空心杯直流伺服電機(jī).docx

空心杯直流伺服電機(jī) 產(chǎn)品名稱：空心杯直流伺服電機(jī)產(chǎn)品編號(hào)：04229-426產(chǎn)品型號(hào)：SAEG motors供貨周期(有庫(kù)存)：0工作日 (無(wú)庫(kù)存)：0工作日數(shù)量單位：個(gè)更新時(shí)間：2009.08.27出品單位：北京博創(chuàng)興盛機(jī)器人技術(shù)有限公司瀏覽次數(shù)： 1613 產(chǎn)品詳細(xì)介紹ProMOTION SAEG 系列有刷空心杯伺服電機(jī)SAEG系列空心杯直流伺服電機(jī)是ProMotion運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的重要組成部分?？招谋绷麟姍C(jī)屬于直流永磁電機(jī)，與普通有刷、無(wú)刷直流電機(jī)的主要區(qū)別是采用無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。該轉(zhuǎn)子是直接采用導(dǎo)線繞制成的，沒有任何其他的結(jié)構(gòu)支撐這些繞線，繞線本身做成杯狀，就構(gòu)成了轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。 SAEG系列空心杯電動(dòng)機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)： 由于沒有鐵芯，沒有齒槽效應(yīng)，極大地降低了鐵損（電渦流效應(yīng)造成的鐵心內(nèi)感應(yīng)電流和發(fā)熱產(chǎn)生的損耗）。具有極高的能量轉(zhuǎn)換效率，其能量轉(zhuǎn)換效率一般在75%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上 低慣量空心杯轉(zhuǎn)子能獲得高加速度和優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。啟動(dòng)、制動(dòng)迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)，在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈敏 可靠的運(yùn)行穩(wěn)定性：自適應(yīng)能力強(qiáng)，自身轉(zhuǎn)速波動(dòng)能控制在2%以內(nèi) 能量密度大：與同等功率的鐵芯電機(jī)相比，其重量、體積減輕1/3-1/2，轉(zhuǎn)速-電壓、轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩-電流等對(duì)應(yīng)參數(shù)曲線都呈極好的線性關(guān)系 proMOTION SAEG系列空心杯直流伺服電機(jī)選型簡(jiǎn)表 SAEG電機(jī)配套的減速器可選擇行星齒輪減速器或者正齒輪減速器。 正齒輪減速器的特點(diǎn)是： l 效率高，可達(dá)90%97%； 長(zhǎng)度較短，價(jià)格較低； 同等尺寸輸出扭矩較小，適合配合稀有金屬電刷電機(jī)。 行星齒輪減速器的特點(diǎn)是： l 效率較高，可達(dá)60%90%； 長(zhǎng)度較長(zhǎng)，價(jià)格較高； 同等尺寸輸出扭矩大，適合配合石墨電刷電機(jī)； A型行星減速器為不銹鋼材質(zhì)，輸出扭矩較大；B型為經(jīng)濟(jì)型碳鋼和工程塑料混合材質(zhì)減