氣缸的磁性開關(guān).ppt

磁性開關(guān) 本章要求掌握的主要內(nèi)容 磁性開關(guān)的工作原理磁性開關(guān)的分類磁性開關(guān)的性能對(duì)比磁性開關(guān)的使用注意事項(xiàng) 磁性開關(guān)的工作原理 磁性開關(guān)是用來檢測氣缸活塞位置的 即檢測活塞的運(yùn)動(dòng)行程的 它可分為有接點(diǎn)型和無接點(diǎn)型兩種 磁性開關(guān)的分類 有接點(diǎn)磁簧管型無接點(diǎn)電晶體型無接點(diǎn)npn型無接點(diǎn)pnp型無接點(diǎn)抗強(qiáng)磁型抗交流磁場 cs1 69am抗直流磁場 cs1 69dm暫無 有接點(diǎn)磁簧管型 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 內(nèi)部為兩片磁簧管組成的機(jī)械觸點(diǎn) 外部接線 交直流電源通用 檢測方法 將檢測儀連接好 用一磁鐵沿上圖方向移動(dòng) 如果檢測儀指示燈變亮并且發(fā)出聲音 則感應(yīng)開關(guān)可用 如果沒有該現(xiàn)象請(qǐng)將檢測儀的撥碼開關(guān)搬到另外一擋 若仍然沒有上述現(xiàn)象 則說明開關(guān)已損壞 切勿使用干電池直接測試 會(huì)形成短路 當(dāng)隨氣缸移動(dòng)的磁環(huán)靠近感應(yīng)開關(guān)時(shí) 感應(yīng)開關(guān)的兩根磁簧片被磁化而使觸點(diǎn)閉合 產(chǎn)生電信號(hào) 當(dāng)磁環(huán)離開磁性開關(guān)后 舌簧片失磁 觸點(diǎn)斷開 電信號(hào)消失 這樣可以檢測到氣缸的活塞位置從而控制相應(yīng)的電磁閥動(dòng)作 無接點(diǎn)電晶體型 npn pnp型 無接點(diǎn)npn型 只能用于直流電源 多為三線式 npn和pnp在繼電器回路使用時(shí)應(yīng)注意接線的差異 配合plc使用時(shí)應(yīng)注意正確地選型 無接點(diǎn)pnp型 無接點(diǎn)電晶體型 抗強(qiáng)磁型 抗交流磁場型 只能用于直流電源 專用于mck系列焊接夾緊缸 目前我司暫未有抗直流強(qiáng)磁場型磁性開關(guān) cs1 69am磁感應(yīng)開關(guān) 無接點(diǎn)式感應(yīng)開關(guān)從結(jié)構(gòu)和原理上與有接點(diǎn)式感應(yīng)開關(guān)都有本質(zhì)的區(qū)別 它是通過對(duì)內(nèi)部晶體管的控制 來發(fā)出控制信號(hào) 當(dāng)磁環(huán)靠近感應(yīng)開關(guān)時(shí) 晶體管導(dǎo)通 產(chǎn)生電信號(hào) 當(dāng)磁環(huán)離開磁性開關(guān)后 晶體管關(guān)斷 電信號(hào)消失 最大感應(yīng)點(diǎn)如下圖 磁性開關(guān)的相關(guān)參數(shù)解讀 使用電壓范圍 v 正常工作電壓使用電流范圍 a 最大允許電流抗沖擊性 g 能夠承受一定的沖擊耐震程度 g 能夠承受一定的震動(dòng)使用溫度范圍 正常工作的溫度范圍保護(hù)等級(jí) 防塵 防濺等級(jí)殘余壓降 v 內(nèi)部消耗壓降最大接點(diǎn)容量 w 感應(yīng)開關(guān)的最大允許功耗拽漏電流 ma 截止?fàn)顟B(tài)時(shí)的漏電流 磁性開關(guān)的性能對(duì)比 磁性開關(guān)的使用注意事項(xiàng) 有接點(diǎn)磁性開關(guān)注意事項(xiàng)1 安裝時(shí) 不得讓開關(guān)受過大的沖擊力 如將開關(guān)打入 拋扔等 會(huì)損壞開關(guān) 2 不能讓磁性開關(guān)處于水或冷卻液中使用 3 絕對(duì)不要用于有爆炸性 可燃性氣體的環(huán)境中 4 周圍有強(qiáng)磁場 大電流 如電焊機(jī)等 的環(huán)境中應(yīng)選用耐強(qiáng)磁場的磁性開關(guān) 5 不要把連接導(dǎo)線和動(dòng)力線 如電動(dòng)機(jī)等 高壓線并在一起 6 磁性開關(guān)周圍不要有切削末 焊渣等鐵粉存在 若堆積在開關(guān)上 會(huì)使開關(guān)的磁力減弱 甚至失效 7 在溫度循環(huán)變化較大的環(huán)境中不得使用 8 磁性開關(guān)的配線不能直接接到電源上 必須串接負(fù)載 9 負(fù)載電壓和最大負(fù)載電流都不要超過磁性開關(guān)的最大允許容量 否則其壽命會(huì)大大降低 10 從安全考慮 兩磁性開關(guān)的間距應(yīng)比最大磁滯距離大3mm 11 兩個(gè)以上帶磁性開關(guān)的氣缸平行使用時(shí) 為防止磁性體移動(dòng)的相互干擾 影響檢測精度 兩缸筒間距離一般應(yīng)大于40mm 12 