6年級下 機器人信息教案

6年級下 機器人信息教案 信息技術學科教案教材版本西安交通大學出版社班級六年級教師六年級信息技術下冊教學計劃 一、指導思想機器人教育的核心基礎是人工智能技術在教育中以物化、人性化、智能化的形式加以利用。 教學應以教師引導為主,使學生擁有更多探索空間。 機器人教育是以機器人為載體開展的教學活動,通過學生的設計、制作和評價,學習和掌握機器人的基本知識和制作技能,培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識和實踐能力。 在教學中,學生的原有知識和經(jīng)驗存在差異,因此在設計與制作過程中其思維方式也會有所不同,教師要充分發(fā)揮引導作用,為學生的積極探索提供多維空間。 教學過程應打破傳統(tǒng)的教師講、學生被動學的教學方式,啟發(fā)學生自主建構(gòu)知識,進行發(fā)現(xiàn)學習,強調(diào)學生的探究過程,而不僅僅是學習現(xiàn)成的知識,教師應成為學習的引導者和學生獨立探究情境的設計者。 二、基本情況分析（一）課程標準及教材分析1.課程標準課程任務和教學目標中小學信息技術課程的主要任務是培養(yǎng)學生對信息技術的興趣和意識，讓學生了解和掌握信息技術基本知識和技能，了解信息技術的發(fā)展及其應用對人類日常生活和科學技術的深刻影響。 通過信息技術課程使學生具有獲取信息、傳輸信息、處理信息和應用信息的能力，教育學生正確認識和理解與信息技術相關的文化、倫理和社會等問題，負責任地使用信息技術；培養(yǎng)學生良好的信息素養(yǎng)，把信息技術作為支持終身學習和合作學習的手段，為適應信息社會的學習、工作和生活打下必要的基礎。 小學機器人教學，是一門綜合多種學科知識和技能的課程。 其主要教學目的是培養(yǎng)學生的動手實踐能力、探究、解決問題的能力，提高學生技術技能，增強學生信息素養(yǎng)。 學生通過計算機編程，工程設計，動手制作與技術構(gòu)建，結(jié)合學生的日常觀察、積累，去尋求自己最完美的解決方案,發(fā)展自己的創(chuàng)造力。 研究、創(chuàng)意、動手制作機器人活動已成為新世紀中小學校青少年科技創(chuàng)新活動的新亮點和新領域。 2.教材分析學習主要是機器人編程參數(shù)設置。 聲音、紅外、軌跡、光敏傳感器。 教材本套教材堅持以信息處理為主線，著眼于使學生掌握信息科學、信息技術的基本知識，注重培養(yǎng)學生信息采集、加工、發(fā)布等信息處理的基本技能，促進和提高學生主動利用信息技術和信息資源解決實際問題的能力。 本套教材以培養(yǎng)學生創(chuàng)新能力為指導思想，有效地將研究式教與學的方法融入教材體系，在教材中有意識地安排大量的嘗試性、探索性的活動，引導學生積極主動地完成學習任務，逐步養(yǎng)成自主性和研究性的學習習慣，從而更加突出學生在教學過程中的主體地位。 本套教材努力突出信息技術課程的實踐性，在教材中設置了眾多的實踐環(huán)節(jié)，通過大量實踐性、操作性強的，使學生在具體活動過程中輕松理解信息技術的基本知識，掌握信息處理的基本技能，并能夠?qū)⑺鼈冹`活應用到學習和生活中。 （二）學生情況分析每班大約45人左右，所任班級學生的學習情況不一，中等生多有偏科現(xiàn)象，學困生在學習上懶惰、怕動手動腦。 學困生差因分析學困生的學習目的性不明確，上課小動作多，注意力不集中。 對一定要求掌握的信息技術概念及操作要領不加強鞏固，對信息技術開始有些興趣，以后興趣越來越淡。 由于學生計算機水平各不相同，所以教師上課的時候應該顧及這一現(xiàn)象。 對于家里面經(jīng)常上網(wǎng)的同學來說，教師上課的時候應該多講一些與本節(jié)課相關的課外知識，這樣可以提高這一部分同學聽課的積極性。 另外，在學生自己操作的時候，教師應該針對不同水平的學生進行不同的指導，在上機輔導這方面教師也應該因材施教。 （三）教師情況分析教師在課堂教學中做到了組織合理、節(jié)奏恰當、適切、方式科學。 教師在平時的課堂中對學生的關注面不夠，評價的促進作用體現(xiàn)不足。 教師要加強教學組織能力，認真對待每一節(jié)課，備好每節(jié)課，堅決不能讓學生玩游戲。 教師關注學生、尊重學生、鼓勵學生已成習慣。 欠缺之處是以教師講授為主，課堂氣氛沉悶，交流較少等。 教師能根據(jù)課標和學生實際進行教學設計，考慮學生的興趣與年齡特點，面向全體，體現(xiàn)了較好的學生觀；平時大多采用自主、探究學習方式，注重引導學生觀察思考和討論。 教學氛圍和諧，體現(xiàn)了一定的師生互動，新課程理念已經(jīng)滲透到了課堂教學之中。 教師要加強常規(guī)要求，把學生從網(wǎng)游中拉出來，盡量讓全體學生完成作業(yè)，遵守課堂紀律，上好每一節(jié)課。 三、教學目標任務1.知識技能目標機器人編程的原則，各個參數(shù)的作用。 各種傳感器的功能與使用方法。 2.過程與方法目標會用機器人編程軟件編制或設置參數(shù)。 會制作機器人。 如自動感應電風扇。 拓寬知識面，拓展視野，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神和實踐能力。 