機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)33帶式輸送機(jī)650TH設(shè)計(jì)

畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 1 前 言 為了配合我國經(jīng)濟(jì)各部門實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)械化的需要 ,推廣成熟的設(shè)計(jì)產(chǎn)品，本人編寫了該書 ,本書在內(nèi)容上針對工礦企業(yè)所涉及的運(yùn)輸機(jī)械 ,重點(diǎn)介紹了 TD75 型通用固定型帶式輸送機(jī)的技術(shù)性能 ,結(jié)構(gòu)參數(shù) .布置安裝及調(diào)試方法等 .本書從實(shí)際出發(fā) ,內(nèi)容力求簡明實(shí)用 ,便于閱讀者使用和參考 . TD75 型通用固定式帶式運(yùn)輸機(jī)的應(yīng)用十分廣泛 ,尤其是化工煤炭 ,冶金 ,建材 ,電力 ,輕工 ,糧食及交通運(yùn)輸?shù)炔块T ,適應(yīng)于輸送容量為 0.5_2.5 噸 /米 3的各種塊狀 ,粉狀等散體物料 ,也可輸送成件物品 ,本書著重介紹散裝物料 . 本書 在編寫過程中 ,曾得到很多有關(guān)高校 ,工礦企業(yè)的大力支持 ,特別是指導(dǎo)老師和同學(xué)們的協(xié)助和修理了本書的有關(guān)章節(jié) ,在此一樣表示衷心感謝 ! 由于時(shí)間倉促 ,水平有限 ,本書可能存在不少缺點(diǎn)和錯(cuò)誤 ,懇請讀者批評指正 ,以便今后修正補(bǔ)充 . 編者 二 OO 二年五月 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 2 目錄 第一部分 理論知識(shí) 第一章 帶式輸送機(jī)的布置形式及一般要求 -4 第一節(jié) 輸送機(jī)的布置形式 -4 第二節(jié) TD75 型固定式帶式輸送機(jī)的應(yīng)用范圍 -6 第二章 各部件名稱及用途 -7 第三章 部件的選用 -9 第二部分 計(jì)算 第四章 設(shè)計(jì)計(jì)算 -25 第三部分 帶式輸送機(jī)的有關(guān)知識(shí) 第五章 -37 第六章 帶式輸送機(jī)的有關(guān)知識(shí) -37 第四部分 電氣部分 第七章 TD75 型帶式輸送機(jī)電氣控制原理 -41 第五部分 電子秤系列 第八章 ICS-ST 系列電子皮帶秤的說明 -47 第一節(jié) 概述 -47 第二節(jié) 工作原理及主要參數(shù) -47 第六部分 后記 小結(jié) -52 參考文獻(xiàn) -53 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 3 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 課題名稱 :帶式輸送機(jī) _650T/H 一 原始數(shù)據(jù)及工作條件 : 1 物料名稱 :原煤 2 輸送物料性質(zhì) :散裝 3 輸送量 :Q=650T/H 4 輸送距離 :10.550 米 5 提升高度 :1.366 米 6 卸貨方式 :機(jī)頭卸料 7 給料點(diǎn)數(shù)及位置 :1 點(diǎn) 機(jī)尾 8 工作環(huán)境 :：露天 9 輸送形式 :傾斜向上 10 工作時(shí)間 :8 小時(shí) /天 二 設(shè)計(jì)工作量 : 1 帶式輸送機(jī)總裝圖 2 典型部件圖 3 典型零件設(shè)計(jì) 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 4 第一部分 理論知識(shí) 第一章 概述 第一節(jié)帶式輸送機(jī)的布置形式及一般要求 1 帶式輸送機(jī)的布置形式有如圖 1-11-5 所示的五種。 