機(jī)械工程項(xiàng)目總體方案設(shè)計(jì)

1 第二章 總體方案設(shè)計(jì) 2 1 概述 1 機(jī)械工程項(xiàng)目包括機(jī)電產(chǎn)品 專用設(shè)備 各種加工和裝配自動化生產(chǎn)線等的研發(fā) 和所有的項(xiàng)目一樣 具有唯一性 一次性 多目標(biāo)性 整體性和壽命周期性等特點(diǎn) 同時(shí)要求投資較大 對成功率的要求較高 一個(gè)成功的項(xiàng)目需要在技術(shù)和管理上同時(shí) 進(jìn)行創(chuàng)新 根據(jù)機(jī)械工程項(xiàng)目的特點(diǎn) 對于絕大多數(shù)項(xiàng)目而言 創(chuàng)新的性質(zhì)和基 礎(chǔ)或技術(shù)的研究是有很大的區(qū)別 主要體現(xiàn)在集成創(chuàng)新 有經(jīng)驗(yàn)的工程師在進(jìn)行總體 設(shè)計(jì)的時(shí)候 所采用的技術(shù)至少有 80 90 以上是成熟技術(shù) 也就是說一個(gè)總體方案的 技術(shù)的可行性至少有 85 的把握才能實(shí)施 由于成熟技術(shù)很多 對于同一功能 可以 采用多種不同的成熟技術(shù)組合實(shí)現(xiàn) 因此形成了不同的總體方案 其余的 15 左右是 原始創(chuàng)新技術(shù) 在項(xiàng)目的總體設(shè)計(jì)過程中 15 的技術(shù)原始創(chuàng)新構(gòu)成了項(xiàng)目的核心技 術(shù) 需花較大的精力進(jìn)行探討和研究 包括理論探討和試驗(yàn)驗(yàn)證 最后通過工程驗(yàn)證 由于機(jī)械工程項(xiàng)目直接面向用戶 社會 研發(fā)投入較大 項(xiàng)目的研發(fā)成功 將為企業(yè) 和社會帶來直接的經(jīng)濟(jì)效益 大多數(shù)情況下 將促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展 基礎(chǔ)理論和技術(shù)的 研究 投入較小 以理論研究和試驗(yàn)驗(yàn)證為基礎(chǔ)的成果 只有在工程上得到應(yīng)用后 才能真正體現(xiàn)其價(jià)值 對于機(jī)械工程項(xiàng)目的建設(shè) 總體方案的設(shè)計(jì) 確定了項(xiàng)目的技術(shù)和市場走向 本 章內(nèi)容結(jié)合相關(guān)老師的工程實(shí)踐和一些資料的闡述 試圖梳理出總體設(shè)計(jì)流程 并結(jié) 合流程和案例 介紹總體設(shè)計(jì)各階段的工作內(nèi)容 要求以及相關(guān)知識 為今后從事機(jī) 械工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)工作時(shí) 知道從哪里入手 如何開展總體方案設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ) 2 項(xiàng)目的發(fā)展周期分為五個(gè)階段 分別為 概念階段 開發(fā)階段 實(shí)施階段 結(jié)束階 段和應(yīng)用階段 其資源 人 財(cái) 物和時(shí) 間 的投入量按照前述由小到大 在實(shí)施 階段達(dá)到最大 再由大到小 但一個(gè)項(xiàng)目 2 是否能取得成功 關(guān)鍵在于概念階段所取得的成果 總體方案設(shè)計(jì)屬于機(jī)械工程項(xiàng)目 過程中的概念階段中的一項(xiàng)任務(wù) 概念階段的目標(biāo)是對項(xiàng)目進(jìn)行策劃 可行性分析和 決策 而總體方案設(shè)計(jì)是項(xiàng)目能否取得成功的關(guān)鍵 不完善和不周密的技術(shù)方案 將 導(dǎo)致全盤皆輸 胎里疾 應(yīng)該引起所有從事方案設(shè)計(jì)的人員充分的重視 總體方案的設(shè)計(jì) 涉及到項(xiàng)目功能的定位 投入資金的大小 開發(fā)時(shí)間的長短 技術(shù)的先進(jìn)性等 也包括建設(shè)的場地 使用的環(huán)境和對環(huán)境的影響等因素 進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)的工作過程 大體如圖所示 3 總體方案設(shè)計(jì)的詳細(xì)流程是 在進(jìn)行總體方案中 應(yīng)該同時(shí)設(shè)計(jì)多種能 夠?qū)崿F(xiàn)功能需求的總體方案 以便進(jìn)行分 析和評價(jià) 同時(shí) 通過分析和評價(jià) 挖掘 各方案中優(yōu)勢 以便集中這些優(yōu)勢 創(chuàng)造 出更為合理和先進(jìn)的方案 所以 進(jìn)行總 體方案設(shè)計(jì) 不是搞一輪方案 而是搞多 輪以上的方案 并進(jìn)行優(yōu)化集合 4 本章內(nèi)容 2 2 功能設(shè)計(jì) 5 3 6 總體方案設(shè)計(jì)的第一步是進(jìn)行功能需 求分析 功能需求分析包括對市場需求分 析和技術(shù)需求分析 其中市場需求分析結(jié) 果根據(jù)市場調(diào)研和相關(guān)數(shù)據(jù)分析獲得 包 括 1 項(xiàng)目加工 生產(chǎn) 對象的市場容量分 析 在此項(xiàng)分析中 將對項(xiàng)目功能進(jìn)行定 位的同時(shí) 還需對加工對象的成本構(gòu)成進(jìn) 行分析 從而確定項(xiàng)目的研發(fā)意義 所需的加工能力 加工成本 項(xiàng)目的年產(chǎn)量等 2 項(xiàng)目的相關(guān)功能技術(shù)指標(biāo) 即市場對項(xiàng)目功能的技術(shù)要求 加工對象 項(xiàng)目的研發(fā) 成本與項(xiàng)目的技術(shù)指標(biāo)有關(guān) 同樣 項(xiàng)目的市場也與項(xiàng)目的技術(shù)指標(biāo)有關(guān) 技術(shù)指標(biāo) 高 投入打 產(chǎn)品質(zhì)量和成本高 在一定程度下將影響市場容量 3 市場可以接受的價(jià)格 即所研發(fā)的項(xiàng)目產(chǎn)品的市場價(jià)格 