(付院)堆取料機(jī)專題介紹.ppt

堆取料機(jī)專題介紹 付萬志 北方重工集團(tuán)公司 堆取料機(jī)基本功能 1 根據(jù)來料情況 用戶要求等存儲必要數(shù)量的原料 以確保生產(chǎn) 2 對某些原料進(jìn)行一定程度的預(yù)加工 達(dá)到一定的預(yù)均化效果 在一定程度上克服來料的粒度偏析和成分波動 3 適應(yīng)混勻和整粒等加工生產(chǎn)和操作 預(yù)均化意義 以水泥為例 連續(xù)的生產(chǎn)過程 原料的化學(xué)組成和礦物組成會有一定波動 在料場中通過不同的堆料工藝的堆料 就可以得到一個批次組成與性能比較均勻一致的水泥產(chǎn)品 堆取料機(jī)服務(wù)的領(lǐng)域 電力工業(yè) 用于燃煤 原煤儲料場水泥建材工業(yè) 石灰石 煤炭 石膏 頁巖 爐渣冶金工業(yè) 鐵礦石 石灰石 球團(tuán)礦 煤炭港口碼頭 煤炭 各種礦石造紙工業(yè) 煤炭化工工業(yè) 煤化工煤炭工業(yè) 各種煤炭儲料場 堆取料機(jī)的產(chǎn)品分類 臂式斗輪取料機(jī)臂式斗輪堆取料機(jī)橋式斗輪混勻取料機(jī)圓形料場配重式頂堆側(cè)取堆取料機(jī)圓形料場門架式頂堆側(cè)取堆取料機(jī)圓形料場橋式刮板混勻堆取料機(jī)長形料場橋式刮板混勻堆取料機(jī)長形料場側(cè)式刮板混勻堆取料機(jī)長形料場門式刮板取料機(jī)各種形式堆料機(jī) 臂式斗輪堆取料機(jī) 北方重工集團(tuán)公司 北方重工集團(tuán)公司 臂式斗輪堆取料機(jī)示意圖 北方重工集團(tuán)公司 主要結(jié)構(gòu) 臂式斗輪堆料機(jī)是由行走機(jī)構(gòu) 門座 轉(zhuǎn)臺 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 俯仰裝置 斗輪機(jī)構(gòu) 上部金屬結(jié)構(gòu) 懸臂膠帶機(jī) 尾車 中心落料斗 電氣系統(tǒng)等部分組成 斗輪機(jī)構(gòu) 上部金屬結(jié)構(gòu) 門座 轉(zhuǎn)臺 尾車 行走機(jī)構(gòu) 北方重工集團(tuán)公司 臂式斗輪堆取料機(jī)工作原理 臂式斗輪堆取料機(jī)是在長形料場中 利用走行 俯仰 回轉(zhuǎn)三大運動 旋轉(zhuǎn)斗輪裝置 將料場中的物料取出 卸到懸臂帶式輸送機(jī)上 再經(jīng)過地面膠帶機(jī)運出 完成取料作業(yè) 懸臂帶式輸送機(jī)可正反運行 堆料時 地面膠帶機(jī)的物料由來料尾車卸到懸臂帶式輸送機(jī)上 同樣利用走行 俯仰 回轉(zhuǎn)三大運動 將物料按要求堆積到料場中 北方重工集團(tuán)公司 固定式單尾車的形式見圖 尾車由4 6組車輪支承 并由主機(jī)牽引在大車走行軌道上行走 尾車的上部為尾車的主梁 尾車本身無動力 靠主機(jī)牽引在軌道上行走 尾車上的皮帶是地面皮帶機(jī)的皮帶 地面皮帶經(jīng)過主梁后再經(jīng)過三個改向滾筒返回到地面 當(dāng)物料從地面上升到地面皮帶的尾車上的部分后將物料經(jīng)過前部的漏斗流到主機(jī)的懸臂皮帶機(jī)上 固定式單尾車功能就是堆料 北方重工集團(tuán)公司 中部鉸軸俯仰液壓驅(qū)動活動單尾車是將鉸軸安裝到尾車主梁位置的中部 尾車主梁的前部可繞中部鉸軸沿圖中所示虛線上下移動 采用活動單尾車的目的有兩個 一是在堆取料機(jī)取料時可以將尾車落到下位 使主機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以回轉(zhuǎn)到 165 的角度 以便在設(shè)備后退到軌道極端位置時可以取到回轉(zhuǎn)角度大于90 位置的物料 