SF-2012AH-QG切割機數控系統(tǒng)說明書V14yjj.doc

BeiJing Starfire Control Technology Co.,Ltd 北京斯達峰控制技術有限公司*使用系統(tǒng)前請認真閱讀本手冊使用注意事項: 1. 包裝箱打開后，請檢查系統(tǒng)在運輸過程中有無破損，裝箱單上所列明細內容與箱內物品是否一致。2. 本說明書適用于北京斯達峰控制技術有限公司生產的SF-2012AH-QG和SF-2100AH切割機數控系統(tǒng)。3. 請檢查電網電壓是否正確。在電網與系統(tǒng)之間要使用AC220V的隔離變壓器,以確保系統(tǒng)可靠工作和人員的安全。4. 數控系統(tǒng)要求工作環(huán)境溫度為 0 +40,相對濕度為085% 。如在高溫、高濕和有腐蝕性氣體的環(huán)境下工作,需要采取特殊的防護。5. 數控系統(tǒng)各部分接線要正確,地線接觸良好。6. 數控系統(tǒng)不允許帶電插拔機箱后部的所有電纜插頭，由此產生的后果，本公司拒絕保修。7. 數控系統(tǒng)后部輸出端口的線纜，不允許和其他電源線短路；否則將燒毀數控。8. 在高粉塵環(huán)境下,整機需做粉塵防護,并且定期清理灰塵,盡量保證數控系統(tǒng)的清潔。9. 數控系統(tǒng)應由專人管理,對操作人員應進行崗前培訓。10. 不允許將數控系統(tǒng)內部使用的交流/直流電源連接到其它外部電器上。11. 如遇問題,請與本公司聯系。切勿在不熟悉的情況下自行拆裝、改造系統(tǒng)。12. 維護系統(tǒng)和機床，每班執(zhí)行一次日常維護和檢查；每月執(zhí)行一次二級維護；每六個月執(zhí)行一次一級維護。13.數控系統(tǒng)設置的各項參數，要嚴格按照本說明書或訂貨時的補充說明進行設置；如設置的參數超出規(guī)定范圍，會使數控系統(tǒng)工作不正常，甚至損壞。14.系統(tǒng)的液晶屏為易碎物品，使用過程中注意對液晶進行防護。15.本系統(tǒng)技術指標如有變更，恕不另行通知。16.注意：系統(tǒng)的USB口輸出功率很小，只能供U盤使用，不能接其他的USB設備，以防損壞。17.特殊聲明：本產品的保修期為自出廠之日起十二個月內。保修期外和保修范圍以外發(fā)生故障的處理為收費服務。以下情況不在保修范圍內：A：違反使用要求的人為損壞；B：不可抗力導致的損壞；不可抗力通常包括兩種情況：一種：是自然原因引起的，如雷擊、水災、旱災、暴風雪、地震等；另一種：是社會原因引起的，如戰(zhàn)爭、罷工、政府禁令等；C：未經許可，擅自拆卸、改裝、修理等行為導致的損壞。18.本說明書最終解釋權歸北京斯達峰控制技術有限公司所有。說明：本手冊適用于SF-2012AH與SF-2100AH系統(tǒng)63便攜式切割機數控系統(tǒng)說明書（E005）目 錄第一章 系統(tǒng)功能概述31.1、系統(tǒng)功能31.2、技術指標31.3、本公司微型數控切割機配套產品4第二章 系統(tǒng)主菜單52.1、菜單特點52.2、主菜單說明5第三章 自動功能63.1、自動方式界面說明73.2、自動加工中的功能選擇83.3、自動加工的啟動113.4、自動加工中的控制和切割位置的調整123.5、原軌跡回退加工143.6、斷點恢復和雙斷點恢復處理153.7、 選段功能163.8、厚板的邊緣穿孔17第四章 手 動184.1、手動方式界面說明18第五章 編輯功能225.1、編輯功能菜單說明22第六章 編程功能246.1、編程符號說明246.2、坐標系統(tǒng)256.3、G（基本準備指令）256.4、M輔助功能29第七章 參數設置327.1、參數說明：327.2、速度參數337.3、 系統(tǒng)參數347.4、 火焰參數357.5、等離子參數設置367.6、控制參數設置37第八章 圖庫功能398.1、圖形庫設置：398.2、圖形零件的選取398.3、圖形零件的設置與排料39第九章 診斷功能419.1檢查輸入輸出接口419.2輸出檢查419.3輸入檢查41第十章 系統(tǒng)輸入/輸出接口連接4310.1、系統(tǒng)輸入原理4310.2、系統(tǒng)輸出原理4310.3輸入輸出端口定義4410.415芯電機端口定義4510.5 使用火焰切割時的典型接線（DB15）4610.6 使用等離子切割時的典型接線4710.7 火焰/等離子共用時的處理4810.8接線定義48附錄1：本公司生產的調高器SF-HC30接線圖及引腳定義50附錄2：SF-RF05型無線手控盒說明52附錄3：SF-2012AH升級軟件操作說明52附錄4：安裝尺寸圖56附錄5：常見故障處理57第一章 系統(tǒng)功能概述1.1、系統(tǒng)功能l SF-2012AH-QG/SF-2100AH切割機數控系統(tǒng)適用于各類便攜式火焰/等離子切割機以及各種金屬，廣告，石材等小型臺式切割機。