氣動(dòng)傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-實(shí)驗(yàn)一雙作用氣缸的換向回路.doc

XIOU.com氣動(dòng)-PLC控制實(shí)驗(yàn)室是根據(jù)液壓與氣壓傳動(dòng)、氣動(dòng)控制技術(shù)等通用教材內(nèi)容要求設(shè)計(jì)而成。該系統(tǒng)除了可以進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可進(jìn)行模擬 .適用于機(jī)械類各專業(yè)氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 編寫 李曉華 河南工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院2007年 9 月實(shí)驗(yàn)一 雙作用氣缸的換向回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、初步了解和熟悉雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、雙氣控二位五通換向閥、手動(dòng)（人控）二位五通換向閥、三聯(lián)件等氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、性能和氣動(dòng)方向控制回路的設(shè)計(jì)方法。2、練習(xí)本實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用及接線方法。3、進(jìn)一步學(xué)習(xí)領(lǐng)會(huì)氣動(dòng)方向控制回路的原理。二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中附錄部分的內(nèi)容。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、XIOU.com氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2、空氣壓縮機(jī)。3、雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、雙氣控二位五通換向閥、手動(dòng)（人控）二位五通換向閥、三聯(lián)件。四、實(shí)驗(yàn)原理1、氣動(dòng)方向控制回路是通過(guò)控制氣缸進(jìn)氣方向，從而改變活塞運(yùn)動(dòng)方向的回路。圖21是用雙氣控二位五通換向閥控制雙作用氣缸伸、縮的回路。在回路中，通過(guò)對(duì)換向閥左右兩側(cè)分別加入輸入控制信號(hào)，使氣缸活塞桿伸出和縮回。當(dāng)左位加了控制信號(hào)后，氣缸活塞桿伸出；控制信號(hào)一旦改為右位接入，不論活塞運(yùn)動(dòng)到何處，活塞桿立即退回。在實(shí)際使用中必須保證信號(hào)有足夠的延續(xù)時(shí)間，否則會(huì)出現(xiàn)事故。2、雙作用氣缸的換向回路如圖11所示：五、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖11（雙作用氣缸的換向回路）依次連接各氣動(dòng)元件。2、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接無(wú)誤后，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，接通電源，待氣源充足后，打開閥門使用。3、通過(guò)調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。4、對(duì)換向閥左右兩側(cè)分別加入輸入控制信號(hào)，觀察氣缸活塞桿的伸出和縮回。六、注意事項(xiàng)1、本氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插入式管接頭。使用時(shí)，先將接頭體固定，把需用長(zhǎng)度的管子垂直切斷，修去切口毛刺，將管子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈簧片和密封圈達(dá)到底部，即可牢固地連接、密封。拆卸管子時(shí)，用手將管子向接頭里推一下，然后向里推壓頂套，即可拔出管子。2、注意單向節(jié)流閥的連接方向。3、實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。4、此回路中不允許雙氣控?fù)Q向閥兩邊同時(shí)加等壓控制信號(hào)。5、工作狀態(tài)下，不要插拔回路中的氣管；如果要拆卸或改建回路，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，排凈回路中的殘余氣體，再重新搭建。6、實(shí)驗(yàn)完畢，氣管、氣管塞頭及各元?dú)饧呕卦?。七、總結(jié)要求1、試述此氣動(dòng)回路的工作原理并畫出原理圖。2、討論如何實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸的換向，并指出在換向過(guò)程中起關(guān)鍵作用的閥體及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3、列出所有氣動(dòng)元件的功能，分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，簡(jiǎn)述心得體會(huì)。4、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)二 雙作用氣缸的速度控制回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉掌握各報(bào)動(dòng)元件的性能、搭接方法，掌握設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單氣動(dòng)回路的方法。2、深入理解速度控制回路的控制原理。二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中附錄部分的相關(guān)內(nèi)容。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、XIOU.com氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2、空氣壓縮機(jī)。3、雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、雙氣控二位五通換向閥、手動(dòng)（人控）二位五通換向閥、三聯(lián)件。四、實(shí)驗(yàn)原理1、實(shí)驗(yàn)回路為排氣節(jié)流調(diào)速方式，是利用兩個(gè)單向節(jié)流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)氣缸活塞桿的伸出和退回的兩個(gè)方向的速度控制，氣流經(jīng)單向閥進(jìn)氣，通過(guò)節(jié)流閥節(jié)流排氣。調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥可以改變氣缸伸出及縮回的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上的動(dòng)作速度。從而使氣缸運(yùn)行較為平緩。2、雙作用氣缸的速度控制回路如圖12所示。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖12（雙作用氣缸雙向調(diào)速回路）依次連接各氣動(dòng)元件。2、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接無(wú)誤后，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥的門關(guān)閉，接通電源，待氣源充足后，打開閥門使用。3、通過(guò)調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)象明顯。4、調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥，認(rèn)真觀察氣缸活塞桿的伸出和退回兩個(gè)方向上的動(dòng)作速度。六、注意事項(xiàng)1、注意單向節(jié)流閥的連接方向。2、本氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插入式管接頭。使用時(shí)，先將接頭體固定，把需用長(zhǎng)度的管子垂直切斷，修去切口毛刺，將管子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈簧片的密封圈達(dá)到底部，即可牢固地連接、密封。拆卸管子時(shí)，用手將管子向接頭里推一下，然后向里推壓頂套，即可拔出管子。3、實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4Mpa壓力為宜。4、工作狀態(tài)下，不要插拔回路中的氣管；如果要拆卸或改建回路，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，排凈回路中的殘余氣體，再重新搭建。5、實(shí)驗(yàn)完畢，氣管、氣管塞頭及各元?dú)饧呕卦弧Ｆ?