數(shù)控車床編程手冊.doc

此文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請聯(lián)系網(wǎng)站刪除目 錄目錄I第一章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ).1.1編程的內(nèi)容1.2編程的方法.1.2數(shù)控車床軸定義1.4數(shù)控車床坐標(biāo)系中的各原點1.5坐標(biāo)系.1.6編程坐標(biāo)1.7編程范圍.1.8程序的構(gòu)成. 1.9編程指令.第二章 928TE編程指令.2.1輔助功能M代碼2.2主軸功能S代碼2.3刀具功能T代碼 2.4進(jìn)給功能F代碼2.5初態(tài)、模態(tài)2.6 G代碼第三章 980TD編程指令.3.1 G代碼第一章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)11編程的內(nèi)容 數(shù)控車之所以能夠自動加工出不同形狀、尺寸及高精度的零件，是因為數(shù)控車床按事先編好的加工程序，經(jīng)其數(shù)控裝置“接收”和“處理”，從而實現(xiàn)對零件的自動加工控制。 使用數(shù)控車床加工零件時，首先要做的工作就是編制加工程序。從分析零件圖樣到獲得數(shù)控車床所需控制介質(zhì)（加工程序單）的全過程，稱為程序編程。111圖樣分析 根據(jù)加工零件的圖紙和技術(shù)文件，對零件的輪廓形狀、標(biāo)注、尺寸、精度、表面粗糙度、毛坯種類、件數(shù)、材料及熱處理等項目要求進(jìn)行分析并形成初步的加工方案。112輔助準(zhǔn)備 根據(jù)圖樣分析確定機(jī)床和夾具、機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系、刀具準(zhǔn)備、對刀方法、對刀點位置及測定機(jī)械間隙等。113制定加工工藝路線擬定加工工藝方案、確定加工方法、加工線路與余量的分配、定位夾緊方式并合理選用機(jī)床、刀具及切削用量等。114數(shù)值計算 在編制程序前，還需要對加工軌跡的一些未知坐標(biāo)值進(jìn)行計算，作為程序輸入數(shù)據(jù)，主要包括數(shù)值換算、尺寸鏈解算、坐標(biāo)計算和輔助計算等。對于復(fù)雜的加工曲線和曲面還須要使用計算機(jī)輔助計算。115編寫加工程序單 根據(jù)確定的加工路線、刀具號、刀具形狀、切削用量、輔助動作以及數(shù)值計算的結(jié)果，按照數(shù)控車規(guī)定使用的功能指令代碼及程序段格式，逐段編寫加工程序。此外，還應(yīng)附上必要的加工示意圖、刀具示意圖、機(jī)床調(diào)整卡、工序卡等加工條件說明。116制定控制介質(zhì)加工程序編輯完成以后，還必須將加工程序的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，以便輸入到數(shù)控裝置中。如穿孔帶、磁盤、U盤等，還可以采用手動將程序輸入給數(shù)控裝置。117程序校核加工程序必須經(jīng)過校驗和試切才能正式使用，通常可以通過數(shù)控車床的空運行來檢查程序格式有無出錯，或用模擬仿真軟件來檢查刀具加工軌跡的正誤，根據(jù)加工模擬輪廓的形狀，與圖紙對照檢查。但是，這些方法仍無法檢查出刀具偏置誤差和編程計算不準(zhǔn)而造成的零件誤差大小及切削用量選用是否合適、刀具斷屑效果和工件表面質(zhì)量是否達(dá)到要求，所以必須采用首件試切的方法來進(jìn)行實際效果的檢查，以便對程序進(jìn)行修正。12編程的方法121手工編程 手工編程就是由人工編寫零件的加工程序。對于幾何形狀不太復(fù)雜的零件，編程工作量小，加工程序段不多，出錯的幾率很小，快捷、簡便、不需要具備特別的條件（相應(yīng)的硬件和軟件），特別是在數(shù)控車床的編程中，手工編程至今仍廣泛用于點位、直線、圓弧組成的輪廓加工中，學(xué)習(xí)手工編程是學(xué)習(xí)數(shù)控車床加工編程的重要內(nèi)容。即使在自動編程高速發(fā)展的將來，手工編程的重要地位也不可取代，仍是自動編程的基礎(chǔ)。122自動編程自動編程是指利用計算機(jī)及其外圍設(shè)備組成的自動編程系統(tǒng)完成程序編制工作的方法，也稱為計算機(jī)輔助編程。