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 5 2 帶式輸送機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 圖 1-6 帶式輸送機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 1 頭部漏斗 2 機(jī)架 3 頭部清掃器 4 傳動(dòng)滾筒 5安全保護(hù)裝置 6 輸送帶 7承載托棍 8 緩沖滾筒 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 6 9 導(dǎo)料槽 10 改向 滾筒 11拉緊裝置 12 尾架 13空段清掃器 14 回程托輥 15 中間架 第二節(jié) TD75 型固定型帶式輸送機(jī)的應(yīng)用范圍 1. TD75 型帶式輸送機(jī)是一般用途的帶式輸送機(jī)。用于化工、冶金、煤炭、水電、建材等部門。輸送堆積容量為 0.52.5 噸 /立方米的各種塊料、粒狀等散狀物料，也可用來送運(yùn)成品物件。 2. TD75 型帶式輸送機(jī)的帶寬有以下六種： 500、 650、 800、 1000、 3. 輸送機(jī)允許的物料粒度取決于寬度、帶速、槽角和傾角，也取決于大塊物料出現(xiàn)的頻率。各種帶寬適用的最大粒度。本系列按表 1-1選取，當(dāng)輸送機(jī)帶寬不能滿足要求時(shí)，則可把帶寬提高一級(jí)。 B 500 650 800 1000 1200 1400 塊 篩分過 100 130 180 250 300 350 度 未篩分過 150 200 300 400 500 600 注：物料中最大塊度不超過 15%。 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 7 第二章 部件名稱及用途 TD75 型帶 式輸送機(jī)部件組成見圖 1-6 1. 輸送帶 在帶式輸送機(jī)中起拽引和承載作用。本系列采用普通型輸送帶?？怪w (芯層 )有棉帆布、尼龍帆布、聚脂帆布和鋼絲繩芯。 2. 驅(qū)動(dòng)裝置 是帶式輸送機(jī)中動(dòng)力部分系由安裝在驅(qū)動(dòng)位置上的電動(dòng)高速軸聯(lián)軸器、減速器 ,低速 軸聯(lián)軸器組成。 3.電動(dòng)滾筒 是把電動(dòng)機(jī)、減速器裝入滾筒內(nèi)的傳動(dòng)滾筒本身結(jié)構(gòu)緊湊外形尺寸小易于安裝布置。 它可以代替一般的電動(dòng)機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。 4.傳動(dòng)滾筒 是動(dòng)力傳動(dòng)的主要部件。輸送帶借其滾筒間的摩擦力而運(yùn)行本系統(tǒng)傳 動(dòng)滾筒為光面和 膠面之分。膠面 滾筒 為了增加滾筒和輸送帶之間的摩擦系數(shù) ,從而增加摩擦力它又分鑄膠和包膠兩種。 5.改向滾筒 用于改變輸送帶的運(yùn)行方向或增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒的包角 6.托輥 用于支承輸送帶和帶上物料 ,使其穩(wěn)定運(yùn)行。槽形托輥用于輸送散狀物料 ,平行托輥一般用于輸送成件物品 ;調(diào)心托輥用于調(diào)整 ,輸送帶 ,使它保持正常運(yùn)行不致偏 ,緩沖托輥裝于輸送受料處 ,此保護(hù)輸送帶 ,延長 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 8 輸送帶使用壽命 .本系列有槽型托輥 ,緩沖托輥 ,平行托輥 ,平行下托輥 ,槽型調(diào)心托輥平行上調(diào)心托輥 ,重型緩沖托輥等 8 種結(jié)構(gòu) 形成 . 7.拉緊裝置 它的作用有 (1)使輸帶具有足夠的張力 ,保持輸送帶和滾筒面不打滑 ;(2)限制輸送帶在各支承間的垂度 ,使輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn) .本系列拉緊裝置有 3 種形式 :螺旋式 ,車式和垂直式 . 8.清掃器 其作用是清掃粘附在輸送帶上的物料 ,本系列有彈簧清掃器、空段清掃器 2種 . 9.卸料裝置 由于輸送機(jī)中間卸料 .本系列有梨式卸料車、卸料車和重型卸料車3 種 . 10.可逆配倉帶式輸送機(jī) 用于將輸送機(jī)上無聊卸至各個(gè)倉口 11.制動(dòng)及逆止裝置 用于防護(hù)傾斜輸送機(jī)停 車使發(fā)生倒轉(zhuǎn)裝置 ,逆止裝置本系列有 :滾柱逆止器、帶式逆止器 2種 .