應(yīng)用PLC完成4層電梯模型的實時控制.doc

評分： 電氣控制與可編程控制器課 程 設(shè) 計設(shè)計題目： 應(yīng)用PLC完成4層電梯模型的實時控制 班 級： 電氣07-2班 姓 名： 鄭宏偉 學(xué)號： 07034020234 指導(dǎo)教師： 陳政石 茂名學(xué)院自動化實驗室實驗日期：2010年7月1日應(yīng)用PLC完成4層電梯模型的實時控制一、 設(shè)計目的1.掌握通用可編程控制器基本應(yīng)用設(shè)計方法，進一步熟練掌握三菱FX02系列小型可編程控制器的硬、軟組織資源、功能及編程軟件。掌握可編程控制器軟件程序的設(shè)計思路和梯形圖的設(shè)計方法。掌握可編程控制器程序的應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運行方法。2.通過應(yīng)用FX02可編程控制器完成一個具體生產(chǎn)過程的檢測或電氣設(shè)備控制等設(shè)計實例，掌握PLC在實際應(yīng)用中怎樣繪制電氣控制原理圖、接線圖和互連圖等工藝設(shè)計方法。3.鍛煉PLC在實際應(yīng)用中的系統(tǒng)程序設(shè)計能力。4.通過課程設(shè)計鍛煉學(xué)生熟練掌握資料的查詢（圖書、網(wǎng)絡(luò)）和綜合應(yīng)用能力。二、PLC可編程控制器課程設(shè)計任務(wù)和要求根據(jù)控制任務(wù)選擇PLC型號，確定主電路開關(guān)器件的型號容量。繪制系統(tǒng)啟動控制線路與PLC 的接線圖。要通過PLC實驗裝置模擬實現(xiàn)該系統(tǒng)的實時調(diào)試運行。電梯拖動電機選擇交流異步電動機，實施正、反轉(zhuǎn)控制表示電梯的上升、下降工況。三.試驗電路原理圖（一）系統(tǒng)外觀圖（二）電機主電路圖（三）PLC接線圖（1）輸入：序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0四層內(nèi)選按鈕S4I0.0(X3)7一層上呼按鈕U1I0.71三層內(nèi)選按鈕S3I0.1(X2)8二層上呼按鈕U2I1.02二層內(nèi)選按鈕S2I0.2(X1)9三層上呼按鈕U3I1.13一層內(nèi)選按鈕S1I0.3(X0)10一層行程開關(guān)SQ1I1.2(X7)4四層下呼按鈕D4I0.411二層行程開關(guān)SQ2I1.3(X6)5三層下呼按鈕D3I0.512三層行程開關(guān)SQ3I1.4(X5)6二層下呼按鈕D2I0.613四層行程開關(guān)SQ4I1.5(X4)（2）輸出：序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0四層指示L4Q0.08二層內(nèi)選指示SEL2Q1.0(Y3)1三層指示L3 Q0.19一層內(nèi)選指示SEL1Q1.1(Y2)2二層指示L2Q0.210一層上呼指示UP1Q1.2(Y2)3一層指示L1Q0.3(Y1)11二層上呼指示UP2Q1.3(Y3)4轎箱下降指示DOWNQ0.4(Y0)12三層上呼指示UP3Q1.4(Y4)5轎箱上升指示UPQ0.513二層下呼指示DN2Q1.5(Y3)6四層內(nèi)選指示SEL4Q0.614三層下呼指示DN3Q1.6(Y4)7三層內(nèi)選指示SEL3Q0.715四層下呼指示DN4Q1.7(Y5)四梯形圖五：程序六過程分析和調(diào)試1、電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個行程開關(guān)，在轎箱內(nèi)設(shè)置四個樓層內(nèi)選按鈕。在行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都斷開的情況下，呼叫不起作用。 2、用指示燈來模擬電梯的運行過程。（1）從一層到二層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層二，則Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為1時，按U2，電梯運行過程同上。 （2）從一層到三層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層三，則Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為一時，按U3，電梯運行過程同上。 （3）從一層到四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層四，則Q0.6接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為一時，按D4，電梯運行過程同上。 （4）從二層到三層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎廂原停樓層二，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層三，則Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為二時，按U3，電梯運行過程同上。（5）從二層到四層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎廂原停樓層二，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層四，則Q0.6接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為二時，按D4，電梯運行過程同上。 （6）從三層到四層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎廂原停樓層三，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層四，則Q0.6接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為三時，按D4，電梯運行過程同上。 （7）從四層到三層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層三，則Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為四時，按D3，電梯運行過程同上。 （8）從四層到二層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層二，則Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為四時，按D2，電梯運行過程同上。 （9）從四層到一層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層一，則I1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，I1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為四時，按U1，電梯運行過程同上。 （10）從三層到二層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎廂原停樓層三，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層二，則Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為三時，按D2，電梯運行過程同上。（11）從三層到一層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎廂原停樓層三，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層一，則Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為三時，按U1，電梯運行過程同上。（12）從二層到一層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎廂原停樓層二，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層一，則Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為二時，按U1，電梯運行過程同上。（13）從一層到二、三、四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S2、S3、S4，即I0.0、I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層為二、三、四，則Q1.0、Q0.6、Q0.7接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為一時，按U2、U3、D4，電梯運行過程同上。（14）從一層到二、三層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層為二、三，則Q1.0、Q0.7接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為一時，按U2、U3，電梯運行過程同上。（15）從一層到三、四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫樓層為三、四，則Q0.6、Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為一時，按U3、D4，電梯運行過程同上。（16）從一層到二、四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S2、S4，即I0.0、I0.2接通一下，表示呼叫樓層為二、四，則Q0.6、Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、四層內(nèi)選指示燈SEL4，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為一時，按U2、D4，電梯運行過程同上。（17）從二層到三、四層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎廂原停樓層二，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫樓層為三、四，則Q0.6、Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ2斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為二時，按U3、D4，電梯運行過程同上。 （18）從三層到二、一層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎廂原停樓層三，按S2、S1，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為二、一，則Q1.0、Q1.1接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為三時，按D2、U1，電梯運行過程同上。（19）從四層到三、二、一層：接通X015即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S1、S2、S3，即I0.1、I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為一、二、三，則Q0.7、Q1.0、Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1、二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為四時，按U1、D2、D3，電梯運行過程同上。（20）從四層到三、二層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層為二、三，則Q0.7、Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為四時，按D2、D3，電梯運行過程同上。（21）從四層到二、一層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S1、S2，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為一、二，則Q1.0、Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1、二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。在轎箱原停樓層為四時，按U1、D2，電梯運行過程同上。（22）從四層到三、一層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S1、S3，即I0.1、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為一、三，則Q0.7、Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過