機(jī)械控制工程總資料.docx

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)第1章 緒論1、 控制論的中心思想是（B）。A. 系統(tǒng)是由元素或子系統(tǒng)組成的B. 機(jī)械系統(tǒng)與生命系統(tǒng)乃至社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，即通過(guò)信息的傳遞，加工處理，并利用反饋進(jìn)行控制C. 有些系統(tǒng)可控，有些系統(tǒng)不可控D. 控制系統(tǒng)有兩大類，即開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)2、 閉環(huán)控制系統(tǒng)中（C）反饋?zhàn)饔谩. 已輸入信號(hào)的大小而存在 B.不一定存在 C.必然存在 D.一定不存在 3、 控制系統(tǒng)依不同的尺度可分為不同的類型，以下（B）的分類是正 確的。A. 線性系統(tǒng)與離散系統(tǒng)B. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)C. 功率放大系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)D. 數(shù)字系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4、 關(guān)于反饋的說(shuō)法正確的是（D）A. 反饋實(shí)質(zhì)上就是信號(hào)的并聯(lián)B. 正反饋就是輸入信號(hào)與反饋信號(hào)相加C. 反饋都是人為加入的D. 反饋是輸出以不同的方式對(duì)系統(tǒng)作用5、 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)取決于（D）A. 系統(tǒng)的實(shí)際輸出B. 系統(tǒng)的實(shí)際輸出與理想輸出之差C. 輸入與輸出之差D. 輸入6、 機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象是（D）A. 機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的控制論問(wèn)題B. 高精度加工機(jī)床的控制論問(wèn)題C. 自動(dòng)控制機(jī)床的控制論問(wèn)題D. 機(jī)械工程領(lǐng)域中的控制論問(wèn)題7、 對(duì)于控制系統(tǒng)，反饋一定存在于（C）中。A. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng) B.線性定常系統(tǒng) C.閉環(huán)系統(tǒng) D.線性時(shí)變系統(tǒng)8、 以下關(guān)于信息的說(shuō)法正確的是（B）。A. 不確定性越小的事件信息量越大B. 不確定性越大的事件信息量越大C. 信號(hào)越大的事件信息量越大D. 信號(hào)越小的事件信息量越大9、以下關(guān)于系統(tǒng)模型的說(shuō)法正確的是（B）。A. 每個(gè)系統(tǒng)只能有一種數(shù)學(xué)模型B. 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型在一定條件下可簡(jiǎn)化為靜態(tài)模型C. 動(dòng)態(tài)模型比靜態(tài)模型好D. 靜態(tài)模型比動(dòng)態(tài)模型好10、 機(jī)械工程控制論多研究的系統(tǒng)（D）。A. 僅限于物理系統(tǒng)B. 僅限于機(jī)械系統(tǒng)C. 僅限于抽象系統(tǒng)D. 包括物理系統(tǒng)和抽象系統(tǒng)11、 學(xué)習(xí)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)的目的之一是學(xué)會(huì)以（A）的觀點(diǎn)對(duì)待機(jī)械工程問(wèn)題。A. 動(dòng)力學(xué) B.靜力學(xué) C.經(jīng)濟(jì)學(xué) D.生物學(xué)12、 機(jī)械系統(tǒng)、生命系統(tǒng)及社會(huì)和經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的一個(gè)共同的本質(zhì)特征是（B）。A. 都是有元素組成的B. 通過(guò)信息的傳遞、加工處理并利用反饋來(lái)控制C. 都是可以控制的D. 都存在微分環(huán)節(jié)13、 機(jī)械系統(tǒng)之所以表現(xiàn)動(dòng)態(tài)特征，主要原因是（D）。A. 機(jī)械系統(tǒng)是由機(jī)械部件組成的B. 存在阻尼元件C. 存在彈性元件D. 存在內(nèi)反饋14、 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是條件中存在（C）。A、執(zhí)行環(huán)節(jié) B、運(yùn)算放大環(huán)節(jié) C、反饋環(huán)節(jié) D、比例環(huán)節(jié)15、 閉環(huán)自動(dòng)控制的工作過(guò)程是（C）。A、測(cè)量系統(tǒng)輸出的過(guò)程 B、檢測(cè)系統(tǒng)偏差的過(guò)程C、檢測(cè)偏差并消除偏差的過(guò)程 D、使系統(tǒng)輸出不變的過(guò)程16、 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出，并對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（B）。A. 系統(tǒng)綜合 B、系統(tǒng)分析 C、系統(tǒng)辨識(shí) D、系統(tǒng)設(shè)計(jì)17、 以下關(guān)于系統(tǒng)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（B）。A. 系統(tǒng)是由元素和子系統(tǒng)組成的B. 系統(tǒng)的特性僅取決于組成系統(tǒng)的元素C. 系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)特性D. 系統(tǒng)內(nèi)存在信息的傳遞與轉(zhuǎn)換18、 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是（D）。