對于復(fù)雜的零件，如一些非圓曲線、曲面的加工表面，或者零件的幾何形狀并不復(fù)雜但是程序編制的工件量很大，或者是需要進(jìn)行復(fù)雜的工藝及工序處理的零件，因其在加工編程過程中的數(shù)值計算非常繁瑣，編程工件大，如果采用手動編程，往往耗時多而效率低，出錯率高，甚至無法完成，故這種情況下必須采用自動編程的方法。該法與手工編程相比有可減低編程勞動強(qiáng)度、縮短編程時間和提高編程質(zhì)量等優(yōu)點。但自動編程的硬件與軟件配置費用較高，在加工中心、數(shù)控銑床上應(yīng)用較多，在數(shù)控車床上應(yīng)用較少。13數(shù)控車床軸定義 圖1 - 1 前刀座的坐標(biāo)系 圖1 - 2 后刀座的坐標(biāo)系圖1 - 3 車床上坐標(biāo)系X坐標(biāo)軸：平行于工件的裝夾面為X軸 (刀架前后移動)。Z坐標(biāo)軸：傳遞切削動力的主軸線為Z軸（刀架左右移動）。X軸方向：遠(yuǎn)離卡盤的主軸線為正方向，反之為負(fù)Z軸方向：遠(yuǎn)離工件的方向為正方向，反之為負(fù)14數(shù)控車床坐標(biāo)系中的各原點圖1 - 4 車床坐標(biāo)系中的各原點141機(jī)械原點（又稱機(jī)床零點）在機(jī)床正方向最大行程上，可用G28返回該點，高檔機(jī)床有、中低檔機(jī)床沒設(shè)該點142工件編程原點（X0 Z0）在工件坐標(biāo)系上，確定工件輪廓坐標(biāo)值計算和編程的原點。（一般將工件編程原點設(shè)在零件的軸心線和零件兩邊端面的交點上）143程序原點（起刀點、換刀點）X100 Z100程序原點指刀具（刀尖）在加工程序執(zhí)行時的起點。（一般情況下，零件加工完畢后，刀具返回程序原點位置，等候命令執(zhí)行下一個零件的加工）15坐標(biāo)系圖1-5圖 車床坐標(biāo)系車床控制系統(tǒng)的CNC編程時，因為零件斷面一般都是圓形，所以有直徑編程和半徑編程。（一般卡尺測量出來的數(shù)值是直徑值，所以采用直徑編程較多）16編程坐標(biāo)161絕對坐標(biāo)相對于工件坐標(biāo)原點的距離。指令：X_ Z_X代表直徑 Z代表長度。162增量坐標(biāo)（相對坐標(biāo)）相對于刀具運動前一點的距離。指令：U_ W_163混合坐標(biāo)U代表X方向相對的距離 W代表Z方向相對的距離。指令：X_ W_ 、 U_ Z_圖1-6絕對坐標(biāo)編程 相對坐標(biāo)編程 混合坐標(biāo)編程A：X20 Z0 A：X20 Z0 X20 Z0B：X20 Z-20 AB：U0 W-20 X20 Z-20C：X28 Z-20 BC：U0 W-20 X28 W0D：X28 Z-30 CD：U0 W-20 X28 Z-3017編程范圍最小范圍0.001mm最大范圍99999.999mm18程序的構(gòu)成%01 程序名N0010 G00 X100 Z100 返回?fù)Q刀點N0020 M03 S600 T11 主軸正轉(zhuǎn)，每分鐘600轉(zhuǎn)，調(diào)用1號刀N0030 M08 開冷卻液N0040 G00 X20 Z2 定位N0050 G01 X20 Z-25 F100 車20外圓N0060 G01 X28 Z-25 定位到28N0070 G01 X28 Z-53 車28外圓N0080 G00 X100 Z50 返回安全位置（換刀點）N0090 T22 S400 換切斷刀N0100 G00 X30 Z-53 切斷刀定位N0110 G00 X-0.1 Z-53 F30 切斷N0120 G00 X100 X軸退刀N0130 G00 Z50 Z軸退刀N0140 M09 關(guān)冷卻液N0150 M05 停主軸N0160 M02 程序結(jié)束O0001；N0010 G0 X100 Z50；N0020 G0 X40 Z5；N0030 G01 X10 Z-30 F200；N0040 G01 U50 W20 F100N；N0200 M30；程序名程序段順序號程序段結(jié)束符程序程序結(jié)束指令字 圖1-7 程序的結(jié)構(gòu)1、程序號用作加工程序的開始標(biāo)識，程序號通常由字符%或O后跟數(shù)字表示2、程序段信息字：地址符（字母組成） 數(shù)據(jù)符（數(shù)字組成）3、程序段結(jié)束符；分隔為一段程序：由CNC系統(tǒng)自定的代碼組成，每一個代碼都有特定的意義，把加工過程用CNC的自定代碼描述出來的叫程序。