ABB-ACS800系列變頻器快速調試手冊.doc

ABBACS800系列變頻器快速調試手冊ACS800變頻器快速調試手冊目錄一、變頻器概述二、變頻器送電前檢查三、變頻器面板介紹四、變頻器程序功能五、變頻器應用宏程序六、變頻器實際信號值七、變頻器設置參數八、變頻器故障排除九、變頻器故障跟蹤一、 變頻器概述ACS800 04P是新一代全數字交流變頻器，能達到控制交流電機的完美極 限。ACS800是第一代采用風機專用特性的軟件和IGBT半導體技術的交流變頻器，它能夠在沒有光碼盤或測速電機的反饋的條件下，精確控制任何標準鼠籠電機的速度和轉矩。 ACS800的具有如下優(yōu)越性能：* 電源斷電時的運行ACS800將利用正在旋轉著的電機的動能繼續(xù)運行，只要電機旋轉并產生能量，ACS800將繼續(xù)運行。* 零速滿轉矩由ACS800帶動的電機能夠獲得在零速時電機的額定轉矩，并且不需要光碼盤或測速電機的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時實現滿力矩輸出。* 起動轉矩DTC提供的精確的轉矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的最大起動轉矩。最大起動轉矩能達到200%的電機額定轉矩。* 自動起動ACS800的自動起動特性超過一般變頻器的飛升起動和積分起動的性能。因為ACS800能在幾毫秒內測出電機的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內迅速起動。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。* 磁通優(yōu)化在優(yōu)化模式下，電機磁通被自動地適應于負載以提高效率，同時降低電機的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負載，變頻器和電機的總效率可提高1%10%。* 磁通制動ACS800能通過提高電機的磁場來提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機的狀態(tài)，在磁通制動時也不停止監(jiān)視。磁通制動也能用于停止電機和從一個轉速變換到另一個轉速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動是不可能實現此功能的。* 精確速度控制ACS800的動態(tài)轉速誤差在開環(huán)應用時為0.3%s，在閉環(huán)應用時為0.1%s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時大于0.8%s，閉環(huán)時為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。* 精確轉矩控制動態(tài)轉矩階躍響應時間，在開環(huán)應用時能達到15ms，而矢量控制變頻器在閉環(huán)時需1020ms，開環(huán)時為100200ms。* 危險速度段設置可使電機避免在某一速度或某一速度范圍上運行的功能，例如避開機械共振點（帶）。ACS800可以設置5個不同的速度點和速度范圍，電機通過危險速度范圍時按照加速或減速積分曲線加速或減速。二、 變頻器送電前檢查1、 變頻器接地方面工作要做好。2、 首選應做電機絕緣檢查，斷開變頻輸出的電機電纜，將電機輸出電纜的每一相對地進行絕緣檢查，看是否符合電機絕緣要求。3、 檢查主進線開關的電源進線，開關到變頻器的連接線，變頻器的輸出線各緊固螺絲是否有松動，如有應將其緊固。4、 用萬用表測量變頻器電源輸入端三相之間的電阻，A-B相之間的電阻應大于10歐以上，A-C相之間電阻應為無窮大，B-C之間的電阻應為無窮大，A，B，C相之間的對地電阻應為無窮大；測量變頻器電機輸出端三相之間的電阻，各相之間如有接電機，其阻值應當等于電機的阻值，如沒接電機，應為無窮大，各相與地之間的電阻為無窮大。5、 檢查各二次回路是否有松動現象；6、 用萬用表檢查二次回路的主電源開關輸出端與地之間的電阻。7、 在送電之前，應確保變頻器所帶負載運行是安全的。8、 在送電之前，應仔細檢查變頻器周圍是否有安全隱患的物品存在，如有應將其移去。9、 如以上條件都符合，在專業(yè)電氣人員的指導下，可對變頻器進行送電。10、三、 變頻器面板介紹用控制盤控制傳動用戶通過控制盤可以對傳動進行如下控制：電機的啟動、停機和轉向；電機的轉速給定值或轉矩給定值；一個過程給定（當激活過程PID 控制時）；對故障信息和警告信息進行復位；切換本地控制和外部控制模式。當傳動單元處于本地控制模式，并在顯示屏狀態(tài)行顯示本地控制時，控制盤可用于對傳動進行控制。