、總結(jié)要求1、試畫出雙作用氣缸進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速回路圖，并簡(jiǎn)述其工作原理及設(shè)計(jì)特點(diǎn)。2、列出所用氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)和性能，分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，簡(jiǎn)述心得體會(huì)。3、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)三 單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、初步了解和熟悉雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、雙氣控二位五通換向閥、單電磁二位五通換向閥、機(jī)動(dòng)行程閥、三聯(lián)件等氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、性能和單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路的設(shè)計(jì)方法。2、學(xué)習(xí)掌握用機(jī)動(dòng)行程閥實(shí)現(xiàn)的連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路。3、深入理解單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路的原理。二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書附錄中的電器部分的內(nèi)容。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、XIOU.com氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2、空氣壓縮機(jī)。3、雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、雙氣控二位五通換向閥、單電磁二位五通換向閥、機(jī)動(dòng)行程閥、三聯(lián)件。四、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)回路為用機(jī)動(dòng)行程閥的單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路，如圖13。工作時(shí)，手動(dòng)閥1換向，高壓氣體經(jīng)過(guò)閥4，使閥2換向，氣缸活塞桿外伸，閥3復(fù)位；活塞桿行至擋塊壓下行程閥4時(shí)，閥2換向至右位，活塞桿縮回，閥4復(fù)位。當(dāng)活塞桿縮回到行程終點(diǎn)壓下行程閥3時(shí)，閥2再次換向，如此循環(huán)往復(fù)，連續(xù)動(dòng)作。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖13（單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路）依次連續(xù)各氣動(dòng)元件。2、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連續(xù)無(wú)誤后，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，接通電源，待氣源充足后，打開閥門使用。3、通過(guò)調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。4、認(rèn)真觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，思考機(jī)控閥如何發(fā)出控制連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的信號(hào)。六、注意事項(xiàng)1、電源、電磁閥的接線要正確。2、本氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插入式管接頭。使用時(shí)，先將接頭體固定，把需用長(zhǎng)度的管子垂直切斷，修去切口毛刺，將管子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈簧片和密封圈達(dá)到底部，即可牢固地連接、密封。拆卸管子時(shí)，用手將管子向接頭里推一下，然后向里推壓頂套，即可拔出管子。3、實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。4、工作狀態(tài)下，不要插拔回路中的氣管；如果要拆卸或改建回路，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，排將回路中的殘余氣體，再重新搭建。七、總結(jié)要求1、試述此氣動(dòng)回路的工作原理并畫出原理圖。2、討論用行程開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)單缸的連續(xù)往復(fù)動(dòng)作的工作特點(diǎn)，畫出氣動(dòng)回路圖。3、列出所有氣動(dòng)元件的功能，分析實(shí)現(xiàn)現(xiàn)象，簡(jiǎn)述心得體會(huì)。4、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)四 雙缸同步動(dòng)作回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解和熟悉雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、單電磁二位五通換向閥、三聯(lián)件等氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、性能和雙缸同步動(dòng)作回路的設(shè)計(jì)方法。2、深入理解雙缸同步動(dòng)作回路的原理。二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)所學(xué)過(guò)的同步動(dòng)作回路的有關(guān)知識(shí)。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、XIOU.com氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2、空氣壓縮機(jī)。3、雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、單電磁二位五通換向閥、三聯(lián)件。四、實(shí)驗(yàn)原理圖1-4為簡(jiǎn)單的同步回路，采用剛性零件把兩缸的活塞桿連接起來(lái)。其氣路連接起來(lái)。其氣路連接采用雙缸并聯(lián)形式，即可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的雙缸同步動(dòng)作功能。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖14（雙缸同步動(dòng)作回路）依次連接各氣動(dòng)元件。2、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接無(wú)誤后，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，接通電源，待氣源充足后，打開閥門使用。3、通過(guò)調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。4、認(rèn)真觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象并記錄。六、注意事項(xiàng)1、電源、電磁閥的接線要正確。2、本氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插入式管接頭。使用時(shí)，先將接頭體固定，把需用長(zhǎng)度的管子垂直切斷，修去切口毛刺，將管子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈簧片和密封圈達(dá)到底部，即可牢固地連接、密封。拆卸管子時(shí)，用手將管子向接頭里推一下，然后向里推壓頂套，即可拔出管子。3、實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。4、工作狀態(tài)下，不要插拔回路中的氣管；如果要拆卸或改建回路，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，排凈回路中的殘余氣體，再重新搭建。5、實(shí)驗(yàn)完畢，氣管、氣管塞頭及各元件放回原位。七、總結(jié)要求1、思考該實(shí)驗(yàn)中同步控制的誤差原因。2、討論如何實(shí)現(xiàn)雙缸同步動(dòng)作及各控制閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3、列出所有氣動(dòng)元件的功能，分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，簡(jiǎn)述心得體會(huì)。