制動(dòng)裝置本系列采用液壓電磁閥瓦制動(dòng)器 (重型機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) )。 12 機(jī)架 ,頭部漏斗 ,頭部護(hù)罩 ,導(dǎo)料槽等。 在帶式輸送機(jī)中分別起支承、防塵和導(dǎo)料作用。 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 9 第三章部件的選用 一輸送帶 1. 輸送帶有普通型橡膠帶和塑料帶 2 種。塑料帶不僅有耐磨。耐酸堿。耐油。耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，而且塑料帶可立足于國內(nèi)。大有發(fā)展前途。塑料帶特別適用于溫度變化不大的地方。如礦井巷道等。 2.普通型橡膠帶的帆布徑向扯斷強(qiáng)力為 56公斤 /厘米層 3.本系列設(shè)計(jì)所適用的帶寬 B 和層數(shù) 1 見表 3-1 B（ mm） 500 650 800 1000 1200 1400 I（層） 3-4 4-5 4-6 5-8 5-10 6-12 4橡膠輸送帶覆蓋膠的推薦厚度見表 3-2 物料特性 物料名稱 覆蓋膠厚度（ mm） 上膠厚 下膠厚 R 2噸 /米 3中小粒度或磨損小的 焦碳。煤。白云石。石灰石 3.0 1.5 r 2噸 /米 3塊度小于或等于 200 磨損大 礦石，選礦產(chǎn)品，各種巖石等 4.5 1.5 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 10 R 2噸 /米 3磨損性大的物料 大塊鐵礦石，油母頁巖等 6.0 1.5 5.橡膠帶接頭推薦用 硫化接頭。這樣的接頭強(qiáng)度可達(dá)橡膠帶本身強(qiáng)度的8590%。機(jī)械接頭采用卡子連接。其強(qiáng)度相當(dāng)橡膠帶本身強(qiáng)度的 3540%，它適用于檢修 時(shí)間短的場合 。 6.橡膠帶的安全系數(shù) m。見表 3-3 帆布層數(shù)工 3-4 5-8 9-12 安全系數(shù) m （ m） 硫化接頭 8 9 10 機(jī)械接頭 10 11 12 7.塑料 輸送帶的整芯結(jié)構(gòu)，整芯塑料帶制作工藝簡單，生產(chǎn)率高，成本底，質(zhì)量 好。整芯的厚度有 4 毫米和 5 毫米 2 種。塑料帶的連接方式有機(jī)械及塑化兩種： 機(jī)械接頭與橡膠帶相似。此時(shí)安全系數(shù)可取 m=18。塑化接頭的強(qiáng)度 能達(dá)到塑料本 身強(qiáng)度。能達(dá)到塑料本身的 75 80%。此時(shí)安全系數(shù)取 m=9。因此，整芯塑料帶采用塑化接頭極為重要。 8.目前生產(chǎn)的整芯塑料帶有關(guān)參數(shù)見表 3-4（下表） ，橡膠帶每米自重。見表 2-2-5 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 11 名稱 帶寬 總厚度 上塑料層厚 下塑料層厚 整芯厚 強(qiáng)度（ kg/cm） 每迷帶重 (kg/m) 普通型 400 9 3 2 4 224 4 500 5 650 10 5 336 7.7 800 9.5 9.輸送帶全長的計(jì)算： L0=2L+2/ (D1+D2)+A0n (3-1) 式中 L0-輸送帶全長 L-輸送頭尾中心間的展開長度（ m） D1D2-頭尾滾筒直徑（ m） n-輸送帶接頭數(shù) A-S 輸送帶接頭長度（ m）見圖 3-1， 當(dāng)輸送帶系用接頭時(shí) A=0，硫化接頭時(shí)， A按式（ 2-2-1）計(jì)算 A=（ Z-1） B+Btg300 (2-2-2)式中 Z-輸送帶帆布層數(shù) b-硫化接頭階梯長度（ m）一般取 b=0.15m B-輸送帶寬度（ m） (有圖 ) 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 12 卸料車所增加的輸送帶的長度見表 3-5 采用垂直拉緊裝置時(shí)，起增加的輸送長度由輸送機(jī)安裝圖決定。 