19編程指令準(zhǔn)備功能：G用于控制刀具加工軌跡輔助功能：M用于控制機(jī)床輔助加工的設(shè)備特殊功能：N用于控制程序的程序段落符號F用于控制刀具切削速度T用于控制刀架旋轉(zhuǎn)以及位移補(bǔ)償S用于控制主軸轉(zhuǎn)速第二章 928TE編程指令單 一 指 令：G00、G01、G02、G03、G33單一循環(huán)指令：G90、G92、G94復(fù)合循環(huán)指令：G71、G72局部循環(huán)指令：G22/G80切槽循環(huán)指令：G74、G75坐 標(biāo) 偏 移 ：G93子程序調(diào)用 ：M98/M99一次性指令 ：G0421 輔助功能M代碼此文檔僅供學(xué)習(xí)與交流M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M08冷卻液開M09冷卻液關(guān)M02程序結(jié)束M30程序結(jié)束(980T)M20程序不斷的運行M98調(diào)用子程序M99子程序結(jié)束M12卡盤收緊M13卡盤松開注意：在同一段程序中，只允許存在一個M代碼22 主軸功能S代碼例：S600表示主軸轉(zhuǎn)速為600轉(zhuǎn)/分S1表示使用1檔轉(zhuǎn)速由于機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電器配置不同，分兩種格式1、直接用數(shù)字表示轉(zhuǎn)速S*（用于機(jī)床配有主軸變頻器）2、用數(shù)字表示檔位S1低速檔 S2高速檔 每一檔轉(zhuǎn)速是固定的檔位S01S02AB50120AD160320CD220420CE5601200CF650180023 刀具功能T代碼 四方刀架 排刀架T 3 3刀具號刀補(bǔ)號例：T33表示刀具在第3號上，調(diào)用3號刀補(bǔ) （四工位刀架）T15表示調(diào)用5號刀補(bǔ)（使用在排刀架機(jī)床）排刀架無需旋轉(zhuǎn)刀架說明：一般以1號刀為基準(zhǔn)刀，刀補(bǔ)里的數(shù)值以基準(zhǔn)刀為偏置，刀具磨損后可以補(bǔ)償。 2號刀旋轉(zhuǎn)90度后，其刀尖不與1號刀尖重合，存在位置差，位置差即為刀補(bǔ)24 進(jìn)給功能F代碼G98設(shè)定進(jìn)給方式為每分鐘進(jìn)給 指刀具切削時切削的速度單位，單位：毫米/分鐘 開機(jī)后默認(rèn)的狀態(tài)（初態(tài)、模態(tài)）G99設(shè)定進(jìn)給方式為每轉(zhuǎn)進(jìn)給 指刀具切削時切削的速度單位，單位：毫米/轉(zhuǎn) （模態(tài)）每分鐘進(jìn)給量每轉(zhuǎn)進(jìn)給量轉(zhuǎn)速25 初態(tài)、模態(tài)初態(tài)：系統(tǒng)打開電源時最初的狀態(tài)模態(tài)：連續(xù)有效的指令，可以一直保留下來的狀態(tài)26 G代碼261 G00快速定位（初態(tài)、模態(tài)）格式：G00 X(u)_ Z(w)_ X：X軸的終點坐標(biāo) Z：Z軸的終點坐標(biāo)作用：用于快速靠近工作或離開工件速度：參數(shù)設(shè)定（3000mm/min）軌跡：刀具從起點以45直線連接平行與X軸或Z軸的直線的方式向終點移動注意：G00的軌跡中不能與工作有任何接觸。圖2-1進(jìn)給控制指令編程實例G00 X20 Z2 外圓刀定位到A點準(zhǔn)備車外圓G00 X32 Z-20 切斷刀定位到 B點準(zhǔn)備切槽G00 X32 Z-33 切斷刀定位到 C點準(zhǔn)備切斷2.6.2 G01直線插補(bǔ)（模態(tài)）格式：G01 X(u)_ Z(w)_ F_ X：X軸的終點坐標(biāo) Z：Z軸的終點坐標(biāo) F：給進(jìn)速度用法：用于直線車削或使刀具慢慢跟工作接觸速度：可以過F控制軌跡：刀具從起點以一直線方式向終點移動圖2-2進(jìn)給控制指令編程實例例子：G0 X20 Z2 G0 X20 Z2G1 X20 Z0 F60 （絕對值編程） G1 U0 W-2 F60（相對值編程）G1 X30 Z-20 F60（絕對值編程） G1 U10 W-20 F60（相對值編程）G1 X30 Z-30 F60（絕對值編程） G1 U0 W-10 F60（相對值編程）圖2-3 進(jìn)給控制指令編程實例G0 X30 Z-38 倒角G94 X25 F30 開槽G0 W1 向右移1mmG1 X28 接觸工件X26 W-1 倒角X0 切斷G0 X100 退刀Z50 退刀2.6.3 G02/G03圓弧插補(bǔ)格式：G02 X(u)_ Z(w)_ R_(I_、K_) F_ G03 X(u)_ Z(w)_ R_(I_、K_) F_ X：X軸的圓弧終點坐標(biāo) Z：Z軸的圓弧終點坐標(biāo) R：圓弧的半徑 F：車削速度 I：從圓弧的起點至圓心點在X軸方向的距離 K：從圓弧的起點至圓心點在Z軸方向的距離用法：用于圓弧車削速度：可以過F控制軌跡：刀具從起點以一指定半徑R的圓弧軌跡向終點移動，圓弧方向通過G02/G03控制注意：圓弧方向的區(qū)別，是與它的移動軌跡有關(guān)，與它的形狀無關(guān)前刀架中，順時針用G2，逆時針用G3 后刀架中，順時針用G3，逆時針用G2圖2-4 G02/G03指令軌跡圖圖2-5 進(jìn)給控制指令編程實例例子：G0 X0 Z2G1 X0 Z0 F30G2 U20 W-10 R10 （加工R10圓弧段）G2 X14 Z-19 R15 （加工R15圓弧段）G3 U4 Z-33 R10 （加工R10圓弧段）G0 X100Z50結(jié)論：無論前刀架或者是后刀架，只要加工出來的工件形狀相同，所用的指令都相同。 2.6 .4 G90外圓車削單一循環(huán) （橫向切削）格式：G90 X(u)_ Z(w)_ F_ R_ X：工件每一刀加工后得出的直徑坐標(biāo) Z：工件每一刀加工后得出的長度坐標(biāo) F：車削速度 (毫米/分) R：錐度（加工外圓時X軸起點與X軸終點軌跡的直徑差）用法：用于加工外圓或內(nèi)孔速度：可以過F控制 軌跡：1、X軸快速進(jìn)刀至首段X指定位置 2、Z軸以切削速度至Z指定位置 3、4分別是X、Z軸退刀至起點位置注意：起點定位X值不要定得過大，否則浪費時間。 起點Z軸要遠(yuǎn)離工件一點距離 當(dāng)用G90所加工的工件的X方向總加工量越大，所需的時間越長，因此若需要加工的工件X方向加工量較大時，盡量用G71來加工 一般錐度不用G90來加工圖2-6A圓柱切削走刀軌跡圖2-6B圓錐切削走刀軌跡圖2-7 進(jìn)給控制指令編程實例例子：G0 X30 Z2G90 X28 Z-33 F100 車28外圓G90 X26 Z-20 車26外圓G90 X24 Z-20 車24外圓G90 X22 Z-20 車22外圓G0 X100 Z50 退刀 2.6.5 G94端面車削單一循環(huán)（徑向車削）格式：G94 X(u)_ Z(w)_ F_ X：工件每一刀加工后得出的直徑坐標(biāo) Z：工件每一刀加工后得出的長度坐標(biāo) F：車削速度 R：加工外圓時，錐面起點與錐面終點軌跡在Z軸上的距離用法：用于切槽、切斷、平端面 速度：可以過F控制軌跡：1、Z軸快速進(jìn)刀至首段Z指定位置 2、X軸以切削速度至X指定位置 3、分別是Z、X軸退刀至起點位置 注意：起點定位X值不要定得過大，否則浪費時間。 當(dāng)用G94所加工的工件的Z方向總加工量越大，所需的時間越長，因此若需要加工的工件Z方向加工量較大時，盡量用G72來加工 錐度一般不用G94來加工圖2-8端面切削走刀軌跡圖2-9 進(jìn)給控制指令編程實例例子：G0X30Z-13G94X20Z-13F30G94X20Z-15G94 X20Z-17G94 X20Z-19G94 X20Z-20G0X100Z502.6.6 G92螺紋車削單一循環(huán)格式：G92 X(u)_ Z(w)_ P(E)_ R_ I_ K_ L_ X：工件每一刀加工后得出的螺紋底徑坐標(biāo) Z：螺紋的長度坐標(biāo) P：螺紋的導(dǎo)程（公制） E：螺紋的牙數(shù)（英制） R：錐度（加工螺紋起點與螺紋終點軌跡的直徑差） I：X軸方向的退尾升角長度（等于零時可省略不寫） K：Z軸方向的退尾升角長度（等于零時可省略不寫） L：螺紋的頭數(shù)（數(shù)值為1-99，單頭螺紋時，可省略不寫）用法：用于加工螺紋速度：可以通過轉(zhuǎn)速控制（車削螺紋速度F=轉(zhuǎn)速*螺距）軌跡：1、X軸快速進(jìn)刀至首段X指定位置 2、Z軸以螺紋車削速度至Z指定位置 3、分別是X、Z軸退刀至起點位置注意：起點定位X值不要定得過大，否則浪費時間。 