培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。 培養(yǎng)學生的信息意思以及獲取、分析、處理、傳遞、運用信息的技能。 培養(yǎng)學生自主學習和合作學習的能力。 讓學生認識到機器人的作用。 3.情感、態(tài)度與價值觀目標熱愛科學，自主鉆研學習。 互相幫助，勇于探索。 學以致用，為現(xiàn)在的學習和今后的學習、工作打基礎。 培養(yǎng)學生對計算機的濃厚興趣。 四、教學重難點1.教學重點機器人編程軟件各個參數(shù)的設置。 各種傳感器的功能與作用方法。 制作自動感應電風扇。 2.教學難點機器人編程軟件各個參數(shù)的設置。 五、提高教學質(zhì)量措施1.提高教的質(zhì)量措施勇于探索實踐，積極轉(zhuǎn)變觀念，尋求高效多變靈活的課堂教學模式。 充分調(diào)動學生的主體意識，發(fā)揮學生的合作、探究能力。 加強小組建設，盡量讓學生來教、學、評價，從中提高學習興趣。 根據(jù)我校以及學生的實際情況，對于教學進行適當?shù)恼{(diào)整。 2.提高學的質(zhì)量措施以學生上機操作為主，教師講解為輔。 注重輔差、培優(yōu)、提中。 注重解決學生學習過程中遇到的典型問題，并能舉一反三。 盡量加大學生上機操作力度，做到熟練地掌握所學的知識。 注重學生主體作用的發(fā)揮及自學能力、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。 結(jié)合組織相應的競賽提高學生的興趣。 有意識地注重學生之間的互幫互助，培養(yǎng)學生的合作精神。 六、教學專題研究。 信息技術有效性教學研究是今年的課題，本課題要研究的主要及目標有以下幾點由于仿真機器人教學便于組織管理，便于有效普及機器人基本知識，越來越多的學校開展這方面的活動。 隨著仿真機器人教學和實踐的不斷深入，由于仿真機器人軟件先天不足和教學經(jīng)驗缺乏等原因，不少老師為完成教學任務而拼湊任務，甚至直接將競賽任務用于課堂教學，忽視任務設計的有效性，讓仿真機器人教學又成了“培訓式教學”，以致影響了仿真機器人教學的效果，不利于學生信息素養(yǎng)的培養(yǎng)。 什么是任務的有效性？任務的有效性是指在教師的幫助下，在強烈的問題動機的驅(qū)動下，學生通過對學習資源的積極主動應用，完成既定任務的同時，應該在知識、技能、情感等方面獲得全面的發(fā)展。 要設計有效的任務，就要創(chuàng)設有效的任務情景一方面任務情景要以激發(fā)學生興趣為基點，生動具體，形象逼真，有趣味性，在開始的教學環(huán)節(jié)能有效激發(fā)學生的學習興趣，引起探索知識的欲望，在后續(xù)操作探究教學環(huán)節(jié)中能讓學生興趣持續(xù)下去，激發(fā)思維的積極性，持續(xù)情緒的活躍性，從而有利于學生有效完成任務；另一方面任務情景要以積淀學生信息素養(yǎng)為重點目標，與具體的知識與技能、過程與方法相關聯(lián)，切不可喧賓奪主。 在仿真機器人教學中要關注生活中的問題，突出任務的生活性，比如我們可以引導學生發(fā)現(xiàn)生活中的問題，使學生對新的知識產(chǎn)生強烈的探究愿望、解決問題的熱情與責任感，促使學生嘗試在完成任務的過程中掌握應用機器人基本知識解決問題的思想和方法，從而有效培養(yǎng)學生的思維能力和探究能力。 六年級信息技術進度表xx年2月13日周次起止課時教學劃分12.12-2.17第1課走花樣的機器人122.20-2.24第2課轉(zhuǎn)圈的機器人132.27-3.3第3課機器人走走看143.6-3.10第4課聲音傳感器153.13-3.17第5課聽話的機器人163.20-3.24第6課紅外傳感器173.27-3.31第7課機器人快躲開184.3-4.7第8課軌跡識別傳感器194.10-4.14第9課機器人走T形臺1104.17-4.21第10課光敏傳感器1114.24-4.28第11課機器人回家了1125.1-5.5第一單元復習1135.8-5.12第12課機器飛蛾1145.15-5.19第13課自動感應電風扇1155.22-5.26第二單元復習1165.29-6.2總復習1176.5-6.9考試1186.12-6.16考試1196.19-6.23206.26-6.30第一單元教學要求教師科目信息技術班級六年級教材交大版信息技術周學時1學期總學時15教學簡析本單元主要是介紹機器人耳朵聲音傳感器，三種不同的眼睛紅外傳感器，軌跡識別傳感器，光敏傳感器，設置仿真環(huán)境下和各種參數(shù)，通過信息技術課程使學生具有獲取信息、傳輸信息、處理信息和應用信息的能力，教育學生正確認識和理解與信息技術相關的文化、倫理和社會等問題，負責任地使用信息技術；培養(yǎng)學生良好的信息素養(yǎng)，把信息技術作為支持終身學習和合作學習的手段，為適應信息時代的學習、工作和生活打下必要的基礎。 單元教學目標要求知識與技能目標:機器人耳朵聲音傳感器，三種不同的眼睛紅外傳感器，軌跡識別傳感器，光敏傳感器，設置仿真環(huán)境下和各種參數(shù)。 過程與方法目標培養(yǎng)學生的動手操作能力，表達能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力。 