4、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)五 多缸順序動(dòng)作回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解和熟悉雙作用氣缸及行程開關(guān)、單向節(jié)流閥、單電磁二位五通換向閥、三聯(lián)件等氣功元件的結(jié)構(gòu)、性能和多缸順序動(dòng)作回路的設(shè)計(jì)方法。2、學(xué)習(xí)電磁閥、行程開關(guān)等的使用及接線方法。3、掌握氣動(dòng)方向控制回路的原理。二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中繼電器、電磁閥的相關(guān)內(nèi)容。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、XIOU.com氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2、空氣壓縮機(jī)。3、雙作用氣缸及行程開關(guān)、單向節(jié)流閥、單電磁二位五通換向閥、三聯(lián)件。四、實(shí)驗(yàn)原理多缸順序動(dòng)作回路 如圖1-5所示：為用行程開關(guān)的雙缸連續(xù)動(dòng)作回路。工作時(shí)，將電磁閥1連線插在電氣控制面板的“電磁閥”輸出插口（輸出I）上，電磁閥2連線插在“電磁閥二”輸出插口（輸出I）上，行程開關(guān)4接到相應(yīng)的輸入“控制組二”的“常開啟動(dòng)I”上，行程開關(guān)3接到相應(yīng)的“常閉停止”上。同樣，行程開關(guān)6接到輸入“控制組一”的“常開啟動(dòng)I”上，行程開關(guān)5接到相應(yīng)的“常閉停止”上。接通氣源、電源，氣缸B活塞桿外伸；當(dāng)活塞桿擋塊壓下行程開關(guān)6后，電磁閥1啟動(dòng)輸出，氣缸A活塞桿伸出；當(dāng)活塞桿縮回到行程終點(diǎn)壓下行程開關(guān)4時(shí)，電磁閥2啟動(dòng)換向，氣缸B活塞桿縮回，當(dāng)活塞縮回至擋塊壓下行程開關(guān)5時(shí)，又將電磁閥1關(guān)閉（換向），氣缸A活塞桿縮回，當(dāng)活塞桿縮回至擋塊壓下行程開關(guān)3時(shí)，又將電磁閥2關(guān)閉（換向），氣缸B活塞桿又伸出，如此循環(huán)，進(jìn)行下一輪順序動(dòng)作。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖25（多缸順序動(dòng)作回路）依次連接各氣動(dòng)元件。2、電源要接正確，電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上。使用PLC控制單元或繼電器控制單元都可。3、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接正確無(wú)誤后，請(qǐng)實(shí)驗(yàn)老師復(fù)查。4、先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，接通電源，待氣源充足后，打開閥門使用。5、調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。7、觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象并作記錄。六、注意事項(xiàng)1、電源要接正確，電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上。2、本氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插入式管接頭。使用時(shí)，先將接頭體固定，把需用長(zhǎng)度的管子垂直切斷，修去切口毛刺，將管子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈簧片和密封圈達(dá)到底部，即可牢固地連接、密封。拆卸管子時(shí)，用手將管子向接頭里推一下，然后向里推壓頂套，即可拔出管子。3、注意單向節(jié)流閥的連接方向。4、實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。5、工作狀態(tài)下，不要插拔回路中的氣管；如果要拆卸或改建回路，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，排凈回路中的殘余氣體，再重新搭建。6、實(shí)驗(yàn)完畢，氣管、氣管塞頭及各元?dú)饧呕卦弧Ｆ?、總結(jié)要求1、試述此氣動(dòng)回路的工作原理并畫出原理圖。2、討論多缸順序動(dòng)作是如何實(shí)現(xiàn)的及各閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3、分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，理解設(shè)計(jì)思維。4、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)六 或門型梭閥的應(yīng)用回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解和熟悉雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、單電磁二位三通換向閥、單氣控二位三通換向閥、或門型梭閥、三聯(lián)件等氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、性能。2、了解或門型梭閥的工作原理及過(guò)程，熟悉其主要性能，掌握或門型梭閥的工作原理及接線方法。二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中有關(guān)或門型梭閥的內(nèi)容。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、XIOU.com氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2、空氣壓縮機(jī)。3、雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、單電磁二位三通換向閥、單氣控二位三通換向閥、或門型梭閥、三聯(lián)件。四、實(shí)驗(yàn)原理或門型梭閥的應(yīng)用回路，如圖16所示；為或門型梭閥在手動(dòng)/自動(dòng)換向回路中的應(yīng)用。當(dāng)按下手動(dòng)換向閥時(shí)，通路P2進(jìn)氣，控制換向閥換向，氣缸動(dòng)作；此時(shí)，若電磁閥通電換向，在其輸出氣壓小于或等于手動(dòng)閥輸出氣壓壓力的情況下，不會(huì)改變梭閥通路，梭閥狀態(tài)保持。只有在手動(dòng)閥斷開，電磁閥輸出氣壓大于手動(dòng)閥輸出氣壓壓力的情況下，才能改變梭閥通路，切換控制方式。同樣，在由自動(dòng)轉(zhuǎn)為手動(dòng)時(shí)，應(yīng)先將電磁閥斷開，或手動(dòng)閥輸出氣壓大于電磁閥輸出氣壓壓力。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖16（或門型梭閥的應(yīng)用回路）依次連接各氣動(dòng)元件。2、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接無(wú)誤后，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，接通電源，待氣源充足后，打開閥門使用。3、調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。4、認(rèn)真觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象并作記錄。六、注意事項(xiàng)1、實(shí)驗(yàn)時(shí)，打開氣源前一定要仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接正確無(wú)誤。2、電磁二位三通閥和手動(dòng)二位三通閥是由相應(yīng)的二位五通閥通過(guò)變換得到，（用氣管塞頭堵住相應(yīng)的氣孔，即變?yōu)槎蝗ǎ?、本氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插入式管接頭。使用時(shí)，先將接頭體固定，把需用長(zhǎng)度的管子垂直切斷，修去切口毛刺，將管子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈簧片和密封圈達(dá)到底部，即可牢固地連接、密封。拆卸管子時(shí)，用手將管子向接頭里推一下，然后向里推壓頂套，即可拔出管子。4、實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。5、工作狀態(tài)下，不要插拔回路中的氣管；如果要拆卸或改建回路，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，排將回路中的殘余氣體，再重新搭建。6、實(shí)驗(yàn)完畢，氣管、氣管塞頭及各元件放回原位。七、總結(jié)要求1、試述此氣動(dòng)回路的工和原理并畫出原理圖。2、討論或門型梭閥的作用是什么？