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維修講義 1 FANUC 維修講義 2 系統(tǒng)種類(lèi) 維修講義 3 目前主要的系統(tǒng)類(lèi)型 FS 0i D系列 高可靠性 高性能價(jià)格比的納米級(jí)CNC 30i系列 高速 高精度復(fù)合型多軸多系統(tǒng)控制的納米級(jí)CNCFANUCSeries30i 31i 32i MODELA B適應(yīng)于5軸加工機(jī) 復(fù)合加工機(jī) 多軸多路徑的尖端機(jī)床 系統(tǒng)種類(lèi) 維修講義 4 0I D系統(tǒng)類(lèi)型FANUCSeries0i MD加工中心用CNC最多控制8軸FANUCSeries0iMate MD加工中心用CNC最多控制5軸FANUCSeries0i TD車(chē)床用CNC1路徑最多控制8軸2路徑最多控制11軸FANUCSeries0iMate TD車(chē)床用CNC最多控制5軸 系統(tǒng)種類(lèi) 維修講義 5 Series30i 31i 32i MODELA的系統(tǒng)構(gòu)成 系統(tǒng)種類(lèi) 維修講義 6 內(nèi)嵌以太網(wǎng)接口 FS16i 18i CNC PC Internet FANUC串行伺服總線FSSB 雙重安全檢查的FSSBI O 光纜 超小超薄的LCD顯示器一體型CNC 機(jī)床操作面板 強(qiáng)電柜內(nèi)的I O模塊 I OLINK 放大器 便攜式機(jī)床操作面板 便攜式機(jī)床操作板接口 伺服放大器電機(jī) FANUCI OLINK 2通道 I O點(diǎn)數(shù) 輸入2048 輸出2048 Series16i 18i 21i MODELB的系統(tǒng)構(gòu)成 系統(tǒng)種類(lèi) 維修講義 7 i系列伺服PSM SPM SVM i SVPM i SVM i SVM2 高速 高精度 高功效納米控制伺服系統(tǒng)輸入電壓 200V型400V型 高可靠性 高性價(jià)比AC伺服系統(tǒng) 放大器種類(lèi) 維修講義 8 FANUCAC伺服電機(jī) i系列 FANUCAC伺服電機(jī) i系列 同步內(nèi)裝伺服電機(jī)DIS系列 絕對(duì)是 iCZ傳感器 內(nèi)裝主軸電機(jī)BiI系列 電機(jī)種類(lèi) 維修講義 9 維修概述 維修講義 10 數(shù)控系統(tǒng)的基本操作 NC工作原理及硬件結(jié)構(gòu) PMC原理 機(jī)床信號(hào) 伺服原理及硬件結(jié)構(gòu) 具備綜合分析能力 維修基礎(chǔ) 系統(tǒng)報(bào)警 軟故障 伺服故障 維修分級(jí) 維修講義 11 伺服系統(tǒng) PMC輸入輸出 CNC系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)的硬件組成 系統(tǒng)構(gòu)成 維修講義 12 以太網(wǎng) FS16 i 18 i 21 i CNC PC Internet FANUC FSSB 強(qiáng)電 用 I O 機(jī)床操作面板 B 伺服電機(jī) FANUCI OLink I OLink 放大器 邏輯控制 數(shù)字控制 NC 伺服 I O單元 數(shù)控系統(tǒng)的組成 檢測(cè) 系統(tǒng)構(gòu)成 維修講義 13 維修基本手段維修 維護(hù) 修理數(shù)控機(jī)床的維護(hù)1 掌握數(shù)控系統(tǒng)的正確操作方法2 防止系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)單元過(guò)熱3 注意電柜的防塵和密封4 確保良好的接地系統(tǒng)5 確認(rèn)電網(wǎng)電壓 加裝穩(wěn)壓裝置6 存儲(chǔ)器電池的檢查和定期更換 做好數(shù)據(jù)備份7 機(jī)床長(zhǎng)期不用時(shí) 經(jīng)常性系統(tǒng)通電 在機(jī)床鎖住情況下運(yùn)行 8 機(jī)床潤(rùn)滑的定期檢查9 定期清洗液壓系統(tǒng)中各過(guò)濾器 液壓油和冷卻液的更換 維修定義 維修講義 14 更換部件時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 更換NC部件時(shí)應(yīng)先確認(rèn)故障原因 拆卸NC內(nèi)部板卡時(shí)注意拆卸方法和力度 如 更換保險(xiǎn)時(shí) 要先確認(rèn)外部電壓及外部短路原因更換NC基板時(shí) 要確認(rèn)系統(tǒng)內(nèi)部的資料的備份 更換完成后進(jìn)行資料的恢復(fù) 更換伺服單元時(shí) 報(bào)警為過(guò)流 高壓等報(bào)警時(shí)要先確認(rèn)外部的短路和強(qiáng)電回路的連接及電壓 a系列伺服更換時(shí) 其單元硬件跳線要與先前一致 如果是連接絕對(duì)位置檢出單元時(shí) 為防止原點(diǎn)丟失更換伺服單元?jiǎng)幼饕?ai系列編碼器內(nèi)部帶有電容器 可以在脫開(kāi)電池的情況下暫時(shí)維持其內(nèi)部位置資料不丟失 a系列編碼器不具有這種電路結(jié)構(gòu) 因此當(dāng)脫開(kāi)電池時(shí) 位置資料會(huì)丟失 拆除電纜線時(shí) 要做好相關(guān)標(biāo)記 防止機(jī)床的誤動(dòng)作出現(xiàn) 更換電機(jī)時(shí) 不要對(duì)電機(jī)進(jìn)行重物敲擊 防止編碼器中光柵破碎拆卸重力軸電機(jī)時(shí) 要防止機(jī)床因重力而下降 造成撞機(jī) 在進(jìn)行維修判斷中對(duì)伺服進(jìn)行相關(guān)的屏蔽 封鎖時(shí)也要考慮重力軸的原因和絕對(duì)原點(diǎn)是否會(huì)丟失 維修定義 維修講義 15 什么時(shí)候 發(fā)生的時(shí)間 開(kāi)機(jī)后發(fā)生 運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后發(fā)生 關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)還會(huì)發(fā)生嗎 故障的頻率如何 什么操作 故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)處于何種工作方式 如果在程序運(yùn)行中發(fā)生 固定的程序發(fā)生 發(fā)生故障時(shí)的單節(jié)號(hào) 是軸移動(dòng)中發(fā)生 執(zhí)行M S T功能時(shí)發(fā)生 維修定義 維修講義 16 如果故障為伺服或主軸時(shí) 故障發(fā)生時(shí)為快速移動(dòng)還是切削時(shí) 速度如何 切削量如何 故障只發(fā)生在特定的軸 主軸故障時(shí) 是處于加速時(shí) 減速時(shí) 恒定旋轉(zhuǎn)時(shí) 切削時(shí) 什么報(bào)警 顯示在LCD上的報(bào)警內(nèi)容 伺服放大器上的LED顯示 系統(tǒng)及I O單元的狀態(tài)或電源指示燈顯示 當(dāng)故障為加工位置不正確時(shí) 尺寸的誤差是多少 位置畫(huà)面的坐標(biāo)顯示與程序指令的對(duì)應(yīng)狀態(tài) G代碼的模態(tài) 維修定義 維修講義 17 機(jī)床周?chē)性胍魡?