車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試.docx

PLC原理課程設(shè)計一、車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試二、帶數(shù)顯的溫度控制班級：目錄一、車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1、設(shè)計任務(wù) 2、程序流程圖 3、I/O分配表 4、I/O接線圖 5、梯形圖二、帶數(shù)顯的溫度控制 1、設(shè)計任務(wù) 2、程序流程圖 3、I/O分配表 4、I/O接線圖 5、梯形圖三、PLC課程設(shè)計心得 車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試一、 設(shè)計任務(wù)1.控制要求：（1）入庫車輛前進時，經(jīng)過1#傳感器2#傳感器后，計數(shù)器A加1，后退時經(jīng)過2#傳感器1#傳感器后，計數(shù)器B減1；（計數(shù)器B的初始值由計數(shù)器A送來）只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作（2）出庫車輛前進時，經(jīng)過2#傳感器1#傳感器后，計數(shù)器B減1，后退時經(jīng)過1#傳感器2#傳感器后，計數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作 （3）車輛入庫或出庫時，均應(yīng)有警鈴報警（可分別設(shè)置），定時3s （4）可從兩個七段數(shù)碼管上顯示目前倉庫中有幾部車（5）倉庫啟用時，先對所有用到的存儲單元清零，并應(yīng)有倉庫空顯示（6）若設(shè)倉庫容量為12輛車，則倉庫滿時應(yīng)報警并顯示。2、設(shè)計背景 隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動大量的使用自動化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進一步的促進了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。目前，可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價化、標準化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計算機技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(Field bus Control System)，這將使PLC的功能更強，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。本設(shè)計是基于PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)，采用兩位LED來顯示車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)量。使用兩個光傳感器來監(jiān)控車輛的進出并完成計數(shù)工作，車輛進入時經(jīng)過兩個傳感器使顯示數(shù)字加一，車輛外出時經(jīng)過兩個傳感器使顯示數(shù)字減一，但當車輛只經(jīng)過一個傳感器時不計數(shù)。為了防止意外計數(shù)錯誤，本系統(tǒng)采用反復(fù)程序校驗，來提高系統(tǒng)的可靠性。首先，注意控制兩個傳感器之間的距離，用程序驗證進出車庫的是否是車輛，當人通過傳感器時不計數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式，啟動加計數(shù)則要鎖定減計數(shù)，產(chǎn)生加計數(shù)脈沖時則要鎖定減計數(shù)脈沖，如此以保證可靠性；最后，及時的進行復(fù)位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運動時錯誤計數(shù)。本設(shè)計用于停車場可以使得車主輕松地判斷出某停車場內(nèi)是否還有空車位，還有多少空車位，以便選擇是否在此停車場停車，大大方便了車主的尋找車位問題。因此該設(shè)計具有一定的經(jīng)濟和推廣價值。 二、程序流程圖三、I/O分配表輸入信號輸出信號傳感器1#I0.0接LED腳a1Q0.0傳感器2#I0.1接LED腳b1Q0.1程序復(fù)位I0.2接LED腳c1Q0.2計數(shù)器復(fù)位I0.3接LED腳d1Q0.3計數(shù)器復(fù)位I0.4接LED腳e1Q0.4接LED腳f1Q0.5接LED腳g1Q0.6接LED腳a2Q1.0接LED腳b2Q1.1接LED腳c2Q1.2接LED腳d2Q1.3接LED腳e2Q1.4接LED腳f2Q1.5接LED腳g2Q1.6入庫報警燈Q2.0出庫報警燈Q2.1庫滿報警燈Q2.2庫滿報警燈Q2.3四、 I/O接線圖/五、梯形圖帶數(shù)顯的溫度控制一、設(shè)計任務(wù)1、任務(wù)要求采用PID回路指令使系統(tǒng)溫度傳感器的監(jiān)測溫度保持在50左右且溫度顯示在雙BCD碼數(shù)顯管上。