電子送經(jīng)的電動機(jī)有采用步進(jìn)電動機(jī)、開關(guān)磁阻電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)或伺服電動機(jī)等不同形式，早期的電子送經(jīng)亦采用力矩電動機(jī)?？棛C(jī)張力信號采集系統(tǒng)將張力信號傳給控制系統(tǒng)，控制電子送經(jīng)的電動機(jī)的轉(zhuǎn)動，再通過減速箱傳動經(jīng)軸，實現(xiàn)送經(jīng)，根據(jù)張力變化自動調(diào)整電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，保持經(jīng)紗張力穩(wěn)定。卷取機(jī)構(gòu)： 卷取機(jī)構(gòu)的作用是將在織口處初步形成的織物引離織口，卷繞到卷布棍上，同時與織機(jī)上的其他機(jī)構(gòu)相配合，確定織物的緯紗排列密度和緯紗在織物內(nèi)的排列特征。卷取機(jī)構(gòu)的形式很多，總體可分為積極式和消極式兩大類。無梭織機(jī)上幾乎全部是積極式卷取，具體又有機(jī)械式卷取和電子式卷取兩種形式。一、機(jī)械式積極卷取機(jī)構(gòu)機(jī)械式積極卷取機(jī)構(gòu)一般包括卷取傳動機(jī)構(gòu)、緯密調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、卷取輥及卷取導(dǎo)輥等部分。圖123為CR一1000型劍桿織機(jī)卷取傳動機(jī)構(gòu)，織機(jī)主傳動將運(yùn)動傳到緯密調(diào)節(jié)器1，再通過一對錐齒輪傳動軸5，軸5通過一對同步帶傳動送