故障發(fā)生時(shí)是否有行車(chē)經(jīng)過(guò) 機(jī)床周?chē)欠裼蟹烹娂庸ぴO(shè)備 供電電網(wǎng)的運(yùn)行情況如何 機(jī)床側(cè)有防止干擾措施嗎 接地 屏蔽等 對(duì)輸入電源電壓請(qǐng)檢查下列項(xiàng) 系統(tǒng)以及伺服電壓確認(rèn) 有偏差嗎 各項(xiàng)電壓平衡嗎 電源容量足夠嗎 控制單元環(huán)境溫度 伺服單元的環(huán)境溫度 系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)0 55 機(jī)床是否有振動(dòng) 其他情況 維修定義 維修講義 18 和伺服報(bào)警有關(guān)時(shí) 電源 伺服 主軸驅(qū)動(dòng)器的型名 SERVOAMPLIFIERMODULEA06B 6114 H208 伺服電機(jī)的型名 MODELAm8 4000iSpecA06B 0235 B000 型號(hào)信息 維修講義 19 抗干擾的相關(guān)措施干擾產(chǎn)生的主要原因 電源進(jìn)線端的浪涌電流 感性負(fù)載 交流接觸器 繼電器等 線圈或觸點(diǎn)接通關(guān)斷時(shí)反向電動(dòng)勢(shì) 電弧干擾 輻射噪音的干擾 感應(yīng)噪音的干擾 電源 系統(tǒng)干擾 維修講義 20 抗干擾的措施 接地處理信號(hào)地 SG 供給控制信號(hào)的基準(zhǔn)電平 0V 機(jī)殼地 FG 抵抗干擾而提供的將內(nèi)部和外部噪音隔離的屏蔽層 各單元機(jī)殼 外罩 安裝板和電纜的屏蔽均應(yīng)接在一起 系統(tǒng)地 PE 保護(hù)地 各裝置的機(jī)殼地和大地相連 保護(hù)人員免予觸電危險(xiǎn)的同時(shí)還可使干擾噪音流入大地 信號(hào)地和機(jī)殼地在系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)相連 將機(jī)殼地接入接地端 系統(tǒng)干擾 維修講義 21 模塊金屬外殼 大地 三相電源輸入 放大器的接地 信號(hào)地 信號(hào)FG 電源FG 電源單元的信號(hào)接地點(diǎn)應(yīng)盡量與電源接地點(diǎn)分開(kāi) 防止電源的噪音影響系統(tǒng)的運(yùn)行 系統(tǒng)干擾 維修講義 22 電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪音濾波器 隔離變壓器等 系統(tǒng)干擾 維修講義 23 噪音濾波器 消除電纜的輻射噪音 雜散電容引起的傳導(dǎo)噪音 交流感性負(fù)載 接觸器線圈或觸點(diǎn) 加裝滅弧器直流感性負(fù)載 繼電器線圈 加裝二極管 系統(tǒng)干擾 維修講義 24 信號(hào)電纜的屏蔽接地處理系統(tǒng)的信號(hào)線全部采用屏蔽電纜 其接地方法如下圖 以上方法的采用可主動(dòng)性避免干擾的出現(xiàn) 較長(zhǎng)的通訊反饋電纜也可以通過(guò)加裝磁環(huán) 來(lái)抵抗干擾 信號(hào)線的屏蔽接地板盡量與電源單元的接地板分離 系統(tǒng)干擾 維修講義 25 電柜的密封 電柜的密封對(duì)電柜內(nèi)的CNC系統(tǒng) 放大器和各種電子元器件的可靠運(yùn)行非常重要 建議按要求保證工作環(huán)境 CNC系統(tǒng) 伺服放大器必須安裝在密封的 散熱的清潔干燥的電柜中 不允許切削液 油霧 粉塵吸附在PCB 伺服放大器的散熱片和風(fēng)扇上 影響散熱和工作可靠性 電柜密封嚴(yán)密 電纜孔也要密封 電柜應(yīng)使用柜內(nèi) 外空氣隔離的交換器或空調(diào)機(jī)散熱 長(zhǎng)期保持電柜干燥 可以使用干燥劑并定期更換 機(jī)床正常時(shí) 不要打開(kāi)電柜門(mén)避免油污 灰塵進(jìn)入電柜 系統(tǒng)密封 維修講義 26 柜門(mén)開(kāi)孔 柜底開(kāi)孔 安裝排風(fēng)扇 焊接孔 電柜的密封 系統(tǒng)密封 維修講義 27 系統(tǒng)功能操作 維修講義 28 軟鍵 MDI鍵盤(pán) 返回鍵 擴(kuò)展鍵 功能鍵 系統(tǒng)畫(huà)面信息顯示圖形顯示 面板分布 維修講義 29 當(dāng)顯示正確而實(shí)際位置異常時(shí) 需考慮以下問(wèn)題 系統(tǒng)參數(shù)是否正確 加工程序編制的正確性 參考點(diǎn)是否偏移 刀具補(bǔ)償設(shè)定正確性 補(bǔ)償?shù)恼{(diào)用及取消操作 工件坐標(biāo)系設(shè)定的正確性 機(jī)械的連接維修后初次運(yùn)行程序時(shí)的安全操作 執(zhí)行參考點(diǎn)返回操作 接通單段操作模式 接通空運(yùn)行方式 同時(shí)把手動(dòng)倍率設(shè)定為0 按循環(huán)啟動(dòng)后 觀察相關(guān)的G代碼的執(zhí)行模態(tài) 調(diào)整手動(dòng)倍率開(kāi)關(guān) 讓機(jī)床慢速運(yùn)行 切近工件前觀察機(jī)床待走量 確定程序和機(jī)床的正確位置關(guān)系 關(guān)斷單段 空運(yùn)行模式 進(jìn)行正常操作加工 POS畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 30 DNC的操作 存儲(chǔ)卡方式 參數(shù)的設(shè)定No20 4 No138 7 1 接通 RMT 操作模式 設(shè)定卡中文件號(hào) 循環(huán)啟動(dòng) PROG畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 31 存儲(chǔ)卡的程序輸入輸出操作 No20 4 EDIT模式下操作 PROG畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 32 操作 執(zhí)行所有程序的輸出時(shí) 輸出的程序名稱(chēng)設(shè)定為O 9999 PROG畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 33 加工程序的保護(hù)O8000 8999 O9000 9999加工程序可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定加以保護(hù)禁止刪除 禁止輸出 禁止檢索 禁止編輯 禁止登錄設(shè)定方法 No3202 0NE8 4NE9 1禁止 No3210PASSWORD設(shè)定保護(hù)密碼 對(duì)O9000 進(jìn)行密碼保護(hù) 需要解除保護(hù)時(shí) No3211KEYWORD中設(shè)定保護(hù)密碼 No3202 4 0不禁止 PROG保護(hù) 維修講義 34 補(bǔ)償 設(shè)定畫(huà)面 OFS SET 的應(yīng)用參數(shù)的保護(hù)參數(shù)寫(xiě)入保護(hù)畫(huà)面下參數(shù)機(jī)床操作面板保護(hù)畫(huà)面下參數(shù)參數(shù)寫(xiě)入設(shè)定的保護(hù)No3292 7 1 參數(shù)寫(xiě)入 0 在 設(shè)定 畫(huà)面下解除 以機(jī)床廠定義為準(zhǔn) OFS SET畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 35 補(bǔ)償畫(huà)面 累加輸入 正確使用 輸入 和 輸入 軟鍵 以防輸入錯(cuò)誤造成機(jī)床運(yùn)行錯(cuò)誤 OFS SET畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 36 軟操作面板的應(yīng)用 No7200 0 6 1 使用軟操作面板進(jìn)行機(jī)床操作 注 需PMC程序支持 操作 OFS SET畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 37 通用開(kāi)關(guān)的應(yīng)用 軟操作畫(huà)面第二或第三頁(yè) 機(jī)床廠的設(shè)計(jì)人員經(jīng)常會(huì)把一些容易引起誤操作的開(kāi)關(guān)設(shè)定在此畫(huà)面 因此 在維修中也要時(shí)刻注意此畫(huà)面中開(kāi)關(guān)的狀態(tài) 以防引起誤動(dòng)作 八個(gè)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)八個(gè)NC輸出信號(hào) OFS SET畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 38 畫(huà)面的保護(hù)系統(tǒng)畫(huà)面為機(jī)床設(shè)計(jì)和維修用畫(huà)面 出于對(duì)系統(tǒng)資料的保護(hù)可以采取以下方法 No3208 0 1 按鍵無(wú)效解除禁止 需在 OFS SET 中的 設(shè)定 畫(huà)面中修改No3208 0 0參數(shù)修改的檢查使用此功能時(shí) 當(dāng)出現(xiàn)參數(shù)被修改的情況時(shí) 開(kāi)機(jī)會(huì)出現(xiàn)ALM5340 報(bào)警可通過(guò)復(fù)位消除 但再次開(kāi)機(jī)后報(bào)警依然出現(xiàn) 直到恢復(fù)原始參數(shù)為止 No13730 0 1 參數(shù)檢查有效 參數(shù)修改的時(shí)間 