可以通過走訪用戶或者基 于項(xiàng)目加工對象的成本分析 從提高勞動生產(chǎn)率 降低成本出發(fā) 進(jìn)行核算 通過對 市場可以接受的價(jià)格分析可知產(chǎn)品的最高成本 從而可以推算出本項(xiàng)目的研發(fā) 制造 和銷售成本 作為項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)的約束條件 通過市場調(diào)查 可以獲得項(xiàng)目的功能和成本要求 技術(shù)需求分析主要包括 1 對當(dāng)前產(chǎn)品存在的技術(shù)缺陷進(jìn)行分析 分析針對當(dāng)前具有本項(xiàng)目相似功能的產(chǎn)品展 開 提出已有產(chǎn)品或相似產(chǎn)品所存在的技術(shù)缺陷 而分析出的技術(shù)缺陷 在本項(xiàng)目的 實(shí)施過程中 均需要進(jìn)行完善或突破 2 明確功能目標(biāo) 根據(jù)市場需求和對現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)缺陷的分析 提出明確的項(xiàng)目目標(biāo) 包括功能目標(biāo) 技術(shù)目標(biāo) 經(jīng)濟(jì)目標(biāo) 研發(fā)周期目標(biāo)等 3 明確約束條件 根據(jù)功能目標(biāo)和市場預(yù)測及研發(fā)單位所擁有的資源現(xiàn)狀 提出項(xiàng)目 完成的約束條件 包括時(shí)間限制 精度限制 人員限制 資金限制 質(zhì)量要求等 通過前面的分析 項(xiàng)目的前景 功能及相關(guān)技術(shù)指標(biāo) 研發(fā)的約束條件等有了基 本認(rèn)識 在此基礎(chǔ)上 提出項(xiàng)目設(shè)計(jì)任務(wù)書 任務(wù)書的主要內(nèi)容包括 功能目標(biāo) 約 束條件 技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 產(chǎn)量 節(jié)拍 精度 使用場合 制造成本等 已知可以采 用的技術(shù) 實(shí)施計(jì)劃等 所有內(nèi)容中 合適的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 是項(xiàng)目總體設(shè)計(jì) 乃至 項(xiàng)目本身能否成功完成的關(guān)鍵之一 過高的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 高于市場需求 不僅會增 加項(xiàng)目研發(fā)難度和研發(fā)時(shí)間 提高項(xiàng)目成本 同時(shí)也會影響市場銷量 4 技術(shù)工作和管理工作的最大區(qū)別在于分析和解決問題的方式和方法不同 技術(shù)工 作者解決問題的方法是將大問題按照一定的規(guī)則分解為小問題 各個(gè)擊破 而后通過 集成解決大問題 而管理工作者則站在全局的角度 分析所研發(fā)過程中出現(xiàn)的各個(gè)問 題 從中找出內(nèi)在的關(guān)聯(lián)邏輯和問題的根本所在 從而著手解決 即采用系統(tǒng)的方法 去分析問題和解決問題 在進(jìn)行總體設(shè)計(jì)中 需要設(shè)計(jì)者從項(xiàng)目全局出發(fā) 系統(tǒng)的分 析問題 將問題按邏輯分解并各個(gè)擊破 再用全局思維方式 將其集成 總體設(shè)計(jì)者體設(shè)計(jì)者 的工作方式是 用管理者的思維和工作模式 從全局出發(fā) 發(fā)現(xiàn)問題 用技術(shù)工作者的工作方式是 用管理者的思維和工作模式 從全局出發(fā) 發(fā)現(xiàn)問題 用技術(shù)工作者 的思維和工作模式 解決問題的思維和工作模式 解決問題 功能分解 就是將大問題逐級分解成小問題的開始 總功能可以是多個(gè)功能元串聯(lián) 并聯(lián)或串并聯(lián)而成 功能的分解根據(jù)項(xiàng)目目標(biāo)不 同 可以按照工藝動作分解 如裝配生產(chǎn)線 也可以按照加工工藝過程分解 如組合 機(jī)床 專用裝備 自動化加工生產(chǎn)線等 7 按照工藝動作進(jìn)行分解 冷媒罐的加工主要通過多道次沖壓成型 為提高效率 加強(qiáng)勞動保護(hù) 需要采用機(jī) 械臂進(jìn)行上下料 8 在按照工藝動作要求分解過程中 需 要對每個(gè)動作實(shí)現(xiàn)時(shí)間進(jìn)行分解 以滿足 設(shè)計(jì)任務(wù)書中的節(jié)拍要求 說明工作要求 根據(jù)圖示進(jìn)行按工藝動作 進(jìn)行分解介紹 5 9 這是根據(jù)動作分解設(shè)計(jì)出的方案 1 其 要點(diǎn)在于 1 由于罐子需要移出 機(jī)構(gòu) 需要旋轉(zhuǎn) 伸縮和夾緊動作 采用氣動驅(qū) 動的執(zhí)行系統(tǒng) 動作迅速 2 采用氣動 滑臺進(jìn)行大臂的伸縮 夾緊氣缸的位置與 氣動滑臺重疊 結(jié)構(gòu)更為緊湊 3 夾緊 動作采用變向的杠桿原理的力放大結(jié)構(gòu) 氣缸行程長 夾緊力度大 有利于調(diào)節(jié)最 小夾緊開度 4 采用四抓轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)定位需進(jìn)行精確控制 10 方案 2 采用氣缸擺動結(jié)構(gòu) 定位精度 可通 過機(jī)械定位的方式控制氣缸的轉(zhuǎn)角 實(shí)現(xiàn) 結(jié)構(gòu)簡單 可靠性高 同時(shí) 整機(jī) 驅(qū)動執(zhí)行元件均為氣動元件 降低了對控 制系統(tǒng)的要求 11 按照加工工序進(jìn)行分解 鍋爐用膜式水冷壁采用扁鋼和管子焊接而 成 節(jié)距需符合國家標(biāo)準(zhǔn) 由于 1 我國 鋼管直徑誤差為管子直徑的 1 直徑 60 毫米的管子誤差為 0 6 毫米 誤差 較大 因此焊接前對管子按直徑進(jìn)行分類 2 為保證產(chǎn)品的節(jié)距精度 相關(guān)焊機(jī)采 用槽輪對管子進(jìn)行定位 3 市場所提供 的扁鋼寬度和精度滿足不了直接進(jìn)行焊接的需要 因此需要對扁鋼按照管子直徑分類 情況進(jìn)行精整 加工工序?yàn)?