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機(jī)械設(shè)計(jì)說明書題 目: 一級(jí)蝸桿減速器設(shè)計(jì) 學(xué) 校: 系 別: 機(jī)械學(xué)院 專 業(yè): 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師: 目錄摘要41.蝸輪蝸桿減速器的介紹41.1蝸輪蝸桿減速器簡(jiǎn)介41.2蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)52總體傳動(dòng)方案的選擇與分析52.1傳動(dòng)方案的選擇52.2傳動(dòng)方案的分析62.3電動(dòng)機(jī)的選擇72.3.1. 電動(dòng)機(jī)功率的確定72.3.2. 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速73.傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算83.1 各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算83.2. 各軸的輸入功率93.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩94.蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì),三維結(jié)構(gòu)及其參數(shù)計(jì)算104.1蝸輪三維圖104.2蝸桿三維結(jié)構(gòu)124.3傳動(dòng)參數(shù)124.4蝸輪蝸桿材料及強(qiáng)度計(jì)算134.5計(jì)算相對(duì)滑動(dòng)速度與傳動(dòng)效率134.6確定主要集合尺寸144.7熱平衡計(jì)算144.8蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算155聯(lián)軸器選擇與軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核165.1聯(lián)軸器的選擇165.11載荷計(jì)算165.1.2選擇聯(lián)軸器的型號(hào)165.2軸承的選擇及校核與三維圖175.2.1蝸輪的軸承175.2.2蝸桿的軸承185.2.3初選輸入軸的軸承型號(hào)185.2.5計(jì)算軸承內(nèi)部軸向力195.2.6計(jì)算軸承的軸向載荷195.2.7計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷195.2.8計(jì)算軸承實(shí)際壽命206軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)216.1蝸桿工程圖如下:216.2蝸桿軸的徑向尺寸的確定216.3蝸桿軸的軸向尺寸的確定226.4蝸輪軸的結(jié)構(gòu)造型如下:226.5蝸輪軸的軸上零件的定位、固定和裝配236.6蝸輪軸的徑向尺寸的確定236.7蝸輪軸的軸向尺寸的確定236.8蝸輪的強(qiáng)度校核247鍵連接設(shè)計(jì)計(jì)算267.1蝸桿連接鍵267.2蝸輪鍵的選擇與校核278 減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)279減速器潤(rùn)滑的概要說明309.1減速器的結(jié)構(gòu)309.2減速箱體的結(jié)構(gòu)309.3速器的潤(rùn)滑與密封3110減速器零件的三維建模3210.1減速器蝸桿的三維模型3210.2減速器蝸輪的三維模型3210.3 減速器箱體的三維模型3310.4其他零件三維模型成型3410.4.1 軸承的三維模型成型3410.4.2 軸承蓋、油標(biāo)、通氣塞的三維模型3411.蝸輪蝸桿裝配體三維圖和爆炸圖3511.1裝配圖3511.2爆炸圖3612.各個(gè)零件圖結(jié)構(gòu)3613.參 考 文 獻(xiàn)38致 謝39摘要 蝸輪蝸桿減速器的計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及輔助制造(CAD/CAM)技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計(jì)以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù),通過本課題的研究,將進(jìn)一步深入地對(duì)這一技術(shù)進(jìn)行深入地了解和學(xué)習(xí)。本文主要介紹一級(jí)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)過程及其相關(guān)零、部件的CAD圖形。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD),計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及輔助制造(CAD/CAM)技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計(jì)以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù),能清楚、形象的表達(dá)減速器的外形特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)以SolidWorks軟件為主,并結(jié)合AutoCAD、CAXA電子圖板等二維繪圖軟件,設(shè)計(jì)了一個(gè)二級(jí)圓柱齒輪減速器,實(shí)現(xiàn)了減速器的三維模型生成,以及由此生成二維工程圖的設(shè)計(jì)思想。通過該軟件特有的三維設(shè)計(jì)功能,檢查、優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)了減速器的運(yùn)動(dòng)仿真,完成了減速器在計(jì)算機(jī)中的模擬設(shè)計(jì)。該減速器的設(shè)計(jì)基本上符合生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求,限于作者初學(xué)水平,錯(cuò)誤及不妥之處望老師批評(píng)指正。關(guān)鍵詞:3D模型,蝸輪蝸桿,減速器1.蝸輪蝸桿減速器的介紹1.1蝸輪蝸桿減速器簡(jiǎn)介蝸輪蝸桿減速機(jī)(如圖1)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等。圖1其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。