l 該系統(tǒng)可靠性高，具有抗等離子干擾，防雷擊，防浪涌的能力。l 實用的火焰/等離子切割工藝；加工時，自動完成拐角速度控制和調高器控制。l 可用無線遙控器實現遠程操作。l 具有割縫補償功能，并檢測程序中補償是否合理, 作出相應報告,供用戶選擇。l 斷點恢復，自動斷電恢復功能，斷點自動記憶 。l 任意選段和選穿孔點加工功能。l 具有適用于厚板的外延穿孔功能, 和適合薄板的搭橋功能。l 回退，選段，斷點恢復中, 可任選穿孔位置等功能，極大方便用戶的操控。l 隨時可以轉移切割，任選起始點加工，加工中可自動生成斷橋。l 采用了特殊的小線段處理功能，行走流暢。l 含24種圖形（可擴充和自定義）的零件庫，包含了常用的基本加工零件。l 與StarCAM套料軟件完全兼容,同時兼容IBE(德國),FASTCAM等主流套料軟件。l 中英文操作界面轉換，可定制其他國家語言。l 動態(tài)圖形顯示，18倍的圖形放大，動點自動跟蹤。l 采用U盤讀取程序和及時軟件升級。1.2技術指標l 處理器：采用工業(yè)級ARM處理芯片；l 顯 示：7英寸彩色液晶顯示器，分辨率800*480;l 輸入/輸出：系統(tǒng)提供13路光電隔離輸入，8路光電隔離輸出，4路繼電器輸出；l 聯動軸數：2軸，可以擴展為3聯動軸；l 最高速度： 24米/分 ；l 脈沖當量： 靈活調整,電子齒輪分子,分母(165535)可選；l 存儲空間：32M64M超大用戶程序存儲容量（SF-2100AH標配2G），加工程序不受限制；l 機箱尺寸：29820295.2（mm）；l 工作溫度: 0 +40 ；儲存溫度 : -30 +60 ；1.3本公司微型數控切割機配套產品應用 第二章 系統(tǒng)主菜單2.1、菜單特點系統(tǒng)的操作顯示，采用逐級功能窗口提示方式。在主窗口菜單下，調用某一功能后，系統(tǒng)將推出該功能的子窗口菜單。根據屏幕窗口的提示，按面板上【F1】至【F7】鍵選擇相對應功能，按【ESC】退回上一級菜單。圖2.1系統(tǒng)開機菜單界面版本號系統(tǒng)主菜單系統(tǒng)信息顯示區(qū) 2.2、主菜單說明版本號： 左下角提示的是當前關于軟件，硬件的版本信息，圖片僅供參考；F1 自動： 自動加工程序控制 ；F2 手動： 手動調整切割槍位置 ;F3 編輯： 編輯/修改/USB輸入/USB輸出加工程序；F4 參數： 系統(tǒng)參數設置；F5 診斷： 檢查機床輸入輸出信息；F6 圖形庫：標準圖形的設置與排料；G G 3設定：出現如下對話框 (SF-2012AH)其中：文件格式化：格式化用戶程序空間； 參數初始化：恢復出廠前的參數設置；ENGLISH ：中英文切換。第三章 自動功能在系統(tǒng)工作主菜單下，按【F1】鍵進入自動 功能主畫面：火焰加工模式當前速度倍率加工程序名強電控制輸出穿孔號割縫輸入輸出顯示功能鍵坐標顯示圖形顯示區(qū)加工參數顯示工作模式顯示區(qū)示加工程序等離子加工模式下 圖3.1自動功能界面圖3.1、自動方式界面說明 3.1.1 速度l 在自動模式下: 屏幕左上角顯示F (自動加工速度倍率值) = 設定的加工的速度值。l 在手動模式下: 屏幕左上角顯示F (手動速度倍率值) = 手動速度。l SPEED是實際的速度值，用【F】，【F】調整當前速度倍率值。l 直接在此畫面按【F 】鍵進行速度設定 ，然后按 【回車鍵】 確認 。l 注意：顯示的速度值可能是公制也可能是英制 ，取決于參數設置中公/英制選擇（參見參數控制）。3.1.2 程序，穿孔序號，割縫分別顯示待加工程序程序名，當前已穿孔的順序號（自動加工時自動清除），當前補償割縫的寬度。3.1.3 工作模式，操作信息工作模式欄中顯示：當前的工作狀態(tài)，如選擇旋轉功能，斷點恢復，鏡向功能，選段加工等 ；操作信息欄中顯示：加工還是暫停，各種限位報警，以及延時時間等信息 。3.1.4 輸入和輸出在功能開關下側，有二排八個（當參數“外接手控盒選擇”有效時為三排八個）。上面表示8個輸入端口狀態(tài)，表示無信號輸入 ，表示有信號輸入 ；中間表示8個輸入端口狀態(tài)，表示無信號輸入 ，表示有信號輸入 ；下面表示 8個輸出端口狀態(tài)， 表示無信號輸出，表示有信號輸出 ；輸入輸出端口定義見系統(tǒng)診斷功能。3.1.5 加工參數顯示該欄目顯示當前加工時的各種參數值。