表 3-5 B(mm) 增加輸送帶長度（ m） 13(mm) 增加輸送帶長度 卸料車 重型卸料車 卸料車 重型卸料車 500 3.0 - 1000 3.5 5.1 650 3.2 - 1200 4.8 6.5 800 3.5 - 1400 5.8 6.5 二 、 驅(qū)動(dòng)裝置 1 驅(qū)動(dòng)裝置體為一個(gè)機(jī)組 ,由電動(dòng)機(jī) ,減速器 ,柱銷聯(lián)軸器 ,十字滑塊聯(lián)軸器及護(hù)罩等組成 ,其中電動(dòng)機(jī)為 Y 系列鼠籠型電機(jī) 2 電動(dòng)機(jī) : 電動(dòng)機(jī)功率在 100 千瓦以下時(shí) ,按地區(qū)配套不同有 J03 及 J02 系列或JQO2 系列 ,功率在 115 185 千瓦時(shí) ,選用 JS 系列 (高速軸配粉末聯(lián)軸器 )或 JR系列 (高速軸配柱消聯(lián)軸器 );低速軸均采用十字滑塊聯(lián)軸器 . 3.減速器 有 NGW（ 1600 1200 1000 1200 1000 1200 1000 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 19 A dl推 薦 的 最 小 過 渡 距 離 A表 3-11 額定張力 各帆布輸送帶 鋼繩芯輸送帶 90 1.6B 3.4B 60-90 1.3B 2.6B 60 1.0B 1.8B 5 輸送重量大于 20千克的成件物品時(shí) ,托輥間距大于物品長度的 1/2(沿輸送方向 ).對于 20 千克以下的成件物品 ,托輥間距可取 1 米 . 6 托輥的輥?zhàn)痈鶕?jù)承載能力分為普通型和重型兩種 .每種輥徑對應(yīng) 2 至 3種軸徑 ,全部采用大游隙軸承 ,并保證所有輥?zhàn)愚D(zhuǎn)數(shù)不超過 600r/min.各種軸徑適應(yīng)的帶速見表 3-12 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 20 表 3-12 軸徑 89 108 133 159 194 219 帶速 0.5-2.5 0.5-3.15 1.0-4.0 1.0-5.0 1.25-5.0 3.15-6.5 七 拉緊裝置 1.使傳送帶具有足夠的張力，保證傳送帶和傳動(dòng)滾筒間產(chǎn)生摩擦力，使輸送帶不打滑，并限制輸送帶在各種托輥的垂度，使輸送機(jī)正常運(yùn)行。 2.本系列拉緊裝置有螺旋式，垂直重錘式，重錘車式，固定絞車式四種，拉緊裝置應(yīng)盡可能布置在輸送帶 張力最小的位置上，并盡量靠近傳動(dòng)滾筒，以便維修，在確定拉緊力時(shí)，除考慮正常運(yùn)行外，還應(yīng)考慮起制動(dòng)及空載車工況 3. 垂直重錘拉緊裝置能利用輸送機(jī)走廊空間位置進(jìn)行布置，可隨著張力的變化，靠垂力自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的伸長，重錘箱內(nèi)裝入每塊 15kg 的鑄鐵塊調(diào)節(jié)拉緊力。 4.螺旋拉緊裝置適用于長度較短（小于 100m），對于功率較小的輸送機(jī)，可按機(jī)長的 1%-1.5%選取拉緊行程 . 螺旋拉緊行程有 500， 800， 1000mm 三種，允許最大拉緊力見 2表 2 11 5.固定式絞車?yán)o裝置適用于大行程大拉緊力（ 30150kn），長距離， 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 21 大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)最大拉緊行程可達(dá) 17m. 6.重錘車式拉緊裝置適用于距離較長，功率較大的輸送機(jī)，拉緊行程有 2，3， 4m三檔 八 清掃器 清掃器用于清掃輸送帶上粘附的物體，本系列有關(guān)頭部及空段清掃器兩種。 1. 頭部清掃為重錘刮板式結(jié)構(gòu)，裝于卸料滾筒處，清掃輸送帶工作面上的粘料。 2. 空段清掃器裝在尾部滾筒前下分支輸送帶的非工作面上或垂直重錘拉緊裝置進(jìn)入邊的改向滾筒處，用于清掃輸送帶非工作面的物料。 3. 當(dāng)輸送帶粘物嚴(yán)重時(shí)，可選用其他形式如硬質(zhì)合金刮板清掃器，合金橡膠清掃器。 九 機(jī)架 機(jī)架是支承滾筒及承受輸送張力的裝置，本系列機(jī)架采用了結(jié)構(gòu)緊 湊 ，剛性好，強(qiáng)度高的三角架機(jī)架。 