如何啟動、停機和改變運轉方向共41頁，第34頁如何設置轉速給定值 實際信號顯示模式在實際信號顯示模式下，用戶可以：在顯示屏上同時顯示三個實際信號；選擇需要顯示的實際信號；查看故障記錄；對故障記錄進行復位。用戶按ACT 鍵即可進入實際信號顯示模式，或者在一分鐘之內不按任何鍵也可返回實際信號顯示模式。如何選擇在顯示屏幕上的實際信號如何顯示實際信號的全稱如何查看和清除故障記錄注意: 如果故障或警告正在發(fā)生，則不能清除故障記錄。如何顯示和清除當前故障記錄警告!故障被清除之后，如果這時選擇有效的啟動命令，則傳動單元會立即啟動。如果故障未被清除，傳動單元會再次跳閘。關于故障記錄 故障記錄存儲傳動單元最近發(fā)生的故障、警告和復位信息。下表描述了事件如何存儲在故障記錄中。參數模式在參數模式下，用戶可以：查看參數值；改變參數設置。用戶按PAR 鍵即可進入參數模式狀態(tài)。如何選擇一個參數并改變參數值如何調整一個源選擇（指針）參數大多數參數都可以直接定義用在傳動單元應用程序中的值。而源選擇（指針）參數則例外它們指向其它參數的值，并且參數設置步驟也不同于其它參數類型。 注意： 源選擇參數除了可以指向其它參數以外，也可以自己定義一個常數。如下所示： - 改變取反域的值為 C，此時顯示行發(fā)生變化，其它行變?yōu)槌翟O置域；- 給常數設置域賦值；- 按 Enter鍵確認。功能模式在功能模式下，用戶可以：運行一個向導程序來調節(jié)傳動單元的設置(幫助向導)；將參數值和電機數據從傳動單元上傳至控制盤；將參數組1-97的值從控制盤下載到傳動單元 1)；調節(jié)顯示屏的對比度。用戶按下FUNC 鍵即可進入功能模式。啟動向導的啟動、瀏覽和退出啟動向導不能用于標量模式或參數鎖處于鎖定狀態(tài)時。(99.04 MOTOR CTRL MODE=SCALAR 或 16.02 PARAMETER LOCK = LOCKED 或 ASSIST SEL = OFF)。下表展示了按鍵的操作方法，這些鍵通過幫助信息來引導用戶。這里用啟動向導中的電機參數設置為例進行說明。如何將數據從傳動單元上傳至控制盤注意： 在下載之前須進行上傳； 確認目標傳動單元的程序版本與源傳動單元的程序版本相同，參見參數 33.01 和33.02；將控制盤從一個傳動單元移開之前，確認控制盤處于遠程控制模式狀態(tài)（可以通過LOC/REM鍵進行改變）。下載之前傳動單元必須處于停止狀態(tài)。在上傳之前，每個傳動單元進行下列步驟：設置電機參數； 激活可選設備的通訊 (參見參數組 98 OPTION MODULES)；在上傳之前，對源傳動單元進行如下操作，即可獲取拷貝：設置參數組10 - 97 的值；進行下述上傳步驟。如何將數據從控制盤下載到傳動單元請仔細閱讀上節(jié)“如何將數據從一個傳動單元上傳至控制盤。”中的注意事項。 如何設置顯示屏的亮度四、變頻器程序功能概述本章對程序的各項功能進行了說明，并列出了相關的用戶設置、實際信號值、故障和報警信息。啟動向導簡介啟動向導在開機的整個過程中都對用戶進行幫助和指導。它幫助用戶輸入所需的數據（參數值），還可以檢查輸入的數據是否有效，也即數據是否在允許的范圍內。在初次啟動時，傳動單元會自動提示進入啟動向導的首項任務Language Select(語言選擇)。啟動向導由一系列的任務組成。用戶可以按照啟動向導的提示，依次執(zhí)行各項任務，或由用戶自主地進行。用戶也可以不使用啟動向導而采取常規(guī)方式來調整傳動參數。關于本幫助向導的啟動、瀏覽和退出，請參見“控制盤章。默認的任務順序根據參數99.02 中的選項，啟動向導來決定它所提示任務的順序。默認的任務如下表所示：任務和相關的傳動單元參數一覽表本地控制與外部控制ACS 800可以接受來自控制盤或來自數字/模擬輸入口的啟動、停止和方向命令及給定信號值。利用可選的現場總線適配器能夠通過開放的現場總線連接控制傳動單元的工作。本傳動單元亦可用裝有 DriveWindow的PC機進行控制。 本地控制傳動單元處于本地控制模式時，其控制指令由控制盤鍵盤給出?？刂票P顯示器上的字符L表示處于本地控制。使用本地控制模式時，本控制盤不受外部控制信號的影響。外部控制傳動單元處于外部控制模式時，其控制指令由標準I/O端（數字和模擬輸入）、可選的I/O擴展模塊和/或現場總線接口給出。也可將控制盤設置為外部控制的信號源。外部控制時控制盤顯示器上以空格顯示。如果用控制盤當作外部控制源時，則控制盤上顯示字符R。用戶可以將控制信號連接到兩個外部控制地EXT1 或 EXT2,但是兩者只能選一。五、變頻器應用宏程序概述本章介紹了標準應用宏程序的適用范圍、操作方法和默認的控制連接。除此之外，還介紹了如何保存用戶自己的宏程序以及如何調用用戶自己定義的宏程序。應用宏概述所謂應用宏程序就是指經過預編程的參數集。