1.2蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是可以獲得較大的單級(jí)傳動(dòng)比。在動(dòng)力傳動(dòng)中,傳動(dòng)比的一般范圍在 5 80 ,對(duì)非動(dòng)力傳動(dòng),傳動(dòng)比可達(dá) 1000 或更大。由于傳動(dòng)比大,零件數(shù)目少,因而結(jié)構(gòu)緊湊。由于蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒,與蝸輪輪齒的嚙合是逐漸進(jìn)入或退出嚙合,因而傳動(dòng)平穩(wěn),振動(dòng)和噪聲小。另外,不需其它輔助機(jī)構(gòu)即可獲得傳動(dòng)的自鎖性。 蝸桿傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是效率低,故不宜在大功率連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下工作。為減輕齒面磨損及避免膠合,蝸輪一般需要用較貴重的減摩材料 ( 如青銅 ) 制造。目前,各種新型蝸桿傳動(dòng)研究的重點(diǎn)是提高傳動(dòng)效率,以適應(yīng)高效率連續(xù)大功率傳動(dòng)的要求2總體傳動(dòng)方案的選擇與分析2.1傳動(dòng)方案的選擇該傳動(dòng)方案在任務(wù)書中已確定,采用一個(gè)單級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)裝置傳動(dòng),如下圖所示:2.2傳動(dòng)方案的分析該工作機(jī)采用的是原動(dòng)機(jī)為Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī),三相籠型異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī),電壓380 V,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便;另外其傳動(dòng)功率大,傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩也比較大,噪聲小,在室內(nèi)使用比較環(huán)保。傳動(dòng)裝置采用單級(jí)蝸桿減速器組成的封閉式減速器,采用蝸桿傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn),但效率低,多用于中、小功率間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。工作時(shí)有一定的軸向力,但采用圓錐滾子軸承可以減小這缺點(diǎn)帶來的影響,但它常用于高速重載荷傳動(dòng),所以將它安放在高速級(jí)上。并且在電動(dòng)機(jī)心軸與減速器輸入軸及減速器輸出軸與卷筒軸之間采用彈性聯(lián)軸器聯(lián)接,因?yàn)槿嚯妱?dòng)機(jī)及輸送帶工作時(shí)都有輕微振動(dòng),所以采用彈性聯(lián)軸器能緩沖各吸振作用,以減少振動(dòng)帶來的不必要的機(jī)械損耗??偠灾?,此工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大的工作機(jī),其各部分零件的標(biāo)準(zhǔn)化程度高,設(shè)計(jì)與維護(hù)及維修成本低;結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,傳動(dòng)的效率比較高,適應(yīng)工作條件能力強(qiáng),可靠性高,能滿足設(shè)計(jì)任務(wù)中要求的設(shè)計(jì)條件及環(huán)境。2.3電動(dòng)機(jī)的選擇2.3.1. 電動(dòng)機(jī)功率的確定1)機(jī)各傳動(dòng)部件的傳動(dòng)效率及總效率:查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表9.2可知蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比為: i蝸桿=1040;又根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表4-2可知蝸桿頭數(shù)為,由表4-4可知蝸桿傳動(dòng)的總效率為:蝸桿=0.750.82;查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表9.1可知各傳動(dòng)部件的效率分別為: 聯(lián)軸器=0.990.995; 軸承=0.97一對(duì); 卷筒=0.940.97;工作機(jī)的總效率為:總=聯(lián)軸器2蝸輪蝸桿軸承2卷筒=0.650.742)電動(dòng)機(jī)的功率w=Fv1000=23001.51000=3.45kw所以電動(dòng)機(jī)所需工作效率為:2.3.2. 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速1) 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比的確定:查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書書中表9.2得各級(jí)齒輪傳動(dòng)比如下: 理論總傳動(dòng)比:2) 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速:卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速:所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為:根據(jù)上面所算得的原動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速范圍,符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min、1000 r/min和1500 r/min三種。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素,為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊,決定選用同步轉(zhuǎn)速為1000 r/min的電動(dòng)機(jī)。