1.機(jī)架有四種結(jié)構(gòu) ,見圖 3-3,可滿足帶寬 500-1400mm,傾角 0 -18，圍包角 190 -210多種形式的典型布置 ,并能配套使用。 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 22 0 1 0 2 0 40 3（ 1） 01 機(jī)架 :用于 0 -18傾角的頭部傳動(dòng)及頭部滾筒 ,選用時(shí)應(yīng)標(biāo)注角度。 （ 2） 02 機(jī)架：用于 0 -18傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動(dòng)滾筒。 （ 3） 03 機(jī)架：用于 0 -18傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動(dòng)滾 筒，圍包角小于或等于 180。 （ 4） 04機(jī)架：用于傳動(dòng)滾筒設(shè)在下分支的機(jī)架，可用與單滾筒傳動(dòng)，也可用于雙滾筒傳動(dòng)（兩組機(jī)架配套使用）。圍包角小于或等于 200。 （ 5） 01、 02機(jī)架適于寬 500-1400mm。 03、 04機(jī)架適于帶寬 800-1400mm。本系列機(jī)架適用于輸送帶強(qiáng)度范圍： Cc-56 棉帆布 3-8 層； Nn-100-300尼龍帶及 EP-100-300 聚指帶 3-6 層；鋼繩芯帶小于等于 7200 以下 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 23 十 制動(dòng)及逆止裝置 為了防止傾斜輸送機(jī)有載停車時(shí)發(fā)生倒轉(zhuǎn)或順滑現(xiàn)象，經(jīng)制動(dòng)力矩的計(jì) 算，視具體情況增設(shè)防逆止或制動(dòng)裝置，本系列設(shè)有帶式逆止器，滾柱逆止器和液壓電磁閘瓦制動(dòng)器。 1. 帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單，適用于傾角小于等于 18 度的上行輸送機(jī)。缺點(diǎn)是制動(dòng)時(shí)先倒轉(zhuǎn)一段，造成給料處堵塞港料，頭部滾筒直徑越大，倒轉(zhuǎn)距離越大，因此對功率較大的輸送機(jī)不宜采用帶式逆止器。 2. 滾柱逆止器按減速型號(hào)選配，減速器在 2Q65 以上的行輸送機(jī)的均可采用。 3. 液壓電磁閘瓦制動(dòng)器較適用于想下輸送及水平輸送時(shí)，停車時(shí)間有要求的場合。 十一 頭部漏斗 頭部漏斗用于導(dǎo)料，控制料流方向的位置，也可以起防塵的作用。 （ 1） 本系列漏斗有普遍型和調(diào)節(jié) 擋板型兩種，其中普遍型又可分為不帶襯板和帶襯板兩種。 帶速范圍：小于等于 2.5m/s， 3.15m/s,調(diào)節(jié)擋板式帶速范圍1.6 2.5m/s,I型漏斗在水平運(yùn)輸時(shí)可達(dá) 4m/s. （ 2）定貨時(shí)要注明清掃器的類型（重錘式或 HP 型刮板式等），以便確定漏斗上清掃器的安裝孔。 （ 3）選用本系列漏斗時(shí)，設(shè)計(jì)還應(yīng)根據(jù)輸送機(jī)之間的搭接高度設(shè)計(jì)漏斗與導(dǎo)料槽之間的聯(lián)接段。 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 24 十二 卸料裝置及導(dǎo)料槽 1.卸料裝置用于輸送機(jī)中部任意點(diǎn)卸料裝置共分犁式卸料器，卸料車和重型卸料車三種。 2.犁式卸料器有氣功和平動(dòng)兩種操作型式，卸料方式 又分右側(cè)，左側(cè)和雙側(cè)卸料三種，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，成本低。缺點(diǎn)是輸送塊度大，磨損性大的物料時(shí)不宜采用，氣功犁式卸料器較適用在卸料點(diǎn)多，有壓縮空氣的現(xiàn)場，便于實(shí)現(xiàn)自行化。 3.選用犁式卸料器時(shí)采用硫化接頭其帶速不宜超過 2.0米 /秒 4.