全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試一級(jí)2017.8真題.doc

選擇濼喜 掌控未來(lái)全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試（一級(jí)2017.8.26）真題一、單選題(共30題，每題2分，共60分) 1. 在玩蹺蹺板的時(shí)候，如果坐在左邊的小朋友比坐在右邊的小朋友輕，要想保持蹺蹺板平衡，應(yīng)該（B） A.左邊的小朋友坐的更靠近支點(diǎn) B.右邊的小朋友坐的更靠近支點(diǎn) C.左右兩個(gè)小朋友互換位置 D.右邊的小朋友坐的更遠(yuǎn)離支點(diǎn)2. 家用掃地機(jī)器人一般采用的驅(qū)動(dòng)方式為（A） A.電力驅(qū)動(dòng) B.液壓驅(qū)動(dòng) C.氣壓驅(qū)動(dòng) D.水驅(qū)動(dòng) 3. 機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)不包括（D） A.機(jī)械部分 B.傳感部分 C.控制部分 D.傳動(dòng)部分 4. 下列機(jī)械結(jié)構(gòu)不能用10N的拉力提起15N重的物體的是（A） A.一個(gè)定滑輪 B.一個(gè)動(dòng)滑輪 C.杠桿 D.斜面 5. 下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（B） A.功的大小是力乘以力的方向上移動(dòng)的距離，單位是焦耳 B.只要省力就會(huì)費(fèi)距離，費(fèi)力就會(huì)省距離 C.使同一物體達(dá)到相同的作用效果，對(duì)他做的功不是固定的 D.任何機(jī)械都不省功 6. 使用滑輪組工作是因?yàn)樗埽–） A.省力當(dāng)?shù)荒芨淖兞Φ姆较?B.能改變力的方向但不能省力 C.既能改變力的方向又能省力 D.能夠減小手動(dòng)工作的距離 7. 齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（D） A.準(zhǔn)確無(wú)誤的傳遞動(dòng)力 B.傳動(dòng)力大 C.結(jié)構(gòu)緊湊 D.噪音大 8. 下列說(shuō)法不正確的是（C） A.皮帶的噪音比齒輪和傳動(dòng)鏈的小 B.傳動(dòng)鏈、皮帶可以遠(yuǎn)距離傳遞動(dòng)力 C.皮帶、齒輪、傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)中的兩輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向都必須是同向 D.傳動(dòng)鏈每一節(jié)都可以拆卸，所以傳動(dòng)的距離可以自由調(diào)節(jié)9. 下列人物形象中，哪個(gè)是機(jī)器人(C) A. B. C. D.10. 使用下列簡(jiǎn)單機(jī)械，為了省力的是（B） A. 龍舟比賽用的船槳 B.開(kāi)瓶用的瓶起子 C.理發(fā)用的剪刀 D.旗桿頂?shù)亩ɑ?11. 有一對(duì)相互嚙合傳動(dòng)的齒輪，小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此齒輪傳動(dòng)的作用是（B） A.加速 B.降速 C.勻速 D.不確定12. 給小車一個(gè)勻速向前的力使小車在桌面上滑動(dòng)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（D） A.在手將要推動(dòng)小車之前，小車與桌面之間存在靜摩擦力 B.小車會(huì)在桌面上滑動(dòng)一段距離后停下 C.小車行駛過(guò)程中受重力、滑動(dòng)摩擦力、支持力 D.小車會(huì)一直在桌上保持勻速運(yùn)動(dòng)下去 13. 下列描述不正確的是（D） A.履帶是圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán) B.履帶是一種傳動(dòng)裝置，從理論上來(lái)說(shuō)與傳動(dòng)鏈相同 C.履帶增大了與地面接觸面積，分散了壓力，減小對(duì)于地面壓強(qiáng) D.履帶減少了與地面的摩擦力 14. 在蕩秋千時(shí)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（D） A.從最低點(diǎn)到最高點(diǎn)的過(guò)程中，速度越來(lái)越小 B.從最低點(diǎn)到最高點(diǎn)的過(guò)程中，動(dòng)能轉(zhuǎn)化為重力勢(shì)能 C.到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)，速度最大 D.到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，重力勢(shì)能全部轉(zhuǎn)化為動(dòng)能15. 下列說(shuō)法不正確的是（D） A.角速度是指圓周運(yùn)動(dòng)中在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的弧度，即齒輪每秒轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 B.線速度是指圓周運(yùn)動(dòng)中在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的曲線長(zhǎng)度。 C.轉(zhuǎn)速是指圓周運(yùn)動(dòng)中在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。 D.線速度一定，齒輪越大，角速度和轉(zhuǎn)速越大。 16. 下列選項(xiàng)中不是利用到三角形穩(wěn)定性的是（D） A.金字塔 B.吊車 C.秋千支架 D.拉伸門(mén) 17. 關(guān)于輪軸的描述，下列說(shuō)法不正確的是（C） A.輪軸的實(shí)質(zhì)是一個(gè)能夠連續(xù)旋轉(zhuǎn)的杠桿 B.