A、不能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制 B、存在信息的反饋C、容易引起不穩(wěn)定 D、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低19、 對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是（C）。A、系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性 B、系統(tǒng)的自動(dòng)化程度C、系統(tǒng)的穩(wěn)定性 D、系統(tǒng)的響應(yīng)速度20、 在下列系統(tǒng)或工過(guò)程中，不存在反饋的有（C）。A、抽水馬桶 B、電飯煲 C、并聯(lián)的電燈 D、教學(xué)過(guò)程第2章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1、 某系統(tǒng)的微分方程為則它是（C）。A、線性定常系統(tǒng) B、線性系統(tǒng) C、非線性系統(tǒng) D、非線性時(shí)變系統(tǒng)2、 以下關(guān)于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的說(shuō)法正確的是（D）。A. 只有線性系統(tǒng)才能用數(shù)學(xué)模型表示B. 所有的系統(tǒng)都可用精確的數(shù)學(xué)模型表示C. 建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型只能用分析法D. 同一系統(tǒng)可以用不同形式的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行表示3、 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)為（B）。A、慣性環(huán)節(jié) B、積分環(huán)節(jié) C、微分環(huán)節(jié) D、比例環(huán)節(jié)4、 系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為w(t)=0.1t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（A）。A. B. C . D.5、 關(guān)于疊加原理說(shuō)法正確的是（C）。A. 對(duì)于作用于系統(tǒng)同一點(diǎn)的幾個(gè)作用才能用疊加原理求系統(tǒng)的輸出B. 疊加原理只適用于線性定常系統(tǒng)C. 疊加原理只適用于線性系統(tǒng)D. 疊加原理適用于所有系統(tǒng)6、 關(guān)于線性系統(tǒng)說(shuō)法正確的是（C）。A、 都可以用傳遞函數(shù)表示 B、只能用傳遞函數(shù)表示C、可以用不同的模型表示 D、都是穩(wěn)定的7、 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其時(shí)間常數(shù)和增益分別是（C）。A.2,3 B.2,3/2 C.2/5,3/5 D.5/2,3/28、 設(shè)一個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)可看成為由（A）串聯(lián)而成。A、 慣性環(huán)節(jié)與延時(shí)環(huán)節(jié) B、比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與延時(shí)環(huán)節(jié)C、慣性環(huán)節(jié)與導(dǎo)前環(huán)節(jié) D、比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與導(dǎo)前環(huán)節(jié)9、 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（B）。A、 與外界無(wú)關(guān) B、反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系C、完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 D、與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)10、 線性定常系統(tǒng)的微分方程為，則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為（A）。A. B.C. D.以上都是11、 以下幾個(gè)微分方程表示的系統(tǒng)中，屬于線性定常系統(tǒng)的是（C）。A. B.C. D.12、 對(duì)于一個(gè)線性系統(tǒng)，（C）。A. 不能在頻域內(nèi)判別其穩(wěn)定性B. 不能在時(shí)域內(nèi)判別其穩(wěn)定性C. 若有多個(gè)輸入，則輸出是多個(gè)輸入共同作用的結(jié)果D. 每個(gè)輸入所因?yàn)榈妮敵霾豢蓡为?dú)計(jì)算13、 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是指（C）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、輸入信號(hào) B、輸出信號(hào) C、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 D、系統(tǒng)的特征方程14、 某傳遞函數(shù) ，則它是由（D）組成的。A、比例+積分環(huán)節(jié) B、比例+微分環(huán)節(jié)C、比例+慣性環(huán)節(jié) D、比例+積分+微分環(huán)節(jié)15、 傳遞函數(shù) 的零點(diǎn)、極點(diǎn)和比例系數(shù)分別是（D）。A. 零點(diǎn)為Z=0.5，極點(diǎn)為P1=-1，P2=-2，比例系數(shù)為1B. 零點(diǎn)為Z=0.5，極點(diǎn)為P1=-1，P2=-2，比例系數(shù)為2C. 零點(diǎn)為Z=-0.5，極點(diǎn)為P1=-1，P2=-2，比例系數(shù)為1D. 零點(diǎn)為Z=-0.5，極點(diǎn)為P1=-1，P2=-2，比例系數(shù)為0.516、 系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 ，則系統(tǒng)的放大系數(shù)為（B）。A.0.5 B.1 C.2 D.無(wú)法確定17、 下圖所示環(huán)節(jié)屬于（D）。A. 微分環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) B. C.