情感、態(tài)度與價值觀目標培養(yǎng)學生對機器人的興趣，以及與他人協(xié)作的團隊精神。 單元教學重點編寫機器人各種程序，會設置機器人編程參數(shù)，程序的設置思路。 單元教學難點機器人程序思路，參數(shù)的設置。 劃分每課一。 教改措施1勇于探索實踐，積極轉(zhuǎn)變觀念，尋求高效多變靈活的課堂教學模式。 2充分調(diào)動學生的主體意識，發(fā)揮學生的合作、探究能力。 3加強小組建設，盡量讓學生來教、學、評價，從中提高學習興趣。 4根據(jù)我校以及學生的實際情況，對于教學進行適當?shù)恼{(diào)整。 課題第1課走花樣的機器人班級六年級課時1課時教學目標知識與技能學生理解程序的循環(huán)結(jié)構(gòu)和順序結(jié)構(gòu)。 學會設置機器人走各種正邊圖形的參數(shù)過程與方法學生通過探索實踐，形成操作技能，掌握操作中的技能技巧。 通過“任務驅(qū)動法”來培養(yǎng)學生自主學習，積極探討的能力。 情感態(tài)度與價值觀通過探索機器人走正多邊形相關程序的參數(shù)值，來激發(fā)學生學習信息技術學科的興趣。 教學重點1.訓練程序的編程。 2.學會設置各種正多邊圖形的參數(shù)。 教學難點機器人轉(zhuǎn)過角度與速度和角度有關，學生如何進行調(diào)整。 教學準備學生機器人編程軟件。 多媒體網(wǎng)絡環(huán)境教學方法講授法、演示法、自學探究法、任務驅(qū)動法。 教學步驟教學設計學生活動及設計意圖二次備課 一、創(chuàng)設情境啟動任務師我們的小機器人會走正方形，你們還記得是怎么實現(xiàn)的嗎？打開保存的程序，我們大家回顧一下。 生打開保存的程序，復習程序。 師今天我們繼續(xù)探討機器人走正五邊形、正六邊形、正八邊形好不好。 教師出示課題。 學生進行發(fā)言。 靜聽，明確學習任務。 設計意圖復習舊知的基礎上，用設問的形式溝通新舊知識的內(nèi)在聯(lián)系，調(diào)動學生學習的積極性，揭示教學任務，為接下來的自主探究作好鋪墊。 二、自主探究師演示機器人走正五邊形，接著讓大家觀察直行的參數(shù)設定和右轉(zhuǎn)的參數(shù)設定。 師出示探索任務改變直行模塊的值，模擬運行，觀察并記錄結(jié)果。 方式四人小組嘗試操作，限定時間。 學生積極的投入到探索中去，教師巡視，傾聽觀察學生操作，隨學生回憶走正方形的流程四人小組嘗試操作，限定時間。 講練結(jié)合堅持精講多練的原則，情景與任務驅(qū)動的融合。 嘗試操作。 學生調(diào)整直行模塊中速度和時間時做好協(xié)助。 師出示新的探索任務機器人轉(zhuǎn)過的角度，與它轉(zhuǎn)動的速度和轉(zhuǎn)彎的時間有什么關系？方式四人小組嘗試操作，限定時間。 學生自主探究，教師巡視，傾聽觀察學生操作，隨時做好協(xié)助。 學生完成后，派代表匯報，展示交流，教師及時評價學生的講解。 問一問“你們是怎么得出的結(jié)論”，鼓勵學生大膽嘗試。 師問“那么你們有信心完成機器人走正六邊形嗎？走正三角形、正八邊形嗎？”師適時出示新的探索任務請同學探究發(fā)現(xiàn)。 方式四人小組嘗試操作，限定時間。 學生自主探究，教師巡視，傾聽觀察學生操作，隨時做好協(xié)助。 學生完成后，派代表匯報并自評，展示交流，其他組成員傾聽后可提問或補充，教師及時評價學生的講解，給與肯定表揚。 的值，在仿真環(huán)境中運行并觀察變化。 學生自主探索，大膽嘗試。 （鼓勵學生互相協(xié)助此環(huán)節(jié)極大的激發(fā)了學生探究的欲望和積極性，學生通過探究發(fā)現(xiàn)了機器人走正六邊形、走正三角形、正八邊形的相關參數(shù)設置方法。 獲取的方法之多超出想象，從學生匯報的字里行間，流露出成功的喜悅。 三、鞏固提高學生實踐分組完成設置走六邊形的參數(shù)并進行交流經(jīng)驗。 教師你還能讓機器人走出什么樣的形狀?學生正三角形、正八變形等教師巡視輔導，收集教學反饋信息便于及時解決學生所面臨的問題。 尊重學生是學習的主體，使學生嘗到知識探究的快樂，做到樂學、愿學、活學、能學。 四、展示評價學生展示程序，同學老師評價。 給予學生自我展示空間，鍛煉了學生語言表達能力，活躍了課堂氣氛，增強了友誼。 五、總結(jié)提高今天學習了什么知識？固定一個參數(shù)這樣調(diào)整會很方便。 目的在于加深學生對知識的記憶、理解，完成真正意義上的知識建構(gòu)。 作業(yè)設計完成本課的參數(shù)設置，仿真運行。 板書設計第1課走花樣的機器人循環(huán)結(jié)構(gòu)機器人轉(zhuǎn)向角度=360正多邊形邊數(shù)課后反思課題第2課轉(zhuǎn)圈的機器人班級六年級課時1課時教學目標知識與技能學生利用高速電機模塊、延時模塊、電機停止模塊設置參數(shù)。 學會設置機器人走圓形或其他帶弧線圖形的參數(shù)。 過程與方法培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力，提高學生機器人技能運用的能力。 情感態(tài)度與價值觀通過使用電機讓機器人走圓形，了解機器人的制動原理。 通過實現(xiàn)機器人走圓形，同學們可以學會舉一反三，并在實踐中感受到學習的樂趣。 