SYSTEM畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 39 診斷 畫(huà)面 借助系統(tǒng)的診斷功能幫助分析 診斷0 16 發(fā)出移動(dòng)命令后 機(jī)床沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的原因 結(jié)合PMC信號(hào)進(jìn)行排查 診斷20 25 循環(huán)中出現(xiàn)暫停的原因診斷200 204 串行編碼器產(chǎn)生的報(bào)警診斷205 206 分離檢出器產(chǎn)生的報(bào)警診斷300 400 伺服報(bào)警的診斷診斷400 457 串行主軸的報(bào)警診斷 SYSTEM畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 40 系統(tǒng)選通信號(hào)發(fā)出 而未接到PMC完成信號(hào)時(shí) 為1 SYSTEM畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 41 當(dāng)以上信號(hào)有效時(shí) 該診斷為1 全軸互鎖0 有效1 無(wú)效 各軸互鎖0 有效1 無(wú)效 各軸方向互鎖0 有效1 無(wú)效 維修中可以通過(guò)參數(shù)暫時(shí)忽略互鎖信號(hào) SYSTEM畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 42 SAR主軸速度到達(dá)信號(hào)G29 4該信號(hào)為1時(shí) 禁止切削指令運(yùn)行 主軸速度到達(dá)0 不檢查1 檢查 當(dāng)以上信號(hào)為0時(shí) 該位為1 SYSTEM畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 43 系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)畫(huà)面1 操作 系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu) 伺服的硬件結(jié)構(gòu) 主軸的硬件結(jié)構(gòu) SYSTEM畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 44 2 系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)硬件軟件 PAGE SYSTEM畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 45 3 伺服的硬件結(jié)構(gòu)在伺服和主軸的放大器和電機(jī)內(nèi)部的ROM中記錄有其對(duì)應(yīng)的規(guī)格號(hào) 系統(tǒng)在上電時(shí)會(huì)檢測(cè)其數(shù)據(jù) 伺服硬件畫(huà)面主軸的硬件畫(huà)面 SYSTEM畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 46 系統(tǒng)的硬件規(guī)格號(hào)及系統(tǒng)軟件的訂貨清單 DATASHEET 進(jìn)入 SYSTEM畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 47 內(nèi)部報(bào)警說(shuō)明參照發(fā)那科相關(guān)維修資料或咨詢發(fā)那科技術(shù)人員外部報(bào)警參照機(jī)床制造商隨機(jī)資料或咨詢機(jī)床制造商 MESSAGE畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 48 報(bào)警的分類(lèi)內(nèi)部報(bào)警 針對(duì)發(fā)那科系統(tǒng)所控制的硬件和軟件所檢測(cè)出的相關(guān)故障內(nèi)部報(bào)警的分類(lèi) 內(nèi)部報(bào)警 宏報(bào)警通過(guò)宏程序產(chǎn)生的ALM3000 3200號(hào)報(bào)警 MESSAGE畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 49 外部報(bào)警 機(jī)床制造商根據(jù)機(jī)床外部輔助設(shè)備的相關(guān)動(dòng)作 通過(guò)PMC程序輸出報(bào)警狀態(tài)和操作信息 外部報(bào)警的分類(lèi) MESSAGE 畫(huà)面的對(duì)應(yīng)顯示 報(bào)警 畫(huà)面顯示內(nèi)部報(bào)警顯示外部報(bào)警 MESSAGE畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 50 信息 畫(huà)面顯示操作信息操作信息可以不中斷機(jī)床的操作 當(dāng)維修中不希望因報(bào)警的原因 而跳轉(zhuǎn)到報(bào)警畫(huà)面時(shí) 設(shè)定No3111 7 1 MESSAGE畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 51 報(bào)警歷史畫(huà)面的記錄進(jìn)入 系統(tǒng)報(bào)警歷史畫(huà)面 包括外部報(bào)警信息 宏報(bào)警 可記錄25條信息 非屏蔽報(bào)警 ALM900系列 記錄進(jìn)入 按 顯示具體報(bào)警畫(huà)面 No3103 2 1 MESSAGE畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 52 操作歷史畫(huà)面的應(yīng)用報(bào)警發(fā)生時(shí) 我們可以根據(jù)MDI鍵盤(pán)的操作或信號(hào)的紀(jì)錄進(jìn)行有針對(duì)性的檢查 盡快發(fā)現(xiàn)問(wèn)題 解決故障 而操作歷史可以提供以上的幫助 操作歷史可以記錄以下信息 MDI鍵的操作 登陸的輸入輸出信號(hào)的變化 NC報(bào)警發(fā)生的日期和時(shí)間 電源接通和關(guān)斷的時(shí)間 歷史信息的輸入和輸出1 設(shè)定的參數(shù)Prm 3106 4 1顯示操作歷史畫(huà)面Prm 3106 7 1不采集信號(hào)Prm 3112 5 1操作歷史功能無(wú)效 無(wú)效后 清除操作歷史紀(jì)錄 Prm 3122在操作歷史上顯示的時(shí)間間隔 單位 分鐘 0 10分鐘 MESSAGE畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 53 操作歷史畫(huà)面的進(jìn)入 歷史紀(jì)錄畫(huà)面 信號(hào)設(shè)定畫(huà)面 MESSAGE畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 54 報(bào)警 操作 參數(shù)表 HELP畫(huà)面應(yīng)用 維修講義 55 哪些數(shù)據(jù)需要備份 易失性的 系統(tǒng)參數(shù) 加工程序 補(bǔ)償參數(shù) 用戶變量 螺距補(bǔ)償 PMC參數(shù)等非易失性的 PMC程序 C語(yǔ)言執(zhí)行程序 宏執(zhí)行程序 機(jī)床廠二次開(kāi)發(fā)軟件 等數(shù)據(jù)存放的區(qū)域 系統(tǒng)參數(shù) CNC系統(tǒng)軟件 加工程序 數(shù)字伺服軟件 補(bǔ)償參數(shù) PMC系統(tǒng)軟件 補(bǔ)償參數(shù) 其他CNC側(cè)控制軟件 用戶變量 PMC程序 螺距補(bǔ)償 C語(yǔ)言執(zhí)行程序 PMC參數(shù) 宏執(zhí)行程序 SRAM FROM 不可備份但可輸入 可以輸入輸出 系統(tǒng)區(qū) 用戶區(qū) 除PMC程序之外的用戶程序 只能在BOOT畫(huà)面進(jìn)行備份 數(shù)據(jù)備份 維修講義 56 FROM存儲(chǔ)器內(nèi)文件名及用戶文件的對(duì)應(yīng)關(guān)系 n 用數(shù)字或字母顯示 隨數(shù)據(jù)容量和種類(lèi)而異 數(shù)據(jù)備份 維修講義 57 什么時(shí)候使用數(shù)據(jù)備份 當(dāng)保存SRAM的電池電壓低下造成SRAM資料丟失而報(bào)警時(shí) SRAM FROM板卡需要更換時(shí) SRAM FROM中資料需要恢復(fù) 當(dāng)主板需要更換時(shí) SRAM中資料需要恢復(fù) 當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)被更改時(shí) SRAM FROM中資料需要恢復(fù) 如何進(jìn)行備份 恢復(fù)操作 使用系統(tǒng)的BOOT畫(huà)面進(jìn)行資料的備份 恢復(fù)在BOOT畫(huà)面下的備份的SRAM文件是系統(tǒng)的非文本的打包文件 整體備份整體恢復(fù) SRAM1 OA FDBSRAM1 OB FDB 在系統(tǒng)的正常畫(huà)面下進(jìn)行備份和恢復(fù)在系統(tǒng)的正常畫(huà)面下進(jìn)行備份的文件是文本文件 獨(dú)立備份獨(dú)立恢復(fù) 使用系統(tǒng)上的維修開(kāi)關(guān)進(jìn)行SRAM資料的備份 分離型系統(tǒng)時(shí) 當(dāng)系統(tǒng)沒(méi)有使用顯示單元或MDI按鍵有故障時(shí)使用此方法 整體備份整體恢復(fù) 文件格式如BOOT畫(huà)面?zhèn)浞?