起點Z軸要遠(yuǎn)離工件一點距離（跟加速度有關(guān)系） 當(dāng)K不等于0而省略I時，I=2*K 當(dāng)加工有退刀槽的螺紋時，I、K均等于零 螺紋加工后的下一個車削指令必須重新定義F值(進(jìn)給速度)圖2-10 進(jìn)給控制指令編程實例例子：G0 X22 Z3G92 X19.3 Z-30 P1.5 G92 X18.7 Z-30 P1.5 G92 X18.3 Z-30 P1.5 G92 X18.05 Z-30 P1.5 G92 X18.05 Z-30 P1.52.6.7 G71外圓粗車復(fù)合循環(huán)格式：G71 X_ I_ K_ L_ F_X：首個精車外形的X軸坐標(biāo)值I：X方向每次的切削量（直徑表示）K：X方向每次的退刀量（直徑表示） L：精加工程序段數(shù) F：進(jìn)給速度用法：用于外圓、內(nèi)孔的粗加工速度：可以過F控制軌跡：以工件的外形自動分刀，然后再走精車軌跡，最后停在精加工終點上注意：只能加工階梯形工件，即X軸、Z軸單調(diào)遞增或遞減變化 精加工起始段不包括G71本身 用單一指令描述精加工軌跡 G71運行完后，刀具停在精加工終點上圖2-11 進(jìn)給控制指令編程實例例子：G0 X42 Z2G71 X23 I2 K1 L5 F100G1 Z0X25 W-1Z-30X40 W-15Z-602.6.8 G93坐標(biāo)偏移格式：G93 X(u)_ Z(w)_X(u)：系統(tǒng)X方向偏移量（直徑表示） 有正負(fù)之分，外圓往正方向留余量，內(nèi)孔往負(fù)方向留余量。Z(w)：系統(tǒng)Z方向偏移量說明：對于粗車和需要留出加工余量的工件程序，可以先用G93指令留出加工余量，再按圖紙的實際尺寸進(jìn)行編程即可，粗車完后，用G93X0Z0指令撤消系統(tǒng)偏置，進(jìn)行精加工注意：在同一個程序中，重復(fù)使用G93時，余量會疊加以圖2-11為例:G0 X42 Z2G93 X0.5 Z0G71 X23 I2 K1 L5 F100G1 Z0X25 W-1Z-30X40 W-15Z-60G0 X100 Z50T44 S1000G93 X0 Z0G0 X23 Z2G1 Z0X25 W-1Z-30X40 W-15Z-602.6.9 G72端面粗車循環(huán)格式：G72 Z_ I_ K_ L_ F_Z：首個精車外形的Z軸坐標(biāo)值I：Z方向每次的偏移量K：Z方向每次的退刀量 L：精加工程序段數(shù) F：進(jìn)給速度用法：用于縱向切槽粗加工速度：可以過F控制軌跡：以工件的外形自動分刀，然后再走精車軌跡，最后停在精加工終點上注意：用G72加工之前必須用G01或G94指令先開退刀槽只能加工階梯形工件，即X軸、Z軸單調(diào)遞增或遞減變化 精加工起始段不包括G72本身 用單一指令描述精加工軌跡 G72運行完后，刀具停在精加工終點上圖2-12 進(jìn)給控制指令編程實例例子：G0 X30 Z-13G94 X20 W0 F30G72 Z-20 I2 K1 L2G1 X20Z-13G0 X100Z50圖2-13 進(jìn)給控制指令編程實例例子：G0 X30 Z-30G94 X20 W0 F30G72 Z-13 I2 K1 L3G1 X32X20 W-10Z-30G0 X100Z502.6.10 G22/G80封閉循環(huán)（局部循環(huán)）格式：G22 L_ G01 U(w)_ F_ 精車路線 G80L：循環(huán)次數(shù)U：X軸方向每次進(jìn)刀量W：Z軸方向每次進(jìn)刀量F：進(jìn)給速度用法：用于仿形加工速度：可以過F控制軌跡：以工件的外形分刀，然后再走精車軌跡，最后停在精加工終點上注意：當(dāng)X方向分刀的，用相對坐標(biāo)U值編寫精車路線 當(dāng)Z方向分刀的，用相對坐標(biāo)W值編寫精車路線圖2-14 進(jìn)給控制指令編程實例例子：G0 X55 Z-10G22 L5G1U-3 F60G3 U0 W-25.98 R15G0 Z-12G1 Z-10G802.6.11 G74端面粗車復(fù)合循環(huán)（橫向切削）格式：G74 X_ Z_ I_ K_ R_ E_ F_X、Z：切削的終點坐標(biāo)I：Z軸每次的進(jìn)刀量K：Z軸每次的退刀量R：啄鉆循環(huán)或深孔循環(huán)選擇 R=0或省略時，僅退K值 R0時，每次退刀都退到第一次鉆孔的起始點，用作深孔鉆循環(huán)E：X軸方向的偏移量（直徑表示）E刀寬F：進(jìn)給速度用法：用于軸向切槽加工速度：可以過F控制圖2-15 進(jìn)給控制指令編程實例例子：G0X34 Z2G74 X30 Z-6 I2.5 K1 E4 F30G0 X100 Z502.6.12 G75切槽循環(huán)（縱向車削）格式：G75 X_ Z_ I_ K_ E_ F_X、Z：切削的終點坐標(biāo)I：X軸每次的進(jìn)刀量K：X軸每次的退刀量E：Z軸方向的偏移量 E刀寬F：進(jìn)給速度用法：用于徑向切槽粗加工速度：可以過F控制圖2-16 進(jìn)給控制指令編程實例例子：切深槽G0 X32 Z-13G75 X10 Z-20 I6 K2 E2.5 F30G0 X100 Z502.6.13 M98調(diào)用子程序、M99子程序結(jié)束格式：M98 P_ L_P：子程序的段號L：調(diào)用的次數(shù)（1-99次）注意：子程序建立在主程序M2后面。