開卷 精整 矯平 矯直 測長 切斷 下線 在工程實(shí)踐中 最常見的是兩種方法的綜合運(yùn)用 按動作分解方法常用于單機(jī)單部件 的方案設(shè)計(jì) 注重動作的實(shí)現(xiàn) 按工藝分解方法常用于生產(chǎn)線的布局 重點(diǎn)關(guān)注設(shè)備 間的連接 如機(jī)械臂方案為單機(jī)設(shè)計(jì) 扁鋼精整方案為生產(chǎn)線設(shè)計(jì) 在生產(chǎn)線設(shè)計(jì)中 6 有總體布局 也有單機(jī)設(shè)計(jì) 所以總體方案設(shè)計(jì)中 兩者需要混合運(yùn)用 12 2 3 方案設(shè)計(jì) 13 功能分解完成后 得到所需功能元 結(jié)合項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求 通過 功能元能力分析 明確每一個(gè)功能元的 工作內(nèi)容 工作節(jié)拍 執(zhí)行部件所需的 力 扭矩 加工速度等能力參數(shù)和加工 精度 各種連接接口 包括功能元之間 機(jī)電之間 參數(shù)等 將這些參數(shù)歸類成 功能需求和約束條件 形成功能元設(shè)計(jì) 任務(wù)書 為提出實(shí)現(xiàn)功能方案做好準(zhǔn)備 在工程設(shè)計(jì)過程中 功能元實(shí)現(xiàn)方案不一定 是總體設(shè)計(jì)者提出 實(shí)現(xiàn)方案分析 實(shí)現(xiàn)方案分析 在完成功能元能力分析的此計(jì)劃上 針對每一個(gè)功能元的功能要求和 約束條件 提出多種解決方案 包括所采用的機(jī)構(gòu) 對應(yīng)的運(yùn)動學(xué)動力學(xué)分析 控制 的策略等 并畫出實(shí)現(xiàn)方案草圖 估計(jì)出制造成本 值得強(qiáng)調(diào)的是在進(jìn)行功能元實(shí)現(xiàn) 方案的分析過程中必須注意 1 本企業(yè)自己或已掌握資源的加工能力和水平 以降低 成本和掌握項(xiàng)目加工的主動權(quán) 2 站在全局的角度 項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)的角度 考慮本功 能元實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)與其他功能元實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu) 功能元實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)和總體要求之間的協(xié)調(diào)性 3 提出功能元方案時(shí) 盡可能考慮用戶的使用條件和技術(shù)水平 如液壓系統(tǒng) 不少企業(yè) 會感覺陌生 由于我國液壓件質(zhì)量不好 容易產(chǎn)生漏油現(xiàn)象 使用場地是否允許 采 用高度水平自動化控制 除用戶維護(hù)水平以外 使用環(huán)境是否允許 是否存在高溫高 濕 電磁環(huán)境情況如何等 4 實(shí)現(xiàn)成本 7 14 例 大型工字鋼彎曲矯正 縱彎和旁 彎 大型工字鋼具有截面模量大的特點(diǎn) 一般矯正采用火焰矯正和三支點(diǎn)壓力矯直 方法 當(dāng)截面模量不是很大的時(shí)候 采用 三支點(diǎn)矯正 優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單 操作方便 一目了然 裝備成本較低 缺點(diǎn)是設(shè)備功 率大 為克服大的截面模量 結(jié)構(gòu)龐大 對于縱彎和旁彎的矯正 需要不同的模具 同時(shí)對于較大截面模量的工字鋼 譬如寬 700 高 1300 只能采用火焰矯正 純粹依 賴于工人的技術(shù) 效率低下 勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本較高 以上兩種方法均是面向于點(diǎn) 的矯正方法 所得產(chǎn)品容易產(chǎn)生竹節(jié)狀 同時(shí)無法連續(xù)矯正作業(yè) 而采用壓延矯正 通過對材料局部的壓延 致使材料表面塑性變形而延展 延長短邊 壓縮長邊 從而 實(shí)現(xiàn)矯正功能 其優(yōu)點(diǎn)是 通過軋制短邊鋼板 使其延伸的方法 避開了矯正對象截 面模量大的麻煩 可以采用較小的設(shè)備同時(shí)實(shí)現(xiàn)大截面模量型鋼的縱彎和旁彎矯正 且可實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè) 生產(chǎn)效率較高 缺點(diǎn)是設(shè)備的的復(fù)雜性和精度大大提高 需要針 對矯正的目的和變形量 嚴(yán)格控制下壓部件的下壓量 設(shè)計(jì)計(jì)算變得更為復(fù)雜 需要 構(gòu)建下壓量和矯正對象的矯正量之間的控制算法和模型 以適應(yīng)不同的矯正對象 靠 人工計(jì)算 效率太低 裝備技術(shù)復(fù)雜 設(shè)計(jì)研發(fā)難度較大 加工精度要求較高 在對這兩種方案的選擇時(shí) 用戶企業(yè)應(yīng)考慮生產(chǎn)綱領(lǐng)和控制裝備的使用和維護(hù)水平 制造企業(yè)應(yīng)考慮本單位的設(shè)計(jì)制造能力 例 彎管 目前一般企業(yè)采用常規(guī)彎管方式 具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn) 但由于靠輪與彎 曲起弧點(diǎn)的位置較遠(yuǎn) 在進(jìn)行較厚壁厚管子的小 R 彎曲時(shí) 由于管子剛度的影響 容 易出現(xiàn)附加彎曲 彎曲 半徑發(fā)生變化 不是固定值 導(dǎo)致彎頭質(zhì)量下降 如果采用 滑槽代替靠輪進(jìn)行彎曲 在彎曲過程中 滑槽在摩擦力的驅(qū)動下 隨著管子向前運(yùn)動 當(dāng)滑槽的剛度大于管子的剛度時(shí) 可以獲得較高精度的彎頭 采用滑槽結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是 機(jī)構(gòu)相對復(fù)雜 