文件的個(gè)數(shù)示不同系統(tǒng)軟件而定 數(shù)據(jù)備份 維修講義 58 使用的存儲(chǔ)設(shè)備PCMCIA卡安裝使用位置 一體型NC IC卡有效 IC卡有效 分離型NC 數(shù)據(jù)備份 維修講義 59 IC卡無(wú)效 IC卡有效 操作進(jìn)入BOOT畫(huà)面 MDI 按6 7鍵開(kāi)機(jī) 按最右邊兩個(gè)鍵開(kāi)機(jī) 兩種方法視情況任選一種進(jìn)入BOOT畫(huà)面 注 POWDER MATE系統(tǒng)IC卡是在系統(tǒng)上有效 數(shù)據(jù)備份 維修講義 60 POWER MATE系統(tǒng)進(jìn)入BOOT畫(huà)面的方法 LCD 軟鍵 手持操作盒 按住最右邊兩個(gè)軟件開(kāi)機(jī) LCD 觸摸屏 按住屏幕左上角開(kāi)機(jī) BOOTSYSTEM 選擇 DPL MDI 按住 0 開(kāi)機(jī) 數(shù)據(jù)備份 維修講義 61 BOOT畫(huà)面的顯示 1 系統(tǒng)數(shù)據(jù)的加載 IC卡 FROM 2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)的檢查3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)的刪除4 系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保存 FROM IC卡 5 SRAM數(shù)據(jù)的備份 SRAMIC卡 6 存儲(chǔ)卡文件刪除7 存儲(chǔ)卡格式化10 結(jié)束 退回上一級(jí)菜單或正常啟動(dòng)系統(tǒng) 按軟鍵進(jìn)入時(shí) 操作鍵為對(duì)應(yīng)的軟鍵按6 7鍵進(jìn)入時(shí) 操作鍵為對(duì)應(yīng)的數(shù)字鍵 數(shù)據(jù)備份 維修講義 62 BOOT畫(huà)面的操作 5 SRAMDATABACKUP的畫(huà)面 注意數(shù)據(jù)傳輸方向 否則會(huì)造成系統(tǒng)或IC卡數(shù)據(jù)被覆蓋 數(shù)據(jù)備份 維修講義 63 正常畫(huà)面下的數(shù)據(jù)備份1 設(shè)定參數(shù)No20 42 選擇 EDIT 模式3 操作 數(shù)據(jù)備份 維修講義 64 數(shù)據(jù)輸出 IC卡文件列表 系統(tǒng)內(nèi)程序列表 只在選擇程序畫(huà)面時(shí)顯示 卡內(nèi)文件名 輸出程序名 只在選擇程序畫(huà)面時(shí)顯示 數(shù)據(jù)備份 維修講義 65 數(shù)據(jù)輸入 以文件序號(hào)輸入 以文件名稱(chēng)輸入 6 為空時(shí)以輸出時(shí)程序號(hào)為準(zhǔn) PRO ALL 只在選擇程序畫(huà)面時(shí)顯示 數(shù)據(jù)備份 維修講義 66 PMC相關(guān)資料的備份 如果施加了PMC參數(shù)的保護(hù)時(shí) 須先解除 PMC參數(shù)備份存放在SRAM中 PMC程序數(shù)據(jù)存放在FROM中梯形圖 PMC報(bào)警文本 信號(hào)注釋 IO模塊分配 數(shù)據(jù)備份 維修講義 67 操作 選擇輸入出設(shè)備 選擇操作方式 選擇輸出數(shù)據(jù)種類(lèi) 自定義名稱(chēng)時(shí)以 或 開(kāi)頭 輸入時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別文件類(lèi)型 數(shù)據(jù)備份 維修講義 68 梯形圖數(shù)據(jù)輸入后需進(jìn)行FROM的固化 PMC畫(huà)面下對(duì)PMC程序進(jìn)行的編輯與修改 均在PMC的RAM區(qū) 完成后均需進(jìn)行FROM的固化操作 數(shù)據(jù)備份 維修講義 69 使用系統(tǒng)的維修開(kāi)關(guān)進(jìn)行SRAM的備份 分離型系統(tǒng)時(shí) 運(yùn)用開(kāi)關(guān)設(shè)定和按鈕進(jìn)行操作 操作 關(guān)機(jī)開(kāi)關(guān)設(shè)定相應(yīng)位置 開(kāi)機(jī) 數(shù)碼管相應(yīng)的數(shù)字閃爍顯示 按兩次按鈕 操作執(zhí)行 數(shù)碼管顯示到 0 不閃爍 完成 POWER MATE系統(tǒng)選擇 8 或 A 時(shí) 可自動(dòng)將FROM中的用戶資料輸出或?qū)⒋鎯?chǔ)卡中的用戶資料輸入 非常方便 數(shù)據(jù)備份 維修講義 70 開(kāi)放式CNC的數(shù)據(jù)備份160i 180i 210i等系統(tǒng)通過(guò)HSSB通訊端口與電腦相連時(shí) 可以通過(guò)以下方法進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和相關(guān)的維修操作 通過(guò)設(shè)定HSSB板上的旋鈕開(kāi)關(guān) 選擇啟動(dòng)順序 通過(guò)此畫(huà)面進(jìn)行維修操作 數(shù)據(jù)備份 維修講義 71 旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的位置 分離型16i 18i 21i 160i 180i 210i 160is 180is 210isHSSB接口板 一體型160is 180is 210isHSSB接口板 一體型16i 18i 21iHSSB接口板 數(shù)據(jù)備份 維修講義 72 BOOT畫(huà)面的操作 進(jìn)入BOOT畫(huà)面 SystemDataFROM區(qū)SRAMSRAM區(qū)File存儲(chǔ)卡 選擇板 通過(guò) SETTING 設(shè)定文件存儲(chǔ)的路徑 選擇操作對(duì)象 選擇何種操作 數(shù)據(jù)備份 維修講義 73 系統(tǒng)數(shù)據(jù)的操作 FROM中用戶資料的操作 Delecte Check Save Load 文件 外設(shè) CNC 文件 CNC 外設(shè) 系統(tǒng)文件的檢查 系統(tǒng)文件的刪除 移動(dòng)光標(biāo)選擇文件后 執(zhí)行相應(yīng)的操作 數(shù)據(jù)備份 維修講義 74 SRAM的操作 Backup Restore 文件 CNC 外設(shè) 文件 外設(shè) CNC 選擇相應(yīng)的操作 數(shù)據(jù)備份 維修講義 75 外設(shè)的操作 Delete Format Refresh 文件刪除 存儲(chǔ)卡格式化 文件列表刷新 選擇相應(yīng)的文件或?qū)φ麄€(gè)外設(shè)選擇如下操作 數(shù)據(jù)備份 維修講義 76 IPL的操作退出BOOT32畫(huà)面后 系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入IPL畫(huà)面 以下操作可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似普通系統(tǒng)按鍵開(kāi)機(jī)執(zhí)行特定操作的目的 0 EXIT 退出 