其結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)？3、討論所有氣動(dòng)元件的功能，分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，簡(jiǎn)述心得體會(huì)。4、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)七 過(guò)載保護(hù)回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解和熟悉雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、順序閥、單電磁二位五通換向閥、單電磁二位二通換向閥、單氣控二位二通換向閥、減壓閥、三聯(lián)件等氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、性能和安全保護(hù)回路的設(shè)計(jì)方法。2、學(xué)習(xí)減壓閥、順序閥控制氣動(dòng)回路。二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中有關(guān)安全保護(hù)回路的工作原理。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、XIOU.com氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2、空氣壓縮機(jī)。3、雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、順序閥、單電磁二位五通換向閥、電磁二位二通換向閥、氣控二位二通換向閥、減壓閥、三聯(lián)件。四、實(shí)驗(yàn)原理過(guò)載保護(hù)回路如圖17所示。正常工作時(shí)，氣缸外伸行至末端，壓下行程開關(guān)，則起動(dòng)電磁閥1，卸去氣控閥2的控制信號(hào)，氣控閥復(fù)位，活塞桿即可返回；若在活塞桿伸出過(guò)程中遇到障礙或其他原因使氣缸過(guò)載時(shí)，氣缸左腔壓力升高，打開順序閥4，使閥3換向排氣，順序閥5截止，氣控閥2換向，活塞桿返回，從而保護(hù)設(shè)備安全，將行程開關(guān)移開，即可為氣缸設(shè)置了障礙。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖17（過(guò)載保護(hù)回路）依次連接各氣動(dòng)元件。2、電源要接正確。電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上。使用PLC控制單元或繼電器控制單元都可。3、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接正確無(wú)誤后，請(qǐng)實(shí)驗(yàn)老師復(fù)查。4、先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，接通電源，待氣源充足后，打開閥門使用。5、調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向流閥，調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。6、觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象并作記錄。六、注意事項(xiàng)1、電源要接正確，電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上。2、本氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插入式管接頭。使用時(shí)，先將接頭體固定，把需用長(zhǎng)度的管子垂直切斷，修去切口毛刺，將管子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈簧片和密封圈達(dá)到底部，即可牢固地連接、密封。拆卸管子時(shí)，用手將管子向接頭里推一下，然后向里推壓頂套，即可拔出管子。3、注意單向節(jié)流閥的連接方向。4、實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。5、工作狀態(tài)下，不要插拔回路中的氣管；如果要拆卸或改建回路，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，排凈回路中的殘余氣體，再重新搭建。6、實(shí)驗(yàn)完畢，氣管、氣管塞頭及各元?dú)饧呕卦?。七、總結(jié)要求1、試述此氣動(dòng)回路的工作原理并畫出原理圖。2、討論過(guò)載保護(hù)如何實(shí)現(xiàn)及各控制閥體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3、分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，簡(jiǎn)述心得體會(huì)。4、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)八 四缸聯(lián)動(dòng)回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握各氣動(dòng)元件的性能、搭接方法；2、掌握設(shè)計(jì)多缸氣動(dòng)回路的方法；3、深入理解多缸聯(lián)動(dòng)回路的控制原理。二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中附錄的有關(guān)內(nèi)容。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、XIOU.com氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2、空氣壓縮機(jī)。3、單作用氣缸、雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、單氣控二位五通換向閥、手動(dòng)（人控）二位五通換向閥、三聯(lián)件。四、實(shí)驗(yàn)原理1、如圖18所示：氣缸1是通過(guò)換向閥5控制，而換向閥5的控制信號(hào)，是通過(guò)換向閥6與氣缸3的左腔相連，因此只有氣缸3動(dòng)作時(shí)，氣缸4才能動(dòng)作。同樣，氣缸3的主控閥6又由換向閥7控制，氣缸2的主控閥7又由手控閥8控制。因而，此回路的動(dòng)作順序應(yīng)為：只有氣缸1動(dòng)作，氣缸2才能動(dòng)作；只有氣缸2動(dòng)作，氣缸3才能動(dòng)作；只有氣缸3動(dòng)作，氣缸4才能動(dòng)作。從而成為一種相互聯(lián)鎖的動(dòng)作回路。2、四缸聯(lián)動(dòng)回路五、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖18（雙作用氣缸的排氣節(jié)流調(diào)速回路）依次連接各氣動(dòng)元件。2、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接無(wú)誤后，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，接通電源，待氣源充足后，打開閥門使用。3、通過(guò)調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔自制單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。使氣動(dòng)動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。4、調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥，認(rèn)真觀察氣缸活塞桿的伸出和退回兩個(gè)方向上的動(dòng)作速度。六、注意事項(xiàng)1、注意單向節(jié)流閥的連接方向。2、本氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插入式管接頭。使用時(shí)，先將接頭體固定，把需用長(zhǎng)度的管子垂直切斷，修去切口毛刺，將管子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈簧片和密封圈達(dá)到底部，即可牢固地連接、密封。拆卸管子時(shí)，用手將管子向接頭里推一下，然后向里推壓頂套，即可拔出管子。3、實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。4、工作狀態(tài)下，不要插拔回路中的氣管；如果要拆卸或改建回路，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，排凈回路中的殘余氣體，再重新搭建。5、實(shí)驗(yàn)完畢，氣管、氣管塞頭及各元?dú)饧呕卦?。七、總結(jié)要求1、試畫出四缸聯(lián)動(dòng)回路圖，并簡(jiǎn)述其工作原理及設(shè)計(jì)特點(diǎn)。2、列出所有氣動(dòng)元件的功能，分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，簡(jiǎn)述心得體會(huì)。