教學重點理解模塊的含義。 教學難點機器人轉(zhuǎn)過角度與速度和角度有關，學生如何進行調(diào)整。 教學準備硬件環(huán)境建議使用多媒體網(wǎng)絡教室、寬帶連入互聯(lián)網(wǎng)。 軟件環(huán)境winXP操作系統(tǒng)，學生機器人編程軟件。 教學方法講授法、演示法、自學探究法、任務驅(qū)動法。 教學步驟教學設計學生活動及設計意圖二次備課 一、創(chuàng)設情境啟動任務教師小機器人能轉(zhuǎn)彎了!這回,我們讓它畫圓圈好不好?學生躍躍欲試，積極發(fā)言。 以激發(fā)學生興趣為主，可以為進一步學習后續(xù)打下基礎。 二、自主探究 二、能畫圓的機器人1.教師講解新知學生機器人左、右兩側(cè)的輪子，由兩個電機分別帶動，“轉(zhuǎn)速”是電機的一個參數(shù)，它影響輪子轉(zhuǎn)動的快慢電機的轉(zhuǎn)速越大，輪子的轉(zhuǎn)動越快。 在仿真環(huán)境中，我們利用“高速電機”模塊來設置電機的參數(shù)。 在畫弧線或圓圈的程序中，要配合使用2.學生觀察高速電機對話框中，可以分別設置“左電機轉(zhuǎn)速”和“右電機轉(zhuǎn)速”來控制機器人的左右兩個輪子。 秒級延時模塊中延時參數(shù)用于設置機器人保持前一個狀態(tài)的時間。 3.學生實踐 （1）如下改變高速電機模塊中左右電機轉(zhuǎn)速參數(shù)和秒級延時模塊中的延時參數(shù)值，在模擬環(huán)境中觀察效“秒級延時”和“電機停止”兩個模塊。 教師小機器人能借助轉(zhuǎn)彎來畫弧線了，讓它畫個蘋果怎么樣？教師講解機器人畫蘋果，依次要完成兩個相等的弧的一段小弧。 畫右半圓弧用“高速電機”、“秒級延時”和“電機停止”模塊畫弧。 “高速電機”模塊中的左右電機轉(zhuǎn)速分別設置為“20”和“9”“延時等待”模塊中時間設置為“3”。 2.畫左半圓弧在右半圓弧和左半圓相接的地方用轉(zhuǎn)向模塊來形成角度，模塊中參數(shù)設置如速度-8；角度90添加“高速電機”、“秒級延時”、“電機停止”模塊，參數(shù)設置與步驟1相同。 果并記錄左右電機轉(zhuǎn)速相同；左右電機轉(zhuǎn)速不同；秒級延時時間長短 (2)調(diào)整參數(shù)值，讓機器人在仿真環(huán)境中畫一個圓。 想一想?yún)?shù)值和畫出來的圓有什么關系。 畫蘋果學生嘗試。 （鼓勵學生互相協(xié)助）講練結(jié)合堅持精講多練的原則，情景與任務驅(qū)動的融合。 學生上機實踐學生實踐畫一段小弧添加“高速電機”、“0.1秒延時”、“電機停止”模塊。 “高速電機”模塊中的左右電機轉(zhuǎn)速分別設置為“20”、“15”。 仿真環(huán)境中運行學生嘗試。 （鼓勵學生互相協(xié)助）學生嘗試。 三、鞏固提高完成本課的參數(shù)設置，仿真運行。 教師巡視輔導，收集教學反饋信息便于及時解決學生所面臨的問題。 尊重學生是學習的主體，使學生嘗到知識探究的快樂，做到樂學、愿學、活學、能學。 四、展示評價學生互相評價做的程序。 給予學生自我展示空間，鍛煉了學生語言表達能力，活躍了課堂氣氛，增強了友誼。 五、總結(jié)提高今后，我們肯定能學會更多神奇的本領，設計出更好的作品。 目的在于加深學生對知識的記憶、理解，完成真正意義上的知識建構(gòu)。 作業(yè)設計通過設置機器人起始轉(zhuǎn)角，使機器人畫一個端正的蘋果！板書設計第2課轉(zhuǎn)圈的機器人“高速電機”“秒級延時”“電機停止”課后反思課題第3課機器人走走看看班級六年級課時1課時教學目標知識與技能學生利用下載程序?qū)⒊绦蛳螺d到機器人主板上。 學生理解軟硬件之間的連接。 過程與方法在探究性學習的過程中，培養(yǎng)學生主動獲取知識、動手實踐進行探索，善于吸取別人長處的習慣，同時培養(yǎng)學生的協(xié)作能力。 情感態(tài)度與價值觀為學生創(chuàng)設輕松的學習環(huán)境，培養(yǎng)學生的合作意識。 樹立良好的信息意識和高尚的網(wǎng)絡道德情操。 教學重點利用下載程序?qū)⒊绦蛳螺d到機器人主板上。 學生理解軟硬件之間的連接。 教學難點如何使用下載程序。 教學準備硬件環(huán)境建議使用多媒體網(wǎng)絡教室、寬帶連入互聯(lián)網(wǎng)。 軟件環(huán)境學生機器人編程軟件。 教學方法講授法、演示法、自學探究法、任務驅(qū)動法。 教學步驟教學設計學生活動及設計意圖二次備課 一、創(chuàng)設情境啟動任務教師要將在計算機上好的程序“告訴”機器人，讓機器人知道怎么做，可以通過“下載程序”來實現(xiàn)。 教師講解“串口連接線”（簡稱“串口線”）用來連接計算機和機器人。 它可以將程序傳遞到機器人的“大腦”里。 受程序控制的機器人的“大腦”就是“主控板”，也稱為“主控系統(tǒng)。 主控板實際上一個承擔特殊任務的電路板，下載的程序被存儲在它上面，當機器人運行時，命令就由它發(fā)出，指揮機器人行動。 板書課題:靜聽，明確學習任務。 學生加以理解。 以激發(fā)學生興趣為主，可以為進一步學習后續(xù)打下基礎，也是形成學生“了解熟悉-基本技能-綜合運用”這一合理知識鏈的必要環(huán)節(jié)。 