其主要功能表如下:電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率kW滿載轉(zhuǎn)速/r/min起動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩Y132M2-65.59602.02.03.傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算3.1 各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算1) 實(shí)際總傳動(dòng)比及各級(jí)傳動(dòng)比的他配:由于是蝸桿傳動(dòng),傳動(dòng)比都集中在蝸桿上,其他不分配傳動(dòng)比。則總傳動(dòng)比: 所以取2) 各軸的轉(zhuǎn)速:第一軸轉(zhuǎn)速:第二軸轉(zhuǎn)速:3.2. 各軸的輸入功率第一軸功率:第二軸功率:第三軸功率:3.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩:第一軸轉(zhuǎn)矩:第二軸轉(zhuǎn)矩:第三軸轉(zhuǎn)矩:將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表:軸 名功率P/kW轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速n/(r/min)傳動(dòng)比效率電機(jī)軸5.311第一軸5.2510.99第二軸4.2170.80卷筒軸4.0310.954.蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì),三維結(jié)構(gòu)及其參數(shù)計(jì)算4.1蝸輪三維圖4.2蝸桿三維結(jié)構(gòu)4.3傳動(dòng)參數(shù)蝸桿輸入功率P=5.3 kW,蝸桿轉(zhuǎn)速,蝸輪轉(zhuǎn)速,理論傳動(dòng)比i=16.75,實(shí)際傳動(dòng)比i=17,蝸桿頭數(shù),蝸輪齒數(shù)為,蝸輪轉(zhuǎn)速4.4蝸輪蝸桿材料及強(qiáng)度計(jì)算減速器的為閉式傳動(dòng),蝸桿選用材料45鋼經(jīng)表面淬火,齒面硬度 45 HRC,蝸輪緣選用材料ZCuSn10Pb1,砂型鑄造。蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表4-5可知,=180MPa.估取嚙合效率: 1=0.8蝸輪軸轉(zhuǎn)矩: T2=9.55106P11n2=9.551065.250.856.5=7.1105Nmm載荷系數(shù):載荷平穩(wěn),蝸輪轉(zhuǎn)速不高,取K=1.1.計(jì)算值 m2d1KT2480Z22 =1.17.1105480341802mm3 =4804mm3模數(shù)及蝸桿分度圓直徑由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表4-1取標(biāo)準(zhǔn)值,分別為:模數(shù) m=8 mm蝸桿分度圓直徑 d1=80mm4.5計(jì)算相對(duì)滑動(dòng)速度與傳動(dòng)效率蝸桿導(dǎo)程角 =arctanmz1d1=arctan8280=11.31蝸桿分度圓的圓周速度 v1=d1n1601000=80960601000ms=4.02ms相對(duì)活動(dòng)速度 vs=v1cos=4.02cos11.31=4.098ms當(dāng)量摩擦角 取v=230=2.5驗(yàn)算嚙合效率 1=tantan+v=tan11.31tan11.31+2.5=0.81(與初取值相近)。傳動(dòng)總效率 總=0.961=0.960.81=0.78 (在表4-4所列范圍內(nèi))。4.6確定主要集合尺寸蝸輪分度圓直徑: d1=mz2=834=272mm中心距 =d1+d22=80+2722=176mm4.7熱平衡計(jì)算環(huán)境溫度 取工作溫度 取傳熱系數(shù) 取需要的散熱面積 A=1000P11-ktt-t0=10005.31-0.781370-20m2=17.94m2 4.8蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算公式說明及結(jié)果名 稱蝸桿分度圓直徑蝸桿齒頂圓直徑 蝸桿齒根圓直徑蝸 桿 導(dǎo) 程 角蝸 桿 齒 寬 蝸輪分度圓直徑蝸輪 喉圓 直徑蝸輪齒根圓直徑蝸輪 外圓 直徑蝸輪咽喉母圓半徑蝸 輪 螺 旋 角蝸 輪 齒 寬中 心 距 所以 ,與蝸桿螺旋線方向相同5聯(lián)軸器選擇與軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核5.1聯(lián)軸器的選擇5.11載荷計(jì)算已知蝸桿軸名義轉(zhuǎn)矩為5.22104Nmm由于蝸桿減速器的載荷較平穩(wěn),按轉(zhuǎn)矩變化小考慮,取工作情況系數(shù)k=1.3。蝸桿軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩: Tc1=kT1=1.35.22104=6.8104Nmm已知蝸輪軸名義轉(zhuǎn)矩為7.1105Nmm; 卷筒軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩為6.82105Nmm所以蝸輪軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩:Tc2=kT2=1.37.1105Nmm卷筒軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩:TC3=kT3=1.36.82105Nmm5.1.2選擇聯(lián)軸器的型號(hào)查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表14.2可知,電動(dòng)機(jī)軸的直徑,軸長(zhǎng);蝸桿軸直徑。查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表13.1可知,蝸桿軸的輸入端選用LH3型彈性柱銷聯(lián)軸器。聯(lián)軸器標(biāo)記 LH3聯(lián)軸器GB/T 5014公稱轉(zhuǎn)矩 Tn=630Nm許用轉(zhuǎn)速 n=5000rmin查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表13.1可知,蝸輪軸的輸出端選用LH4型彈性柱銷聯(lián)軸器。