圖2-17 進(jìn)給控制指令編程實例%01N0010 M3 S500 T11N0020 M8N0030 G0 X32 Z2N0040 G90 X30 Z-38 F120N0050 G0 X100 Z50N0060 T33N0070 G0 X36 Z-10N0080 M98 P0150 L3N0090 G0 X100 Z50N0100 T22 S300N0110 G0 X32 Z-38N0120 G94 X0 W0 F30N0130 G0 X100 Z50N0140 M2N0150 G1 U-2 F60N0160 G3 U0 W-14.28 R10N170 G0 Z-12N180 G1 Z-10N190 M99圖2-18 進(jìn)給控制指令編程實例%98N0010 M3 S300 T22N0020 G0 X22 Z0N0030 M98 P0080 L4N0040 G0 Z-39N0050 G94 X0 W0 F30N0060 G0 X100 Z50N0070 M2N0080 G0 W-8N0090 G94 X16 W0 F30N0100 G94 X16 W1N0100 M99圖2-19 進(jìn)給控制指令編程實例%99N0010 M3 S300 T22N0020 G0 X30 Z2N0030 M98 P0080 L3N0040 G0 Z-30N0050 G94 X0 W0 F30N0060 G0 X100 Z50N0070 M2N0080 G0 W-8N0090 G94 X20 W0 F30N0100 G0 W-2N0110 G1 X28N0120 X20 W2N0130 G0 X30N0140 M99第三章 980TD編程指令通用指令：G00、G01、G02、G03、G32單一循環(huán)指令：G90、G92、G94復(fù)合循環(huán)指令：G70、G71、G72、G73切槽循環(huán)指令：G74、G75螺紋車削復(fù)合循環(huán)：G76恒線速控制：G96、G97進(jìn)給方式選擇：G98、G99一次性有效代碼：G04、G28、G50刀具半徑補(bǔ)償：G40、G41、G42運算命令：G65子程序調(diào)用：M98/M9931 G代碼 311 G00快速定位（初態(tài)、模態(tài)）格式：G00 X(u)_ Z(w)_ X：X軸的終點坐標(biāo) Z：Z軸的終點坐標(biāo)用法：用于快速靠近工作或離開工件速度：參數(shù)設(shè)定（3000mm/min）軌跡：刀具從起點以45度直線連接平行與X軸或Z軸的直線的方式向終點移動注意：G00的軌跡中不能與工作有任何接觸。例子：圖3-1進(jìn)給控制指令編程實例G00 X20 Z2車外圓定位G00 X30 Z-20切槽定位G00 X30 Z-33切斷定位G00 X100 Z50 退刀 3.1.2 G01直線插補(bǔ)（模態(tài)）格式：G01 X(u)_ Z(w)_ F_ X：X軸的終點坐標(biāo) Z：Z軸的終點坐標(biāo) F：車削速度用法：用于直線車削或使刀具慢慢跟工作接觸速度：可以過F控制軌跡：刀具從起點以一直線方式向終點移動例子： 圖3-2進(jìn)給控制指令編程實例G0 X20 Z2G1 Z-20 F60X28Z-33G0 X100 Z50 圖3-3進(jìn)給控制指令編程實例G0 X23 Z2G1 Z0 F50X25 Z-1Z-30X40 Z-45Z-60G0 X100 Z50M3 S500 T0404G0 X30 Z2G1 Z0 F30X28 W-1Z-10X20Z-33G0 U-1 Z1X100 Z503、G02/G03圓弧插補(bǔ)格式：G02 X(u)_ Z(w)_ R_(I、K) F_ G03 X(u)_ Z(w)_ R_(I、K) F_ X：X軸的圓弧終點坐標(biāo) Z：Z軸的圓弧終點坐標(biāo) R：圓弧的半徑 F：車削速度 I：從圓弧的起點至圓心點在X軸方向的距離 K：從圓弧的起點至圓心點在Z軸方向的距離用法：用于圓弧車削速度：可以過F控制軌跡：刀具從起點以一指定半徑R的圓弧軌跡向終點移動，圓弧方向通過G02/G03控制注意：圓弧方向的區(qū)別，是與它的移動軌跡有關(guān)，與它的形狀無關(guān)前刀架中，順時針用G3，逆時針用G2后刀架中，順時針用G2，逆時針用G3圖3-4進(jìn)給控制指令走刀軌跡 圖3-5進(jìn)給控制指令編程實例G0 X0 Z2快速定位 G1 Z0 F30靠近工件 G3 X20 Z-10 R10車圓弧 G1 Z-30 F50車外圓G0 X100 Z50退刀圖3-6進(jìn)給控制指令編程實例G0 X10 Z2快速定位G1 Z0 F30靠近工件G2 X18 Z-4 R4車圓弧G1 Z-30車外圓G0 X100 Z50退刀結(jié)論：無論前刀架或者是后刀架，只要加式出來的工件形狀相同，所用的指令都相同。 