二、自主探究 二、下載程序教師進行示范1.打開程序運行學生機器人編程軟件，打開以前保存的程序“走正方形”。 2.下載程序 （1）把串口線的一端連在計算機的串口上，另一端插入學生機器人的“下載口”。 （2）打開機器人的開關，接通電源。 主控板上的小紅燈亮起來。 這時，如果主控板上已經(jīng)有以前下載的程序，機器人就會運行起來。 所以要注意拿穩(wěn)機器人。 （3）單擊“編譯下載”按鈕，開始下載“走正方形”程序。 下載完畢后，將彈出對話框，提示下載成功。 關上開關。 小提示如果下載不成功，對話框中會提示“下載失敗”。 通常情況下，我們需要檢查串口線與電腦和下載口是否連接正常是否接有其他電路板，若有，將其拔掉；確認下載時開關處于打開狀態(tài)。 三、運行機器人教師進行演示程序正確下載后，將機器人帶到場地中，打開開關使其運行，觀察并記錄它的運行情況。 學生進行實踐模仿。 講練結(jié)合堅持精講多練的原則，情景與任務驅(qū)動的融合。 單擊“編譯下載”按鈕，開始下載“走正方形”程序。 下載完畢后，將彈出對話框，提示下載成功。 關上開關。 學生進行實踐模仿。 檢查串口線與電腦和下載口是否連接正常是否接有其他電路板，若有，將其拔掉；確認下載時開關處于打開狀態(tài)。 三、鞏固提高教師巡視輔導，收集教學反饋信息便于及時解決學生所面臨的問題。 尊重學生是學習的主體，使學生嘗到知識探究的快樂，做到樂學、愿學、活學、能學。 四、展示評價學生互評。 作品展示中，通過學生對作品自評、互評環(huán)節(jié)，給予學生自我展示空間，鍛煉了學生語言表達能力，活躍了課堂氣氛，增強了友誼。 五、總結(jié)提高今天學習了什么？目的在于加深學生對知識的記憶、理解，完成真正意義上的知識建構(gòu)。 作業(yè)設計程序正確下載后，將機器人帶到場地中，打開開關使其運行，觀察并記錄它的運行情況。 板書設計第3課機器人走走看看“串口連接線”下載到機器人主板課后反思課題第4課聲音傳感器班級六年級課時1課時教學目標知識與技能學生了解聲音傳感器的原理和構(gòu)成。 學會控制流程的組成部分。 過程與方法在探究性學習的過程中，培養(yǎng)學生主動獲取知識、動手實踐進行探索，同時培養(yǎng)學生的協(xié)作能力。 情感態(tài)度與價值觀通過學習安裝和使用聲音傳感器，培養(yǎng)學生良好的程序設計觀。 培養(yǎng)良好的生活習慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的毅志力與自信心的樹立及時間的合理分配和利用。 培養(yǎng)學生對待知識的科學態(tài)度和辯證唯物主義觀點。 培養(yǎng)學生探索機器人的興趣和科學精神。 教學重點學生了解聲音傳感器的原理和構(gòu)成。 學會控制流程的組成部分。 教學難點學會控制流程的組成部分。 教學準備多媒體網(wǎng)絡環(huán)境、學生機器人編程軟件。 教學方法講授法、演示法、自學探究法、任務驅(qū)動法。 教學步驟教學設計學生活動及設計意圖二次備課 一、創(chuàng)設情境啟動任務 一、導入教師你一定聽過阿里巴巴和四是大道的故事吧，你只要高喊“芝麻開門”，寶庫的大門就會打開。 現(xiàn)在有了機器人技術，這樣的神奇的現(xiàn)象到處可見。 學生自學課本。 以激發(fā)學生興趣為主，可以為進一步學習后續(xù)打下基礎。 二、自主探究 二、聲音的魔力教師講解報警器、音樂噴泉、聲控燈之所以能聽到聲音，是因為它們都有只神奇的“耳朵”聲音傳感器。 仿真“耳朵”聲音傳感器教師下面我們要學習一種新型“耳朵”聲音傳感器，并和我們自已的耳朵做個比較吧。 聲音傳感器的“模樣”聲音傳感器的功能聲音傳感器就像人的耳朵，它的主要功能就是感知聲音，并把聲音轉(zhuǎn)換成電信號。 聲音轉(zhuǎn)換為電信號后，聲音傳感器還要負責把它送到“總司令部”控制部分。 揭開“控制”的奧秘教師講解什么是控制控制就是想辦法讓其他的東西聽我們的話，比如我們按開關將燈打開時，我們就是在對燈進行控制；小朋友在開玩具車時，就是在玩具車進行控制。 手動控制和自動控制手動控制當你在擰水龍頭放水時，你就是在對水龍頭進行手動控制。 生活中常見的手動控制還有用手打開電風扇、騎自行車、開汽車等。 自動控制生活中常見的自動感應門和自動感應水龍頭等可以根椐外界條件的變化自動作出反應，它們就是采用了自動控制。 下面我們就以路燈為例，學習控制的流程。 靜聽，觀看師演示。 講練結(jié)合堅持精講多練的原則，情景與任務驅(qū)動的融合。 思考，嘗試操作。 學生自主探索，大膽嘗試。 （鼓勵學生互相協(xié)助）在每一個任務拋出的時候，都創(chuàng)設適當?shù)那榫?，以此讓學生在不知不覺中積極主動的接受任務。 學生實踐控制的流程 三、鞏固提高小活動同學們說出生活中常見的控制，并說出控制的流程。 老師向同學們展示已經(jīng)做好的聲控燈，讓同學們用聲音對聲控燈進行控制，體驗控制的感覺。 尊重學生是學習的主體，使學生嘗到知識探究的快樂，做到樂學、愿學、活學、能學。 四、展示評價學生匯報交流給予學生自我展示空間，鍛煉了學生語言表達能力，活躍了課堂氣氛，增強了友誼。 五、總結(jié)提高教師總結(jié)，對學生的匯報進行補充和說明。 