模具的加工和更換也相對較為復(fù)雜 以上案例說明在進(jìn)行功能元方案選擇時(shí) 要立足研發(fā)和用戶企業(yè)本身技術(shù)能力 需求 和條件 結(jié)合項(xiàng)目總體要求來考慮 8 15 16 接口設(shè)計(jì)過程 在機(jī)電系統(tǒng)中 實(shí)現(xiàn) 不同功能的部件間 部件與床身間 機(jī)械 與電控之間 設(shè)備與設(shè)備之間均存在連接 接口連接接口的主要功能為能量 運(yùn)動 信號的傳遞與固定定位 其實(shí)質(zhì)是力 速 度和信號的變換器 接口設(shè)計(jì)過程 接口設(shè)計(jì)過程 1 接口要素包括功能元之間的力 速度和 信號傳遞及空間位置之間的相互關(guān)系 提 出接口設(shè)計(jì)需滿足的功能要求 2 根據(jù)接口要素 確定接口的形式 功能參數(shù)和連接接口的結(jié)構(gòu)參數(shù) 具體包括力 速 度和信號變換器 聯(lián)軸器 傳感器類型 接插件 類型 連接面結(jié)構(gòu)要素 定位結(jié)構(gòu) 要素 連接結(jié)構(gòu)要素 卸載機(jī)構(gòu) 3 確定接口的具體參數(shù) 包括聯(lián)軸器 傳感器型號選擇 連接尺寸范圍 接口設(shè)計(jì)要求 接口設(shè)計(jì)要求 基本要求是滿足功能要求 并具較高的可靠性和剛度 1 只有高剛度的 接口 才能保證力 速度和信號的可靠高精度的傳遞 2 機(jī)械傳動均會產(chǎn)生振動 接 口剛度將直接影響整機(jī)的固有頻率 3 低剛度的連接 使構(gòu)件產(chǎn)生附加載荷 這往往 是在設(shè)計(jì)計(jì)算中忽略的部分 一方面無謂的消耗了動力 同時(shí)也將促使構(gòu)件提早破壞 因此在設(shè)計(jì)高精度和大功率傳遞 或傳動效率要求較高的裝備 尤其要注意接口剛度 接口設(shè)計(jì)在由多設(shè)備組成的自動化生產(chǎn)線或大型設(shè)備中 尤為重要 大型裝備和 自動化生產(chǎn)線一般由多專業(yè)多人聯(lián)合開展設(shè)計(jì)工作 多家企業(yè)聯(lián)合制造 接口設(shè)計(jì)要 求即為項(xiàng)目的 法律 一旦確定 各設(shè)計(jì)制造單位必須服從 否則后果不堪設(shè)想 9 17 接口類型 機(jī)械接口 有剛性連接和柔 性連接之分 剛性連接指的是采用聯(lián)軸器 齒輪齒條等剛度大的構(gòu)件進(jìn)行動力的傳動 的連接 柔性連接指的是采用帶 鏈 電 流體等剛度較小的構(gòu)件進(jìn)行動力傳動 在 考慮機(jī)械接口時(shí) 除滿足功能要求以外 還應(yīng)考慮運(yùn)輸?shù)膯栴} 接口類型 電氣接口 用于電氣信號的連 接 接口類型 機(jī)電接口 主要用于機(jī)械信號 電信號的轉(zhuǎn)換 這里尤其要注意在工業(yè)場 合 由于有大電機(jī)的啟動 停止 行車的頻繁點(diǎn)動 大量逆變系統(tǒng)的使用 使得供電和 電磁環(huán)境非常惡劣 在信號傳輸過程中 干擾很大 因此在考慮機(jī)電接口時(shí) 應(yīng)該同 步提出抗干擾措施 包括采用提供電流信號的傳感器 專用地線 選用對環(huán)境電磁干 擾小的逆變電源 并在本機(jī)內(nèi)逆變電源輸出部分加磁環(huán) 增加低通濾波器 采用具有 抗干擾的接口電路 合理規(guī)劃安裝線路 使得強(qiáng)弱電傳輸線分離等措施 18 接口類型 其他接口 主要用于物理 量 電量的轉(zhuǎn)換 同樣在注意傳感器 的選型同時(shí) 注意抗干擾的問題 19 說明整機(jī)大小 重量 功能和供電和 電磁環(huán)境及生產(chǎn)大的產(chǎn)品 10 20 說明在保證精度 剛度和可加工性和 裝配性的基礎(chǔ)上 大構(gòu)件連接界面的設(shè)計(jì) 梁的等長加工 和梁柱的裝配方法及界面 剛度 精度的保證 靜連接 剛度 強(qiáng)度和定位 動連接 說明剛性傳動的問題 考慮焊接要求 21 說明大電流導(dǎo)電接口設(shè)計(jì)要領(lǐng) 解決 軸承升溫問題 說明為抗干擾 進(jìn)行強(qiáng)弱電安裝分離 整機(jī)設(shè)計(jì)中 要考慮運(yùn)尺寸 切分時(shí)考慮 現(xiàn)場組裝的難以程度和對整機(jī)工作精度的 影響 到此為止 經(jīng)過功能需求分析 提出了項(xiàng) 目的總設(shè)計(jì)任務(wù)書 經(jīng)過功能分解 功能 元實(shí)現(xiàn)方案與能力分析以及連接接口分析 已經(jīng)對整機(jī)實(shí)現(xiàn)方案有了初步的認(rèn)識 至 此 可以提出各功能元的設(shè)計(jì)任務(wù)書 內(nèi)容包括 實(shí)現(xiàn)功能 所采用的機(jī)構(gòu)方案 運(yùn) 動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)要求 和其他功能元間的機(jī)電關(guān)系 連接接口 和控制系統(tǒng)配合的 要求等 22 11 23 功能元設(shè)計(jì)任務(wù)書已經(jīng)明確了要實(shí)現(xiàn) 功能 所采用的機(jī)構(gòu)方案 運(yùn)動學(xué)和動力 學(xué)參數(shù)要求 和其他功能元間的機(jī)電關(guān)系 連接接口 和控制系統(tǒng)配合的要求等 接 下來是進(jìn)行功能元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包 括結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定和強(qiáng)度 剛度的計(jì)算 以及接口界面的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) 最后形成 功能元設(shè)計(jì)方案圖 在進(jìn)行功能元結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)中 時(shí)常會出現(xiàn)同時(shí)考慮兩個(gè)或多個(gè)相鄰功能元的功能的實(shí)現(xiàn) 其結(jié)構(gòu)方案更為緊 湊 