正常啟動(dòng)1 MEMORYCLEAR SRAM區(qū)的清除2 SETTING 設(shè)定9 Others 其他 數(shù)據(jù)備份 維修講義 77 SRAM區(qū)的清除操作 0 CANCLE 取消1 ALLMEMORY 整個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的刪除2 PARAMETERANDOFFSET 參數(shù)和補(bǔ)償?shù)膭h除3 PROGRAM 加工程序的刪除4 ADDITIONSRAM 附加SRAM的刪除5 PMC PMC程序 參數(shù)的刪除6 CAP II 對(duì)話程序 數(shù)據(jù)備份 維修講義 78 SETTING設(shè)定的操作 0 CANCEL 取消1 IGNoREOVERTRAVELALARM 限位無(wú)效2 STARTWITHOUTLADDER 無(wú)梯形圖啟動(dòng)3 CLANGUAGEEXECUTOR 啟動(dòng)C語(yǔ)言執(zhí)行器 數(shù)據(jù)備份 維修講義 79 IO LINK軸的數(shù)據(jù)備份IO LINK軸所用伺服不同于NC控制的伺服是將控制參數(shù)存放在系統(tǒng)的SRAM中 而是將參數(shù)存放在其內(nèi)部的存儲(chǔ)器中 因此 當(dāng)需要更換IO LINK放大器時(shí) 也需要將原參數(shù)經(jīng)過(guò)輸出 輸入存放到新放大器中去 IO LINK軸參數(shù)備份方法1 備份到NC的SRAM中的程序區(qū)2 備份到外部的存儲(chǔ)卡 參數(shù) 數(shù)據(jù)備份 維修講義 80 操作 SYSTEM PARAM OPER 備份到SRAM中 備份到存儲(chǔ)卡 數(shù)據(jù)備份 維修講義 81 系統(tǒng)維修 維修講義 82 CPU 顯示控制 FROM CNC從控制軟件PMC程序用戶軟件 SRAM 機(jī)床參數(shù)加工程序補(bǔ)償設(shè)定PMC參數(shù) PMC控制 DRAM 伺服控制 串行主軸控制 移動(dòng)指令 位置偏差 回轉(zhuǎn)指令 負(fù)載電流 數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 維修講義 83 一體型 擴(kuò)展板 維修講義 84 分離型 擴(kuò)展板 維修講義 85 風(fēng)扇 電池 V MDI面板 系統(tǒng)軟鍵 電源24V 保險(xiǎn) 系統(tǒng)硬件連接 一體型 維修講義 86 SRAMP SEMG SVALM SFAIL LEDG0 LEDG1 LEDG2 LEDG3 報(bào)警 狀態(tài) 系統(tǒng)接口 從左至右JD36A RS232 C通訊一口JD36B RS232 C通訊二口 觸摸屏接口 JA40 模擬主軸 SKIP信號(hào)JD44A IOLINK通訊口JA41 串行主軸 主軸編碼器反饋 維修講義 87 軸卡 顯卡 CPU FROM SRAM 主軸模擬卡 LCD顯示 PCMCIA 電源 背景燈逆變電源 擴(kuò)展板接口 系統(tǒng)電源 系統(tǒng)保險(xiǎn) 維修講義 88 軸卡 顯卡 CPU卡 伺服FSSB接口 光纖接口 系統(tǒng)正常上電后從伺服電纜側(cè)觀察 會(huì)有光源點(diǎn)亮輸出 內(nèi)部板卡安裝 維修講義 89 母板的更換 注意母板的更換會(huì)SRAM資料的丟失 需做資料的恢復(fù) 1 如圖拆卸紅圈所示接頭 軟鍵 PCMCIA 視頻 2 如圖拆卸黑圈所示螺釘3 向下移動(dòng)主板 脫開(kāi)與逆變器的連接 維修講義 90 主板LED狀態(tài)顯示 風(fēng)扇 電池 系統(tǒng)序列號(hào) 維修講義 91 系統(tǒng)PCB板逆變器型號(hào)和安裝位置 維修講義 92 CNC主電路板 維修講義 93 維修講義 94 CNC主板的規(guī)格 維修講義 95 軸卡 電源的安裝位置 維修講義 96 FROM SRAM安裝的位置 維修講義 97 保險(xiǎn)絲 電池和風(fēng)扇的更換控制單元的保險(xiǎn)絲更換 維修講義 98 當(dāng)出現(xiàn)IPL畫(huà)面中的SYSXXX報(bào)警時(shí) 可以通過(guò)后主板的LED顯示來(lái)確認(rèn)具體報(bào)警情況 0i D系統(tǒng)主板上7段LED顯示根據(jù)CNC的運(yùn)行狀態(tài)而發(fā)生變化 根據(jù)LED的點(diǎn)亮和閃爍狀態(tài)及LED的數(shù)值提示可以方便地判斷有關(guān)系統(tǒng)的軟件和硬件狀態(tài) 比0i C使用八個(gè)指示燈方式更見(jiàn)簡(jiǎn)潔方便 維修講義 99 新版0iC MATE C 系統(tǒng)硬件及維修中注意事項(xiàng) 松開(kāi)卡子拉出后蓋 松開(kāi)螺釘 風(fēng)扇 電池 電源 其他接口沒(méi)有變化 硬件結(jié)構(gòu)的變化 維修講義 100 軸卡 FROM SRAM 電源 電源保險(xiǎn) RS232保險(xiǎn) 電源板 新版0iC硬件改動(dòng)軸卡 顯卡內(nèi)置 母板 CPU卡內(nèi)置 模擬主軸板內(nèi)置 側(cè)板 電源板內(nèi)置 不帶擴(kuò)展槽和帶擴(kuò)展槽的電源板不同 模擬主軸芯片 維修講義 101 一體型系統(tǒng)連接圖 跳轉(zhuǎn)信號(hào) 主軸編碼器 JD36A 軸卡 JD36B JA40 JD1A JA41 JD44A RS232 C 通訊1口 通訊2口 觸摸屏 10V主軸模擬輸出 I O I O 伺服單元 伺服單元 CP1A 24V 鍵盤(pán) 軟鍵 COP10A 維修講義 102 接通電源時(shí)顯示畫(huà)面 SLOTCONFIGURATIONDISPLAY 0 10D540001 00CD4A002 A1AA5E003 4 5 系統(tǒng)槽號(hào) 模塊ID號(hào) END 設(shè)定完成 空白 設(shè)定未完成 伺服軟件 宏程序軟件 PMC程序 各插槽硬件檢查 當(dāng)硬件故障時(shí)畫(huà)面停止 模塊設(shè)定 當(dāng)硬件故障時(shí)畫(huà)面停止 對(duì)軟件進(jìn)行配置 軟件故障時(shí)畫(huà)面停止 當(dāng)停止在以上畫(huà)面時(shí) 詳細(xì)信息可以參考系統(tǒng)的狀態(tài)和報(bào)警指示燈 維修講義 103 接通電源時(shí)LED狀態(tài)的變化 維修講義 104 系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警時(shí)LED的顯示 當(dāng)指示燈點(diǎn)亮?xí)r 可能是硬件故障 維修講義 105 電池 IC卡 從上到下JD5A RS232一口JD5B RS232二口JD44A IOLINKJA40 模擬主軸 SKIPJA41 串行主軸 編碼器 LCD 小型擴(kuò)展插槽 狀態(tài)LED 電源 維修開(kāi)關(guān) 以太網(wǎng) 0槽 1槽 2槽 保險(xiǎn)指示 狀態(tài) 報(bào)警 點(diǎn)亮?xí)r保險(xiǎn)燒斷 系統(tǒng)硬件連接 分離型 維修講義 106 主軸編碼器 JD5A 軸卡 JD5B JA40 JA41 JD44A RS232 C 通訊1口 通訊2口 10V主軸模擬輸出 I O I O 伺服單元 伺服單元 CP1 24V入 鍵盤(pán) 分離型系統(tǒng)連接圖 COP20A CP2 24V出 COP10A 維修講義 107 保險(xiǎn)的更換系統(tǒng)的保險(xiǎn) 7 5A 的保險(xiǎn) 2A 維修講義 108 系統(tǒng)風(fēng)扇的更換系統(tǒng)的風(fēng)扇安裝在系統(tǒng)的上方 切斷系統(tǒng)電源 將需更換的風(fēng)扇拉至跟前 將拉至風(fēng)扇裝置向上提 從機(jī)殼上拆下風(fēng)扇 將風(fēng)扇裝入機(jī)殼 往里推 聽(tīng)到 咔嚓 聲表示風(fēng)扇裝好 維修講義 109 系統(tǒng)啟動(dòng)狀態(tài)中七段LED顯示 正常狀態(tài) 維修講義 110 自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)中狀態(tài) 系統(tǒng)報(bào)警中狀態(tài) LED閃爍顯示 維修講義 111 ALARM LED顯示 表示LED指示燈閃爍 維修講義 112 電源板 CPU板 顯示板 保險(xiǎn) 軸卡 電源板 