3、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)九 互鎖回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解和熟悉雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、或門型梭閥、雙氣控二位五通換向閥、手動(dòng)二位五通換向閥、三聯(lián)件等氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、性過(guò)載能和安全保護(hù)回路的設(shè)計(jì)方法。2、學(xué)習(xí)或門型梭閥的氣動(dòng)回路。二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中有關(guān)安全保護(hù)回路的工作原理。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、XIOU.com氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2、空氣壓縮機(jī)。3、雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、或門型梭閥、雙氣控二位五通換向閥、手動(dòng)二位五通換向閥、三聯(lián)件。四、實(shí)驗(yàn)原理該回路防止各缸的活塞同時(shí)動(dòng)作，保證只有一個(gè)活塞動(dòng)作。圖19示回路利用換向閥、實(shí)現(xiàn)互鎖。如換向閥換向時(shí)，控制換向閥換向，氣缸活塞桿向外伸出。與此同時(shí)，氣缸的進(jìn)氣管路氣體流經(jīng)梭閥使換向閥鎖住，此時(shí)即使換向閥有信號(hào)氣缸也不會(huì)動(dòng)作。如果要改換缸的動(dòng)作，必須使前面動(dòng)作的氣缸復(fù)位后才行。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖19（互鎖動(dòng)作回路）依次連接各氣動(dòng)元件。2、電源要接正確，電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上。使用PLC控制單元或繼電器控制單元都可。3、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接正確無(wú)誤后，請(qǐng)實(shí)驗(yàn)老師復(fù)查。4、先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，接通電源，待氣源充足后，打開閥門使用。5、調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。6、觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象并作記錄。六、注意事項(xiàng)1、本氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插入式管接頭。使用時(shí)，先將接頭體固定，把需用長(zhǎng)度的管子垂直切斷，修去切口毛刺，將管子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈簧片和密封圈達(dá)到底部，即可牢固地連接、密封。拆卸管子時(shí)，用手將管子向接頭里推一下，然后向里推壓頂套，即可拔出管子。2、電源要接正確，電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上。3、注意單向節(jié)流閥的連接方向。4、實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。5、工作狀態(tài)下，不要插拔回路中的氣管；如果要拆卸或改建回路，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，排凈回路中的殘余氣體，再重新搭建。6、實(shí)驗(yàn)完畢，氣管、氣管塞頭及各元?dú)饧呕卦?。七、總結(jié)要求1、試述此氣動(dòng)回路的工作原理并畫出原理圖。2、討論互鎖動(dòng)作如何實(shí)現(xiàn)及各控制閥體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3、分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，簡(jiǎn)述心得體會(huì)。4、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)十 高低壓切換控制回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解和熟悉雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、雙電磁三位五通換向閥、單電磁二位三通換向閥、減壓閥、三聯(lián)件等氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、性能。2、掌握二次壓力控制回路工作原理和常用的設(shè)計(jì)方法。二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)所學(xué)過(guò)的有關(guān)高低壓力切換回路的內(nèi)容。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、XIOU.com氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2、空氣壓縮機(jī)。3、雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、雙電磁三位五通換向閥、單電磁二俠三通換向閥、減壓閥、三聯(lián)件。四、實(shí)驗(yàn)原理高低壓切換回路圖（a）是利用換向閥和減壓閥實(shí)現(xiàn)高低壓切換輸出的回路。圖（b）是由多個(gè)減壓閥控制，實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓力同時(shí)輸出同時(shí)輸出高低兩個(gè)壓力力P1和P2，其中P1作為動(dòng)力氣源驅(qū)卻氣缸活塞桿的伸出、縮回；P2作為氣控?fù)Q向閥的氣壓控制信號(hào)，控制氣控制向閥進(jìn)行氣流方向的切換。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖110（高低壓切換回路）依次連接各氣動(dòng)元件。2、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接無(wú)誤后，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，接通電源，待氣源充足后，打開閥門使用。3、調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。4、認(rèn)真觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象并作記錄。六、注意事項(xiàng)1、電磁閥二位三通由二位五通電磁閥通過(guò)變換得到，（用氣管塞頭堵住氣孔B，即變?yōu)槎蝗ǎ?、實(shí)驗(yàn)時(shí)，打開氣源前一定要仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接正確無(wú)誤。3、電磁二位三通閥和手動(dòng)二位三通閥是由相應(yīng)的二位五通閥通過(guò)變換得到，（用氣管塞頭堵住相應(yīng)的氣孔，即變?yōu)槎蝗ǎ?、本氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插入式管接頭。使用時(shí)，先將接頭體固定，把需用長(zhǎng)度的管子垂直切斷，修去切口毛刺，將管子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈簧片和密封圈達(dá)到底部，即可牢固地連接、密封。拆卸管子時(shí)，用手將管子向接頭里推一下，然后向里推壓頂套，即可拔出管子。5、實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。6、工作狀態(tài)下，不要插拔回路中的氣管；如果要拆卸或改建回路，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，排將回路中的殘余氣體，再重新搭建。7、實(shí)驗(yàn)完畢，氣管、氣管塞頭及各元?dú)饧呕卦?。七、總結(jié)要求1、試述此氣動(dòng)回路的工作原理并畫出原理。2、討論高低壓切換如何實(shí)現(xiàn)。3、討論所有氣動(dòng)元件的功能，分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，簡(jiǎn)述心得體會(huì)。4、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)十一 計(jì)數(shù)回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解和熟悉雙作用氣缸及行程開關(guān)、單向節(jié)流閥、單氣控二位三通換向閥、雙氣控二位五通換向閥、三聯(lián)件等氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、性能和多缸順序動(dòng)作回路的設(shè)計(jì)方法。