4、G90外圓車削單一循環(huán)（模態(tài)）橫向加工格式：G90 X(u)_ Z(w)_ F_ R_ X：工件每一刀加工后得出的直徑坐標(biāo) Z：工件每一刀加工后得出的長度坐標(biāo) F：車削速度 R：錐度（加工外圓時X軸起點與X軸終點軌跡的半徑差）用法：用于加工外圓或內(nèi)孔速度：可以過F控制軌跡：1、X軸快速進(jìn)刀至首段X指定位置 2、Z軸以切削速度至Z指定位置 3、分別是X、Z軸退刀至起點位置注意：起點定位X值不要定得過大，否則浪費時間。 起點Z軸要遠(yuǎn)離工件一點距離 當(dāng)用G90所加工的工件的X方向總加工量越大，所需的時間越長，因此若需要加工的工件X方向加工量較大時，盡量用G71來加工 一般錐度不用G90來加工圖3-7進(jìn)給控制指令編程實例 G00X30Z2定位 G90X28Z-33F100 車28外圓 G90X26Z-20 車26外圓 G90X24Z-20 車24外圓 G90X22Z-20 車22外圓 G0X100Z50 退刀圖3-8進(jìn)給控制指令內(nèi)孔編程實例G0 X16 Z2定位G90 X17 Z-30 F50 車17內(nèi)孔G90 X18 Z-15 車18內(nèi)孔G90 X19 Z-15 車19內(nèi)孔G90 X20 Z-15 車20內(nèi)孔圖3-9進(jìn)給控制指令錐面編程實例G0X30Z3G90X28Z-20F100R-1 分刀G90X28Z-20F100R-2 分刀G90X28Z-20F100R-3 分刀G90X28Z-20F100R-4.6 分刀圖3-10進(jìn)給控制指令內(nèi)孔、錐面編程實例G0 X18 Z3G90 X19 Z-30 F60G90 X20 Z-30G90 X20 Z-20 R1R2R3R4R4.6 5、G94端面車削單一循環(huán)（模態(tài)）格式：G94 X(u)_ Z(w)_ F_ R_ X：工件每一刀加工后得出的直徑坐標(biāo) Z：工件每一刀后工后得出的長度坐標(biāo) F：車削速度 R：加工外圓時，錐面起點與錐面終點軌跡在Z軸上的距離用法：用于切槽、切斷速度：可以過F控制軌跡：1、Z軸快速進(jìn)刀至首段Z指定位置 2、X軸以切削速度至X指定位置 3、分別是Z、X軸退刀至起點位置注意：起點定位X值不要定得過大，否則浪費時間。 當(dāng)用G94所加工的工件的Z方向總加工量越大，所需的時間越長，因此若需要加工的工件Z方向加工量較大時，盡量用G72來加工 一般錐度不用G94來加工例子：車端面G0X32Z2G94X0Z0F50車槽G0X32Z-13G94X20Z-13F30G94X20Z-15G94 X20Z-17G94 X20Z-19G94 X20Z-20G0X100Z50 G0X32Z-13G94X20W0F30G94X20W-2G94 X20W-4G94 X20W-6G94 X20W-7G0X100Z5切斷G0 X30 Z-33（3mm刀寬）G94 X0 F30G0 X100 Z50 6、G92螺紋車削單一循環(huán)格式：G92 X(u)_ Z(w)_ F(I)_ R_ J_ K_ L_ X：工件每一刀加工后得出的螺紋底徑坐標(biāo) Z：螺紋的長度坐標(biāo) F：螺紋的導(dǎo)程（公制）導(dǎo)程=螺距*線數(shù) I：螺紋的牙數(shù)（英制） R：錐度（加工螺紋起點與螺紋終點軌跡的半徑差） J：X軸方向的退尾升角長度（等于零時可省略不寫） K：Z軸方向的退尾升角長度（等于零時可省略不寫） L：螺紋的線數(shù)（數(shù)值為1-99，單頭螺紋時，可省略不寫）用法：用于加工螺紋速度：可以通過轉(zhuǎn)速控制（車削螺紋速度=轉(zhuǎn)速*導(dǎo)程）軌跡：1、X軸快速進(jìn)刀至首段X指定位置 2、Z軸以螺紋車削速度至Z指定位置 3、分別是X、Z軸退刀至起點位置注意：起點定位X值不要定得過大，否則浪費時間。 