在啟動ACS 800時，用戶可以挑選其中的一個宏程序進行啟動（參見參數99.02 ），做出修改并且將結果存儲到用戶宏程序中。共有五個標準宏程序和兩個用戶宏程序。下表列出了各種宏程序名，并介紹了它們的適用范圍。例如下簡單介紹工廠宏和手動/自動宏。工廠宏所有的傳動命令和參數設定都可以通過控制盤按鍵或一個外部控制地給出。當前的控制地是由控制盤的LOC/REM 鍵來選擇。傳動單元為速度控制方式。 在外部控制模式下，控制地為 EXT1。給定信號連接到模擬輸入口 AI1 ,啟動/停止和轉向信號分別連接到數字輸入DI1 和 DI2。默認情況下，運轉方向為 FORWARD (參數 10.03)。 DI2 不控制電機的運轉方向，除非參數10.03 的值設為 REQUEST。通過數字輸入口 DI5 和 DI6 可以選擇3個恒度值?？梢灶A設兩個加速/減速斜坡，根據數字輸入口DI4 的狀態(tài)來選擇使用那個斜坡。在控制端子板上有兩個模擬輸出（速度和電流）信號和三個繼電器輸出信號（準備、運行和反轉故障）。 控制盤默認的實際顯示信號是 FREQUENCY、 CURRENT和 POWER。 手動/自動宏起動/停止/轉向命令和給定設置可以由兩個外部控制地 EXT1 (手動) 或 EXT2 (自動)中的一個給出。EXT1(手動)的起動/停止/轉向命令連接到數字輸入口 DI1 和 DI2，而給定信號連接到模擬輸入口 AI1。EXT2 (自動)的 起動/停止/轉向命令連接到數字輸入口 DI5 和 DI6，而給定信號連接到模擬輸入口 AI2。EXT1 和 EXT2 之間的選擇由數字輸入口 DI3 的狀態(tài)決定。 傳動單元為速度控制模式。速度給定和起動/停止/轉向命令也可以通過參數設定改為由控制盤給出。通過數字輸入口 DI4 可以選擇一個恒定速度。自動控制(EXT2)中的速度給定是以傳動單元最大速度值的百分比的形式給出的。 在端子板上有兩路模擬輸出信號和三個繼電器輸出信號。控制盤默認的實際顯示信號是 FREQUENCY，CURRENT 和 CTRL LOC。 六、變頻器實際信號值七、變頻器設置參數1、 在調試變頻器之前,應記下電機的銘牌參數,如電機的額定電流,額定頻率,額定功率,額定轉速,如電機為變頻電機,額定轉速為電機型號上的最后一個數字決定,因為它一般表示極數(2P-2980r/min(不能設為3000,變頻器會產生共振),4P-1480r/min(不能設為1500,變頻器會產生共振),6P-780r/min此數據僅供參考);2、 先合上變頻器主電源開關，合上主電源開關后，變頻器將會自動檢測，如自動檢測完成后，變頻器將會顯示正常的畫面;如顯示故障報警,請按故障復位鍵(RESET鍵),對其進行復位;3、如面板顯示正常,再按參數模式鍵(PAR鍵)進入參數設置模式,顯示如下:4、ACS 800變頻器參數如下：華潤水泥（南寧）有限公司ACS800變頻器硬接線上中控參數如下11001DI1161506SPEED21002DI11715084mA31003FORWARD181604DI241102DI31920070Hz51103KEYPAD(AI2)20200850Hz61106AI221220230-200s713010V22220330-200s8130210V239901ENGLISH913064mA249902FACTORY10130720mA259904SCALAR111401READY269905380V121402RUNNING279906電機額定電流A131403FAULT28990750Hz141501CURRENT299908電機額定轉速 r/min1515034mA309909電機額定功率W八、變頻器故障排除1、變頻器報DC OVERVOLT 3210故障，增加參數2202，2203組參數時間；如增加足夠大，繼續(xù)報警，請在調速時，增加調速時的時間，采取階段式加減速，如電機加速時，從0-400-600-800-1000-1200-1400r/min加速，第一階段等速度隱定后再加速，減速時也同樣。2、變頻器報OVERCURRENT 2310故障，增加參數2202，2203組參數時間；如增加足夠大，繼續(xù)報警，請在調速時，增加調速時的時間，采取階段式加減速，如電機加速時，從0-400-600-800-1000-1200-1400r/min加速，第一階段等速度隱定后再加速，減速時也同樣。九、變頻器故障跟蹤概述本章列出了所有警告和故障信息，還包括可能的原因和改正措施。安全警告! 只有具備資格的電工才允許維護傳動單元。在運行傳動單元之前，必須遵守硬件手冊第一頁的安全須知。警告和故障提示控制盤顯示器中的警告或故障信息提示傳動單元處于不正常狀態(tài)。 大多數警告和故障原因可以利用這些信息識別出來并給以排除。如果仍不能排除，請聯(lián)系ABB 代表處。如果在 ACS 800 傳