盡可能的減少后部的剩料 二是在某些系統(tǒng)中要求設(shè)備在取料時要求地面皮帶機(jī)將物料向與取料時的相反方向輸送物料 既常說的折反式尾車 在這種尾車變換時連接主機(jī)和尾車之間采用一對容易摘掛的車鉤或電動推桿 變換時先摘鉤 然后開動主機(jī) 或開動電動推桿驅(qū)動尾車變換和主機(jī)間的位置 然后變換尾車主梁的位置 再開動主機(jī) 掛鉤 無論是向上變換還是向下變換都有這樣一個過程 在取料時由于尾車的主梁前部已經(jīng)位于主機(jī)的下部 主機(jī)取料時落下的物料剛好落到尾車主梁前部的緩沖托輥區(qū)間的皮帶機(jī)上 物料從尾車的前部經(jīng)過尾車中部運到尾車的后部 最后返回地面皮帶上 此時地面皮帶的運行方向與堆料時相反 此種機(jī)構(gòu)在前部活動主梁下俯時皮帶折曲的角度較大 在皮帶機(jī)設(shè)計中一般要求在皮帶長度方向上皮帶凸段部分應(yīng)具有足夠大的曲率半徑 而在此種尾車上做不到 所以在使用這種機(jī)型時不應(yīng)使尾車皮帶機(jī)的槽角超過35 最好小于或等于30 否則 此處皮帶橫向容易凸起或打折而損壞皮帶 北方重工集團(tuán)公司 活動雙尾車見圖 活動雙單尾車是由前后兩部分組成 其中前部尾車為相對獨立的尾車 有四組車輪組成前部車輪的主體 類似于固定式單尾車 只不過在其上面的皮帶不是地面皮帶 而是獨立的安裝在尾車上的中繼皮帶機(jī) 尾車和主機(jī)的連接是不可摘開的連桿連接 本尾車的后部分為僅有兩組支承輪的尾車 前部由彎折杠桿 液壓系統(tǒng)等組成 后部尾車在變換時由液壓油缸驅(qū)動后部彎折杠桿使后部尾車上下變換位置 使地面的來料可以卸到前部尾車的皮帶機(jī)上或使物料直接通過后部尾車?yán)^續(xù)向前輸送 后部尾車在下部時還可以使設(shè)備在取料時皮帶機(jī)地面皮帶機(jī)向與堆料時相反的方向輸送物料 本尾車的功能是堆料 物料的直通 地面皮帶機(jī)與堆料方向相同時的直通或取料 地面皮帶機(jī)的運行方向與堆料時相反方向的取料 本尾車應(yīng)用在堆取料機(jī)上時取料的回轉(zhuǎn)角度因前部尾車的影響與堆料狀態(tài)相同 一般最大不超過 110 北方重工集團(tuán)公司 固定雙尾車的前部尾車同活動雙尾車相同 其中前部尾車為相對獨立的尾車 后部尾車也相當(dāng)于一個固定尾車 在兩個尾車的中間設(shè)有一個叉式漏斗 以改變物料的流向 此種尾車的機(jī)構(gòu)比較簡單 除前部尾車設(shè)有獨立的皮帶機(jī)和中部的翻板外無任何機(jī)構(gòu) 尾車和主機(jī)的連接也是由不可摘下的連桿連接 在改變叉式漏斗內(nèi)的翻板的位置可以使物料流向前部尾車 也可以使物料流向地面皮帶機(jī) 或者使部分物料流向地面皮帶機(jī) 部分流向前部尾車 就是說可以實現(xiàn)分流 北方重工集團(tuán)公司 尾車類型的選擇前面講述了四種類型的尾車 但尾車的類型除了液壓驅(qū)動外 還有鋼絲繩驅(qū)動 這又衍生出幾種類型的尾車 其原理相同 在此不再說明 尾車的諸多種類型并不一定都適合于某個具體的用戶 在實際選用時應(yīng)當(dāng)根據(jù)料場的工藝流程 資金的投入等多方面決定 實際上某些用戶如果需要物料在堆料狀態(tài)下實現(xiàn)物料的直通 即物料不堆入料場 直接返回地面皮帶機(jī) 也可以采用普通的固定式單尾車 具體方法有兩種 一是在地面皮帶機(jī)來料時可以以取料的方向開動主機(jī)懸臂皮帶機(jī) 使落到懸臂皮帶機(jī)上的物料返回到地面皮帶機(jī) 二是可以在尾車前部落料口下部主機(jī)回轉(zhuǎn)平臺處的接料斗設(shè)計成可以擺動的漏斗使物料直接落到主機(jī)的中心漏斗處 物料返回到地面皮帶機(jī) 