合理的現(xiàn)象 此時(shí)就應(yīng)該考慮做出將合成上述功能元功能的結(jié)構(gòu)方案 串并聯(lián) 這樣可以使得連接界面減少 結(jié)構(gòu)更為緊湊 部件數(shù)量減少 最終降低生產(chǎn)成本 在功能元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中 要注意 1 保證實(shí)現(xiàn)任務(wù)書提出的功能目標(biāo) 實(shí)現(xiàn)功能是功能 元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)最基本的要求 2 具有足夠的強(qiáng)度 剛度 精度和使用壽命 一般設(shè)計(jì) 中 大家對往往強(qiáng)度比較關(guān)注 但設(shè)備的總體剛度涉及到設(shè)備整機(jī)的模態(tài)參數(shù) 固有 頻率 以及連接效果 設(shè)備精度及使用壽命 因此 在大型 重載或高精度設(shè)備和振 動設(shè)備的設(shè)計(jì)中 尤其要注意剛度的設(shè)計(jì) 3 結(jié)構(gòu)合理 造型協(xié)調(diào) 在進(jìn)行本功能元 設(shè)計(jì)過程中 要同時(shí)考慮整機(jī)中其他功能元的結(jié)構(gòu)參數(shù) 保證各功能元結(jié)構(gòu)參數(shù)協(xié)調(diào) 只有這樣 才可能使得整機(jī)造型協(xié)調(diào) 在此環(huán)節(jié)中 可以通過歸并相鄰功能元結(jié)構(gòu)的 方法保持結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)性 有時(shí)為了結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào) 有意識的加大結(jié)構(gòu)參數(shù)也是可行的 4 零 件具有良好的加工性能 部件具有良好的裝配性能 零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)涉及到零件本身 的強(qiáng)度 對于軸類零件是疲勞強(qiáng)度 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選擇也將影響零件的加工性能 要結(jié)合加工企業(yè)及和其合作企業(yè)的加工能力綜合考慮 經(jīng)驗(yàn)的成分較多 需要在實(shí)踐 中摸索 對于初學(xué)設(shè)計(jì)者而言 采用規(guī)范的設(shè)計(jì)是一個(gè)好方法 同時(shí) 在進(jìn)行設(shè)計(jì)過 程中 建議方案圖的設(shè)計(jì)嚴(yán)格按照比例進(jìn)行 設(shè)計(jì)過程中 要考慮裝配工藝 保證具 有良好的裝配性能 關(guān)鍵部件試驗(yàn) 關(guān)鍵部件試驗(yàn) 在機(jī)械工程項(xiàng)目中 關(guān)鍵部件往往是原始創(chuàng)新部分 也是實(shí)現(xiàn)核心功 能的部分 是整臺設(shè)備設(shè)計(jì)能否成功的關(guān)鍵 機(jī)械設(shè)計(jì)中 如果方案出錯(cuò) 后天的補(bǔ) 救非常困難 耗時(shí)耗錢不說 幾乎全盤皆輸 因此對關(guān)鍵功能元功能實(shí)現(xiàn)所采用的一 些機(jī)構(gòu)方案以及結(jié)構(gòu)參數(shù)需進(jìn)行更為周全的考慮 非常有必要先期進(jìn)行關(guān)鍵功能實(shí)現(xiàn) 方案的試驗(yàn) 有利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題 提高項(xiàng)目方案的可行性 12 24 下面用一些案例說明 1 MPM 焊接工藝參數(shù)的試驗(yàn) 說明有些 關(guān)鍵工藝參數(shù)將直接影響項(xiàng)目的成敗 本 項(xiàng)目 如果無法實(shí)現(xiàn)仰焊 或者仰焊結(jié)果 不符合國家標(biāo)準(zhǔn) 項(xiàng)目的工藝路線將發(fā)生 變化 總體設(shè)計(jì)中將不能平仰焊同步進(jìn)行 設(shè)備投資增加 加工工序拉長 生產(chǎn)成本 提高 25 橘子剝皮機(jī) 基本思路 燙橘后 橘內(nèi)空氣使得皮肉分 離 而后將皮劃開 借助橘子重力 通過 螺旋輥對橘子的摩擦和擠對橘皮的擠壓 拉扯 而實(shí)現(xiàn)剝皮 橘子剝皮工序 燙橘 上料 座窩固定 劃皮 剝皮 剝皮要求 橘子要完整 橘肉不得有劃傷 現(xiàn)象 關(guān)鍵工序是劃皮和剝皮 因此要對這兩個(gè)部件進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證 26 試驗(yàn)內(nèi)容 劃皮運(yùn)動原理 劃皮部件 和剝皮部件 彈簧 解決橘子的大小 保證坐窩橘子 的頂面高于刀的底面 27 播放播放 對橘子剝皮過程進(jìn)行數(shù)值模擬 仿真 運(yùn)動原理仿真試驗(yàn) 確定滾刀 與轉(zhuǎn)盤的直徑及速度比 在劃皮區(qū)間 一 個(gè)橘子劃幾次皮 針對某一直徑的橘子 確定橘窩的形狀 窩的直徑過大 會導(dǎo)致 橘子座不穩(wěn) 過小 橘子不易入座 橘窩 過淺 劃皮過程中會翻出 過深 橘子 13 處于站立狀態(tài) 考慮彈簧力的大小 分析仿真數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)并加工試驗(yàn)部件 28 播放 播放 劃皮部件試驗(yàn) 對仿真結(jié)果進(jìn) 行驗(yàn)證 同時(shí)試驗(yàn)頂橘彈簧的的結(jié)構(gòu) 找 出原設(shè)計(jì)的不足后進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì) 現(xiàn)實(shí)是采用滾筒式橘子坐窩輸送結(jié)構(gòu)不好 坐不穩(wěn) 坐窩率低 現(xiàn)在改為鏈板坐窩輸 送 29 播放 播放 剝皮部件試驗(yàn) 采用螺旋對輥 對劃皮后的橘子進(jìn)行剝皮 試驗(yàn)?zāi)康氖谴_ 定對輥直徑和間隙 