顯示板 內(nèi)部板卡的安裝 維修講義 113 FROM SRAM 主軸模擬卡 維修講義 114 軟件上變化注意事項(xiàng)與老系統(tǒng)不同 在新版的0iC mate 系統(tǒng)FROM存有CNCID信息 同時(shí)保存有追加了OPRM INF文件 該文件為每臺(tái)系統(tǒng)的獨(dú)有文件 文件中包含系統(tǒng)的基本功能包和追加選擇功能及系統(tǒng)CPU的ID信息 此文件是可以在FROM中進(jìn)行讀寫(xiě)操作的 但是 嚴(yán)禁系統(tǒng)間相互拷貝或刪除 注 否則 系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生認(rèn)證報(bào)警 不同系統(tǒng)間的FROM SRAM不能隨意更換 確認(rèn)功能選項(xiàng)及硬件配置一致的前提下 不要隨意往FROM中追加原先沒(méi)有的系統(tǒng)軟件 CNC規(guī)格號(hào)的查找 SYSTEM ID INF 注 OPRM刪除后即使有原始備份恢復(fù) 也會(huì)產(chǎn)生認(rèn)證報(bào)警 certify 需ID號(hào)以及系統(tǒng)的系列號(hào) 向北京發(fā)那科申請(qǐng)認(rèn)證文件進(jìn)行安裝 維修講義 115 ALM900 ALM910 911 935 ALM912 919 ALM920 921 ALM920 921 ALM926 ALM930 ALM950 ALM951 ALM974 ALM976 ALM975 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)與報(bào)警 維修講義 116 系統(tǒng)報(bào)警ALM900 ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤處理方法 更新相關(guān)錯(cuò)誤軟件 更換FRPM SRAM卡 母板ALM910 911 935 SRAM校驗(yàn)錯(cuò)誤處理方法 檢查電池 SRAM初始化 更換FROM SRAM卡 母板ALM912 919 DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤處理方法 更換CPU卡ALM920 921 軸卡監(jiān)控CPU及CPU外圍錯(cuò)誤 或軸卡中RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤處理方法 光纜 軸卡 CPU卡 母板ALM926 FSSB串行通訊錯(cuò)誤處理方法 參照伺服放大器LED顯示 進(jìn)行處理 ALM930 CUP異常中斷處理方法 干擾 開(kāi)關(guān)機(jī)好 持續(xù)出現(xiàn) 更換CPU卡 注意 軸卡問(wèn)題有時(shí)也會(huì)產(chǎn)生ALM930 ALM950 I OLINNK通訊異常 或PMC控制電路異常 維修講義 117 IO單元的連接 NC JD1A JD1A JD1A 下一單元 JD1B JD1B PMC ALM950 NC顯示 950PMCSYSTEMALARMPC050IOLINK CH1 xx yy aa bb或 CH2 PC050IOLINK CH1 aabb xxyy aabb或 CH2 故障出現(xiàn)時(shí)觀察xxyy的數(shù)值決定故障內(nèi)容將xx和yy的16進(jìn)制數(shù)值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制 當(dāng)xx的第0位為1時(shí) CNC接收到錯(cuò)誤數(shù)據(jù)相關(guān)故障點(diǎn) 干擾 通訊電纜及插接 系統(tǒng)母板和各個(gè)IO單元 第0組 第1組 當(dāng)xx的第1位為1時(shí) 表示在IO單元上檢測(cè)出錯(cuò)誤相關(guān)故障點(diǎn) yy的第0位 第4位的數(shù)值減一是故障的單元的組號(hào) 維修講義 118 950PMCSYSTEMALARMPC050IOLINK CH1 xx yy aa bb或 CH2 PC050IOLINK CH1 aabb xxyy aabb或 CH2 當(dāng)xx的第2位為1時(shí) 表示NC和IO單元的通訊中斷相關(guān)故障點(diǎn) IO單元的電源被切斷 IO單元的電纜斷線 母板或各IO單元 當(dāng)xx的第3或4位為1時(shí) 表示母板的PMC控制電路發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤相關(guān)故障點(diǎn) 更換系統(tǒng)的母板 維修講義 119 ALM950處理方法 外部24V電源確認(rèn) I O通訊電纜 I O單元 系統(tǒng)母板 觀察系統(tǒng)顯示的報(bào)警信息 ALM951 PMC監(jiān)控電路異常處理方法 更換系統(tǒng)母板ALM972 系統(tǒng)選擇功能板異常處理方法 系統(tǒng)屏幕顯示ALM974 在系統(tǒng)F BUS母線上出現(xiàn)異常處理方法 CPU卡 母板 各擴(kuò)展板ALM975 在系統(tǒng)的母板BUS總線上出現(xiàn)異常處理方法 CPU卡 顯卡 軸卡 FROM SRAM 母板 故障板槽號(hào) 引起972報(bào)警的原因 維修講義 120 ALM976 在系統(tǒng)母板的局部BUS檢測(cè)出異常處理方法 CPU卡 顯卡 軸卡 FROM SRAM 母板ALM700 系統(tǒng)內(nèi)部溫度異常 內(nèi)部溫度超過(guò)55度 處理方法 改善外部的環(huán)境溫度 更換系統(tǒng)母板ALM701 系統(tǒng)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)處理方法 檢查風(fēng)扇機(jī)械是否卡死 更換風(fēng)扇 No8901 0 1 暫時(shí)屏蔽報(bào)警 維修講義 121 輸入電壓的確認(rèn)1 開(kāi)關(guān)電源直流 24V 系統(tǒng)單獨(dú)使用 2 輸入電壓波動(dòng)范圍 10 21 6 26 4V 建議在22 5V以上 3 電源容量視系統(tǒng)的保險(xiǎn)而定 示系統(tǒng)的硬件規(guī)格而定 4 開(kāi)關(guān)電源交流輸入側(cè)波動(dòng)范圍10ms 輸入幅值下降100 時(shí) 20ms 輸入幅值下降50 時(shí) 保險(xiǎn)的更換 確認(rèn)造成保險(xiǎn)燒毀的原因后 包括測(cè)量輸入電壓 拆卸外部所有的連線 除電源線之外 再更換保險(xiǎn) 更換保險(xiǎn)要嚴(yán)格按照原保險(xiǎn)的容量進(jìn)行更換 電池的更換 電壓降低至2 6以下時(shí) 系統(tǒng)顯示 BAT 系統(tǒng)通電大約30秒后 斷電 拆下電池 如果有擴(kuò)展板則位于風(fēng)扇之間 更換新的電池 維修講義 122 風(fēng)扇的更換 風(fēng)扇不轉(zhuǎn)系統(tǒng)顯示ALM701 無(wú)擴(kuò)展槽和兩擴(kuò)展槽時(shí) 三擴(kuò)展槽和四擴(kuò)展槽時(shí) 風(fēng)扇安裝時(shí)要注意方向 應(yīng)保證風(fēng)由下往上吹 風(fēng)扇標(biāo)簽朝上 維修講義 123 PMC 維修講義 124 PMC programmablemachinecontrol 就是可編程的機(jī)床控制器 將符號(hào)化的梯形圖程序轉(zhuǎn)化為一種機(jī)器語(yǔ)言格式 通過(guò)CPU對(duì)其進(jìn)行譯碼和運(yùn)算 將結(jié)果存儲(chǔ)在RAM和ROM中 CPU高速讀取其指令并輸出執(zhí)行 簡(jiǎn)單地說(shuō) PMC的出現(xiàn)就是用軟件替代傳統(tǒng)的繼電器的硬件電路 通過(guò)軟件所描述的輸入和輸出邏輯關(guān)系 產(chǎn)生輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)其所控制的外圍電路 PMC基本知識(shí) 維修講義 125 PMC工作原理 PMC CPU 存儲(chǔ)器 輸入回路 輸出回路 主CPU 輸出回路 輸入回路 輸入 輸出 機(jī)床側(cè)輸入輸出信號(hào) 系統(tǒng)側(cè)信號(hào) CNC PMC程序 I O單元 維修講義 126 PMC信號(hào)組成 PMC NC I O單元 RV 24V 0V 繼電器 