導(dǎo)前環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié)18、 以下傳遞函數(shù)屬于振蕩環(huán)節(jié)的是（C）。A. B. C. D.19、 已知閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖如下，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（C）。 A. B. C. D.20、 系統(tǒng)如圖所示，以下傳遞函數(shù)中，錯(cuò)誤的是（C）。 A.B.C. D.第三章 第一組題目1、以下關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的說(shuō)法正確的是（C）A、時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值B、由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成C、由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成D、與系統(tǒng)初始化狀態(tài)無(wú)關(guān)2、A3、BA、8 B、2 C、7 D、3.54、AA、0.25 B、0.5 C、1 D、25、C6、二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間為（C）A、系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98%的時(shí)間B、系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間C、系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間D、系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98%的時(shí)間7、以下二階欠阻尼系統(tǒng)性能指標(biāo)只能與其阻尼比有關(guān)的是（D）A、上升時(shí)間 B、峰值時(shí)間 C、調(diào)整時(shí)間 D、最大超調(diào)量8、以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差的說(shuō)法正確的是（C）A、穩(wěn)態(tài)偏差只能取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)輸入與干擾C、穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、輸入和干擾等有關(guān)D、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差始終為09、單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為則在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為（D）A、500 B、1/500 C、100 D、0.0110、以下系統(tǒng)中存在主導(dǎo)極點(diǎn)的是（D）第二組題目1、線性系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)間響應(yīng)（C）A、只與輸入信號(hào)有關(guān)B、只與系統(tǒng)本身的固有特性有關(guān)C、反映系統(tǒng)本身的固有特性及輸入作用下的行為D、會(huì)隨干擾信號(hào)所引起的輸出而變化2、CA、-7 B、-3.5 C、-14 D、-1/73、D4、已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為=0.5，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為（C）A、等幅的振蕩 B、發(fā)散的振蕩 C、收斂的振蕩 D、恒值5、A6、要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間，可以采用的措施是（D）7、要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的最大超調(diào)量，可以采取的措施是（A）8、C9、C10、D第四章 第一組題目：1、以下說(shuō)法正確的是（C）A、時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)瞬態(tài)特性B、頻率特性只能分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性C、時(shí)間響應(yīng)分析和頻率特性分析都能揭示系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性D、頻率特性沒(méi)有量綱2、以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是（D）A、都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型B、都與系統(tǒng)的初始化無(wú)關(guān)C、與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系D、與系統(tǒng)的微分方程無(wú)關(guān)3、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性為（D）4、已知某環(huán)節(jié)頻率特性，則該環(huán)節(jié)為（C） A、比例環(huán)節(jié) B、微分環(huán)節(jié) C、積分環(huán)節(jié) D、慣性環(huán)節(jié)5、C6、B7、B8、C9、C10、B第二組題目：1、B2、B3、B4、B5、B6、D7、B8、D9、D10、B第五章 第一組題目：1、A2、C3、B4、（C） A、0 B、1 C、2 D、35、B6、B7、CA、K0 C、2K0 D、20K08、C9、對(duì)于二階系統(tǒng)，阻尼比越大，則系統(tǒng)（B）A、相對(duì)穩(wěn)定性越小 B、相對(duì)穩(wěn)定性越大 C、穩(wěn)態(tài)誤差越小 D、穩(wěn)態(tài)誤差越大10、一個(gè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益越大，則（A）A、相對(duì)穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越小 