浮動擋橘輪的結(jié)構(gòu) 以上案例 在現(xiàn)實(shí)中均取得成功 其中關(guān) 鍵部件的試驗(yàn)功不可沒 通過對關(guān)鍵部件 的試驗(yàn)驗(yàn)證 可以大大提高項(xiàng)目成功的可 行性 30 31 傳動方案選擇的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn) 動和動力傳遞 對于實(shí)現(xiàn)某一功能的裝備 而言 動力傳動方案與功能元實(shí)現(xiàn)方案 傳遞的力 速度和功率 整機(jī)的布局 動 力傳動精度等有關(guān) 一般選擇傳動方案均 在完成功能元實(shí)現(xiàn)方案之后 與初步的總 體布局同時(shí)進(jìn)行 由于動力傳遞機(jī)構(gòu)很多 因此方案的選擇需要根據(jù)具體需求而定 14 一般選擇原則為 1 滿足功能元 組合 的工藝動作和運(yùn)動和位置要求 2 滿足功 能元?jiǎng)恿鬟f和傳遞精度的要求 1 2 為動力傳遞的基本要求 3 簡化和縮短傳動 鏈 提高傳動效率 傳動鏈的縮短 可以降低成本 更重要的是可以提高傳動效率和 傳動精度 經(jīng)常遇見為縮短傳動鏈而修改整體布局的情況 4 保證機(jī)器的安全運(yùn)轉(zhuǎn) 在大負(fù)荷和重大設(shè)備的傳動系統(tǒng)中 均設(shè)有安全環(huán)節(jié) 如安全銷 摩擦離合器等 以保證超載時(shí)不會損壞設(shè)備 5 考慮可加工性和經(jīng)濟(jì)性 結(jié)合企業(yè)本身的加工能力 和所擁有的可用資源考慮傳動系統(tǒng)中關(guān)鍵零件的可加工性和經(jīng)濟(jì)性 如大扭矩傳遞 采用人字齒輪 一般企業(yè)無法加工 是否可以考慮采用兩個(gè)螺旋角大小相等 方向相 反的斜齒輪替代人字齒輪 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否允許 32 下面介紹一般常用的傳動機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 傳動機(jī)構(gòu)的采用 和總體布局有關(guān) 應(yīng)該 在符合總體部件要求的基礎(chǔ)上 首先采用 傳動效率高的機(jī)構(gòu)方案 33 采用不同的傳動機(jī)構(gòu) 會有不同的傳 動效率 傳動效率的高低 輕者涉及能源 的消耗 重者涉及機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案的實(shí)現(xiàn) 因此追求高效率的傳動 是每個(gè)設(shè)計(jì)者必 須考慮的問題 傳動效率計(jì)算通式 是 通過對螺旋機(jī)構(gòu)傳動效率的計(jì)算 可以知道某些傳動機(jī)構(gòu)效率極低 一般傳 動機(jī)構(gòu) 如齒輪 蝸輪 帶 鏈傳動 的 傳動效率可以在手冊上查到 這里介紹系統(tǒng)傳動效率的計(jì)算方法 系統(tǒng)傳動效率的計(jì)算是根據(jù)的傳遞路線 從各負(fù) 載端逐級往功率輸入端進(jìn)行的 并在功率 流分叉位置進(jìn)行疊加 34 例 這是根據(jù)真實(shí)設(shè)備簡化的傳動系 統(tǒng) 系統(tǒng)由帶 鏈 齒輪等實(shí)現(xiàn) 有 4 個(gè) 扭矩 轉(zhuǎn)速不同的負(fù)載 計(jì)算方法如下 15 首先計(jì)算負(fù)載 由功能元設(shè)計(jì)任務(wù)書確定 而后根據(jù)功能元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和初步的總 體布局構(gòu)思傳動系統(tǒng)圖 而后開始進(jìn)行效率計(jì)算 通過效率計(jì)算 可以獲得每一級傳 動的動力參數(shù) 以便進(jìn)行傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 同時(shí)可以獲得所需的總功率 這里要指出的是 在機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐中 為簡化傳動效率的計(jì)算 往往忽視傳動效率較 高的支撐結(jié)構(gòu) 滾動軸承或理想狀態(tài)下的滑動軸承 但在考慮動力源的時(shí)候 必須對 未計(jì)入的傳動效率考慮 同時(shí) 考慮到負(fù)荷的不均勻性 驅(qū)動元件的使用壽命 計(jì)算 的準(zhǔn)確性等 一般所選的動力源要求大于正常計(jì)算的 20 25 對于首次設(shè)計(jì)的專用設(shè) 備 更要注意 35 36 現(xiàn)代裝備控制 一般均采用微型計(jì)算 機(jī)作為控制核心 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需理論 與實(shí)踐的結(jié)合 需要掌握生產(chǎn)過程的工藝 要求 被測參數(shù)的測量方法 被控對象的 動靜態(tài)特性 還需要有自動控制理論 計(jì) 算機(jī)技術(shù) 傳感器和信號處理技術(shù) 數(shù)字 電路 接口電路等方面的知識 控制系統(tǒng) 包括軟件和硬件 如何針對某一項(xiàng)目要求 將控制系統(tǒng)劃分成易于實(shí)現(xiàn)的多個(gè)組成部分 軟硬件分配得當(dāng) 結(jié)構(gòu)簡單 可靠性高 易于維護(hù) 價(jià)格低廉 功能齊全 需要較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識的能力和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) 同時(shí) 功能的實(shí)現(xiàn) 可以通過不同的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 而在對這些機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計(jì)要求不同 的同時(shí) 很多情況下 其控制要求也不一樣 相應(yīng)的技術(shù)復(fù)雜程度 目標(biāo)實(shí)現(xiàn)成本也 不同 