S7-300400與S7-200SMART之間的以太網(wǎng)S7通信.doc

S7-300/400與S7-200SMART之間的以太網(wǎng)S7通信S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)S7-300/400通過集成的PN口或CP343-1/CP443-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的， 但是需要S7-300/400側編程調(diào)用PUT/GET指令。注意：1.S7-200 SMART CPU 與S7-300/400 CPU 之間的S7通信未經(jīng)西門子官方測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶自己承擔！2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。3. S7-300/400若采用CP通信時，則需要采用Standard或Advanced類型通信模塊，CP343-1 Lean模塊不支持。 4.本文僅介紹S7-300集成PN口與S7-200 SMART CPU S7通信。S7通信介紹S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。S7-300/400通過以太網(wǎng)接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經(jīng)過測試是可以成功的，但是需要S7-300/400側編程調(diào)用PUT/GET指令，見表1所示。表 1 PUT和GET ：S7-400S7-300描述簡要描述 SFB 14 FB 14 讀數(shù)據(jù) 單邊編程讀訪問。SFB 15 FB 15 寫數(shù)據(jù) 單邊編程寫訪問。 S7-300/400根據(jù)使用通信接口（集成的PN口或CP343-1/CP443-1）不同，調(diào)用的功能塊來源也不同。通信接口為S7-300 集成PN接口時，需要使用Standard Library中PUT/GET指令，如圖1所示。圖1 S7-300PN接口需采用Standard Library通信接口為S7-300 CP通信模塊時，需要使用SIMATIC_NET_CP 庫中PUT/GET指令，如圖2所示。圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫S7-400 CPU不區(qū)分通信接口，需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊，如圖3所示。圖3 S7-400 需采用SFB程序塊 硬件及網(wǎng)絡組態(tài)本文以采用1個315-2PN/DP，1個S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。 在STEP7中創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為S7-300-SMART。插入1個S7-300站，在硬件組態(tài)中插入CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 圖4 STEP7 項目中插入S7-300站點設置CPU 315-2PN/DP的IP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。 圖5 設置CPU PN IP地址打開“NetPro”設置網(wǎng)絡參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。 圖6 NetPro組態(tài)視圖中插入新連接選擇 Unspecified 站點，選擇通訊協(xié)議 S7 connection，點擊 Apply，如圖7所示。 圖7 組態(tài)新連接在彈出的S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如圖8所示。 圖8 設置S7連接參數(shù)點擊 Address Details ，再彈出來的對話框設置 Partner 的 Slot 為1，如圖9所示。點擊 OK即可關閉該對話框。 圖9 設置“address details”參數(shù)網(wǎng)絡組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。 圖10 保存并編譯連接網(wǎng)絡組態(tài)編譯無錯，鼠標先點擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點擊下載按鈕下載網(wǎng)絡組態(tài)，步驟如圖11所示。 圖 11 下載組態(tài)連接程序編程可以通過SFB/FB 14 GET，從遠程CPU中讀取數(shù)據(jù)。S7-300：在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個作業(yè)結束之后，可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將要讀取的區(qū)域的相關指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在 下一個SFB/FB調(diào)用處，已接收的數(shù)據(jù)被復制到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長度和數(shù)據(jù)類型方面 要相互匹配。通過狀態(tài)參數(shù)NDR數(shù)值為1來指示此作業(yè)已完成。只有在前一個作業(yè)已經(jīng)完成之后，才能重新激活讀作業(yè)。遠程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果 正在讀取數(shù)據(jù)時發(fā)生訪問故障，或如果數(shù)據(jù)類型檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。通過使用SFB/FB 15 PUT，可以將數(shù)據(jù)寫入到遠程CPU。S7-300：在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個作業(yè)結束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將指向要寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面，并返回一個執(zhí)行確認。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號、長度和數(shù)據(jù)類 型方面相互匹配。如果沒有產(chǎn)生任何錯誤，則在下一個SFB/FB調(diào)用時，通過狀態(tài)參數(shù)DONE來指示，其數(shù)值為1。只有在最后一個作業(yè)完成之后，才能再次激活寫作業(yè)。遠程 CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數(shù)據(jù)時發(fā)生訪問故障，或如果執(zhí)行檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出 表示。打開SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB14，F(xiàn)B15如圖12、圖13所示：圖12 FB14調(diào)用表2.FB14參數(shù)說明 ： 參數(shù) 描述 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 描述 REQ INPUT BOOL I、Q、M、D、L 上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 ID INPUT WORD M、D、常數(shù) 地址參數(shù)IDNDR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時，接收數(shù)據(jù)成功 ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 接收到新數(shù)據(jù) STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 故障代碼 S7-300： ADDR_1S7-400： ADDR_i(1 i 4) IN_OUT ANY M、DI、Q、M、D、 T、C 從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對應DB1。 S7-300： RD_1S7-400： RD_i(1 i 4) IN_OUT ANY S7-300：M、DS7-400 I、Q、 M、D、T、C 本站接收數(shù)據(jù)地址 圖13 FB15調(diào)用表3.FB15參數(shù)說明 ：參數(shù) 描述 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 描述 REQ INPUT BOOL I、Q、M、D、L 上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 ID INPUT WORD M、D、常數(shù) 地址參數(shù) DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時，發(fā)送完成 ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時，有故障發(fā)生 STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 故障代碼 S7-300： ADDR_1S7-400： ADDR_i(1 i 4) IN_OUT ANY M、DI、Q、M、D、 T、C 從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取