起點Z軸要遠(yuǎn)離工件一點距離（進(jìn)刀速度與加速度有關(guān)） I值非模態(tài)，編程時不能省略例子：公制螺紋M20X1.5M3 S500 T0303G0 X22 Z3G92 X19.3 Z-30 F1.5 車入-0.7mmX18.7 車入-0.6mmX18.3 車入-0.4mmX18.05 車入-0.25mmX18.05 精車G0X100Z50英制螺紋G1/2G0 X24 Z3G92 X20.1 Z-20 I14X19.5 I14X19 I14X18.7 I14X18.63 I14錐螺紋G0 X24 Z3G92 X21.3 Z-30 F1.5 R-2.2X20.7X20.3X20.05X20.05左螺紋 G0 X24 Z-33G92 X19.3 Z2 F1.5X18.7X18.3X18.05X18.05英制密封管螺紋R1/2 G00 X22 Z3G92 X20.1 Z-30 R-1.03 I14X19.5 I14X19 I14X18.7 I14X18.63 I14G0 X100 Z50G0 X16 Z3G92 X19 Z-17 F1.5X19.4X19.7X19.9X20X20 7、G71外圓粗車復(fù)合循環(huán)（橫向切削） 格式：G71 U_ R_ F_G71 P_ Q_ U_ W_ U：X方向每次的切削量（半徑表示）R：X方向每次的退刀量（半徑表示） F：進(jìn)給速度 P：精加工程序的起始段號 Q：精加工程序的結(jié)束段號 U：X方向的精車余量（直徑表示）0.40.6 W：Z方向的精車余量（W=0時，可省略不寫）用法：用于外圓、內(nèi)孔粗加工速度：可以過F控制軌跡：以工件的外形自動分刀，然后再走精車軌跡，最后自動返回定位點上。注意：只能加工階梯形工件，即X軸、Z軸單調(diào)遞增或遞減變化 精加工起始段不能寫有Z值 用單一指令描述精加工軌跡 第二行的U值有正負(fù)之分，外圓往正方向留余量，內(nèi)孔往負(fù)方向留余量例子：G0 X30 Z2G71 U1 R1 F100G71 P1 Q2 U0.3N1G0 X18G1 Z0X20 W-1Z-20X26X28 W-1N2 Z-33G0 X100 Z50G0X32Z2G71 U1 R1 F100G71 P1 Q2 U0.3N1G0 X0G1 Z0G3 X20 Z-10 R10G1 X30 W-10N2 W-13G0 X100 Z50G0 X16 Z2G71 U1 R1 F100G71 P1 Q2 U-0.3N1 G0 X24G1 Z-10X18 Z-20N2 Z-33G0 X100 Z50 8、G70精車循環(huán)格式：G70 P_ Q_ F_ S_ P：精加工程序的起始段號 Q：精加工程序的結(jié)束段號 F：進(jìn)給速度 S：轉(zhuǎn)速說明：對于粗車和需要留出加工余量的工件程序，可以先用G71指令的U值留出加工余量，再按圖紙的實際尺寸進(jìn)行編程即可，粗車完后，用G70進(jìn)行精加工即可。注意：G70前一段的定位必須跟粗車定位一致。例子：G0 X32 Z2G71 U1 R1 F100G71 P1Q2 U0.5N1 G0 X0G1 Z0G3 X20Z-10 R10G1 Z-18X26X28 W-1N2 Z-33G0 X100 Z50T0404 S1000G0 X32 Z2G70 P1 Q2 F80G0X100Z50G0X18Z2G71U0.8R0.5F60G71P1Q2U-0.3N1G0X40G1Z0X20Z-20N2Z-35G70 P1 Q2 F60 S600G0X100Z50 9、G72切槽粗車循環(huán)（縱向切削）格式：G72 W_ R_ F_G72 P_ Q_ U_ W_ W：Z方向每次的偏移量（W刀寬）R：Z方向每次的退刀量 F：進(jìn)給速度 P：精加工程序的起始段號 Q：精加工程序的結(jié)束段號 U：X方向的精車余量（直徑表示） W：Z方向的精車余量（W=0時，可省略不寫）用法：用于切槽粗加工速度：可以過F控制軌跡：以工件的外形自動分刀，然后再走精車軌跡，最后自動返回定位點上。注意：只能加工階梯形工件，即X軸、Z軸單調(diào)遞增或遞減變化用G72加工之前必須用G01或G94指令先開退刀槽 精加工軌跡的起始段不能寫X值 用單一指令描述精加工軌跡G0 X34 Z-13 （+3mm刀寬）G94 X20 F30G72 W2 R1G72 P1 Q2 U0.2N1 G0 Z-30G1 X20N2 Z-13G70 P1 Q2 F30G0 X100 Z50G0 X32 Z-13G94 X20 W0 F30G72 W2 R1G72 P1 Q2 U0.2N1 G0 Z-30G1 X30X20 Z-20N2 Z-13G0 X100Z50G0 X32 Z-30G94 X20 W0 F30G72 W2 R1G72