聯(lián)軸器標(biāo)記 LH4聯(lián)軸器55112j15084GB/T 5014公稱轉(zhuǎn)矩 Tn=1250Nm許用轉(zhuǎn)速 n=4000rmin5.2軸承的選擇及校核與三維圖5.2.1蝸輪的軸承5.2.2蝸桿的軸承5.2.3初選輸入軸的軸承型號(hào)據(jù)已知工作條件和輸入軸的軸頸,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)附表8-5初選軸承型號(hào)為圓錐滾子軸承30208(一對(duì)),其尺寸:D=80mm,d=40mm,B=18mm。據(jù)已知工作條件和輸出軸的軸頸,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)附表8-5初選軸承型號(hào)為圓錐滾子軸承30214(一對(duì)),其尺寸:D=125mm,d=70mm,B=24mm?;绢~定動(dòng)載荷 C=63000N計(jì)算系數(shù) e=0.37軸向載荷系數(shù) Y=1.65.2.4計(jì)算蝸桿軸的受力蝸桿軸的切向力,軸向力和徑向力蝸桿軸: Ft1=2T1d1=25.2210480=1305N=-FX2蝸輪軸: Ft2=2T2d2=27.1105272=5221N=-FX1 5.2.5計(jì)算軸承內(nèi)部軸向力軸承的內(nèi)部軸向力:FS1=Fr12Y=190021.6=594N=-FS25.2.6計(jì)算軸承的軸向載荷軸承2的軸向載荷 由已知得,與方向相同,其和為 FS1+FX1=594+1900N=2494NFS2(軸承2為“壓緊”端),所以FA2=FS1+FX1=2494N軸承1的軸向載荷 FA1=FS1=594N(軸承1為“放松”端)5.2.7計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷軸承1的載荷系數(shù) 根據(jù)FA1Fr1=5941900=0.3131.215齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離10機(jī)蓋,機(jī)座肋厚 軸承端蓋外徑+(55.5) 120(1軸) 125(2軸) 150(3軸)軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 120(1軸) 125(2軸) 150(3軸)9減速器潤(rùn)滑的概要說明在以上設(shè)計(jì)選擇的基礎(chǔ)上,對(duì)該減速器的結(jié)構(gòu),減速器箱體的結(jié)構(gòu),軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸,減速器的潤(rùn)滑與密封,減速器的附件作一簡(jiǎn)要的闡述。9.1減速器的結(jié)構(gòu)本課題所設(shè)計(jì)的減速器,其基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在參照裝配圖的基礎(chǔ)上完成的,該項(xiàng)減速器主要由傳動(dòng)零件(蝸輪蝸桿),軸和軸承,聯(lián)結(jié)零件(鍵,銷,螺栓,螺母等)。箱體和附屬部件以及潤(rùn)滑和密封裝置等組成。箱體為剖分式結(jié)構(gòu),由I箱體和箱蓋組成,其剖分面通過蝸輪傳動(dòng)的軸線;箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體;采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時(shí)的相互位置;起蓋螺釘便于揭開箱蓋;箱蓋頂部開有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤(rùn)滑情況用于加住潤(rùn)滑油,窺視孔平時(shí)被封住;通氣器用來及時(shí)排放因發(fā)熱膨脹的空氣,以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油;副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低;為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔,在箱體底部設(shè)有放汕螺塞;吊環(huán)螺栓用來提升箱體,而整臺(tái)減速氣的提升得使用與箱座鑄成一體的吊鉤;減速氣用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。(具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖)9.2減速箱體的結(jié)構(gòu)該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)形式具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖9.3速器的潤(rùn)滑與密封蝸輪傳動(dòng)部分采用潤(rùn)滑油,潤(rùn)滑油的粘度為118cSt(100C)查表10.6機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 潤(rùn)滑油118Cst軸承部分采用脂潤(rùn)滑,潤(rùn)滑脂的牌號(hào)為ZL-2查表10.7設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 潤(rùn)滑脂ZL-210減速器零件的三維建模10.1減速器蝸桿的三維模型10.2減速器蝸輪的三維模型10.3 減速器箱體的三維模型形成由于箱體的造型比較復(fù)雜,故首先運(yùn)用了拉伸、切除、筋板、鏡像、陣列等特征形成箱座的三維模型,如圖9-3所示。圖9-310.4其他零件三維模型成型10.4.1 軸承的三維模型成型軸承的建模是裝配體運(yùn)用的過程,所以在完成外圈、內(nèi)圈、滾珠后,在新建的裝配體中把三者以一定的配合關(guān)系裝配起來,完成軸承的三維模型,如圖9-4所示。圖9-6 軸承的三維模型10.4.2 軸承蓋、油標(biāo)、通氣塞的三維模型軸承蓋、油標(biāo)、的三維模型成型和建模過程比較簡(jiǎn)單,這里不再贅述。其模型完成如圖9-5所示。 軸承蓋 油標(biāo)尺圖9-511.蝸輪蝸桿裝配體三維圖和爆炸圖 11.1裝配圖11.2爆炸圖14 王甫茂,李正峰.機(jī)械制造基礎(chǔ).兩年制.上海:上海交通大學(xué)出版社,200512.各個(gè)零件圖結(jié)構(gòu) 13.參 考 文 獻(xiàn)1 吳宗澤,羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).第二版.北京:高等教育出版社,19992 羅圣國(guó),李平林.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.第二版.北京:清華大學(xué)出版社,200
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