3.1.6 坐標單位的選擇坐標顯示可能是公制（毫米）也可能是英制（英吋），取決于參數設置中公/英制選擇（參見參數控制）。3.1.7 按面板上的六個強電鍵 , 可控制外部強電, 其中：【點火】點火功能參見20【預熱氧】打開預熱氧電磁閥，具體24【乙炔開】打開乙炔（燃氣）電磁閥，具體10【切割氧】打開切割氧電磁閥，具體12，等離子情況下接通起弧開關；【穿孔】強電控制鍵完成一個穿孔的過程，具體操作如下： 火焰加工時 首先割槍上升（M72），開切割氧（M12）, 割槍下降（M73）； 等離子加工時 執(zhí)行07指令；技巧 這是一個非常重要的功能，在以后的暫停、回退、外延穿孔中反復使用，當預熱結束后，直接按【穿孔】鍵，會使穿孔啟動一氣呵成。【總關】關閉所有的強電輸出；【】按下割槍上升，抬起停止；【】按下割槍下降，抬起停止；3.1.8【1】放大圖 按一次圖形放大1倍，可連續(xù)按3次，圖形最大放大8倍；3.1.9【2】復原圖 恢復到標準圖形尺寸。3.1.10【X】空運行按【X】鍵，系統(tǒng)以加工限速度運行程序，但不執(zhí)行指令。此功能常用來快速定位，或檢查鋼板的加工范圍。運行中可隨時暫停，再按【X】鍵取消空運行。3.1.11【Y】加工速系統(tǒng)中手動速度與自動速度是分開的，按下此鍵(高亮)，調整速度為自動加工過程中的速度倍率，反之為手動調整速度倍率。3.2、自動加工中的功能選擇加工程序可以通過 編輯 功能調入文件，如果程序已經調入（只要程序名相同），可直接運行。如果是用U盤調入的程序，特別是大程序，可以不進行存儲，直接帶著U盤加工運行。 3.2.1【F1】選段（SF-2012AH）；【F1】穿孔點（SF-2100AH）指定系統(tǒng)從程序任意段（或穿孔點）啟動加工。常用在需要從程序的某一段開始加工，或只加工其中的一部分時使用。具體參見 選段功能；3.2.2【F2】手動系統(tǒng)轉到手動工作模式。3.2.3【F3】找斷點選擇該功能，按【啟動】鍵開始執(zhí)行斷點恢復功能，具體參見 斷點恢復 功能； 3.2.4【F4】圖形 圖3.2 圖形功能界面選擇此功能，系統(tǒng)顯示加工程序的圖形，并且標記穿孔點的順序編號，圖形中原點有十字光標。按【1】鍵放大一倍圖形（最多三次，放大8倍），按【2】鍵圖形復原，按【】【】【】【】鍵可移動圖形的顯示位置；3.2.5【F5】設割縫按此鍵提示輸入割縫補償寬度，如果不補償（通常在套料中補償）可輸入0 ；3.2.6【F6】輔助功能按【F6】鍵進入下一級菜單，如下圖3.3所示：圖3.3輔助功能界面 3.2.7【F1】走輪廓線功能 圖3.4 走輪廓功能界面目的：用戶在加工前，可通過走輪廓線來確定，是否加工路徑超出鋼板的范圍。方法：按【F1】鍵開始走，若當前割槍如不在參考點上（坐標不是零），系統(tǒng)會提示：當前點定位 - 將割槍的當前位置做為參考點；參考點定位 - 割槍先返回到參考點，再開始走輪廓線。在走輪廓線時，如果割槍超過鋼板的范圍，可按【暫?！挎I，移動割槍位置到鋼板邊緣，再按【啟動】鍵，此時系統(tǒng)提示：“修改參考點EN/ESC？”，按回車鍵確認參考點的修改，系統(tǒng)將當前位置做為輪廓線繼續(xù)運行；按ESC放棄修改。此項操做可反復多次運行，直到位置合適為止。3.2.8【F2】文泰按【F2】鍵，系統(tǒng)提示加工文泰程序, 文泰是一款文字處理的CAD/CAM軟件, 在廣告行業(yè)工藝美術字的切割上有廣泛的應用。如果加工文泰生成的程序, 需選此功能。3.2.9 【F3】旋轉（鋼板校正功能）3.2.9.1旋轉角度加工加工鋼板不可能一次就吊裝很正，或因其他原因需要旋轉一個角度加工時，可選擇此功能。可配合【手動】【輔助】【測起點】與【測終點】使用旋轉功能；也可直接輸入角度。確認后，系統(tǒng)會把加工的程序按照指定角度旋轉加工。注意：角度以逆時針為正。3.2.9.2舉例：通過測量鋼板的一條邊（一條直線）的起點與終點，計算旋轉角度，方法如下（以下是在手動輔助模式下完成的）：l 首先確定基準線，取鋼板的一條邊線做基線，移動割槍到基線起點，按【F3】設置測起點。l 控制割槍沿基線行走到終點（起點與終點越遠越準確），割槍對準基線，按【F4】設置測終點。l 這時相對基準線的旋轉角度被自動計算出來，完成旋轉功能，旋轉角度顯示在操作信息顯示欄中。 3.2.10【F4】鏡像連續(xù)按【F4】鍵可分別選擇X鏡像、Y鏡像、取消鏡像；選擇X鏡像時，加工程序沿X軸對稱方向執(zhí)行，看起來象上下翻了個；選擇Y鏡像時，加工程序沿Y軸對稱方向執(zhí)行，看起來象左右翻了個；3.2.11【F5】比例按此鍵系統(tǒng)提示輸入縮放比例，系統(tǒng)執(zhí)行程序時，按此比例放大或縮小，此功能用在工藝美術字的切割上很有用。