2、學(xué)習(xí)電磁閥、行程開關(guān)等的使用及接線方法。3、掌握氣動(dòng)方向控制回路的原理。二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中有關(guān)繼電器、電磁閥的內(nèi)容。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、XIOU.com氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2、空氣壓縮機(jī)。3、雙作用氣缸、單向節(jié)流閥、單氣控二位三通換向閥、雙氣控二位五通換向閥、三聯(lián)件。四、實(shí)驗(yàn)原理計(jì)數(shù)回路 如圖1-11所示。計(jì)數(shù)回路可以組成二進(jìn)制計(jì)數(shù)器。在圖（a）所示回路中，按下閥1按鈕，則氣信號(hào)經(jīng)閥2至閥4的左或右控制端使氣缸推出或退回。閥4換向位置，取決于閥2的位置，而閥2的換位又取決于閥3和閥5。如圖所示，設(shè)按下閥1時(shí)，氣信號(hào)經(jīng)閥2至閥4的左端使閥4換至左位，同時(shí)使閥5切斷氣路，此時(shí)氣缸向外伸出；當(dāng)閥1復(fù)位，原通入閥4左控制的氣信號(hào)經(jīng)閥1排空，閥5復(fù)位，于是氣缸無(wú)桿腔的氣經(jīng)閥5至閥2左端，使閥2換至左位等待閥1的下一次信號(hào)輸入。當(dāng)閥1第二次按下后，氣信號(hào)經(jīng)閥2的左位至閥4右控制端使閥4換至右位，氣缸退回，同時(shí)閥3將氣路切斷。待閥1復(fù)位后，閥4右控制信號(hào)經(jīng)閥2，閥1排空，閥3復(fù)位并將氣導(dǎo)至閥2左端使其換至右位，又等待閥1下一次信號(hào)輸入。這樣，第1、3、5、次（奇數(shù)）按壓閥1，則氣缸伸出；第2、4、6、次（偶數(shù)）按壓閥1，則使氣缸退回。圖（b）所示的計(jì)數(shù)原理同圖（a）。不同的是按壓閥1的時(shí)間不能過(guò)長(zhǎng)，只要使閥4切換后就放開，否則氣信號(hào)將經(jīng)閥5或閥3通至閥2左或右控制端，使閥2換位，氣缸反行，從而使氣缸來(lái)回振蕩。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖111（計(jì)數(shù)回路）依次連接各氣動(dòng)元件。2、電源要接正確，電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上。使用PLC控制單元或繼電器控制單元都可。3、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接正確無(wú)誤后，請(qǐng)實(shí)驗(yàn)老師復(fù)查。4、先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，接通電源，待氣源充足后，打開閥門使用。5、調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。6、觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象并作記錄。六、注意事項(xiàng)1、氣控二位三通是由相應(yīng)的二位五通閥通過(guò)變換得到，（用氣管塞頭堵住氣孔B，即變?yōu)槎蝗ǎ?、本氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插入式管接頭。使用時(shí)，先將接頭體固定，把需用長(zhǎng)度的管子垂直切斷，修去切口毛刺，將管子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈簧征和密封圈達(dá)到底部，即可牢固地連接、密封。拆卸管子時(shí)，用手將管子向接頭里推一下，然后向里推壓頂套，即可拔出管子。3、實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。4、工作狀態(tài)下，不要插拔回路中的氣管；如果要拆卸或改建回路，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，排將回路中的殘余氣體，再重新搭建。5、實(shí)驗(yàn)完畢，氣管、氣管塞頭及各元?dú)饧呕卦?。七、總結(jié)要求1、試述此氣動(dòng)回路的工作原理并畫出原理圖。2、討論計(jì)數(shù)回路是如何實(shí)現(xiàn)的及所用各閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3、分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，理解設(shè)計(jì)思維。4、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)十二 緩沖回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解和熟悉雙作用氣缸及行程開關(guān)、單向節(jié)流閥、單電磁二位三通換向閥、雙電磁二位五通換向閥、三聯(lián)件等氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、性能和多缸順序動(dòng)作回路的設(shè)計(jì)方法。2、學(xué)習(xí)電磁閥、行程開關(guān)等的使用及接線方法。3、掌握氣動(dòng)方向控制回路的原理二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中有關(guān)繼電器、電磁閥的內(nèi)容。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、XIOU.com氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2、空氣壓縮機(jī)。3、雙作用氣缸及行程開關(guān)、單向節(jié)流閥、單電磁二位三通換向閥、雙電磁二位五通換向閥、三聯(lián)件四、實(shí)驗(yàn)原理。四、實(shí)驗(yàn)原理由于氣動(dòng)執(zhí)行元件動(dòng)作速度較快，當(dāng)活塞慣性力大時(shí)，可采用如圖2-7所示的回路進(jìn)行緩沖。當(dāng)活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸右腔的氣體經(jīng)二位二通閥直接排氣，活塞運(yùn)行速度較快，直到活賽運(yùn)動(dòng)按近末端，壓下機(jī)動(dòng)換向閥（或行程開關(guān)）時(shí)，氣體經(jīng)節(jié)流閥排氣，活塞即以低速運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)，達(dá)到緩沖作用。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖112（緩沖回路）依次連接各氣動(dòng)元件。2、電源要接正確，電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上。使用PLC控制單元或繼電器控制單元都可。3、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接正確無(wú)誤后，請(qǐng)實(shí)驗(yàn)老師復(fù)查。4、先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，接通電源，待氣源充足后，打開閥門使用。5、調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。6、觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象并作記錄。六、注意事項(xiàng)1、電磁閥二位二通由二位五通電磁閥通過(guò)變換得到，（用氣管塞頭堵住氣孔B和01，即變?yōu)槎欢ǎ?、電源要接正確，電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上。3、本氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插入式管接頭。使用時(shí)，先將接頭體固定，把需用長(zhǎng)度的管子垂直切斷，修去切口毛刺，將管子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈簧片和密封圈達(dá)到底部，即可牢固地連接、密封。拆卸管子時(shí)，用手將管子向接頭里推一下，然后向里推壓頂套，即可拔出管子。4、注意單向節(jié)流閥的連接方向。5、實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以.4MPa壓力為宜。6、工作狀態(tài)下，不要插拔回路中的氣管；如果要拆卸或改建回路，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，排將回路中的殘余氣體，再重新搭建。7、實(shí)驗(yàn)完畢，氣管、氣管塞頭及各元?dú)饧呕卦弧Ｆ?、總結(jié)要求1、試述此氣動(dòng)回路的工作原理并畫出原理圖。