只不過上述的方法與前面所述的幾種尾車相比較不十分理想 尾車功能的選擇應(yīng)以滿足實際需要為原則 和兼顧制造成本的原則來選擇 當(dāng)用戶需要設(shè)備具有物料直通功能時可選擇活動雙尾車 固定雙尾車類型的尾車 當(dāng)取料時地面皮帶機(jī)的運行方向和取料時地面皮帶機(jī)運行的方向相反時可選擇活動單尾車 活動雙尾車類型的尾車 當(dāng)需要主機(jī)取料時回轉(zhuǎn)角度達(dá)到約 165 可選擇活動單尾車類型的尾車 尾車的形式選用還應(yīng)當(dāng)充分考慮機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的剛度和強度 因為尾車相對長度方向尺寸比較大 最容易發(fā)生設(shè)備在安裝和投入使用后出現(xiàn)變形 下?lián)系冉Y(jié)構(gòu)故障 另外 還應(yīng)當(dāng)考慮在尾車上設(shè)置的各種其它機(jī)械設(shè)備的載荷對尾車鋼結(jié)構(gòu)強度和剛度的影響 北方重工集團(tuán)公司 幾種典型的堆取料工藝 北方重工集團(tuán)公司 定點堆料法 在堆料時大車間歇進(jìn)給 臂架只俯仰不回轉(zhuǎn) 如圖 具體堆料過程是第一堆 由低到高直至達(dá)到堆高 然后 后退一個距離 物料沿第一堆斜坡下滑 達(dá)到堆高后再后退 北方重工集團(tuán)公司 定點回轉(zhuǎn)堆料法在堆料時臂架回轉(zhuǎn)擺動和俯仰 大車間歇進(jìn)給 如圖 具體堆料過程是第一堆 由低到高直至達(dá)到堆高然后回轉(zhuǎn)一個角度 物料沿第一堆斜坡下滑 直到達(dá)到料堆邊緣 大車后退 物料仍沿前一個料堆下滑 達(dá)到堆高后再反向回轉(zhuǎn) 北方重工集團(tuán)公司 人字形堆料法 臂架垂直于軌道 落料點在料堆的中心線上 堆料機(jī)只要沿著堆場的縱長方向 在兩端之間連續(xù)往復(fù)行走 以不同俯仰角形成多層人字形料堆斷面的行走堆料法 由于每層物料的橫截面都呈 人 字形 所以被稱為 人 字形堆料 鋼鐵行業(yè)一般要達(dá)到500 700層 這種方法的缺點是粒度偏析較大 如圖所示較大粒度兩邊多 中間少 人字形堆料法堆料機(jī)可用無回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定臂堆料機(jī) 北方重工集團(tuán)公司 眾字形堆料法 由小行俯仰條形布料后臂架回轉(zhuǎn) 形成多組菱形內(nèi)小人字形分層組合斷面的堆料方法 這種方法的優(yōu)點是粒度偏析較小 如圖所示 眾字形堆料法堆料機(jī)必須有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 北方重工集團(tuán)公司 取料工藝 臂式斗輪取料機(jī)在取料時要按照分層取料的方法取料 一般要先取最上層物料 按照從上往下逐層取料的方法取料 每層取料n次后換層 每次進(jìn)尺量為t毫米 在取完最底層后在返回到最上層 取料時一般每層的高度和進(jìn)尺量會在說明書中給出 應(yīng)當(dāng)注意 每層取料進(jìn)尺次數(shù)不可過多 每次進(jìn)尺量也不宜過大 過大的進(jìn)尺會使設(shè)備過載 北方重工集團(tuán)公司 混勻堆料機(jī)橋式雙斗輪混勻取料機(jī) HDB1900 37 4搖臂式混勻堆料機(jī) DB1200 17側(cè)式懸臂堆料機(jī) HQL1800 37橋式雙斗輪混勻取料機(jī) 為天津鋼廠提供的混勻堆取料機(jī) 北方重工集團(tuán)公司 北方重工集團(tuán)公司 混勻堆料機(jī)及橋式雙斗輪混勻取料機(jī)組成的堆取料機(jī)系統(tǒng)主要特點是 1 可實現(xiàn)物料的混勻工藝2 