3.2.12 【F6】排料功能對于已編好的單個加工程序，可通過此功能排列加工。系統(tǒng)提示輸入：排列行數 Y方向排列的行數。排列列數 X方向排列的列數。行間距 X方向工件之間的間距。列間距 Y方向工件之間的間隔。行偏移量 偶數行時，向右偏移的距離。圖3.5 排料3.2.13 斷橋功能選此功能，加工過程中，每走切割長度(設斷橋點.毫米。見【參數】中【控制】)，就設一個斷橋點，隔斷橋長度(毫米)（見【參數】中【控制】）后由操作人員控制繼續(xù)切割。注意：此功能一直保持到再按此鍵取消該功能為止。3.3、自動加工的啟動 3.3.1切割速度加工時，采用自動倍率調整速度。執(zhí)行的速度 加工限速加工倍率 ，【 F 】,【F】，【F】調整的是自動倍率。此兩個速度倍率 一旦調好，就永遠保存，不受關機影響。3.3.2自動加工的啟動1) 自動加工啟動前要選擇正確的加工程序，選擇合適的加工速率（倍率），將割槍放到切割高度（程序啟動后，會自動將割槍抬起（執(zhí)行M70），其它一些準備工作就緒后，可以啟動自動加工程序。2) 自動加工的啟動有兩種方法：n 按面板上的綠色【啟動】鍵；n 按外接“啟動”按鈕（見“輸入輸出端口定義”）3.4、自動加工中的控制和切割位置的調整3.4.1 自動加工開始后 ,只有以下按鍵操作有效 ：【暫停】：按下此鍵，系統(tǒng)運動減速停止，關閉切割氧（等離子加工時，關閉起弧開關），關閉調高控制器（M39），保持當前顯示畫面。如果在參數設置中選擇了“暫停后抬槍（1）”（見控制參數），暫停后割槍將抬起（M70）。 圖3.7 暫停界面暫停后可以進行如下操作：a) 選擇新的穿孔點，按【F5】鍵，輸入新的穿孔點號后，系統(tǒng)自動走到新的穿孔點，等待穿孔操作；b) 原軌跡回退；c) 按【F4】鍵，選擇跳行操作，系統(tǒng)提示：回退.前進.選程序行，根據操作光標標出新選行的位置，按【啟動】鍵，機床走到新的跳行位置，等待穿孔指令繼續(xù)加工；d) 調整位置等操作；e) 退出加工；f) 【啟動】鍵：系統(tǒng)繼續(xù)運行；g) 【ESC】鍵，退出加工程序，返回到自動畫面；h) 【F】，【F】運動速度調整鍵：增加或減少進給速度倍率；i) 【】, 【】控制割槍上升與下降；按住相應的鍵，割槍上升或下降；抬手割槍運動停止；j) 【急停鍵】：急停鍵為外接鍵（詳見“外部輸入接口”），信號從輸入端口接入。急停有效時，全部運動停止，輸出關閉，用于突發(fā)緊急情況。造成系統(tǒng)暫停的條件還有如下幾點：1） 外部暫停鍵按下；2） 等離子加工時，且選擇了“弧壓檢測有效（1）”，如果斷弧發(fā)生會暫停；3） 如果選擇了“撞槍檢測有效（1）”，發(fā)生撞槍以后會暫停。3.4.2、暫停后切割位置的調整3.4.2.1下列幾種情況需要對割槍的位置進行調整：1) 割槍堵了，或需更換，常把割槍移到安全的位置，處理完后返回到起始點； 2) 需要外緣穿孔時，不希望將穿孔點放在加工工件的外沿。在工件的外部找一個合適的位置(通常是鋼板的邊)，穿孔后再沿直線切割到起始點（不停頓）繼續(xù)正常加工；3) 轉移切割，工件較多，幅面較大，需要換個地方切時。 3.4.2.2下列幾種操作可對切割位置進行調整: （1）暫停時，（2）回退時，（3）穿孔時，（4）選段加工，（5）選孔加工，（6）斷點恢復；在上述狀態(tài)，若想改變割槍位置，可直接按【】【】【】【】鍵調整割槍的位置（此時系統(tǒng)倍率為手動倍率，可調整）。調整到位后，按【啟動】鍵，出現如下對話框：圖3.8位置調整選擇對話框1）原路返回以G00的速度返回到調整起點，在此等待進一步的操作；此時可按相應的強電功能鍵（如點火，預熱穿孔 ，開切割氧等操作）。建議：預熱后，再按【穿孔】鍵，則系統(tǒng)從斷點位置開始繼續(xù)加工。2）切割返回先穿孔 ，再以切割速度沿直線從當前位置到調整起點，不停頓按原軌跡繼續(xù)加工 ，有點象外延穿孔 ，使穿孔點更光滑；3) 當前位穿孔先穿孔，將當前坐標調整為暫停時的坐標，按原軌跡繼續(xù)加工 ，以實現轉移穿孔的功能 。4）注意：2)和3）在操作前，應充分預熱好了（火焰情況），因為一但選擇了操作，馬上就穿孔 。正常的做法應該是，先預熱（火焰情況），再按【啟動】鍵做選擇。3.5、原軌跡回退加工在加工中因未割透，需原軌跡回退時,可按如下方法處理：3.5.1原軌跡回退按【暫?！挎I，使正在運行的系統(tǒng)降速停，系統(tǒng)顯示“暫停”標記，并提示如下圖。