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文檔簡介
系統(tǒng)維修實習(xí)教材FANUC PMC的操作n 一:PMC的軟鍵布局PMC畫面的進(jìn)入SYSTEMPMC PMCLAD:梯形圖的監(jiān)控與編輯畫面 梯形圖程序結(jié)構(gòu)COLLECT 梯形圖集中監(jiān)控畫面GLOBAL 全部梯形圖LEVEL1 梯形圖一級程序LEVEL2 梯形圖二級程序P00010 第10號子程序ZOOM:梯形圖監(jiān)控和編輯畫面 PMCDGN:PMC信號的診斷 TITLE: 標(biāo)題畫面STATUS: 信號狀態(tài)畫面ALARM: PMC報警畫面TARCE: PMC信號追蹤畫面I/OCHK: IO LINK診斷畫面 PMCPRM:PMC參數(shù) TIMER: 定時器畫面COUNTR:計數(shù)器畫面KEEPRL: 保持型k地址畫面DATA : 數(shù)據(jù)表畫面SETING: 參數(shù)設(shè)定畫面 STOP/RUN:PMC停止/啟動(正常運行時請不要進(jìn)行此項操作) EDIT:PMC編輯畫面(進(jìn)入編輯畫面時需停止PMC) TITLE: 標(biāo)題的編輯SYMBOL: 信號注釋的編輯MESAGE: 外部信息的編輯MODULE: IO模塊的設(shè)定CROSS: 交叉點的設(shè)定CLEAR: PMC的刪除 CLRTTL: 刪除標(biāo)題CLRLAD: 刪除梯形圖CLRSYM: 刪除系統(tǒng)參數(shù)CLRMSG: 刪除外部信息CLRALL: 刪除全部CLRMDL: 刪除IO模塊設(shè)定CONDNS: 壓縮PMC區(qū)域CLRPRM: 刪除PMC參數(shù) SYSPRM:系統(tǒng)參數(shù)畫面計數(shù)器數(shù)據(jù)類型=二進(jìn)制/BCD碼 MONIT:在線監(jiān)控畫面 可以通過RS-232C以及HIGH SPEED I/F(快速以太網(wǎng)口)和F-LADDER III軟件進(jìn)行在線監(jiān)控和編輯,在線的同時在系統(tǒng)畫面上對梯形圖的監(jiān)控變成無效。n 二:對PMC畫面進(jìn)行相關(guān)的參數(shù)設(shè)定以上所顯示的PMC的全部畫面可能因為參數(shù)的設(shè)定原因而顯示不全,在維修過程中可能需要我們對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定,以保證可以對PMC進(jìn)行相關(guān)的維修操作。操作:PMCPMCPRMSETING PROGRAMMER ENABLE(K900.1):編程器有效編程器有效的權(quán)限PMC監(jiān)控畫面/PMC編輯畫面/標(biāo)題數(shù)據(jù)編輯畫面/符號、注釋編輯畫面信息編輯畫面/IO單元地址設(shè)定畫面/cross畫面/清除梯形圖畫面/清除PMC參數(shù)/系統(tǒng)參數(shù)畫面有效如果在梯形圖圖中編輯了對K900.1的相關(guān)保護(hù),則在參數(shù)設(shè)定畫面不能進(jìn)行設(shè)定當(dāng)PROGRAMMER ENABLE=0時STOP/RUN、EDIT、SYSPRM、MONIT等相關(guān)的畫面被關(guān)閉。 EDIT ENABLE(K901.6)編輯允許 如果當(dāng)編程器無效時,可以通過打開編輯有效,進(jìn)行一定權(quán)限的開放。 WRITE TO FROM(EDIT)(K902.0) 寫入FROM有效 對于PMC的編輯和修改后,在按退出鍵的同時是否提示“WRITE TO FROM”。 RAM WRITE ENABLE(K900.4)FORCE(強(qiáng)制)有效操作:PMCPMCDGNSTATUS 信號強(qiáng)制 DATA TBL CNTL SCREEN(K900.7)數(shù)據(jù)表控制畫面有效操作:PMCPMCPRMDATA數(shù)據(jù)表控制畫面有效時數(shù)據(jù)表控制畫面無效時通過數(shù)據(jù)控制畫面中的PARAMETER的第一位=1,配合控制畫面無效設(shè)定,可以對數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)加以保護(hù)。 HIDE PMC PARAM(K902.6)隱藏PMC參數(shù) 將PMCPARAM畫面的TIMER、COUNTR、KEEPRL、DATA隱藏 HIDE PMC PROGRAM 隱藏PMC程序 PMCLAD ALLOW PMC STOP(K902.2)允許PMC手動停止 LADDER START 手動或自動PMC運行當(dāng)系統(tǒng)啟動時因PMC的原因而造成的影響,可通過設(shè)定手動啟動PMC運行來診斷。n 三:梯形圖的監(jiān)控PMCPMCLADZOOM 清單 搜索 編輯 畫面切換 設(shè)定程序切換的快捷鍵輸入“LX”LIST=切換到一、二級程序區(qū)輸入“PX”LIST=切換到相應(yīng)的子程序區(qū)輸入“G” LIAT=切換到整個程序區(qū)搜索TOPBTM 切換到程序開頭和結(jié)尾SEARCH 信號搜索(不分線圈和節(jié)點)W-SRCH 輸出線圈的搜索F-SRCH 使用的功能指令的搜索PICKUP 集中監(jiān)控功能 集中監(jiān)控功能:可以將在不同畫面下的指令網(wǎng)格集中到一個或幾個連續(xù)畫面下,便于觀察。