動(dòng)力作用在輪上，則輪軸為省力杠桿 C.動(dòng)力作用在軸上，輪和軸的半徑相差越大則省力 D.輪軸工具的外形不一定是圓形的，但受力作用后的運(yùn)動(dòng)軌跡一定是圓形的 18. 按照外形分，齒輪的種類不包括（D） A.平齒輪 B.冠齒輪 C.渦輪 D.滑輪 19. 下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（B） A.三角形比四邊形更穩(wěn)定 B.通過(guò)重心作豎直向下的直線與地面的交點(diǎn)，如果在接觸面外，則物體較穩(wěn) C.與地面接觸面積越大，物體越穩(wěn) D.重心越低，物體越穩(wěn) 20. 如下圖齒輪組所示，齒輪1的直徑是30,轉(zhuǎn)速為100rpm，齒輪2的直徑是60，齒輪3的直徑是10，當(dāng)齒輪1為主動(dòng)輪時(shí)，齒輪3的轉(zhuǎn)速為（D）rpm. A.50 B.100 C.200 D.300 21. 鏈傳動(dòng)相比齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是(A) A.可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 B.提高轉(zhuǎn)速 C.增加動(dòng)力 D.齒輪傳動(dòng)都具有鏈傳動(dòng)所有優(yōu)點(diǎn) 22. 生活中屬于費(fèi)力杠桿的是（D） A.門(mén)把手 B.指甲刀 C.扳手 D.筷子23. 下圖中，沿著哪個(gè)斜面向上拉動(dòng)小車最費(fèi)力（A） A.A B.B C.C D.D 24. 如下圖中，從左到右數(shù)第（A）個(gè)滑輪為動(dòng)滑輪。 A.1 B.2 C.3 D.沒(méi)有動(dòng)滑輪 25. 有一對(duì)傳動(dòng)齒輪，已知主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1=600rpm，齒數(shù)Z1=20，從動(dòng)輪的齒數(shù)Z2=50，這對(duì)齒輪的傳動(dòng)比i=2.5，那么從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)當(dāng)為（B） A.1500rpm B.240rpm C.300rpm D.1200rpm 26. 如圖為自行車鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在騎自行車的過(guò)程中，關(guān)于兩個(gè)鏈輪的說(shuō)法正確的是（A） A. 兩個(gè)鏈輪的轉(zhuǎn)向相同 B.大鏈輪的轉(zhuǎn)速較大 C.大鏈輪是從動(dòng)輪 D.小鏈輪是主動(dòng)輪 27. 在桌面上用5N的力平行移動(dòng)一物體2米，用了10秒，則功率為（A）瓦特。 A.1 B.2 C.5 D.10 28. 當(dāng)動(dòng)力作用線到支點(diǎn)的距離大于阻力作用線到支點(diǎn)的距離時(shí)，杠桿（A） A.省力 B.費(fèi)力 C.既不省力也不費(fèi)力 D.省力也可省距離 29. 如圖所示，不計(jì)滑輪重及摩擦，分別勻速提示物體，a物體重10N，b物體重20N則關(guān)于力F1、F2的大小關(guān)系描述正確的是（A） A.F1=F2 B.F1 C.F1F2 D.不確定 30. 生活中為了更加省力，而利用了斜面原理的楔形是（A） A.斧頭 B.錘子 C.扳手 D.螺絲刀 2、 多選題(共5題，每題4分，共20分) 31. 下列生活用品中，屬于費(fèi)力杠桿的是（ABCD） A.鑷子 B.釣魚(yú)竿 C.理發(fā)剪刀 D.筷子 32. 下列電影與機(jī)器人有關(guān)的是（AC） A.機(jī)器人總動(dòng)員 B.大魚(yú)海棠 C.人工智能 D.小黃人大眼萌 33. 在日常生活中，常用的輪軸有（ACD） A.門(mén)把手 B.水杯 C.手搖轉(zhuǎn)筆刀 D.方向盤(pán) 34. 關(guān)于機(jī)器人，下列說(shuō)法正確的是（ABD） A.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有電力驅(qū)動(dòng)、 液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng) B.工業(yè)機(jī)器人可用于惡劣環(huán)境，工作強(qiáng)度大、時(shí)間長(zhǎng) C.機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成 D.機(jī)器人可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等 35. 三角形具有穩(wěn)定性，有著穩(wěn)固堅(jiān)定耐壓的特點(diǎn)。下列事物中用到了三角形穩(wěn)定性(ABD) A.籃球架 B.照相三角支架 C.學(xué)校門(mén)口的伸縮門(mén) D.起重機(jī) 3、 判斷題(共10題，每題2分，共20分) 36. 螺絲刀利用了輪軸的工作原理。使用粗把的螺絲刀比細(xì)把的螺絲刀更省力。() 37. 定滑輪可以改變力的大小，也能改變力的方向。 () 38. 1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人面世。() 39. 秋千近似單擺運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)周期T和擺動(dòng)幅度只與單擺的擺長(zhǎng)L和重力加速度g有關(guān). （） 40. 能量不會(huì)憑空消失，也不會(huì)憑空產(chǎn)生，它只會(huì)從一種形式轉(zhuǎn)化為其他形式，或者從一個(gè)物體轉(zhuǎn)移到另一個(gè)物體，而在此過(guò)程中，能量的總和保持不變。() 41. 汽車車輪的設(shè)計(jì)是因?yàn)闈L動(dòng)摩擦小于滑動(dòng)摩擦。() 42. 2017年世界機(jī)器人大會(huì)將