圖3.9加工暫停畫面 按【F6】鍵系統(tǒng)執(zhí)行原軌跡回退，回退速度在參數速度回退速度中設置。按【F7】鍵在回退的基礎上，原軌跡前進。在回退的過程中，如果未達到了需要的位置，可再按【暫停】鍵，重復上述過程，直到合適為止。3.5.2 遇G00（到達一個穿孔點）時回退在回退過程中，遇G00（到達一個穿孔點）系統(tǒng)暫停，操作者可選擇是繼續(xù)回退，還是前進；3.5.3 回退后的操作回退到指定位置后，可以選擇割槍位置調整，（參見3.10），也可以直接穿孔，按相應的強電功能鍵（如預熱穿孔，開切割氧等操作）。通常的做法是：待預熱好了，再按【穿孔】鍵，在火焰情況下，割槍升，開切割氧，割槍降，系統(tǒng)繼續(xù)運行。在等離子情況下，引弧開，待引弧結束后，系統(tǒng)繼續(xù)運行。3.5.4 以上操作可反復進行，直到取得預期效果為止。3.5.5 退出加工狀態(tài)在暫停時按【ESC】鍵，系統(tǒng)退出加工狀態(tài)。3.5.6 回退程序的總行數和起始行回退的程序段，最多在300行以內，如果是斷點恢復，或選段加工，其回退的起始行就是當前的斷點或選段行，不能在此基礎上繼續(xù)回退加工。3.6、斷點恢復和雙斷點恢復處理3.6.1.斷點恢復1) 在系統(tǒng)人為暫?；蛞蚣庸ぶ型ｋ姇r,系統(tǒng)會自動保存當前割槍位置為一個斷點。這個斷點會永久保存，不論關機與否。2) 在自動方式下時，只要當前程序沒有變化，可按【F3】找斷點功能，再按【啟動】鍵，系統(tǒng)開始斷點恢復。3) 如果割槍的位置沒有發(fā)生變化，則找到斷點后，系統(tǒng)提示“斷點”，等待下步操作。用戶可直接【穿孔】或選擇割槍位置調整，參見3.10。4) 如果割槍的位置已發(fā)生了變化（不在斷點上），系統(tǒng)找到程序斷點后，會出現以下三種選擇（實際上就是割槍位置調整）。 圖3.10系統(tǒng)暫停、找斷點后再啟動選擇對話框原路返回-以G00的速度返回到斷點，常用在因疏通（更換）割槍設置的斷點；切割返回-斷點恢復時可稍稍離開點斷點，有點象外緣穿孔，使斷點更光滑；當前位穿孔-操作同前，也可用于轉移切割用。此時可按相應的強電功能鍵（如點火，預熱穿孔 ，開切割氧等操作）；建 議：預熱后，再按【穿孔】鍵，則系統(tǒng)從斷點位置開始繼續(xù)加工。當找到斷點，按【ESC】鍵，系統(tǒng)退出加工狀態(tài)。3.6.2 雙斷點恢復功能系統(tǒng)可以保存兩個相臨程序的斷點。操作者在做一個較大的程序A時，中間臨時停下來（生成第一個斷點），去干另一個程序B的活。結束后，再重新調入程序A時，可直接做斷點恢復（【找斷點】），系統(tǒng)會自動找到第一次中斷的位置，繼續(xù)加工。當然也可在新的位置（選擇“當前位置穿孔”），繼續(xù)加工。3.6.3注意: 不論是斷點恢復還是斷電恢復，都不得改變旋轉角度、縮放比例(這些條件系統(tǒng)會自動保存，不受開關機影響)。否則系統(tǒng)可能找不到斷點。3.7、 選段功能3.7.1、啟動選段功能選段功能指定系統(tǒng) ，從程序中任意段（或某一個穿孔點）啟動加工 。按【F1】選擇選段功能，則系統(tǒng)顯示如下圖：圖3.11選段功能菜單此時：用【】【】移動光標選擇兩種選段加工方式之一。根據選擇，系統(tǒng)提示輸入選擇的順序號（程序行號或穿孔點序號）。3.7.2、選擇選段加工一般有兩種情況 ：3.7.2.1轉移加工，從程序中的某一個位置開始，換一個地方開始加工；3.7.2.2從程序中某一段開始將以后的程序重新加工一遍。1) 對于前者，通常是找塊廢料，對準穿孔點直接加工（選：當前點定位）；2) 對于后者，則定位從參考點開始（選：參考點定位）。3) 針對這兩種選擇，系統(tǒng)在啟動后提示（如下圖）：圖3.12 選擇選段加工，加工啟動后，系統(tǒng)提示選擇對話框a) 如果選擇“當前點定位”，系統(tǒng)運行后，首先畫全圖，并在要穿孔的位置上，畫一個大的十字光標，操作者可按【1】放大圖形，以觀察是否為需要的穿孔位置，若不滿意，可按【ESC】退出加工狀態(tài)，重新選取。b) 如果是要求的穿孔點，可通過強電控制開關，點火，預熱，按【穿孔】鍵啟動運行；c) 如果選擇“參考點位置”，啟動前，操作者應先將割槍對準參考點。啟動后，系統(tǒng)控制割槍走到穿孔點，其余操作如上。3.8、厚板的邊緣穿孔1) 自動加工中,對厚板加工時需使用邊緣穿孔法。2) 邊緣穿孔的方法是：在穿孔前將割槍移動到鋼板最近的邊緣。3) 開始預熱，當預熱結束后，按【啟動】鍵，割槍沿直線距離和選定的切割速度切割到穿孔點，再繼續(xù)切割加工。