鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化.doc

授課教師授課班級(jí)授課時(shí)數(shù) 2授課形式新授授課章節(jié)名稱5-3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化使用教具多媒體教學(xué)目的掌握四桿機(jī)構(gòu)的演化形式及應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)四桿機(jī)構(gòu)的演化形式及應(yīng)用、特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)四桿機(jī)構(gòu)的演化形式及應(yīng)用更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無(wú)課外作業(yè)P97 15、16、17教學(xué) 后記通過(guò)多媒體幫助學(xué)生理解授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)5-3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)當(dāng)搖桿的長(zhǎng)度趨向于無(wú)窮大時(shí)演化而來(lái)的。它包括有：偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可相互轉(zhuǎn)化壓力機(jī)、搓絲機(jī)、內(nèi)燃機(jī)二、偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄由偏心輪代替三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件1為機(jī)架牛頭刨床滑枕機(jī)構(gòu)等課 堂 教 學(xué) 安 排教學(xué)過(guò)程主 要 教 學(xué) 內(nèi) 容 及 步 驟復(fù)習(xí)引入新授課堂練習(xí)課堂小結(jié)作業(yè)布置【復(fù)習(xí)】1、 曲柄存在的條件是什么？2、 什么叫急回特性?如何確定？3、 為何會(huì)有死點(diǎn)位置？【導(dǎo)入新課】 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)還可演化成其他機(jī)構(gòu)，并了解這些機(jī)構(gòu)在實(shí)際中的應(yīng)用?！拘抡n講解】5-3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化一、 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu)，是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化 圖715a)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化圖715b)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化在機(jī)架4上制作一與C點(diǎn)同樣軌跡的圓弧槽，并將搖桿3做成弧形滑塊置于槽中滑動(dòng)。這時(shí)，弧形滑塊在圓弧槽中的運(yùn)動(dòng)完全等同于轉(zhuǎn)動(dòng)副D的作用，圓弧槽的圓心即相當(dāng)于搖桿3的擺動(dòng)中心D,其半徑相當(dāng)于搖桿3的長(zhǎng)度CD。圖715c)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)若再將圓弧槽的半徑增加至無(wú)窮大，其圓心D移至無(wú)窮遠(yuǎn)處，則圓弧槽變成了直槽，置于其中的滑塊3做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)副D演化為移動(dòng)副。e為曲柄回轉(zhuǎn)中心A至經(jīng)過(guò)C點(diǎn)直槽中心線的距離，稱為偏距。當(dāng)e0時(shí)，稱為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。圖715d)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)當(dāng)e = 0時(shí)，稱為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。例：內(nèi)燃機(jī)氣缸，沖壓機(jī)，滾輪送料機(jī)它能把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或作相反的轉(zhuǎn)變。二、偏心輪機(jī)構(gòu)演化：曲柄演變成一幾何中心不與回轉(zhuǎn)中心相重合的圓盤，此圓盤稱偏心輪，該兩輪中心之間的距離稱為偏心距，它等于曲柄長(zhǎng)。曲柄為偏心輪的機(jī)構(gòu)稱偏心輪機(jī)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)：偏心輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊往復(fù)移動(dòng)例：剪床、沖床以及破碎機(jī)三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可以看成是改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中固定件的位置演化而成。a 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) b 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)c曲柄搖塊機(jī)構(gòu) d移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分為l 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（導(dǎo)桿不是連架桿）三、習(xí)題解答 1、在如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知AB=450mm，BC=400 mm，CD=300 mm，AD=200 mm ，。試問(wèn)以哪個(gè)桿作為機(jī)架，可以得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，如果以桿表作為機(jī)架，會(huì)得到什么機(jī)構(gòu)？如果以桿AD作機(jī)架，會(huì)得到什么機(jī)構(gòu)？解：曲柄存在條件最短桿和最長(zhǎng)桿之和應(yīng)小于其他兩桿之和。200+450 =650300+400=700所以，該機(jī)構(gòu)中有曲柄存在，當(dāng)以AD、BC桿作為機(jī)架時(shí)，可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu),如果以CD作為機(jī)架，會(huì)得到雙搖桿機(jī)構(gòu)，如果以桿AD作為機(jī)架，會(huì)得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)桿概念，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。3、本章小結(jié) （1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的名稱。（2）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。