飛思卡爾智能車激光調(diào)制資料.docx

飛思卡爾智能車激光調(diào)制電路文章開始，自己想先說飛思卡爾智能車光電組的車子越跑越快，大有超越攝像頭的架勢。自己參加第五屆飛思卡爾智能車大賽獲得華北賽區(qū)一等獎。名次并不想說明什么問題，只是想說自己親自做過，對此有一些看法，在這里與各位分享，希望對大家有用。光電組要想跑的的快，大的前瞻是必要的，其中的道理也不用我說了。但是用以往的紅外或是其他什么光敏電阻之類的都不能達到要求，最好的選擇就是調(diào)制激光。調(diào)制激光雖然有很大的優(yōu)勢，但是由于其新，所以相關方面的資料并不多，一些高校更是對此諱莫如深，應為這對于他們來說就是一張非常有價值的底牌，使用調(diào)制激光前瞻和抗干擾方面有非常大的優(yōu)勢，所以能夠使用調(diào)制激光，在起點上已經(jīng)領先很大一部分了。雖然調(diào)制激光正在不斷的普及，但是普及還不夠，技術(shù)還是掌握在一部分人手里。不利于智能車整體水平的提高。自己做光電組的車子，也是從光敏電阻過渡到調(diào)制激光，在這里把自己所了解的一些知識和自己的一些見解與大家分享一下。首先是調(diào)制激光的電路圖，電路圖如下，可以看出電路并不復雜，其中C11為膽電容，容值為1uf，JP11和jp12可以到電子市場買到，單價差不多5元一個，jp11為調(diào)制管，jp12為接收管，他們長的差不多，都是三條腿，但是需要注意的是，在購買的時候調(diào)制管和激光管一定要買相配的，應為他們之間必須頻率必須匹配才可以正常工作。L11就是激光發(fā)射管，用5mw就夠了。圖中的OUT1為控制信號，控制激光發(fā)射管是否工作，IN1為信號輸出，當有光線反射回來也就是激光點照在白色底板上面，IN1輸出為低電平，當沒有光線返回，也就是激光點照在黑線上，IN1輸出為高電平。調(diào)制管和接收管如下圖所示，其實調(diào)制管也是3只引腳，知識因為第三只引腳無用就剪去了。圖表 1 調(diào)制管示意圖 圖表 3接收管，有凸點為正面圖表 2 接收管示意圖電路很簡單，但是不是照著電路把電路連好就大功告成了。要想有大的前瞻，接收管的安裝就有一番學問了。接收管安裝越好，前瞻越大。因為反射回來的激光太微弱，為了提高靈敏度，都要在接收管外面加一個透鏡，這樣可以使光線聚集在一起，增大接收管的靈敏度，從而增的檢測距離。透鏡如下圖表 4 透鏡在安裝透鏡的時候，要使透鏡的焦點剛好落在接收管的凸點，這樣激光管反射回來的光線可以更多的被接收管感應。調(diào)節(jié)透鏡比較麻煩，一定要細心，慢慢的調(diào)，使其達到最后的效果。然后再固定透鏡，不要一開始就固定透鏡。接收管裝配圖如下圖表 5 接收管裝配圖 調(diào)制激光的相關資料就這么多，大家一定要細心調(diào)節(jié)，不要著急。圖中給的電路圖是一個發(fā)射對一個接收，實際使用中可以多個發(fā)射對應一個接收，原理差不多，只不過是分時控制激光發(fā)射管工作，不同發(fā)射管點亮的同時，采集接收管輸出的信號，通過編程可以得到這一排路徑信號。使用調(diào)制激光的時候，要注意相互之間的影響，一般都用使用分時工作的電路，就是同一時刻只能有一個發(fā)射光工作，這樣就可以完全避免干擾。要想提高光電組的速度，大的前瞻是必要的。但是如果想取得更好的成績，搖頭是必不可少的，看往年的視頻就可以知道，好的隊伍都使用了搖