4) 采用邊緣穿孔時，首先將參數中控制菜單中的邊緣穿孔選擇改成1（表示選擇有效）。這樣每到穿孔時，首先系統(tǒng)提示如下圖：圖3.13選擇邊緣穿孔，到穿孔點后，系統(tǒng)提示選擇對話框 3.8.1選當前位置穿孔系統(tǒng)原位置穿孔 ，常用在內孔上 ；3.8.2選邊緣穿孔1） 操作者可按【】【】【】【】鍵，調整割槍的位置到鋼板的外沿（此時速度倍率自動調整為5%），開始預熱；2） 當預熱結束后，按【啟動】鍵，割槍沿直線距離和選定的切割速度到穿孔點，再繼續(xù)切割加工。3.8.3選不穿孔不穿孔，系統(tǒng)從當前穿孔位置直接運行?？招械较乱淮┛c，出現新的穿孔提示。 第四章 手 動 在主菜單下，按【F 2】鍵，進入手動功能界面，如下圖所示：當前速度倍率加工程序名強電控制輸出穿孔號割縫輸入輸出顯示功能鍵座標顯示圖形顯示區(qū)加工參數顯示手動功能主菜單工作模式顯示區(qū)手動功能界面（火焰模式）圖4.1手動功能界面 4.1、手動方式界面說明手動方式界面顯示類似自動方式。區(qū)別在與此時的倍率值是手動下的，它影響手動運行，回參速度，點動運行速度等。手動方式下有一些特殊的操作，如下文。4.1.1 【】【】【】【】方向控制鍵 和【G】連續(xù)走一般情況下，按下四個方向鍵，相應的軸運動，抬手停。但按【G】選擇連續(xù)走時(高亮顯示)，按方向鍵割槍開始運動（抬手不停），再按一下停止。若需要兩個軸同時走，可在一個軸行走的情況下，按下另一個軸的方向鍵，兩軸同時運動。此時再按下任意方向鍵都會使割槍相應軸停下，而剩下的軸繼續(xù)行走，直到再按下當前行走軸方向鍵,運動才會停止.按【暫停】鍵也會使運動停止。4.1.2 【F1】自動系統(tǒng)轉換到自動工作模式。 4.1.3 【F2】點動 圖4.2 點動界面按【F2】鍵，選點動，出現 點動增量 選擇對話框，如上圖所示；點動增量共有四種選擇：前三種是常用增量，最后一種 按3輸入增量 是手動輸入增量。在點動模式下，按一次方向鍵，割槍以當前最高限速乘倍率的速度，運行一個點動增量值； 4.1.5 【F5】 高速在手動功能時，通過倍率調整移動速度很不方便，因而增加了F5【高速】，高速（80%），低速（10%）快速選擇。4.1.6 【F6】 清坐標快速清零X/Y座標值；4.1.7 速度屏幕左上角顯示F ( 手動速度倍率值 ) = 手動速度。直接在此畫面按【 F 】鍵進行速度設定 ，然后按 【回車鍵】 確認 。4.1.8 【F3】輔助 進入輔助功能，系統(tǒng)顯示如下界面。圖4.3 輔助界面4.1.9 【F3】測起點，【F4】測終點，鋼板校準功能加工鋼板不可能一次就吊裝很正，或因其他原因需要旋轉一個角度加工時，可選擇此功能。將割槍沿著鋼板的一條直線邊（盡可能長）選兩個點（【F3】測起點與【F4】測終點）。系統(tǒng)會自動計算出旋轉的角度。再選擇自動加工中的旋轉功能，輸入角度。確認后，系統(tǒng)會把加工的程序按照指定角度旋轉加工。注意：角度以逆時針為正。4.1.10 【F5】設坐標按此鍵有三個選項：全部坐標清零，設置當前坐標，設置為參考點坐標。全部坐標清零設置當前坐標設置為參考點坐標 圖4.4 設坐標對話框4.1.11 【F6】測原點/【F7】復位機械回原點分為“測原點”和“復位”兩部分。機械回原點就是返回機床機械零點的過程，回零時雙軸同時運行，獨立完成回零動作。復位（回零）前的準備：（a） 機械原點應選NPN型霍爾接近開關（常開，信號有效為低），并安裝在一個合適的位置。（b） 設置參數（見參數設置F3）l 復位速度【參數】【速度】，復位時的進給速度，單位為毫米/分；l 復位方向【參數】【系統(tǒng)】，0該軸不復位；-1反向；1正向；（c）機械回零點過程如下：A段：以復位速度快速前進。B段：降速停C段：反向爬行到超出有效區(qū)域。D段：正向爬行，到有效區(qū)域停止（結束）。 圖3.6 回機械零點( d ) 測原點確定機械原點的工件坐標系。方 法：l 將割槍移到工件坐標系中的參考點（任一點）。l 設置當前工件坐標。l 【手動】【輔助】【測原點】系統(tǒng)完成回機械原點動作，并將當前的坐標值送入機床原點值，【參數】設置中【系統(tǒng)】選項中的機床原點做相應改變。（e）復位割槍返回機械零點，并建立工件坐標系。方 法：【手動】（或【自動】）【輔助】【復位】，系統(tǒng)完成回機械原點動作，并將機床原點設為當前坐標，將機床坐標設為0。【注意】：如果在參數中兩個軸的復位方向都取0，即無復位動作，執(zhí)行復位操作后，仍將當前值等于機床原點。機床坐標等于0，這點很重要，因為程序限位是以機床坐標為基準的。