采用人字形堆料全斷面取料的堆取料工藝3 主要適用于鐵礦石混勻料場 北方重工集團(tuán)公司 取料機(jī)主要結(jié)構(gòu) 取料機(jī)是由大車行走機(jī)構(gòu) 橋梁 受料帶式輸送機(jī) 斗輪裝置 由斗輪體 斗輪 斗輪小車等組成 斗輪裝置橫移機(jī)構(gòu) 操作控制室 電氣室 供電和控制系統(tǒng)等幾大部分組成 行走機(jī)構(gòu) 受料帶式輸送機(jī) 斗輪裝置 料耙機(jī)構(gòu) 橋梁 北方重工集團(tuán)公司 北方重工集團(tuán)公司 頂堆側(cè)取堆取料機(jī) 北方重工集團(tuán)公司 圓形料場能夠在有限的圓柱形空間內(nèi)堆積大量的散裝物料 并且能夠非常有效的提高環(huán)境保護(hù)水平 目前料場直徑從55米到120米 設(shè)備堆料能力100 4000t h 取料能力100 2000t h 北方重工集團(tuán)公司 一般情況下物料是從空中來料棧橋膠帶機(jī)進(jìn)入圓形穹頂內(nèi)轉(zhuǎn)卸至堆料機(jī)上 并通過回轉(zhuǎn)堆料機(jī)完成向料場進(jìn)行堆料 通過圍繞中心柱回轉(zhuǎn)的刮板式取料機(jī)可將物料從堆料場刮取到中心柱下面的地坑膠帶機(jī)上 完成取料要求 北方重工集團(tuán)公司 頂堆側(cè)取式堆取料機(jī)的主要特點 1 儲量大 占地面積小 120m儲量20萬m3 2 滿足環(huán)保要求3 可實現(xiàn)全自動操作4 主要適用于煤料場 我公司于98年與SCHADE公司合作為福建漳州后石電廠 生產(chǎn)了5臺 120m頂堆側(cè)取式堆取料機(jī) 2000年自主研發(fā)并為安徽海螺集團(tuán)提供了14臺 80m的頂堆側(cè)取式堆取料機(jī) 04年為貴州響水研制2臺具有伸縮變幅功能的頂堆側(cè)取式堆取料機(jī) 為霍林河煤業(yè)集團(tuán)提供了 106m 120m頂堆側(cè)取式堆取料機(jī) 07年以后為天津玖龍紙業(yè)集團(tuán)和太倉海龍紙業(yè)集團(tuán)分別提供了 90m和 100m 為寧東煤化工項目三套 80m 為廣州華潤電廠提供了 100m 為惠州中海油集團(tuán)提供了 90m頂堆側(cè)取式堆取料機(jī) 頂堆側(cè)取式堆取料機(jī)發(fā)展歷程 漳州后石頂堆側(cè)取式堆取料機(jī) 北方重工集團(tuán)公司 北方重工集團(tuán)公司 圓形料場橋式刮板混勻堆取料機(jī) 圓形料場橋式刮板混勻堆取料機(jī) 適用于原料的預(yù)均化堆場 占地面積小 可連續(xù)進(jìn)行堆料 取料作用 全自動程序控制 是水泥 煤炭等散狀原料理想的均化設(shè)備 圓形料場橋式刮板混勻堆取料機(jī)介紹 北方重工集團(tuán)公司 北方重工集團(tuán)公司 該類設(shè)備采用連續(xù)人字形堆料和全斷面取料的堆取料工藝 該設(shè)備堆料層數(shù)可達(dá)500層以上 是堆取料機(jī)中混勻效果最佳的設(shè)備 目前廣泛應(yīng)用于火電廠 煤炭 化工 水泥廠等多個領(lǐng)域 該類設(shè)備根據(jù)取料機(jī)回轉(zhuǎn)半徑的不同分為 60m 80m 90m和 110m圓形堆取料機(jī) 北方重工集團(tuán)公司 該設(shè)備的主要特點是 堆取料機(jī)采用人字形堆料和全斷面取料的堆取料工藝 堆料機(jī)在PLC程控下 堆料臂往復(fù)回轉(zhuǎn) 同時在一次往復(fù)回轉(zhuǎn)過程中完成從上升到下降的周期變幅變速運動 完成連續(xù)人字形堆料工藝 取料機(jī)通過運行在圓形軌道上的端梁圍繞中心柱在料場內(nèi)運行 同時料耙沿橋梁往復(fù)運行實現(xiàn)全斷面取料 