B、相對(duì)穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越大C、相對(duì)穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越大 D、相對(duì)穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小第二組題目：1、 關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（C）A、線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與輸入無(wú)關(guān) B、線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無(wú)關(guān)C、非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)無(wú)關(guān) D、非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始狀態(tài)無(wú)有2、勞斯判劇用（A）來(lái)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性。A、系統(tǒng)特征方程 B、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) C、系統(tǒng)頻率特性的Nyquist圖 D、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的Nyquist圖3、BA、穩(wěn)定 B、不穩(wěn)定 C、臨界穩(wěn)定 D、無(wú)法判斷4、延時(shí)環(huán)節(jié)串聯(lián)在閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（B）A、變好 B、變壞 C、不會(huì)改變 D、時(shí)好時(shí)壞5、C6、C7、DA、K0 C、2K0 D、12K08、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（C）A、幅值裕度大于0分貝 B、相位裕度大于0C、幅值裕度大于0分貝，且相位裕度大于0 D、幅值裕度大于0分貝，或相位裕度大于09、對(duì)于一階系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，則系統(tǒng)（A）A、系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程越長(zhǎng) B、系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程越短 C、穩(wěn)態(tài)誤差越小 D、穩(wěn)態(tài)誤差越大10、以下方法對(duì)可以增加系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的是（B）A、增加系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益 B、減小系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益C、增加系統(tǒng)的型次 D、減小系統(tǒng)的輸入第六章 第一組題目：1、所謂校正（又稱補(bǔ)償）是指（B）A、加入PID校正器 B、在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C、使系統(tǒng)穩(wěn)定 D、使用勞斯判據(jù)2、A3、以下校正方案不屬于串聯(lián)校正的是（B）A、增益調(diào)整 B、相位起前校正 C、相位滯后校正 D、順饋校正4、增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)校正增益，可以（B）A、提高系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性 B、降低系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性C、降低系統(tǒng) 的穩(wěn)態(tài)精度 D、加大系統(tǒng)的帶寬，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度5、以下環(huán)節(jié)中可以作為相位起前校正環(huán)節(jié)的是（A）6、B7、C8、關(guān)于相位起前校正作用和特點(diǎn)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（C）A、增加系統(tǒng)穩(wěn)定性 B、加大了帶寬 C、降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度 D、加快系統(tǒng)響應(yīng)速度9、D10、關(guān)于順饋校正說(shuō)法正確的是（C）A、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性 B、降低系統(tǒng)穩(wěn)定性 C、對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性無(wú)影響 D、系統(tǒng)穩(wěn)定性取決于是否引入干擾第二組題目：1、 以下關(guān)于系統(tǒng)性能指標(biāo)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（C）A、系統(tǒng)性能指標(biāo)可分為時(shí)域性能指標(biāo)、頻域性能指標(biāo)和綜合性能指標(biāo)B、時(shí)域性能指標(biāo)可分為瞬態(tài)性能指標(biāo)與穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)C、瞬態(tài)性能指標(biāo)與穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)可以相互轉(zhuǎn)化D、頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)存在一定關(guān)系2、 AA、系統(tǒng)1的帶寬寬，響應(yīng)速度快 B、系統(tǒng)1的帶寬寬，響應(yīng)速度慢C、系統(tǒng)2的帶寬寬，響應(yīng)速度快 D、系統(tǒng)2的帶寬寬，響應(yīng)速度慢3、串聯(lián)校