目的在于加深學生對知識的記憶、理解，完成真正意義上的知識建構(gòu)。 作業(yè)設計制作控制的流程。 板書設計第4課聲音傳感器聲音傳感器的原理和構(gòu)成。 控制流程的組成部分。 課后反思課題第5課“聽話”的機器人班級六年級課時1課時教學目標知識與技能學生了解程序結(jié)構(gòu)組成。 學會在仿真環(huán)境下的設置。 過程與方法在探究性學習的過程中，培養(yǎng)學生主動獲取知識、動手實踐進行探索能力。 情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對待知識的科學態(tài)度，探索機器人的興趣和科學精神。 培養(yǎng)良好的生活習慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的自信心的樹立。 教學重點程序的編寫教學難點理解循環(huán)結(jié)構(gòu)中的永久循環(huán)。 教學準備硬件環(huán)境建議使用多媒體網(wǎng)絡教室、寬帶連入互聯(lián)網(wǎng)。 軟件環(huán)境學生機器人編程軟件。 教學方法講授法、演示法、自學探究法、任務驅(qū)動法。 教學步驟教學設計學生活動及設計意圖二次備課 一、創(chuàng)設情境啟動任務 一、導入教師這節(jié)課我們一起來看聲音傳感器是如何在學生機器人身上作用的。 教師指導學生編寫程序教師指導學生進行討論交流與討論分析任務我們要自己編寫一個小程序，讓學生機器人在沒有聽到我們的聲音時一動不動，在聽到聲音后立刻朝前跑。 二、自主探究教師指導學生進行練習下面我們就來編寫程序吧。 打開學生機器人編程軟件，進入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。 這一步我們用到了“永久循環(huán)”。 “永久循環(huán)”是循環(huán)結(jié)構(gòu)的一種，它可以使程序無條件地反復執(zhí)行。 這樣學生機器人就可以一直豎起耳朵聽是否有聲音。 將“聲音”模塊加入程序中。 這一步我們給學生機器人裝上了“耳朵”，這樣它就可以聽到我們的聲音了。 將“條件判斷”模塊加入程序中，并設置聲音變量的值。 這里我們用到了程序設計中一個新的結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu)。 將“高速電機”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里，并設置電機轉(zhuǎn)速。 將“電機停止”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里。 要想讓仿真機器人動起來。 我們必須在仿真環(huán)境中設置聲音。 在仿真環(huán)境中設置聲源單擊仿真界面工具欄中的“添加”按鈕，彈出添加對話框。 然后再單擊“傳感源”，就會出現(xiàn)右圖所示對話框。 選擇“聲源”，單擊“添加”按鈕，在綠色區(qū)域單擊，就會出現(xiàn)一個小喇叭，即聲源。 右鍵單擊小喇叭，彈出如圖所示對話框。 你可以通過設置圓心坐標來改變聲源的顏色或者刪除聲源。 聲源添加好以后，我們就可以在仿真環(huán)境中對程序進行檢驗了。 觀看教師演示學生自主探究方法學生演示，其余學生學習觀察學生觀察并思考學生嘗試操作。 講練結(jié)合堅持精講多練的原則，情景與任務驅(qū)動的融合。 在每一個任務拋出的時候，都創(chuàng)設適當?shù)那榫?，以此讓學生在不知不覺中積極主動的接受任務 三、鞏固想一想如果想讓學生機器人聽到聲音就走正尊重學生是學習的主體，使學生嘗到知識探究的快樂，做到樂提高方形，聲音停止它就立即停下。 程序應該怎樣編寫呢？動手試一試吧！學、愿學、活學、能學。 四展示評價如果想讓學生機器人聽到聲音就走正方形，聲音停止它就立即停下。 程序應該怎樣編寫呢？給予學生自我展示空間，鍛煉了學生語言表達能力，活躍了課堂氣氛，增強了友誼。 五、總結(jié)提高今天學習了什么？目的在于加深學生對知識的記憶、理解，完成真正意義上的知識建構(gòu)。 作業(yè)設計如果想讓學生機器人聽到聲音就走正方形，聲音停止它就立即停下。 程序應該怎樣編寫呢？板書設計第5課“聽話”的機器人聲音傳感器永久循環(huán)“聲音”模塊課后反思課題第6課紅外傳感器班級六年級課時1課時教學目標知識與技能學生認識紅外傳感器的功能。 提高學生的動手能力。 過程與方法在探究性學習的過程中，培養(yǎng)學生主動獲取知識、動手實踐進行探索，處理信息的能力，同時培養(yǎng)學生的協(xié)作能力。 情感態(tài)度與價值觀為學生創(chuàng)設輕松的學習環(huán)境，培養(yǎng)學生的合作意識；使學生體驗到成功的快樂。 教學重點自制防盜器。 教學難點紅外傳感器的功能。 教學準備防盜器的部件、喇叭等。 教學方法講授法、演示法、自學探究法、任務驅(qū)動法。 教學步驟教學設計學生活動及設計意圖二次備課 一、創(chuàng)設情境啟動任務導入教師自動感應門是怎么“看”到我們，然后主動開門迎接我們的呢？想知道就跟我學吧！神奇的“眼睛”紅外傳感器靜聽，明確學習任務。 以激發(fā)學生興趣為主，可以為進一步學習后續(xù)打下基礎。 二、自主探究紅外線是什么呀？