DV 電源 X Y G F 高速信號(hào) ESP DEC SKIP等 分線盤(pán)I O操作面板用I OI OUNITI OLINK軸單元 PMC內(nèi)部地址 機(jī)床側(cè) 維修講義 127 維修講義 128 維修講義 129 維修講義 130 維修講義 131 維修講義 132 PMC程序結(jié)構(gòu) 維修講義 133 PMC軟鍵構(gòu)成 維修講義 134 PMC的維修操作PMC畫(huà)面的組成操作 梯形圖編輯診斷 PMC診斷 PMC參數(shù) PMC運(yùn)行停止 編輯 輸入輸出 系統(tǒng)參數(shù) 在線監(jiān)控 如果施加了PMC保護(hù)手段 則可能有部分畫(huà)面不顯示 例 無(wú)編輯權(quán)限時(shí) 維修講義 135 3 1 PMC PMCLAD PMC監(jiān)控操作畫(huà)面 PMC監(jiān)控畫(huà)面 維修講義 136 維修講義 137 維修講義 138 3 2 PMC PMCDGN PMC診斷畫(huà)面 自鎖強(qiáng)制功能 維修講義 139 3 5 1標(biāo)題編輯操作 PMC EDIT TITLE 3 5 2信號(hào)和注釋編輯操作 PMC EDIT SYMBOL 3 5 3信息編寫(xiě)操作 PMC EDIT MESSAGE 維修講義 140 3 3PMC參數(shù)設(shè)定操作 PMC PMCPRM 定時(shí)器 計(jì)數(shù)器 保持型繼電器 數(shù)據(jù)表 設(shè)定畫(huà)面 定時(shí)器 T0 T498計(jì)數(shù)器 C0 C396保持型繼電器 K0 K919數(shù)據(jù)表 D0 D10000 維修講義 141 設(shè)定畫(huà)面 TRACESTART K906 5 MANUAL手動(dòng)執(zhí)行跟蹤AUTO開(kāi)機(jī)自動(dòng)執(zhí)行跟蹤EDITENABLE K901 6 No不準(zhǔn)許編輯PMCYES準(zhǔn)許編輯PMCWRITETOF ROM EDIT K902 0 No編輯完成不自動(dòng)寫(xiě)入F ROMYES完成后自動(dòng)寫(xiě)入F ROMRAMWRITEENABLE K900 4 No不準(zhǔn)許強(qiáng)制功能YES準(zhǔn)許強(qiáng)制功能DATATBLCNTLSCREEN K900 7 No不顯示數(shù)據(jù)表畫(huà)面YES顯示數(shù)據(jù)表畫(huà)面HIDEPMCPARAM K902 6 No不隱藏PMC參數(shù)畫(huà)面YES隱藏PMC參數(shù)畫(huà)面 維修講義 142 設(shè)定畫(huà)面 HIDEPMCPROGRAM K900 0 No準(zhǔn)許顯示PMC程序YES不準(zhǔn)許顯示PMC程序LADDERSTART K900 2 AUTO上電后自動(dòng)執(zhí)行PMC程序MANUAL上電后手動(dòng)執(zhí)行PMC程序ALLOWPMCSTOP K902 2 No不準(zhǔn)許手動(dòng)停PMCYES準(zhǔn)許手動(dòng)停止PMCPROGRAMMERENABLE K900 1 超級(jí)用戶No禁止內(nèi)置編程功能YES準(zhǔn)許內(nèi)置編程功能超級(jí)用戶的權(quán)限PMC監(jiān)控畫(huà)面 PMC編輯畫(huà)面 標(biāo)題數(shù)據(jù)編輯畫(huà)面 符號(hào) 注釋編輯畫(huà)面信息編輯畫(huà)面 IO單元地址設(shè)定畫(huà)面 cross畫(huà)面 清除梯形圖畫(huà)面 清除PMC參數(shù) 系統(tǒng)參數(shù)畫(huà)面有效 維修講義 143 維修講義 144 維修講義 145 維修講義 146 信號(hào)的診斷 強(qiáng)制和追蹤信號(hào)狀態(tài)的診斷操作 鍵入需要查詢的地址 PMC所使用的所有的地址均可 按 SEARCH 查找 維修講義 147 停止 啟動(dòng)追蹤 追蹤設(shè)定畫(huà)面 信號(hào)追蹤 觀察信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系 記錄信號(hào)變化時(shí) 可以使用追蹤功能 操作 維修講義 148 追蹤設(shè)定畫(huà)面在設(shè)定畫(huà)面第一頁(yè) 可以設(shè)定采樣方式以及采樣啟動(dòng)或停止條件等追蹤控制參數(shù) 維修講義 149 設(shè)定參數(shù)畫(huà)面第二頁(yè) 設(shè)定采樣信號(hào) 最多32個(gè)信號(hào) 維修講義 150 PMC報(bào)警畫(huà)面的進(jìn)入 當(dāng)I OLINK回路產(chǎn)生嚴(yán)重的報(bào)警時(shí) 系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生ALM950報(bào)警 而一般的LINK回路的報(bào)警或其他的PMC的報(bào)警 只能在PMC報(bào)警畫(huà)面顯示 而在系統(tǒng)的報(bào)警畫(huà)面或只能看到 EMG非常停止 報(bào)警 操作 維修講義 151 I OLINK的連接機(jī)床側(cè)的輸入輸出信號(hào)連接到相應(yīng)的I O單元 經(jīng)過(guò)串行通訊電纜與系統(tǒng)相連 其中I O單元與系統(tǒng)之間的通訊連接稱(chēng)之為I OLINK連接 I O單元的種類(lèi) I OUNITA I OLINK軸 分線盤(pán)I O 機(jī)床操作面板 0iC用I O模塊 小型機(jī)床操作面板用I O單元 維修講義 152 I O單元的連接 采用串行連接方式將主控單元與I O模塊相連后 每塊I O模塊的物理位置依據(jù)其在回路中的先后順序 以組 座 槽來(lái)定義 系統(tǒng)與I O單元 I O單元與I O單元通過(guò)JD1A JDIB相連 每一對(duì)JDIA JDIB所連接的I O模塊稱(chēng)之為組 系統(tǒng)最先連接的模塊為0組 依次類(lèi)推 維修講義 153 I OLINK報(bào)警的處理 I OLOINK通訊回路為串行回路 當(dāng)在此回路上發(fā)生異常時(shí) 系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生ALM950報(bào)警或ER97等報(bào)警 同時(shí)使整個(gè)LINK回路失效 因此問(wèn)題的關(guān)鍵是找到整條串行回路的故障點(diǎn) 報(bào)警原因的產(chǎn)生有 噪音干擾 特別是無(wú)規(guī)律間歇發(fā)生時(shí) 相關(guān)硬件故障 I O單元 通訊電纜連接 系統(tǒng)母板 外部I O電源回路電壓下降 短路 過(guò)載等造成電壓下降 多見(jiàn) 第3類(lèi)故障發(fā)生時(shí) 特請(qǐng)注意機(jī)床是否在執(zhí)行某一特定動(dòng)作 以確定是否為某一輸出短路所造成的 維修講義 154 當(dāng)使用I OUNITA模塊時(shí) 可以在基本模塊之外再連接擴(kuò)展模塊 對(duì)于同一組的基本模塊和擴(kuò)展模塊 可以按其順序以座來(lái)定義 基本模塊為0座 擴(kuò)展模塊為1座 同樣是I OUNITA的模塊 在每個(gè)基座上可以安裝若干個(gè)板卡模塊 其安裝順可以用槽來(lái)定義 其順序以靠近單元側(cè)為準(zhǔn) 槽號(hào)從1開(kāi)始 維修講義 155 I OLINK設(shè)定當(dāng)硬件連接完成后 通過(guò)系統(tǒng)的I OLINK的軟件設(shè)定 定義連接到每塊I O單元的地址使用范圍 操作 進(jìn)入I OLINK設(shè)定畫(huà)面 JD1A JD1A JD1B 0組 1組 組座槽 組0的地址范圍X8 X13 Y8 Y11 組1的地址范圍X0 X5 Y0 Y3 1組 1組 0組 0組 維修講義 156 組 當(dāng)因系統(tǒng)檢測(cè)出模塊數(shù)量與實(shí)際不符而報(bào)警時(shí) 顯示最后一組模塊與下一級(jí)模塊之間為故障點(diǎn) 因I OLINK軟件設(shè)定改動(dòng)而造成與硬件數(shù)量的不一致 也會(huì)產(chǎn)生報(bào)警 ER97 系統(tǒng)的I OLINK檢查功能I OLINK檢查畫(huà)面可以顯示出系統(tǒng)當(dāng)前所檢測(cè)到的I