操作:依次將光標(biāo)移動到選定的網(wǎng)格,按PICKUP鍵。如圖,被選定的網(wǎng)格前會相應(yīng)有黑 點表記。 按退出鍵后,按SWITCH鍵進(jìn)行畫面切換,顯示拾取畫面。SETING:梯形圖監(jiān)控的相關(guān)設(shè)定ADDRESS NOTATION(地址符號)=SYMBOL(符號)/ADDRESS(地址)FUNTION STYLE(功能指令類型)=COMPACT(小型)/WIDE(寬)/TALL(高)功能指令類型如果選擇小型,則地址的當(dāng)前值不顯示。SHOW COMMENT OF CONTACT(顯示觸點注釋)=NONE(無)/1LINE/2LINE(兩行)SHOW COMMENT OF COIL (顯示線圈的注釋)=YES/NOSHOW CURSOR (顯示光標(biāo))=YES/NOWRAP SEARCH ENABLED(循環(huán)搜索有效)=YES/NO n 四:信號的診斷和強(qiáng)制操作:PMCPMCDGNSTATUSSEARCH 搜索鍵,PMC中的所有地址都可以在此畫面顯示診斷 FORCE 強(qiáng)制,PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以強(qiáng)制通、斷。注:如果強(qiáng)制梯形圖中所使用的輸出信號的狀態(tài),則需要停止PMC后才可進(jìn)行。操作:FORCEON/OFF 自鎖強(qiáng)制功能(SA1型PMC無此功能)對于PMC的輸入/輸出信號X/Y,當(dāng)需要忽略輸入信號的實際狀態(tài)和PMC實際的輸出結(jié)果時,可以采用此功能強(qiáng)制其通、斷,而不需要停止PMC的運行。當(dāng)對于其它的PMC地址此功能無效。參數(shù)設(shè)定PMCPMCPAMSETINGPREV關(guān)機(jī)開機(jī)PMCDGNSTATUSFORCE光標(biāo)移動到設(shè)定地址OVRSET(號出現(xiàn))ON/OFF設(shè)定完成后按OVRST(單個地址強(qiáng)制解除)或INIT(所有強(qiáng)制地址解除)、關(guān)機(jī)開機(jī)也可恢復(fù)。 TRACE信號追蹤,可以對設(shè)定的信號進(jìn)行實時監(jiān)控,便于掌控信號的瞬間變化和信號與信號之間的相互關(guān)系。操作:PMCPMCDGNTRACE 信號追蹤畫 START/STOP 運行/停止信號追蹤 參數(shù)設(shè)定畫面 參數(shù)設(shè)定畫面1l SAMPING MODE 采樣方式“TIME CYCLE” 在指定的時間內(nèi)監(jiān)控采樣信號的狀態(tài)“SIGNAL TRANSITION” 在指定的時間內(nèi)當(dāng)被觀察的信號變化時采樣信號的狀態(tài)l STOP CONDITION 追蹤停止條件“NONE(無)/BUFFER FULL(緩沖區(qū)滿時)/TRIGGER(觸發(fā)信號)”TRIGGERADDRESS(信號地址)=XXX.XMODE(停止方式)=RISING EDGE(上升沿)/FALLING EDGE(下降沿) /BOTH(上升沿和下降沿都停止追蹤)l SAMPLING CONDITION 采樣條件(當(dāng)采樣方式設(shè)定為SIGNAL TRANSITION時)“TRIGGER(觸發(fā)信號)”ADDRESS(信號地址)=XXX.XMODE(采樣方式)= RISING EDGE(上升沿)/FALLING EDGE(下降沿) /BOTH(上升沿和下降沿都停止追蹤)/ON/OFF 參數(shù)設(shè)定畫面2設(shè)定監(jiān)控信號切換到信號追蹤畫面START(見上圖信號追蹤畫面)n 五:IO LINK的診斷通過系統(tǒng)的IO LINK的診斷畫面可以看到系統(tǒng)當(dāng)前所識別出的IO單元,因此,當(dāng)PMC出現(xiàn)ER97 IO LINK FAILURE報警時,可以幫助我們確定故障點。操作:PMCPMCDGNIOCHKIOLNK當(dāng)系統(tǒng)所檢測的硬件比實際要少而產(chǎn)生IO LINK的報警時,此畫面所顯示出的最后一個IO單元與之后的IO單元之間是故障點。n 六:PMC參數(shù)的設(shè)定 定時器的設(shè)定操作:PMCPMCPRMTIMER18號定時器精度為48ms級,9250號定時器精度為8ms級一個定時器占用雙字節(jié)T地址 計數(shù)器的設(shè)定操作:PMCPMCPRMCOUNTRPRESET:計數(shù)值,CURRENT:計數(shù)現(xiàn)在值一個計數(shù)器占用四個字節(jié)的D地址,前兩個字節(jié)存儲計數(shù)值,后兩個字節(jié)存儲現(xiàn)在值計數(shù)器數(shù)據(jù)類型需在PMCSYSP
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