和我們看到的光線有什么不同呢？看不見的新朋友紅外線紅外傳感器的“模樣”右圖是學生機器人上的紅外傳感器，它由一個紅外線發(fā)射器和一個紅外線接收器組成。 紅外傳感器的功能學生機器人紅外傳感器的功能是識別前方是否有障礙物。 自制防盜器教師指導學生動手操作分析任務我們將要做的防盜器應該具有的本領是當有人靠近時，防盜器的小喇叭會自動響起以提醒主人。 準備材料組裝防盜器這一步我們的目的是告訴主控板該如何工作，這樣我們的防盜器就由什么都不懂的“小傻瓜”變成聰明的“小衛(wèi)士”了。 讓我們來檢驗一下它是否稱職吧！開眼界兩種紅外傳感器。 學生自學課本講練結(jié)合堅持精講多練的原則，情景與任務驅(qū)動的融合。 在每一個任務拋出的時候，都創(chuàng)設適當?shù)那榫?，以此讓學生在不知不覺中積極主動的接受任務。 學生動手操作學生操作將電池盒與主控板連接起來。 將小喇叭與主控板連接起來。 將紅外傳感器與主控板連接起來。 用膠帶將各個部分固定，這樣我們的防盜器的身體就做好了。 將已經(jīng)編好的程序下載到主控板上，有興趣的同學也可以自己編寫程序。 觀看兩種紅外傳感器。 三、鞏固提高同學們，你們有沒有發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在很多小朋友都是近視眼，主要原因就是他們看書眼睛離書太近。 你能發(fā)明一件既能幫他們養(yǎng)成看書時眼睛與書本保持適當距離的好習慣，又不會打擾別的小朋友學習的小東西嗎？尊重學生是學習的主體，使學生嘗到知識探究的快樂，做到樂學、愿學、活學、能學。 四、展示評價交流自己的收獲。 學生對作品自評、互評。 作品展示中，給予學生自我展示空間，鍛煉了學生語言表達能力，活躍了課堂氣氛，增強了友誼。 五、總結(jié)提高你有什么的收獲。 目的在于加深學生對知識的記憶、理解，完成真正意義上的知識建構(gòu)。 作業(yè)設計發(fā)明一件既能幫他們養(yǎng)成看書時眼睛與書本保持適當距離的好習慣，又不會打擾別的小朋友學習的小東西嗎？板書設計第6課紅外傳感器紅外傳感器的功能課后反思課題第7課機器人快躲開班級六年級課時1課時教學目標知識與技能學生認識紅外傳感器的功能。 提高學生的編程能力。 過程與方法在探究性學習的過程中，培養(yǎng)學生主動獲取知識、動手實踐進行探索，處理信息的能力，同時培養(yǎng)學生的協(xié)作能力。 情感態(tài)度與價值觀培養(yǎng)良好的生活習慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的毅志力與自信心的樹立及時間的合理分配和利用。 培養(yǎng)學生對待知識的科學態(tài)度和辯證唯物主義觀點。 培養(yǎng)學生探索機器人的興趣和科學精神。 教學重點編寫避障程序。 教學難點如何編寫實施程序。 教學準備硬件環(huán)境建議使用多媒體網(wǎng)絡教室。 軟件環(huán)境學生機器人編程軟件。 教學方法講授法、演示法、自學探究法、任務驅(qū)動法。 教學步驟教學設計學生活動及設計意圖二次備課 一、創(chuàng)設情境啟動任務導入教師這節(jié)課我們要為學生機器人裝上一雙神奇的“眼睛”，使它能夠靈活地躲開障礙物。 靜聽，明確學習任務。 以激發(fā)學生興趣為主，可以為進一步學習后續(xù)打下基礎。 二、自主探究 二、分析任務學生機器人看不到東西，很可憐，下面我們就賦予學生機器人“眼睛”和“智慧”，讓它不會撞上前面的障礙物。 教師指導學生編寫程序編寫思路要想讓學生機器人能夠看到障礙物，需要為它裝上紅外傳感器，在程序中，用“避障”模塊來表示紅外傳感器。 要想讓機器人不停地監(jiān)測前方是否有障礙物，需要用到“永久循環(huán)”結(jié)構(gòu)。 機器人還需要根椐監(jiān)測結(jié)果決定是繼續(xù)前進還是轉(zhuǎn)向，這就需要用到選擇結(jié)構(gòu)。 下面我們就來編寫程序吧。 教師這樣，我們就為學生機器人編好了程序，在將它下載到學生機器人的主控板之前，我們要在仿真環(huán)境中測試它一下，那就先添加幾個障礙物，為難一下它吧。 教師指導學生還記得我們是如何在仿真環(huán)境中設置聲源的嗎？設置障礙物和設置聲源的過程十分相似，你可以設置矩形和圓形兩種障礙物，也可以設置障礙物屬性和刪除障礙物。 如果程序通過了仿真環(huán)境的檢驗并做了保存，下一步就可以將它下載到學生機器人的主控板上，在真實環(huán)境中對學生機器人進行考驗。 這樣我們才觀看師演示。 打開學生機器人編程軟件，進入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。 將“避障”模塊加入程序中并選擇變量。 將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進行條件判斷的條件。 將“轉(zhuǎn)向”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里并設置轉(zhuǎn)動的角度。 將“高速電機”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里，并設置電機轉(zhuǎn)速。 