O模塊 操作 維修講義 157 伺服維修 維修講義 158 伺服控制系統(tǒng)概述數(shù)控系統(tǒng)中 機(jī)床的每一根軸都是由伺服系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的 系統(tǒng)的組成是由伺服軸卡 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī)組成 它的主要作用是由伺服系統(tǒng)接受NC所發(fā)出的位置指令來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行定位控制 它是由伺服控制理論 變流技術(shù) 電機(jī)控制三種技術(shù)來(lái)組成位置 速度 電流的三環(huán)控制 維修講義 159 相關(guān)伺服參數(shù)參數(shù) No1826 快速指令的到位寬度 No1827 切削指令的到位寬度 到位 定位結(jié)束 系統(tǒng)根據(jù)移動(dòng)指令和反饋指令的差值的多少 來(lái)確定是否定位結(jié)束 位置偏差值存放在誤差寄存器中 其值可以通過(guò)診斷DGN300讀出 速度 時(shí)間 X軸指令Y軸指令 到位寬度 No1828 移動(dòng)中的誤差極限值 當(dāng)誤差寄存器數(shù)值超過(guò)其值 ALM411報(bào)警 No1829 靜止時(shí)的誤差極限值 當(dāng)誤差寄存器數(shù)值超過(guò)其值 ALM410報(bào)警 No1825 位置環(huán)增益 單位0 01 S 誤差量 P 進(jìn)給速度 60 速度增益 1 檢測(cè)單位 維修講義 160 No2021 負(fù)載慣量 其值決定速度增益 速度增益 No2021 256 256 100 伺服的調(diào)整原則 提高位置增益 可以改善系統(tǒng)的定位及加工精度 調(diào)整量以不使系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)與過(guò)沖為前提 同時(shí)所有的差補(bǔ)軸的增益需保持一致 提高速度增益 可以改善電機(jī)的速度響應(yīng) 提高加速能力 但過(guò)高的速度增益會(huì)使機(jī)床產(chǎn)生振動(dòng) 振動(dòng)出現(xiàn)時(shí) 可以在降低速度及位置增益之前使用轉(zhuǎn)矩指令濾波器進(jìn)行調(diào)整 如因機(jī)床的機(jī)械剛性等原因不能產(chǎn)生效果后 可降低速度及位置增益 維修講義 161 伺服調(diào)整監(jiān)控畫(huà)面的應(yīng)用 No3111 0 1操作 位置增益 速度增益 轉(zhuǎn)矩濾波器 誤差寄存器 電機(jī)負(fù)載電流 電機(jī)速度 診斷200 204 動(dòng)態(tài)位置增益 轉(zhuǎn)矩指令濾波器設(shè)定值在2000左右范圍調(diào)整 進(jìn)行振動(dòng)抑制根據(jù)誤差寄存器的數(shù)值推算的位置增益 稱(chēng)之為動(dòng)態(tài)位置增益電機(jī)負(fù)載電流 是以電機(jī)額定扭矩輸出為基準(zhǔn) 機(jī)床連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的負(fù)載顯示不要超過(guò)電機(jī)額定扭矩輸出的70 為宜 維修講義 162 編碼器種類(lèi)機(jī)床的位置與速度的反饋 需經(jīng)由電機(jī)側(cè)或機(jī)床側(cè)的檢出器 經(jīng)由FSSB總線傳遞給系統(tǒng)的軸卡進(jìn)行控制 其反饋元件種類(lèi)如下 內(nèi)置型編碼器 軸卡 位置 速度 NC 伺服驅(qū)動(dòng)器 FSSB 外置型編碼器 軸卡 位置 速度 NC 伺服驅(qū)動(dòng)器 FSSB 位置 速度反饋 增量 絕對(duì)位置控制 PC PC 分離型檢出器SDU 放大器 光柵尺 位置反饋 增量 距離碼 絕對(duì)位置控制 pc 速度反饋 維修講義 163 位置控制參數(shù) 半閉環(huán)No1815 1 0 n m 電機(jī)一轉(zhuǎn)機(jī)械移動(dòng)所反饋的脈沖數(shù) 編碼器一轉(zhuǎn)反饋的脈沖數(shù) 參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)定參數(shù)也可以取其整數(shù)分之一設(shè)定 維修講義 164 全閉環(huán)No1815 1 1 n m 移動(dòng)一定距離所需要的脈沖數(shù) 移動(dòng)一定距離所反饋的脈沖數(shù) 如果是直線型光柵尺只帶有一個(gè)Z相信號(hào)時(shí) 參考計(jì)數(shù)器參數(shù)可以設(shè)定任何值 如果是多Z相信號(hào) 而設(shè)定不按間隔設(shè)定時(shí) 可能會(huì)造成回零不準(zhǔn)現(xiàn)象 維修講義 165 No1821 參考計(jì)數(shù)器容量 柵格間隔 半閉環(huán) 電機(jī)一轉(zhuǎn)位置反饋的脈沖數(shù)的整數(shù)比 全閉環(huán) 檢出器Z相間隔 單個(gè)Z相時(shí)可以設(shè)定任意值 柵格 以電機(jī)Z相信號(hào)為基準(zhǔn) 以參考計(jì)數(shù)器容量為間隔 由系統(tǒng)等間距產(chǎn)生的取代Z相信號(hào)的信號(hào) 例 系統(tǒng)指令單位1u 絲杠螺距10mm 減速比1 2 CMR 2檢測(cè)單位1u電機(jī)一轉(zhuǎn)機(jī)床移動(dòng)10mm 2 5mm需反饋脈沖5mm 0 001 5000P編碼器一轉(zhuǎn)反饋脈沖1000000PN M 5000 1000000 1 200速度反饋脈沖8192位置反饋脈沖125000參考計(jì)數(shù)器容量5000 維修講義 166 例 指令單位1u 絲杠螺距10mm 減速比1 2 光柵尺分辨率0 5u 光柵尺單Z相信號(hào) CMR 2 檢測(cè)單位1u假設(shè)移動(dòng)10mm 系統(tǒng)需發(fā)送10mm 0 001 10000P機(jī)床移動(dòng)10mm 光柵尺反饋10mm 0 0005 20000PN M 10000 20000 1 2速度反饋脈沖數(shù)8192電機(jī)一轉(zhuǎn)機(jī)床移動(dòng)5mm 由光柵尺反饋的脈沖5mm 0 0005 10000P位置反饋脈沖10000P參考計(jì)數(shù)器容量5000 6000 7000任意值 維修講義 167 如間歇出現(xiàn) 屏蔽干擾處理 X軸 Y軸 反饋相關(guān)的報(bào)警ALM360 ALM369電機(jī)內(nèi)置編碼器的報(bào)警ALM380 ALM386外置檢出器的報(bào)警 ALM36XX軸 伺服故障 編碼器側(cè)或電纜故障 維修講義 168 無(wú)擋塊式參考點(diǎn)設(shè)定當(dāng)從機(jī)械側(cè)不能準(zhǔn)確設(shè)定原點(diǎn)時(shí) 可以采用此方法來(lái)建立參考點(diǎn) 通常使用絕對(duì)位置控制時(shí)采用此方法 參數(shù)設(shè)定No1815 5 1絕對(duì)位置控制No1002 No1005 1 1無(wú)擋塊式No1006 50 正方向回零 1 負(fù)方向回零操作 開(kāi)機(jī) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)兩圈以上 運(yùn)動(dòng)方向任意 關(guān)機(jī) 開(kāi)機(jī) 以手動(dòng)方式向參考點(diǎn)的方向前進(jìn) 方向以參數(shù)No1006 5所設(shè)定的方向前進(jìn) 前進(jìn)到距離參考點(diǎn)大約一半螺距位置 切換成參考點(diǎn)返回方式 再此以No1006 5所設(shè)定的方向啟動(dòng)軸運(yùn)行 此時(shí)運(yùn)行速度為No1425的設(shè)定值 當(dāng)系統(tǒng)找到最近的柵格后 建立原點(diǎn)并自動(dòng)設(shè)定No1815 4為1 維修講義 169 零點(diǎn)建立后 再次執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)的運(yùn)行與基準(zhǔn)點(diǎn)式一樣處理 當(dāng)所建立的原點(diǎn)不是要求的位置時(shí) 可以同通過(guò)No1850