作為從事機(jī)電一體化裝備設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員 同時(shí)具備機(jī)械設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)方面的知識 是設(shè)計(jì)出高性能 低成本的裝備所必須的 也就是說 從事機(jī)械設(shè) 計(jì)的工程技術(shù)人員 應(yīng)該了解關(guān)于控制的知識 而從事控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員 應(yīng)該了解機(jī)械設(shè)計(jì)或者機(jī)構(gòu)方面的知識 這樣才有利于項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì)與項(xiàng)目的完成 16 機(jī)電裝備中 控制系統(tǒng)的功能是 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的基本要求是 37 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)者將根據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人核 準(zhǔn)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書 在和項(xiàng)目設(shè)計(jì) 小組充分討論的基礎(chǔ)上 進(jìn)行控制方案的 設(shè)計(jì) 通過討論 明確功能和技術(shù)要求 項(xiàng)目總體方案設(shè)計(jì)者提出控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任 務(wù)書 并在此基礎(chǔ)上 進(jìn)行控制系統(tǒng)方案 設(shè)計(jì) 38 對表格進(jìn)行說明 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)將圍繞者控制單元展開 控制單元的確定 與控制系統(tǒng)的可靠性 經(jīng)濟(jì)性及建設(shè)的工程量和費(fèi)用息息相關(guān) 39 由于各種控制單元各有所長 對于大 型機(jī)械系統(tǒng)或需要具有管理功能 現(xiàn)場控 制環(huán)境較為復(fù)雜的控制系統(tǒng) 可以考慮集 散控制系統(tǒng) 集散控制系統(tǒng)由 PC PLC 和 MC 組成硬件系統(tǒng) 系統(tǒng)一般分為 3 層 有集中控制層 現(xiàn)場控制層和執(zhí)行層組成 其中集中控制層的控制核心為 PC 其主 要功能是基于 PC 運(yùn)算速度快 程序調(diào)用 方便等特點(diǎn) 進(jìn)行總體和各執(zhí)行模塊的控制模型運(yùn)算 控制決策和生產(chǎn)線管理 遠(yuǎn)程 監(jiān)控 可集中顯示和操作等 由于 PC 的抗干擾性較弱 所以一般放置與集中控制室 現(xiàn)場控制層一般以 PLC 作為控制單元 利用 PLC 具備的良好的抗干擾性能和邏輯控制 的特點(diǎn) 進(jìn)行現(xiàn)場的控制 主要功能是通過 PLC 和 PC 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 對現(xiàn)場單一或 少量的執(zhí)行模塊設(shè)備進(jìn)行開關(guān)量的控制 個(gè)別情況下有簡單的模擬量控制 執(zhí)行層主 要由人機(jī)界面和各安裝在設(shè)備上的執(zhí)行元件組成 主要功能是參數(shù)的人工輸入和運(yùn)動 17 的實(shí)現(xiàn) 集散系統(tǒng)解決了對生產(chǎn)系統(tǒng)的集中監(jiān)視 操作 管理和可靠的分散控制 繼 承了基于 PLC 的常規(guī)控制和基于計(jì)算機(jī)的集中控制的優(yōu)點(diǎn) 克服了常規(guī)控制功能單一 精度低 集中控制可靠性差的缺點(diǎn) 在功能 負(fù)荷和危險(xiǎn)性分散的情況下 實(shí)現(xiàn)了管 理 操作和顯示的高度集中 提高了控制的可靠性 40 圖示為茶葉加工生產(chǎn)線的集散控制系 統(tǒng)圖 由兩臺 PC 1 臺主要用于生產(chǎn)線 的控制與管理 1 臺主要用于視頻系統(tǒng)的 控制 7 臺 PLC 11 臺人機(jī)界面和 4 臺 球機(jī)組成 所有控制單元和裝備根據(jù)設(shè)備 本身和可靠性要求 分別利用工業(yè)以太網(wǎng) 232 485 483 總線構(gòu)建成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行 通訊和控制 可以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)線的總體近 遠(yuǎn)程監(jiān)控 生產(chǎn)線各模塊的分散控制 視頻故障報(bào)警 參數(shù)管理 數(shù)據(jù)圖表的自動生 成 存儲 輸出等功能 41 42 43 例 播放播放 36 采用集散控制系統(tǒng)的黃山毛峰生產(chǎn)線 44 只有協(xié)調(diào)好機(jī)和電兩個(gè)方面 才有可 能設(shè)計(jì)出好的機(jī)電裝備 所以在總體方案 設(shè)計(jì)中 機(jī)電的結(jié)合非常重要 機(jī)電結(jié)合 的基本原則是 1 充分考慮機(jī)械與控制 系統(tǒng)在制造和完善過程中 周期和成本間 的關(guān)系 根據(jù)經(jīng)驗(yàn) 在一般機(jī)電裝備的研 18 發(fā)過程中 機(jī)械制造周期和費(fèi)用遠(yuǎn)大于控制系統(tǒng) 同時(shí) 在進(jìn)行項(xiàng)目的完善過程中 機(jī)械方案的修改涉及原設(shè)備的拆裝和零件的加工 周期長 費(fèi)用大 而控制系統(tǒng)的完 善 大量的還是軟件的修改 費(fèi)用較低 時(shí)間較短 因此 合理的機(jī)械方案 可以大 大縮短制造周期和降低研發(fā)成本 2 功能精度要求高的裝備 采用先進(jìn)的控制技術(shù) 功能的控制精度直接和所采用的控制技術(shù)相關(guān) 