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電梯控制系統(tǒng)模擬研究 專業(yè) 機(jī)電一體化班級(jí) 十二班姓名 郭華甫指導(dǎo)教師 趙江濤 內(nèi)容提綱 課題簡(jiǎn)介 2 電梯和PLC簡(jiǎn)介 3 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 4 軟件設(shè)計(jì)及程序仿真 1 5 組態(tài)軟件設(shè)計(jì) 一 課題簡(jiǎn)介 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況隨著社會(huì)及城市建設(shè)的發(fā)展 電梯在高層建筑領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛 電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具 已與人們的日常生活密不可分 我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力 興旺的電梯市場(chǎng)吸引著全世界所有的知名電梯公司 美國(guó)奧的斯 德國(guó)蒂森 日本三菱 富士達(dá)等13家大型外傷投資公司在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額到了74 其中 奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè) 先進(jìn)技術(shù)和現(xiàn)金管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用 目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品 我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn) 不但大量替代了進(jìn)口 而且有一定的出口 國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高 一 課題簡(jiǎn)介 課題的意義 2015年7月26日 在湖北荊州市安良百貨商場(chǎng) 30歲的母親向柳娟帶著兒子乘扶梯時(shí) 因迎賓踏板松動(dòng)被卷入電梯內(nèi) 在向柳娟踩空的瞬間 她將兒子推向前方 交給了正在扶梯邊緣的兩名商場(chǎng)工作人員 當(dāng)日下午2點(diǎn)左右 向柳娟被救出 但已無(wú)生命跡象 隨著城市的快速發(fā)展 各種電梯安全故障也不時(shí)見(jiàn)諸報(bào)端 電梯事故讓人心有余悸 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的 2015 2020年中國(guó)電梯行業(yè)市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)與投資機(jī)會(huì)分析報(bào)告 數(shù)據(jù)顯示 我國(guó)電梯發(fā)生事故42起 從數(shù)字來(lái)看 2013年電梯事故數(shù)量有所上升 統(tǒng)計(jì)了2003 2013年我國(guó)電梯事故 每年電梯事故均在40 80起這個(gè)區(qū)間 二 電梯和PLC的簡(jiǎn)介 二 電梯和PLC的簡(jiǎn)介 PLC的簡(jiǎn)介可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì) 它采用可編程序的存儲(chǔ)器 用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算 順序控制 定時(shí) 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令 并通過(guò)數(shù)字式 模擬式的輸入和輸出 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備 都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體 易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì) 述定義可以看出 PLC是一種用程序來(lái)改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 除了能完成各種各樣的控制功能外 還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能 PLC的特點(diǎn) 1 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué) 2 功能強(qiáng) 性能價(jià)格比高 3 硬件配套齊全 用戶使用方便 適應(yīng)性強(qiáng) 4 可靠性高 抗干擾能力強(qiáng) 5 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 安裝 調(diào)試工作量少 6 維修工作量小 維修方便 7 體積小 能耗低 三 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)的控制要求1 行車方向由內(nèi)選信號(hào)決定 順向優(yōu)先執(zhí)行 2 行車途中遇呼梯信號(hào)時(shí) 順向截車 反向不截車 3 內(nèi)選信號(hào) 呼梯信號(hào)具有記憶功能 執(zhí)行后解除 4 內(nèi)選信號(hào) 呼梯信號(hào) 行車方向 行車樓層位置均由信號(hào)燈指示 5 行車時(shí)不能手動(dòng)開門或本層呼梯開門 開門不能行車 三 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 四層電梯的曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖 三 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) I O點(diǎn)數(shù)的分配 三 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) CPU的選型根據(jù)上表可以看出 四層電梯控制系統(tǒng)的輸入點(diǎn)共有18個(gè) 輸出點(diǎn)共有14個(gè) 總共有32個(gè) S7 200的CPU226輸入 輸出點(diǎn)數(shù)為24 16 因此CPU型號(hào)選擇CPU226 三 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) PLC外部接線圖 四 軟件設(shè)計(jì)及程序仿真 程序編寫 二樓三樓同時(shí)呼叫的上行信號(hào)M0 2 內(nèi)呼二層 M0 3 內(nèi)呼三層 Q0 7 二樓上行指示燈 Q1 1 三樓上行指示燈 內(nèi)呼二層 三樓上行或內(nèi)呼二樓 內(nèi)呼三樓或二樓上行 三樓上行呼叫時(shí) 轎廂上升至二層 停止2秒后 上升至三層 四 軟件設(shè)計(jì)及程序仿真 開關(guān)門信號(hào) 開關(guān)門信號(hào)I1 7 開門按鈕 Q1 3 轎廂上行 Q1 4 轎廂下行 I2 1 開門限位 按下開門按鈕 電梯開門 碰到行程開關(guān)SQ5 開門停止 I2 0 關(guān)門按鈕 Q1 5 門電機(jī)正轉(zhuǎn) I2 2 關(guān)門限位 按下關(guān)門按鈕 電梯關(guān)門 碰到行程開關(guān)SQ6 關(guān)門停止 四 軟件設(shè)計(jì)及程序仿真 程序仿真 按下一層平層限位SQ1 使電梯停留在一樓 按下SB6 二樓下呼 SB7 二樓上呼 SB2 內(nèi)呼二樓 電梯上升 按下行程開關(guān)SQ2 上升停止 電梯停留在二層 五 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng) 屬性設(shè)置 五 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)

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