先將割槍移到機械原點（這個原點不一定真實存在），選擇復位功能，即可確定當前的機床坐標（清零），再根據距機械原點兩邊的有效距離，填寫軟件的正/負限位值。第五章 編輯功能圖5.1編輯功能菜單界面編輯功能主菜單程序序號退出在系統(tǒng)工作主菜單下，按【F3】進入編輯功能菜單，如下圖所示：程序編輯區(qū)5.1、編輯功能菜單說明5.1.1【F1】新建建新程序，清除加工程序編輯區(qū)，并開始編輯一個新的加工程序。5.1.2【F2】調入 圖5.2 調入界面調入程序，選擇調入用戶程序區(qū)內的程序，系統(tǒng)將現有程序名，以列表方式顯示，并將光標停留在當前程序名上。移動光標鍵可選擇不同程序。按回車后，將選中程序調入加工程序編輯區(qū)；如果按【F7】則顯示該程序的圖形；按【ESC】放棄調入功能。5.1.3【F3】存儲存儲程序，編輯完程序進行存儲時，系統(tǒng)提示：輸入程序名：1234.TXT系統(tǒng)顯示的是當前程序名，可以進行修改。如果按【回車鍵】，將編輯區(qū)的程序，以選中的名字存入程序區(qū)，如果按【ESC】鍵則放棄存儲程序。注意：1）程序名加擴展名不得超過12個字符；2）對于特大程序，200K以上的，通常不必存儲，可以直接帶著U 盤加工。5.1.4、【F4】刪文件選擇刪除用戶程序區(qū)內的程序。5.1.5、【F5】刪行程序編輯中刪除整行，提高編輯速度。5.1.6、【F6】U盤傳輸程序，本系統(tǒng)支持U盤傳送程序。按【F6】鍵后進入下一級菜單如下圖：圖5.3 U盤傳輸操作菜單【F1】 輸入 將U盤程序傳輸到系統(tǒng)加工程序區(qū)，在顯示目錄時可按【F7】顯示圖形；【F2】 輸出 將系統(tǒng)加工程序區(qū)中的程序輸出到U盤。5.1.7、【F7】圖形當希望預覽當前選擇的程序文件所加工的圖形時, 可按【F7】鍵。第六章 編程功能6.1、編程符號說明數控加工每一步動作，都是按規(guī)定程序進行的，每一個加工程序由若干條指令段組成，每一個指令段又由若干功能字符組成，每個功能字必須由字母開頭，后跟參數值。功能字定義：N 指令段序號G 準備功能M 輔助功能T 刀具功能（在本系統(tǒng)中是指割縫寬度）L 循環(huán)次數，延時時間X X軸絕對坐標Y Y軸絕對坐標U X軸相對上點的距離V Y軸相對上點的距離I 圓弧加工時，圓心坐標值減X軸起點值J 圓弧加工時，圓心坐標值減Y軸起點值R 圓弧半徑指定H 圓弧弦高指定A 輔助變量F 加工速度指定，用于G01、G02、G03注意1 ：在下面說明中，有如下約定：XUn- 表示可以是X或U，n表示一個數值，只能出現一種。YVn-表示可以是Y或V，n表示一個數值，只能出現一種。PPn -表示可以是任意軸組合，最少含一個軸，也可含兩個軸內容。注意2 ：指令執(zhí)行順序為，在程序中上一條程序的執(zhí)行先于下一條；在同一條程序內M、S、T指令先于G指令執(zhí)行。6.2、坐標系統(tǒng) 本數控系統(tǒng)采用標準直角坐標系統(tǒng)，如下圖 ：+X+YO圖6.1直角坐標系統(tǒng)6.3、G（基本準備指令）1） G92參考點設置設定程序運行時，加工起點（參考點）的坐標值，必須放在程序開頭，并用絕對坐標設定。格式：G92 Xn Yn如果G92后不跟X，Y內容，則以當前X，Y坐標為參考點。一般在使用機床原點定位時，G92后不跟X，Z內容。2） G90/G91絕對坐標系G90（缺省時）/相對坐標系G91；使用G90時，X，Y表示的是坐標值；U，V表示相對當前點的相對量；使用G91時，X，Y和U，V 表示的都是相對當前點的相對量。格式： G90格式： G91例1： G92 X0 Y0 G91 / 相對坐標系 G00 X100 Y100 / 快速定位到（100，100），相當 G00 U100 V100 G01 X500 Y100 / 直線加工到（600，200）位置，相當 G01 U500 V100例2： G92 X0 Y0 G90 / 絕對坐標系，可缺省 G00 X100 Y100 / 快速定位到（100，100） G01 X600 Y200 / 直線加工到（600，200）3） G20/G21 英制/公制說明G20 英制說明，G20以后的X，Y，I，J，R，U，V，H，F，均為英制單位；G21公制說明（缺省）， G21以后的X，Y，I，J，R，U，V，H，F，均為公制單位；格式： G20格式： G214）G00點位運動本指令可實現快速進給到指定位置。當二個軸都有位移時，系統(tǒng)用最高限速乘倍率，從起點到終點直線運動。G00運動時，受速度倍率的影響。