2、設(shè)計背景PID控制器的問世，至今有近70年的歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，工作可靠，調(diào)節(jié)方便，而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一，當被控對象與結(jié)構(gòu)參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型，必須根據(jù)經(jīng)驗與現(xiàn)場調(diào)節(jié)來確定，這時應(yīng)用PID控制系統(tǒng)最為方便（即我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量方法來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)）。在絕大多數(shù)的恒溫控制系統(tǒng)中通常采用PID調(diào)節(jié)，因為電加熱控制具有升溫單向性，大慣性，大滯后性，時變性的特點，例如：其升溫單向性是由于電加熱的，升溫保溫主要是通過電阻絲加熱，降溫通常是自然冷卻的，當溫度一旦超調(diào)，就無法用控制手段使其降溫，因而很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型，并確定參數(shù)，對溫度進行控制。由于傳統(tǒng)的PID控制電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，具有器件多、生產(chǎn)成本高、電路復(fù)雜等缺點：而數(shù)字式PID調(diào)節(jié)器具有靈活性和分時控制的能力等特點，使得PID數(shù)字控制器得到越來越廣泛的應(yīng)用。 在科技飛速發(fā)展的現(xiàn)在，人們對于溫控的需求領(lǐng)域也越來越多，冬季溫室大棚、恒溫孵化箱等都需要溫控來實現(xiàn)，因此，PID溫控設(shè)計具有普遍的現(xiàn)實意義和研究價值。二、程序流程圖三、I/O分配表輸入信號輸出信號啟動按鈕I0.0BCD碼顯示管a1Q1.0BCD碼顯示管b1Q1.1BCD碼顯示管c1Q1.2BCD碼顯示管d1Q1.3BCD碼顯示管a2Q1.4BCD碼顯示管b2Q1.5BCD碼顯示管c2Q1.6BCD碼顯示管d2Q1.7四、I/O接線圖五、梯形圖主程序OB1. 子程序SBR0 子程序SBR1中斷程序INT0PLC課程設(shè)計心得和學(xué)別的許多學(xué)科一樣，在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進行，每組有兩個題目或者一個復(fù)雜點的題目。我們做的是車輛出入庫管理和帶數(shù)顯的溫度控制。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了PLC設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。課程設(shè)計的過程中我們也遇到一些問題。首先是車輛出入庫系統(tǒng)在設(shè)計時，我們首先遇到了無法判斷車輛經(jīng)過兩個傳感器過程太短，無法判斷到底是入庫加一操作還是出庫減一操作的問題，其次，我們在設(shè)計程序完畢后，發(fā)現(xiàn)程序無法完成清庫清零操作。對于出現(xiàn)的以上兩個問題，我們經(jīng)過與同學(xué)討論，查閱課本以及資料，很快便找到了解決方案，對于前者，我們在傳感器一和傳感器二之間加了一個具有三秒延遲的定時器，這樣，當車輛入庫時先經(jīng)過傳感器一，延遲三秒后在經(jīng)過傳感器二，出庫時情況則相反，解決了無法判斷是出庫還是入庫的問題。對于后者，我們檢查程序后發(fā)現(xiàn)程序缺少一個總復(fù)位設(shè)計，于是，又加入了一個總復(fù)位程序。這樣，車庫系統(tǒng)設(shè)計才算趨于完善，然后我們接線，又修改了一些小錯誤，程序得以正確運行，設(shè)計成功。對于后者的數(shù)顯溫度控制程序，由于之前做過該PLC實驗，也有一些實驗報告借鑒，程序基本沒有出現(xiàn)大的失誤，只是由于實驗室設(shè)備原因?qū)е聹囟蕊@示不正確，也沒有看到自動調(diào)溫回溫控的過程，但程序是正確的，設(shè)備的一些故障造成了后者設(shè)計上的一點瑕疵。通過這次的課程設(shè)計，我對之前課本學(xué)到的理論知識有了進一步的理解和掌握，對于以前課本上的PLC程序設(shè)計方法和思路也有了新的理解，我想這才算真正的一個學(xué)科的入門吧?？傊@次的課程設(shè)計收獲頗豐，必將對我以后的學(xué)習(xí)和工作起到巨