最終通過刮板輸送系統(tǒng)將物料刮至中柱底部經(jīng)地坑膠帶機(jī)運出 北方重工集團(tuán)公司 產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)介紹 堆料機(jī) 取料機(jī) 中柱 中心落料斗 北方重工集團(tuán)公司 側(cè)式懸臂堆料機(jī)橋式刮板取料機(jī)側(cè)式刮板取料機(jī) 北方重工集團(tuán)公司 長形料場混勻堆取料機(jī)適用長形料場 主要用于水泥建材 煤炭 電力 冶金 鋼鐵 化工等工業(yè)行業(yè) 用于對石灰石 煤 鐵礦石 水泥廠輔助原料的預(yù)均化 混勻堆取料機(jī)由側(cè)式懸臂混勻堆料機(jī) 橋式刮板取料機(jī)或側(cè)式刮板取料機(jī)組成 分別在各自的軌道上運行 混勻堆取料機(jī)采用人字形堆料工藝 橋式刮板取料機(jī)全斷面取料工藝 堆料能力100 4000t h 取料能力100 2500t h 北方重工集團(tuán)公司 長形料場混勻堆取料機(jī)的取料機(jī)按形式分為 橋式刮板取料機(jī) 側(cè)式刮板取料機(jī) 門架刮板取料機(jī) 半門架刮板取料機(jī) 其中橋式刮板取料機(jī)根據(jù)料場的布局又分為水平式 傾斜式 抬頭式 橋式刮板取料機(jī)和門架刮板取料機(jī)軌道跨度有16 4 55m多種規(guī)格 側(cè)式刮板取料機(jī)規(guī)矩4 6m 堆料機(jī)按形式分為 側(cè)式懸臂堆料機(jī) 回轉(zhuǎn)懸臂堆料機(jī) 固定式堆料機(jī) 北方重工集團(tuán)公司 以下介紹四種長形料場混勻堆取料機(jī)布置簡圖 北方重工集團(tuán)公司 矩形料場側(cè)堆橋取堆取料機(jī)目前廣泛應(yīng)用于鋼鐵 建材 能源行業(yè)中 主要用于對某些均化性能有較高要求的生產(chǎn)原料如鋼鐵廠的鐵粉 水泥廠的石灰石 原煤 粘土和熱電廠的原煤等物料進(jìn)行預(yù)均化處理 側(cè)堆橋取堆取料機(jī)通過連續(xù)人字形堆料和端部全斷面取料達(dá)到物料的連續(xù)均化作用 北方重工集團(tuán)公司 長形料場側(cè)式懸臂堆料機(jī) 側(cè)式刮板取料機(jī)分別采用定點堆堆料工藝和側(cè)式刮板取料工藝 北方重工集團(tuán)公司 定點堆堆料工藝 定點堆通常用在均勻化要求不大的場合 堆料機(jī)在軌道上往復(fù)運行 根據(jù)要求運行到指定的料堆 在每一料堆內(nèi)進(jìn)行定點堆料時堆料機(jī)行走停止 臂架下俯一個適宜的角度 開始堆料 物料通過來料膠帶機(jī)轉(zhuǎn)運至懸臂上的膠帶機(jī)并由懸臂頭部卸料 形成圓錐形料堆 在堆料過程中 懸臂根據(jù)料堆的高度 每隔一定時間仰起一個角度 懸臂的俯仰通過液壓系統(tǒng)中的油缸的活塞桿伸縮來實現(xiàn) 當(dāng)懸臂上仰至 16 時認(rèn)為該堆點料堆已經(jīng)達(dá)到正常高度 這時 堆料機(jī)在該料場內(nèi)根據(jù)預(yù)定程序 運行一段距離 懸臂下俯至一個預(yù)定的角度 開始在第二點繼續(xù)進(jìn)行定點堆料 重復(fù)上述堆料直至達(dá)到預(yù)定料堆長度 北方重工集團(tuán)公司 北方重工集團(tuán)公司 北方重工集團(tuán)公司 側(cè)式懸臂堆料機(jī) 堆料機(jī)工作原理簡述堆料機(jī)將未經(jīng)過混勻的物料 從原料場送到來料膠帶機(jī)和卸料車上 通過堆料臂上的膠帶機(jī)卸落到堆料區(qū)域 在堆料過程中 堆料機(jī)懸臂初始位置在最低點 堆料機(jī)通過驅(qū)動裝置的驅(qū)動沿軌道方向往復(fù)運動 每走一個行程堆積一層物料 料堆堆到一定高度 懸臂抬高一個角