導(dǎo)料槽可使從漏斗落下的物料在達(dá)到帶速之前集中到輸送帶的中部，導(dǎo)料槽中寬為 2/3 1/2 帶寬。 導(dǎo)料槽由前，中，后三段組成，中段數(shù)量可根據(jù)需要任意增加，導(dǎo)料槽的長度應(yīng)按落料速度與輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行速度之差來選取，導(dǎo)料槽的截面可分為矩形和喇叭形兩種。 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 25 第二部分 計(jì)算 第四章 設(shè)計(jì)計(jì)算 一、 原始數(shù)據(jù)及工作條件 帶式輸送機(jī)的計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)： 1 物料名稱 :煤 （散狀） 2 容量： r=0.8 噸 /立方米 3 輸送量 :Q=650T/H 4 輸送距離 :10.550 米 7 給料點(diǎn)位置 : 機(jī)尾 8 工作環(huán)境：露天 9 稱量方式：電子皮帶秤 二、計(jì)算要求 1、選擇帶速 （ 2-3-5） 1 2、選擇帶寬 3、輸送量驗(yàn)標(biāo) Q Q=3.6*GV/T（ 2-3-2） 1 4、傳動(dòng)滾筒功率 No 2-3-4 1 5、電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 2-3-5 1 6、輸送帶最大張力計(jì)算 2-3-13 1 7、輸送帶層數(shù) Z 2-3-30 1 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 26 8、車式張緊重量 G 2-3-6 1 9、傳動(dòng)滾筒軸上力矩 MT 2-3-33 1 10、電動(dòng)機(jī)軸上動(dòng)力矩 MT 2-3-34 1 11、負(fù)載起動(dòng)功率驗(yàn)標(biāo) 2-3-35 1 12、輸送帶全長計(jì)算 2-1-1 1 三 計(jì)算步驟 (1)帶寬計(jì)算 根據(jù)式 2-3-1 1 B= Q/k*r*v*c* (4-1) 已知 Q=550t/h r=0.8t/m3 查表 2-3-5 1 可知 v=3.15m/s 查表 2-3-1 1 可知 k=435 查表 2-3-2 1 c=0.96 查表 2-3-3 1 =0.92 所以 B= 650/390*0.8*3.15*0.96*0.94 =0.856mm 取 B=1000 mm 查表 2-3-4 1 滿足要求 (2)各點(diǎn)張 力計(jì)算 逐點(diǎn)計(jì)算法 1、各點(diǎn)張力 S2=S1+W6+W1 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 27 S3=k1*S2 S4=S3+W2 S5=k2*S4 S6=S5+W3 S7=k3*S6 S8=S7+W4+W7 S9=k4*S8 S10=S9+W5+W9+W8 式中 : S 張力 K 功率系數(shù) W 運(yùn)行阻力 2、各段阻力 W1=(q0+q )*LhW +q0H W2=(q0+q )*LhW +q0H W3=(q0+q )*LhW q0H W4=(q0+q )*LhW +q0H W5=(q0+q +q)*Lh*w+(q0+q)H 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 28 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 29 W6=(70-100)B W7=20B W8=qv2/2*g W9=(1.6B2r+7)L 式中 : q0 膠帶每米自重 q 每米長度上拖輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分重量 (千克 /米 ) q 每米長度下拖輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分重量 (千克 /米 ) H 輸送機(jī)垂直提升高度 (米 ) Lh 輸送機(jī)水平投影長 度 (米 ) 空載段阻力 W1=(q0+q )LhW +q0H 查表 2-2-1 1 z=4 6 取 z=6 查表 2-2-2 1 上、下膠厚為 (3+1.5)=4.5mm 查表 2-2-5 1 q0=13.25kg/m (膠帶 ) 查表 2-3-19 1 G =17kg L0=3mm 式 2-3-16 1 q =G /L0 (4-2) =11/3 =5.67kg/m Lh=3.856m H=0.5m 查表 2-3-8 1 W=0.025 式 4-2 中 : G 每組下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分重量 (千克 ) 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 30 L0 下托輥間距 (米 ) W 平行托輥?zhàn)枇ο禂?shù) (見表 4-1) 工作條件 槽形托輥?zhàn)枇ο禂?shù) W 平行托輥?zhàn)枇ο禂?shù) W 清潔、干燥 0.02. 0.018 少量粉塵、正常溫度 0.030 0.025 大量粉塵、溫度高 0.040 0.035 W1= (13.25+5.67) 3.856 0.025+13.25 0.5 = 8.4 kg W2= (13.25+5.17) 3.856 0.025+13.25 0.9 =12.09kg W3= (13.25+5.67) 3.856 0.025-13.25 0.8 =-10.44 kg W4= (13.25+5.67) 0.5844 0.025+13.25 0.77 =10.47 kg W5=(q0+q +q)Lnw +(q0+q)H 查表 2-3-191 0=1.2 G =17 q =17/1.2=14.17 kg/m 查 表 2-3-81 W =0.03 Ln=10.55m H=1.366m 式 2-3-121 q=Q/3.6v (4-3) =650/3.6 3.15 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 31 =58 kg/m 式 4-3 中 : q- 每米長度上物料重量 (kg/m) q0-膠帶每米自重 (kg) W5=(9.31+9.167+59) 10.55 0.03 +(9.31+59) 1.366 =124.36 kg W6=100B =100 1 =100kg W7=20B =20 1 =20kg W8=(1.6B2r+7)L =(1.6 12 0.8+7) 3 =24.84kg W9=qv2/2g =(58 3.15)/(2 9.81) =29.33kg 式中： q 每米帶上物重（千克） 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 32 g 常數(shù) （ 9.8 米 /秒） S2=S1+100+8.4 =S1+108.4N S3=k1 S2 查表 2-3-20 1 k1=1.03 S3=1.03 (S1+108.4) =1.03S1+111.625 N S4=S3+W2 =1.03S1+111.625+12.09 =1.03S1+123.742N S5=1.04（ 1.03S1+96.979） =1.07S1+123.742 N S6=S5+W3 =1.07S1+128.69-10.44 =1.07S1+118.24 N S7=1.03（ 1.07S1+118.24） =1.103S1+121.80 N S8=S7+W4+W7 =1.103S1+121.80+10.47+20 =1.103S1+152.27 N S9=S8k4 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 33 =1.04(1.103S1+152.27) =1.147S1+158.36 N S10=S9+W5+W8+W9 =1.147S1+158.36+124.36+24.84+29.33 1.147S1+336.89 N 按尤拉公式： Sn=S1e （ 4-4） 式中： 包角系數(shù) 是光面滾筒 查表 2-3-18 1 得 =180 e =2.1493 Sn=2.1493S1 =S10 即 2.1493S1=1.147S1+336.89 得出 S1=333.79 N Sn=2.1493*333.79 =717 N 3、功率計(jì)算 1）傳動(dòng)滾筒功率 N0=（ SN-S1） v/102 =（ 717-333.79） 3.15/102 0.88 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 