Elen航空攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告.doc

Elen航空攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告第一章 實(shí)習(xí)數(shù)據(jù)輸入已知數(shù)據(jù)：相機(jī)參數(shù)、控制點(diǎn)數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)第2章 內(nèi)定向與像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)2.1內(nèi)定向 圖2-1. 內(nèi)定向結(jié)果 ImgNameMX（mm）MY（mm）S01N010.00470.0053S01N020.00320.00582.2雙向量測(cè) 圖2-2. 單片量測(cè)結(jié)果2.3 實(shí)驗(yàn)分析在攝影測(cè)量過程中，必須先進(jìn)行影像的內(nèi)定向。內(nèi)定向即通過輸入像片主距和量測(cè)影像框標(biāo)，并且進(jìn)行相應(yīng)計(jì)算來完成，其目的是恢復(fù)影像中的內(nèi)方位元素，確定其他像平面坐標(biāo)系和以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像平面坐標(biāo)系之間的關(guān)系以及影像可能存在的變形。該實(shí)驗(yàn)中需要拖動(dòng)鼠標(biāo)使叉絲與圖像吻合，所以必須仔細(xì)，耐心的操作，才能夠最大程度上減小誤差。第三章 后方交會(huì)與前方交會(huì)3.1 原理 空間后方交會(huì)的原理：以單幅影像為基礎(chǔ)，從該影像所覆蓋地面范圍內(nèi)若干控制點(diǎn)的已知地面坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的像坐標(biāo)量測(cè)值出發(fā)，根據(jù)共線條件方程，解求該影像在航空時(shí)刻的外方位元素?？臻g前方交會(huì)的原理：在待定點(diǎn)上向至少三個(gè)已知點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行水平角觀測(cè)，并根據(jù)三個(gè)已知點(diǎn)的坐標(biāo)幾兩個(gè)水平角值計(jì)算待定點(diǎn)坐標(biāo)的方法。 空間后方交會(huì)前方交會(huì)算法就是通過給定像對(duì)的外方位元素初始值、控制點(diǎn)的物方坐標(biāo)、以及控制點(diǎn)和待定點(diǎn)的量測(cè)坐標(biāo)-像平面坐標(biāo)等，可以解算得到各點(diǎn)的物方坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)“像片坐標(biāo)物方坐標(biāo)”的解算。3.2 后方交會(huì)與前方交會(huì)實(shí)驗(yàn)圖3-2. 后方交會(huì)與前方交會(huì)計(jì)算結(jié)果(S01N01|S01N02)3.3實(shí)驗(yàn)分析 該實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖谴_定地面點(diǎn)的坐標(biāo)，首先需要利用后方交會(huì)求得像片外方位元素。但是在應(yīng)用單像空間后方交會(huì)求得像片的外方位元素后，必須再確定其空間方向，然后使用同名像點(diǎn)才能得到兩條同名射線在空間的方向，這兩條射線一定相交其相交處就是該地面點(diǎn)的空間位置。所以，后方交會(huì)之后需要利用空間前方交會(huì)來確定相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)。第4章 相對(duì)定向和絕對(duì)定向4.1 原理 原理：設(shè)定各相對(duì)定向點(diǎn)的量測(cè)坐標(biāo)，得到相對(duì)定向參數(shù)，進(jìn)行自動(dòng)相對(duì)定向。相對(duì)定向結(jié)果包括相對(duì)定向參數(shù)和相對(duì)定向點(diǎn)的模型坐標(biāo)。在相對(duì)定向的基礎(chǔ)上，利用各控制點(diǎn)的物方坐標(biāo)以及控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)的模型坐標(biāo)，得到絕對(duì)定向參數(shù)，以及各檢查點(diǎn)的物方坐標(biāo)。相對(duì)定向是建立一個(gè)與被攝物體相似的幾何模型，以確定模型點(diǎn)的三維坐標(biāo)。絕對(duì)定向是把模型點(diǎn)在像空間輔助坐標(biāo)系下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面坐標(biāo)。 相對(duì)定向絕對(duì)定向方法：首先暫不考慮像片的絕對(duì)位置和姿態(tài)，先恢復(fù)兩張像片之間的相對(duì)位置和姿態(tài)。這樣建立的立體模型稱為相對(duì)立體模型，其比例尺和方位均是任意的；然后在此基礎(chǔ)上，將兩張像片作為一個(gè)整體進(jìn)行縮放、平移和旋轉(zhuǎn)，達(dá)到絕對(duì)位置。4.2相對(duì)定向?qū)嶒?yàn)圖4-2. 相對(duì)定向計(jì)算結(jié)果(S01N01|S01N02)4.3絕對(duì)定向?qū)嶒?yàn)4.4 實(shí)驗(yàn)分析 相對(duì)定向并不需要選擇控制點(diǎn)。因?yàn)橄鄬?duì)定向是兩張有一定重疊度的影像之間進(jìn)行的。以第一張相片的相助點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系為參照坐標(biāo)系，來確定第二張照片相對(duì)于第一張照片的位置和姿態(tài)。 絕對(duì)定向選取了五個(gè)控制點(diǎn)。絕對(duì)定向最少需要三個(gè)控制點(diǎn)（兩個(gè)平高一個(gè)高程），但在實(shí)際作業(yè)中，因?yàn)樾枰米钚《似讲顏硖岣呔?，所以至少需要四個(gè)控制點(diǎn)。第5章 實(shí)習(xí)總結(jié)在本次攝影測(cè)量實(shí)習(xí)中，我了解并學(xué)習(xí)了內(nèi)定向，雙向量測(cè)，前方交會(huì)后方交會(huì)以及相對(duì)定向絕對(duì)定向等這些方法在航空攝影測(cè)量中所起到的作用。在數(shù)據(jù)處理過程中，首先要對(duì)航攝左右像片進(jìn)行內(nèi)定向，雙向像片量測(cè)，給后續(xù)的處理提供同名像點(diǎn)的的像片坐標(biāo)；然后進(jìn)行后方及前方交會(huì)，過程中采取改變控制點(diǎn)的物方坐標(biāo)和檢查點(diǎn)物方坐標(biāo)的個(gè)數(shù)的方法，分別進(jìn)行計(jì)算；最后進(jìn)行相對(duì)定向和絕對(duì)定向，相對(duì)定向影響著絕對(duì)定向，計(jì)算出結(jié)果后，就可以輸出實(shí)習(xí)報(bào)告。