對(duì)于直流電 棕線接 極 藍(lán)線 極 若帶指示燈 當(dāng)開關(guān)吸合時(shí) 指示燈亮 若接反 開關(guān)動(dòng)作 但指示燈不亮 13 帶指示燈的有接點(diǎn)磁性開關(guān) 當(dāng)電流超過最大電流時(shí) 發(fā)光二極管會(huì)損壞 若電流在規(guī)定范圍以下 則會(huì)變暗或不亮 14 活塞接近磁性開關(guān)時(shí)的速度v不得大于磁性開關(guān)能檢測的最大速度vmax 該最大速度vmax與感應(yīng)開關(guān)的最小動(dòng)作范圍lmin 磁性開關(guān)所帶負(fù)載的動(dòng)作時(shí)間tc之間的關(guān)系式為 vmax lmin tc 開關(guān)在行程中間時(shí)需要注意 例 磁性開關(guān)連接的電磁閥的動(dòng)作時(shí)間為tc 0 05s 最小動(dòng)作范圍lmin 10mm 則開關(guān)能檢測的最大速度為200mm s 15 因磁性開關(guān)有個(gè)動(dòng)作范圍 故安裝磁性開關(guān)的氣缸存在一個(gè)最小行程 若氣缸行程太小則會(huì)出現(xiàn)開關(guān)不能斷開的現(xiàn)象 16 若負(fù)載為繼電器 電磁閥等感性負(fù)載時(shí) 應(yīng)做相應(yīng)的保護(hù) 整流二極管參數(shù) 容許的反向耐壓要超過負(fù)載電壓的5 10倍 順向電流要超過負(fù)載電流 rc回路 電阻2 7k 電容0 1 f 600v 17 若使用電容負(fù)載或電線長度超過10m時(shí) 請(qǐng)?jiān)诒M量靠近開關(guān)處 串聯(lián)一個(gè)電感器 470 2000 h 可延長使用壽命 18 多個(gè)開關(guān)串聯(lián)使用時(shí) 每個(gè)發(fā)光二極管都有內(nèi)部壓降 故負(fù)載電壓會(huì)降低 可能造成不動(dòng)作 所以開關(guān)串聯(lián)時(shí)一般不多于4個(gè) 若串聯(lián)電路中 只使用一個(gè)帶指示燈的開關(guān) 其余的使用不帶指示燈的開關(guān) 則可提高負(fù)載電壓 19 多個(gè)開關(guān)并聯(lián)使用時(shí) 每個(gè)開關(guān)兩端的壓降和通過的電流都減少 故指示燈會(huì)變暗或不亮 串聯(lián)使用 并聯(lián)使用 20 接入plc使用時(shí) 接線如下 磁性開關(guān)為控制信號(hào) 應(yīng)接至plc的輸入端 上圖以三菱fx系列plc為例 電磁閥為被控制元件 應(yīng)接至plc的輸出端 plc界面 plc輸入 plc輸出 無接點(diǎn)磁性開關(guān)注意事項(xiàng)有接點(diǎn)磁性開關(guān)使用注意事項(xiàng)的前11條 同樣適用于無接點(diǎn)磁性開關(guān) 此外 還應(yīng)注意以下幾點(diǎn) 1 配線時(shí) 應(yīng)切斷電源 以防配線失誤 造成短路 損壞開關(guān)和負(fù)載電路 配線長度對(duì)功能無影響 請(qǐng)?jiān)?00m之內(nèi) 2 應(yīng)根據(jù)導(dǎo)線的顏色正確配線 3 直流2線式開關(guān) 內(nèi)部電壓降在4v以下 壓降較大應(yīng)注意 4 直接驅(qū)動(dòng)繼電器和電磁閥之類的感性負(fù)載時(shí) 應(yīng)使用內(nèi)置過電壓吸收器的繼電器和電磁閥 5 多個(gè)開關(guān)串聯(lián)使用時(shí) 使用注意事項(xiàng)與多個(gè)有觸點(diǎn)開關(guān)串聯(lián)時(shí)的情況相同 因?yàn)槊總€(gè)無接點(diǎn)開關(guān)都有內(nèi)部電壓降 左圖接法 6 多個(gè)開關(guān)并聯(lián)使用時(shí) 只要一個(gè)開關(guān)動(dòng)作 便會(huì)有輸出 是哪個(gè)開關(guān)動(dòng)作 可由各自的指示燈確認(rèn) 當(dāng)開關(guān)未吸合時(shí) 由于每個(gè)開關(guān)都存在漏電流 所以棕漏電流較大 有可能導(dǎo)致誤動(dòng)作 故要求負(fù)載動(dòng)作電流必須大于總漏電流 對(duì)于3線式開關(guān) 因?yàn)槊總€(gè)開關(guān)的漏電流僅為100 a 所以多個(gè)開關(guān)并聯(lián)使用 一般不會(huì)導(dǎo)致負(fù)載誤動(dòng)作 7 接入plc使用時(shí) 接線如下 三線式無接點(diǎn)磁性開關(guān) 棕色線和藍(lán)色線分別接 24v和com 黑色線接入至plc輸入點(diǎn)x 四 五線式磁性開關(guān)一般多一組常開 閉觸點(diǎn) 接法同上 注意 源型plc選用pnp型漏型plc選用npn型選型不一樣 接線相同 磁