格式： G00 XUn YVn+Y+280120 當前割槍位置 割槍預期位置例：G92 X0 Y0G00 X120 Y280(或G00 U120 V280)M02 或 G00 PPn5）G01 直線切削本指令可實現刀具直線進給到指定位置，作為切削加工運動指令，可單軸或兩軸直線插補運動。進給速度可以由F命令指定。格式： G01 XUn ZWn Fn 或 G01 PPn Fn+Y+235+95+80+200+X例：G92 X0 Y0 G00 X200 Y95 或G01 U-120 V145) M02 當前割槍位置。割槍預期位置。 6）G02/G03圓弧切削本指令用于圓弧插補, 指令分為順圓弧G02（順時針），逆圓弧G03（逆時針）。順逆的方向的設定見下圖： 格式：G0203 XUn YVn In Jn Fn 或：G0203 XUn YVn Rn Fn G0203PPn In Kn Fn 或：G0203 PPn Rn Fn 7050+100O+40+160+Y+XG02O例(G02): G92 X0 Y0 G00 X40 Y50G02 X160 V0 I60 J20 G28 M02例（G03）: G92 X0 Y0 G00 X40 Y50 G03 X160 V0 I60 J20 （或 G03 X160 V0 R63.25） G28 M02G03 當前割槍位置。割槍預期位置。說明： l I 、J為軸，Y軸方向的圓心相對起點的增量值（圓心減起點）。l R為圓的半徑 (R為正值，當圓弧180時可使用R來表述半徑)。l 若指定I、J，則不用R；若用R，則不用I，J 。7） G04 暫停 / 延時指令本指令用于設置時間延時, 當程序執(zhí)行到本指令時, 程序按L定的時間延時，時間單位為秒。 格式：G04 Ln舉例：G04 L2.4（延時2.4秒）在執(zhí)行G04期間，按【啟動】鍵則終止延時，繼續(xù)執(zhí)行G04以后的程序，按【退出】鍵則終止當前程序的執(zhí)行。8） G26,G27,G28返回參考點本指令可實現刀具自動返回參考點。 格式： G26 Y軸返回到參考點 G27 Y軸返回到參考點 G28 X，Y軸同時返回到參考點 例：G28（X，Y軸同時返回到參考點，相當于走G00） 9）G22/G80 循環(huán)語句本指令可用于執(zhí)行程序循環(huán)，G22為循環(huán)體的開始，并指定循環(huán)次數L 。G80做為循環(huán)體結束標志,本指令可以嵌套循環(huán)，但不能超過5 層。G22 與向下數最近的G80構成一個循環(huán)體。格式： G22Ln_（L指定循環(huán)次數） 循環(huán)體 G80 （循環(huán)體結束標志） 舉例： N000 G92 X100 Y100 N001 G00 X60 Y80 N002 G22 L5 - 第一層循環(huán)開始。 N003 G00 V50 U-25 N004 G22 L5 - 第二層循環(huán)開始 N005 G01 U5 V-10 N006 G80 - 第二層循環(huán)結束。 N007 G80 - 第一層循環(huán)結束。 N008 G28 N009 M0210）割縫半徑補償語句（G40、G41、G42）格式：G41（或G42）Rn.需補償的程序段.G40注：G41 為沿加工路徑看，向左補償半個火焰直徑。G42為沿加工路徑看，向右補償半個火焰直徑。G40為偏移結束。由于刀具補償是自動完成的，因此在G41、G42指令之前必須有G00快速定位語句，以保證割槍能把位置調整過來；在G40取消刀補后，還需有一個G00語句把位置調整回來。6.4、M輔助功能M00 程序暫停指令，執(zhí)行后程序暫停，按【啟動】鍵后繼續(xù)執(zhí)行M02 程序結束指令，執(zhí)行后程序處于等待狀態(tài)M30 同M02M10/M11 乙炔（燃氣）閥開關，M10(開)，M11(關)M12/M13 切割氧閥開關，M12(開)，M13(關)M14/M15 割槍升開關，M14(開)，M15(關)M16/M17 割槍降開關，M16(開)，M17(關)M24/M25 備用開關，M24(開)，M25(關) M20/M21 點火開關，M20(開)，M21(關)M07 穿孔固定循環(huán)（進入M07后，不能回退，可以移槍）M08 關切割固定循環(huán)火焰切割操作順序如下：M071 如果乙炔（燃氣）閥未開，則開乙炔（燃氣）點火；2 割槍下降（割槍降延時，見71）；3 開預熱氧閥，開始預熱延時，如果預熱時間不夠，可按【暫?！挎I，預熱延時自動延長為150 秒，如果預熱已好，可按【啟動】鍵，結束預熱延時，并將預熱時間自動保存在預熱延時參數中；4 割槍上升（穿孔割槍升延時，M72）