2、討論緩沖回路是如何實(shí)現(xiàn)的及各閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3、分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，理解設(shè)計(jì)思維。4、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。十三 直線缸、旋轉(zhuǎn)缸的順序動(dòng)作回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解和熟悉雙作用氣缸及行程開關(guān)、單向節(jié)流閥、單電磁二位五通換向閥、單氣控二位五通換向閥、順序閥、三聯(lián)件等氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、性能和多缸順序動(dòng)作回路的設(shè)計(jì)方法。2、學(xué)習(xí)旋轉(zhuǎn)氣缸、電磁閥、行程開關(guān)等的使用及接線方法。3、掌握氣動(dòng)方向控制回路的原理。二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中有關(guān)繼電器、電磁閥的內(nèi)容。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、XIOU.com氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2、空氣壓縮機(jī)。3、雙作用氣缸及行程開關(guān)、單向節(jié)流閥、單電磁二位五通換向閥、單氣控二位五通換向閥、順序閥、三聯(lián)件四、實(shí)驗(yàn)原理。如圖113所示：工作時(shí)，將電磁閥連線插在電氣控制面板的輸出插口上（輸出I），行程開關(guān)接到相應(yīng)的輸入控制“常閉停止”上。按下“換向I”按鈕，啟動(dòng)電磁閥輸出換向，旋轉(zhuǎn)氣缸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)氣缸旋轉(zhuǎn)到位以后，由電磁閥B腔輸出的氣壓增大，當(dāng)達(dá)到順序閥動(dòng)作值時(shí)，順序閥導(dǎo)通，控制氣控?fù)Q向閥換向，使直線缸的活塞桿伸出，當(dāng)活塞桿運(yùn)行到使擋塊壓下行程開關(guān)后，使電磁閥停止輸出（換向至原位），則旋轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)（順時(shí)針），同時(shí)順序閉關(guān)閉，氣控?fù)Q向閥復(fù)位（換向）使直線缸活塞桿縮回。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖113（直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路）依次連接各氣動(dòng)元件。2、電源要接正確，電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上。使用PLC控制單元或繼電器控制單元都可。3、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接正確無(wú)誤后，請(qǐng)實(shí)驗(yàn)老師復(fù)查。4、先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，接通電源待氣源充足后，打開閥門使用。5、調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。6、觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象并作記錄。五、注意事項(xiàng)1、調(diào)節(jié)順序閥的開啟閥值，應(yīng)保證實(shí)驗(yàn)回路能正常運(yùn)行。2、電源要接正確，電磁閥，行程開關(guān)的連接要正確地插到電氣控制面板上。3、本氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插入式管接頭。使用時(shí)，先將接頭體固定，把需用長(zhǎng)度的管子垂直切斷，修去切口毛刺，將管子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈簧片和密封圈達(dá)到底部，即可牢固地連接、密封。拆卸管子時(shí)，用手將管子向接里推一下，然后向里推壓頂套，即可拔出管子。4、注意單向節(jié)流閥的連接方向。5、實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。6、工作狀態(tài)下，不要插拔回路中的氣管；如果要拆卸或改建回路，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，排將回路中的殘余氣體，再重新搭建。7、實(shí)驗(yàn)完畢，氣管、氣管塞頭及各元?dú)饧呕卦?。六、總結(jié)要求1、試述此氣動(dòng)回路的工作原理畫出原理圖。2、討論直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路是如何實(shí)現(xiàn)的及各閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3、分析實(shí)難現(xiàn)象，理解設(shè)計(jì)思維。4、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)十四 卸荷回路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解和熟悉雙作用氣缸及行程開關(guān)、單向節(jié)流閥、單電磁二位三通換向閥，單氣控二位五通換向閥、三聯(lián)件等氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、性能和多缸順序動(dòng)作回路的設(shè)計(jì)方法。2、學(xué)習(xí)電磁閥、行程開關(guān)等的使用及接線方法。3、掌握氣動(dòng)方向控制回路的原理。二、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中有關(guān)繼電器、電磁閥的內(nèi)容。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器材1、XIOU.com氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2、空氣壓縮機(jī)。3、雙作用氣缸及行程開關(guān)、單向節(jié)流閥、單電磁二位三通換向閥、單氣控二位五通換向閥、三聯(lián)件。四、實(shí)驗(yàn)原理卸荷回路 如圖1-14所示：利用常閉式二位二通閥組成的卸荷回路，當(dāng)需要?dú)庠磁趴諘r(shí)，使電磁鐵通電，將閥門打開，使氣源處于卸荷狀態(tài)。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、按圖114（卸荷回路）依次連接各氣動(dòng)元件。2、電源要接正確，電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上。使用PLC控制單元或繼電器控制單元都可。3、仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接正確無(wú)誤后，請(qǐng)實(shí)驗(yàn)老師復(fù)查。4、先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，接通電源，待氣源充足后，打開閥門使用。5、調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。6、觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象并作記錄。六、注意事項(xiàng)1、常閉式電磁二位二通閥是由相應(yīng)的二位五通閥通過(guò)變換得到，（用氣管塞頭堵住相應(yīng)的氣孔，即得到）。2、電源要接正確，電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上。3、本氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用插入式管接頭。使用時(shí)，先將接頭體固定，把需用長(zhǎng)度的管子垂直切斷，修去切口毛刺，將管子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈簧片和密封圈達(dá)到底部，即可牢固地連接、密封。拆卸管子時(shí)，用手將管子向接頭里推一下，然后向里推壓頂套，即可拔出管子。4、注意單向節(jié)流閥的連接方向。5、實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。6、工作狀態(tài)下，不要插拔回路中的氣管；如果要拆卸或改建回路，先將空氣壓縮機(jī)出氣口的閥門關(guān)閉，排將回路中的殘余氣體，再重新搭建。7、實(shí)驗(yàn)完畢，氣管、氣管塞頭及各元?dú)饧呕卦?。七、總結(jié)要求1、試述此氣動(dòng)回路的工作原理并畫出原理圖。2、討論卸荷回路是如何實(shí)現(xiàn)的及各閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3、分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，理解設(shè)計(jì)思維。