采用先進(jìn)的控制技術(shù) 可以獲得較高 的功能控制精度 當(dāng)然 控制系統(tǒng)的硬件費(fèi)用也較高 但合理的機(jī)電方案 可以通過 簡化機(jī)構(gòu) 達(dá)到合理的綜合成本目標(biāo) 3 測量 軌跡輪廓和模擬量控制等應(yīng)當(dāng)采用先 進(jìn)的控制技術(shù) 點(diǎn)位和運(yùn)動軌跡控制 則綜合考慮實(shí)現(xiàn)的難易程度 使用場合和制造 成本等因素 確定采用機(jī)構(gòu)或控制的方法實(shí)現(xiàn) 輪廓控制 具有連續(xù)運(yùn)動位置精度要 求 一般采用數(shù)控系統(tǒng)較多 相對于開關(guān)量控制而言 模擬量的控制 往往和控制算 法結(jié)合 因此需要采用先進(jìn)的控制技術(shù) 而點(diǎn)位和單一的運(yùn)動軌跡控制 可以通過傳 感器和機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 所以要根據(jù)控制精度和實(shí)現(xiàn)成本綜合考慮 4 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案要 為控制方案的實(shí)現(xiàn)打下基礎(chǔ) 這個(gè)問題在生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)中尤為重要 采用先進(jìn)的自動 控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對裝備的控制 需要加裝大量的傳感器和對裝備的運(yùn)動 位置進(jìn)行調(diào)整 所以在機(jī)械設(shè)計(jì)中 需要考慮傳感器的安裝位置 運(yùn)動和位置調(diào)整的執(zhí)行元件和機(jī)構(gòu) 等 45 46 在將功能元功能實(shí)現(xiàn)方案集成為總體 方案的過程中 關(guān)鍵是對各功能方案的技 術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 考慮功能實(shí)現(xiàn)程度 可靠性 加工周期和成本 同時(shí)要兼顧實(shí)現(xiàn)方案的 集成性 如其他功能方案是連續(xù)加工 而 本功能方案為不可連續(xù)加工 本功能方 19 案的集成性較差 2 4 方案評價(jià) 47 任何一個(gè)方案 只有通過評價(jià) 并確認(rèn)是可行的 才 能實(shí)施 評價(jià)內(nèi)容包括技術(shù)評價(jià) 經(jīng)濟(jì)評價(jià)和風(fēng)險(xiǎn)評價(jià) 其中技術(shù)評價(jià)主要考察方案的技術(shù)可行性 并在多個(gè)方案 中進(jìn)行優(yōu)選 經(jīng)濟(jì)評價(jià)主要對方案的實(shí)現(xiàn)成本進(jìn)行分析 一則考慮成本是否可以接受 二則通過成本的組成 考慮 在方案實(shí)施過程中 成本控制點(diǎn) 風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)是預(yù)測方案實(shí) 施過程中存在的技術(shù) 經(jīng)濟(jì)和管理的風(fēng)險(xiǎn) 提出規(guī)避措施 保證方案的順利實(shí)施 這里介紹進(jìn)行技術(shù)和經(jīng)濟(jì)評價(jià)的最 簡單的方法 技術(shù)評價(jià)方法 48 上式中的 pi j和 gj可以根據(jù)這張表中 獲得 49 前面說的是基于滿意度的技術(shù)評價(jià)方 法 這里再介紹基于計(jì)劃制造費(fèi)用的經(jīng)濟(jì) 評價(jià)方法 由于不可估計(jì)的因素存在 為 安全起見 一般要求估算制造費(fèi)用要小于 理想制造費(fèi)用的 70 一個(gè)好的方案 既要考慮技術(shù)因素 也要 考慮經(jīng)濟(jì)因素 技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價(jià)兼顧了上述 20 兩者 注意 1 不同的功能元實(shí)現(xiàn)方案 對技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價(jià)結(jié)果會產(chǎn)生不同的影響 通過評價(jià) 可以優(yōu)選各功能元實(shí)現(xiàn)方案 并將組合成新的 更為優(yōu)秀的總體設(shè)計(jì)方案 2 所介紹的 評價(jià)方法并沒有考慮項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)和社會效益 風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)的方法有很多 其中在一般工程中比較常用的有平衡點(diǎn)分析法 敏感性分析 法和概率分析法 其中平衡點(diǎn)分析為初步分析 敏感性分析是確定風(fēng)險(xiǎn)來自何方 概 率分析是確定風(fēng)險(xiǎn)有多大 但這些基于財(cái)務(wù)預(yù)算基礎(chǔ)上的分析 可以參考有關(guān)項(xiàng)目管 理的書籍 2 5 項(xiàng)目的分解 50 對于項(xiàng)目的總體方案設(shè)計(jì)者而言 往 往肩負(fù)著一定的項(xiàng)目管理職責(zé) 了解項(xiàng)目 管理的知識有利于總體方案的設(shè)計(jì) 這里 介紹的是項(xiàng)目管理知識中 與總體方案最 為相關(guān)的項(xiàng)目的分解技術(shù) WBS 項(xiàng)目分解的主要目的是為項(xiàng)目的組織實(shí)施 提供依據(jù) 通過項(xiàng)目分解 可以確定項(xiàng)目 的范圍 項(xiàng)目的周期 進(jìn)度的估算 定員 和定任務(wù) 指導(dǎo)預(yù)算和計(jì)劃 了解存在的風(fēng)險(xiǎn) 便于對項(xiàng)目的進(jìn)度 質(zhì)量的控制 還 可以知道各功能元之間的相互關(guān)系 項(xiàng)目分解的基本原理是把復(fù)雜的系統(tǒng)分解成功能獨(dú)立的功能元或功能組合單元 統(tǒng)稱 為工作單元