講練結(jié)合堅持精講多練的原則，情景與任務驅(qū)動的融合。 在每一個任務拋出的時候，都創(chuàng)設適當?shù)那榫?，以此讓學生在不知不覺中積極主動的接受任務。 能確定它真的變得聰明能干。 三、鞏固提高小活動我們原來已經(jīng)見識過學生機器人有了“耳朵”是多么厲害，這節(jié)課我們又知道它有了“眼睛”是多么能干，如果學生機器人同時擁有“眼睛”和“耳朵”會有多厲害呢？那就讓我們自己動手編寫一個程序邏輯試試吧。 尊重學生是學習的主體，使學生嘗到知識探究的快樂，做到樂學、愿學、活學、能學。 四、展示評價展示學生當堂完成的作品，交流自己的收獲。 學生對作品自評、互評。 作品展示中，給予學生自我展示空間，鍛煉了學生語言表達能力，活躍了課堂氣氛，增強了友誼。 五、總結(jié)提高總結(jié)探索紅外傳感器的功能。 目的在于加深學生對知識的記憶、理解，完成真正意義上的知識建構(gòu)。 作業(yè)設計學生機器人同時擁有“眼睛”和“耳朵”會有多厲害呢？那就讓我們自己動手編寫一個程序。 板書設計第7課機器人快躲開“避障”模塊“永久循環(huán)”結(jié)構(gòu)“條件判斷”模塊課后反思課題第8課軌跡識別傳感班級六年級課時1課時教學目標知識與技能學生認識軌跡識別傳感器的功能。 提高學生的對機器人課程的喜歡程度。 過程與方法在探究性學習的過程中，培養(yǎng)學生的創(chuàng)造精神和主動獲取知識、協(xié)作進行探索的能力。 情感態(tài)度與價值觀培養(yǎng)良好的生活習慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的毅志力與自信心。 培養(yǎng)學生探索機器人的興趣和科學精神。 教學重點認識軌跡識別傳感器。 教學難點運用軌跡識別傳感器，怎樣走盲道。 教學準備多媒體網(wǎng)絡環(huán)境教學方法講授法、演示法、自學探究法、任務驅(qū)動法。 教學步驟教學設計學生活動及設計意圖二次備課 一、創(chuàng)設情境啟動任務導入教師你知道導盲機器人嗎？想知道他為什么能為盲人帶路嗎？這節(jié)課我就告訴你。 一雙“眼睛”的威力靜聽，思考，回答問題，明確任務以激發(fā)學生興趣為主，可以為進一步學習后續(xù)打下基礎。 二、自主探究 二、認識紅外傳感器教師指導學生你一定還記得紅外傳感器吧，如果我們稱它為“一只眼睛”的話，那么我們將要學習的軌跡識別傳感器就是“一雙眼睛”。 就是因為有了這雙“眼睛”，導盲機器人才會那么能干。 軌跡識別傳感器的“模樣”軌跡識別傳感器的功能學生機器人上的軌跡識別傳感器的功能就是根據(jù)顏色的差別來判斷地面的軌跡。 三、怎樣走盲道導盲機器人為什么能一直沿著盲道走呢？導盲機器人在為盲人帶路的時候，會遇到四種情況，看看它是如何處理的。 學生總結(jié)情況一導盲機器人位于盲道的左學生觀看紅外傳感器。 靜聽，觀看師演示。 學生合作學習，按任務講練結(jié)合堅持精講多練的原則，情景與任務驅(qū)動的融合。 學生討論導盲機器人之所以能一直沿著盲道走，是它的兩只眼睛默契配合的結(jié)果，下面我們就來看一下導盲機器人的兩只眼睛是怎樣合作從而出色完成導盲任務的吧。 邊緣。 這時導盲機器人的“右眼睛”右側(cè)的紅傳感器有信號，它就會向右轉(zhuǎn)，走到盲道上然后直行。 情況二導盲機器人位于盲道的右邊緣這時導盲機器人的“左眼睛”左側(cè)的紅外傳感器有信號，它就會向左轉(zhuǎn)，走到盲道上，然后直行。 情況三導盲機器人位于盲道上。 這時導盲機器人的兩只眼睛都有信號，它就會一直朝前走。 情況四導盲機器人離盲道較遠。 這時導盲機器人的兩只眼睛都沒有信號，它就會轉(zhuǎn)圈兒來找盲道。 學生總結(jié)在每一個任務拋出的時候，都創(chuàng)設適當?shù)那榫?，以此讓學生在不知不覺中積極主動的接受任務。 完成導盲機器人程序。 三、鞏固提高小活動我們的學生機器人看到導盲機器人那么能干，特別羨慕，你能編寫一個程序讓學生機器人也像導盲機器人一樣優(yōu)秀嗎？尊重學生是學習的主體，使學生嘗到知識探究的快樂，做到樂學、愿學、活學、能學。 四、展示評價學生對作品自評、互評。 作品展示中，通過學生對作品自評、互評環(huán)節(jié)，給予學生自我展示空間，鍛煉了學生語言表達能力，活躍了課堂氣氛，增強了友誼。 五、總結(jié)提高今天學習了什么？目的在于加深學生對知識的記憶、理解，完成真正意義上的知識建構(gòu)。 作業(yè)設計編寫一個導盲機器人程序。 板書設計第8課軌跡識別傳感軌跡識別傳感器的“模樣”編寫導盲機器人程序課后反思課題第9課機器人走T形臺班級六年級課時1課時教學目標知識與技能學生認識軌跡識別傳感器的功能。 提高學生的編寫程序的能力。 過程與方法在探究性學習的過程中，培養(yǎng)學生主動獲取知識、動手實踐進行探索，培養(yǎng)學生編寫程序的能力。 情感態(tài)度與價值觀培養(yǎng)良好的生活習慣、與人的溝通與合作、對他人的尊重、面對困難的毅志力與自信心的樹立及時間的合理分配和利用。 培養(yǎng)學生對待知識的科學態(tài)度和辯證唯物主義觀點。 培養(yǎng)學生探索機器人的興趣和科學精神。 教學重點認識軌跡識別模塊。 教學難點怎樣編寫機器人走T形臺的程序。 教學準備學生機器人編程軟件。 教學方