4、編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。附錄 XIOU.com氣動(dòng)-PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介XIOU.com氣動(dòng)-PLC控制實(shí)驗(yàn)室是根據(jù)液壓與氣壓傳動(dòng)、氣動(dòng)控制技術(shù)等通用教材內(nèi)容要求設(shè)計(jì)而成。該系統(tǒng)除了可以進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)，以及可編程序控制器（PLC）學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等，是機(jī)電完美結(jié)合的典型實(shí)驗(yàn)設(shè)備。該系統(tǒng)可作為機(jī)、電、氣一體化的綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。學(xué)生通過(guò)實(shí)際操作實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)，可以準(zhǔn)確、形象、深入地了解、掌握氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)回路的控制原理及設(shè)計(jì)方法等。還可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)，掌握PLC可編程序控制器的功能，控制原理及編程技巧等。一、XIOU.com氣動(dòng)-PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本結(jié)構(gòu)組成：XIOU.com氣動(dòng)-PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由實(shí)驗(yàn)桌及實(shí)驗(yàn)支架、氣動(dòng)元器件、電氣控制器件等組成。實(shí)驗(yàn)桌及實(shí)驗(yàn)支架采用“二合一”設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，即一套實(shí)驗(yàn)設(shè)備可供兩組學(xué)生同時(shí)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形尺寸：1600mm1000mm740mm實(shí)驗(yàn)支架尺寸：1100mm600mm氣動(dòng)元器件配備：空氣壓縮機(jī)，空氣過(guò)濾、減壓、油霧器三聯(lián)件，減壓閥，手動(dòng)換向閥，電磁換向閥，氣控?fù)Q向閥，行程閥，單向閥，節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥，或門型梭閥，單作用氣缸，雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸電氣控制器件：直流24V（3A）電源單元，PLC可編程序控制器（日本松下FP1C14），PLC電氣控制輸入單元，PLC電氣控制輸出單元，繼電器控制單元，行程開關(guān)（常閉、常開）。二、電氣控制器件功能介紹直流電源單元：輸入電壓 AC 220V 50Hz 輸 出 DC 24V/3A AC 220VPLC可編程控制單元：采用西門子S7-226型可編程控制器PLC電氣控制系統(tǒng)由PLC可編程序控制單元、電氣輸入單元、電氣輸出單元三部分組成。由直流電源單元（DC24V）供給電源。使用時(shí)通過(guò)連接線將各部分連接起來(lái)。通過(guò)編寫PLC控制程序可以實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，因而通過(guò)改變控制程序，很容易得到自己所需的控制功能。本系統(tǒng)的出廠設(shè)置功能是：通過(guò)按鈕信號(hào)或行程開關(guān)信號(hào)來(lái)控制電磁換向閥的接通與否。電氣輸入單元的控制分為三個(gè)獨(dú)立的控制部分：控制組一，控制組二和擴(kuò)展控制。相應(yīng)的分別控制輸出：電磁閥組，電磁閥組二和電磁閥組三。其控制方式為：“控制組一”中按下“換向I”按鈕或“常開啟動(dòng)I”有信號(hào)，則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的“輸出I”有輸出：按下“換向II”按鈕或“常開啟動(dòng)II”有信號(hào)，則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的“輸出II”有輸出，同時(shí)“輸出I”無(wú)輸出，即“輸出I”與“輸出II”互鎖，此主要是因?yàn)殡p電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵不能同時(shí)得電（注：雙電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵必須接在同一電磁閥組的“輸出I”、“輸出II”上）。按下“停止”按鈕或“常閉停止”有信號(hào)，則“輸出I”、“輸出II”均停止輸出?！翱刂平M二”的控制方式同上。“擴(kuò)展控制”是由用戶根據(jù)需要，自行編程控制“電磁閥組三”的動(dòng)作方式。程序輸入可編程序控制器（PLC）：a）利用FP編程器II通過(guò)通訊電纜與PLC上的通訊接口連接，直接進(jìn)行指令程序輸入：b）通過(guò)通訊電纜和適配器將計(jì)算機(jī)的串行口與PLC的通訊接口連接，利用NPST GR或FPWIN GR軟件編程，通訊輸入。編程寫入PLC時(shí)，注意設(shè)置PLC的工作方式。繼電電器控制單元：繼電器控制單元，其功能和PLC電氣控制系統(tǒng)的基本控制功能相同：兩組功能相同且獨(dú)立的控制信號(hào)分別控制相應(yīng)的電磁閥組。繼電器控制系統(tǒng)包括相對(duì)獨(dú)立的兩個(gè)控制組，使用時(shí)“控制組一”中按下“換向I”按鈕或“常開啟動(dòng)”有信號(hào)（行程開關(guān)常開觸點(diǎn)閉合），則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的“輸出I”輸出，相應(yīng)輸出指示燈亮；按下“換向II”按鈕或“常閉停止”有信號(hào)（行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開），則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的“輸出II”輸出，相應(yīng)輸出指示燈亮，同時(shí)“輸出I”停止輸出，輸出指示燈滅，即“輸出I”與“輸出II”互鎖，此主要是因?yàn)殡p電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵不能同時(shí)得電。（注：雙電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵必須接在同一電磁閥組的“輸出I”、“輸出II”上）。按下“停止”按鈕，則“輸出I”、“輸出II”均停止輸出?！翱刂平M二”的控制方式同上。繼電器控制系統(tǒng)在使用時(shí)，只需將直流24V電源接入。輸入、輸出接到相應(yīng)的位置上，即可進(jìn)行控制操作（要確保線路連接正確）。（一）空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)是將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體壓力能的裝置。本實(shí)驗(yàn)采用的“亞達(dá)”牌微型空氣壓縮機(jī)，其具有造型美，重量輕、耗電省、噪音低、搬運(yùn)方便等優(yōu)點(diǎn)，適用于工礦企業(yè)、機(jī)關(guān)學(xué)校技術(shù)參數(shù)：電 源：AC220V 50Hz電機(jī)功率：125W 轉(zhuǎn)速：2880r/min噪 聲：60分貝公稱容量：6L額定輸出壓力：0.7MPa電大氣壓：1.3MPa總 重 量：21Kg使用時(shí)，應(yīng)先將出氣口的閉門關(guān)閉，待氣源充足后再打開使用，氣源充足后，電機(jī)自動(dòng)關(guān)閉，待氣壓降到0.45MPa進(jìn)，電機(jī)又自動(dòng)氣動(dòng)開始補(bǔ)充氣源。因其供給的氣源容量不是太大，在使用時(shí)，應(yīng)注意需大容量氣源的回路實(shí)驗(yàn)，不要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)進(jìn)行。若有需要，可考慮用大容量的空氣壓縮機(jī)（電機(jī)功率：360W公稱容量：10L）。因壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)產(chǎn)生熱量，因而使用時(shí)應(yīng)將空氣壓縮機(jī)放置在透風(fēng)處，避免因放置在實(shí)驗(yàn)桌的柜子里。（二）空氣過(guò)濾器、減壓閥、油霧器三聯(lián)件由空氣壓縮機(jī)出來(lái)的壓縮空氣中，含有水霧等雜質(zhì)，因而不能直接供給氣動(dòng)裝置、系統(tǒng)