34 =13.45 kw 2) 電動(dòng)機(jī)功率 N=k (N0/ ) 采用 JO2 型電動(dòng)機(jī) k=1.4 是光面滾筒 =0.88 N=1.4（ 13.45/0.88） =21.40 kw 4、傳動(dòng)滾筒制動(dòng)力矩的計(jì)算 MT=（ 66D/V）（ 0.00546QH-N0） （ 4-6） 查表 2-2-7 1 D=0.8m Q=650t/h H=1.366m MT=(66 0.63)/3.15(0.00546 650 1.366-13.45) =-144.19 kg*m 5、膠帶核算 查表 2-3-17 1 B=1000 z=6 max=3730kg Smin 6、重錘重量 P0=Si+Si-1 （ 4-8） P0=S4+S5 S4=1.03S1+96.979 =1.03 333.79+123.742 =701 N S5=1.071S1+128.69 =1.071 333.79+128.69 =252.432 N P0=S4+S5 =953.39 kg G=P0-G k (4-9) 式 4-9 中： G 重錘重量 （ kg） G k 車式拉緊裝置重量 （ kg） 查表 2-4-10 1D=400 mm G k =66 kg 改向 滾筒 211kg G k=66+211 =277 kg G = P0- G k 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 36 =797.542-277 =520.542 kg 7、輸送帶長度 L0=2L+ /2（ D1+D2） +A n (4-10) z=6 L=10.55m D1=D2=800mm=0.8m 式（ 4-10）中： N 頭數(shù) A 輸送帶接頭長度 是硫化接頭 A=(z-1)b+B tan30 b=0.15m A=(6-1)*0.15+1*0.57 =1.327m L 0=2 10.55+(3.14/2)(0.8+0.8)+1.327 =24.939m 取 L0=25m 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 37 第三部分 帶式輸送機(jī)的有關(guān)知識(shí) 第五章 帶式輸送機(jī)承載分支，回程分支托輥的選用取決帶寬、帶速、托輥間距及輥?zhàn)拥撵o載荷 、動(dòng)載荷等各種參數(shù)。 托輥壽命取決于軸承的失敗壽命。因此，托輥的承載能力與壽命有關(guān)。選用時(shí)應(yīng)按照帶速、輸送機(jī)的生產(chǎn)能力確定載荷，然后，按輥?zhàn)拥某休d能力表選擇軸承。 本說明書托輥的選用為 89， L=1200的平行托輥。 第六章 帶式輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)知識(shí) 1. 試車前的檢查 除一般檢查輸送機(jī)的安裝是否符合安裝要求外，尚須著重檢查 （ 1） 減速器，電動(dòng)滾筒內(nèi)是否按規(guī)定加夠潤滑油。 （ 2） 清掃器，帶式逆止器各部件的限位器的按扎情況。 （ 3） 電氣訊號(hào)控制安裝裝置的布置及接線正確性。 （ 4） 點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，觀察滾筒轉(zhuǎn)方向是否正確。 （ 5） 有滾柱停止器 者 ，在上 述條見合格后，將壓簧及滾柱裝入裝上側(cè)蓋并擰緊螺栓。 2. 試車 ：新安裝的輸送機(jī)在投產(chǎn)全，均應(yīng)進(jìn)行 2H 的空載試車可 128H 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 38 的負(fù)載試車，適合是應(yīng)注意以下各項(xiàng)： （ 1） 個(gè)運(yùn)動(dòng)部件無明顯噪音和震動(dòng)。 （ 2） 各軸承無異常溫開。 （ 3） 各組托輥幾滾筒均應(yīng)均勻轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，滾筒和托輥安裝應(yīng)無松動(dòng)，帶條車滾筒上應(yīng)無打滑現(xiàn)象。 （ 4） 清掃器的清掃效果并加以調(diào)整。 （ 5） 卸料車帶正向進(jìn)行的情況及停車后應(yīng)無滑穩(wěn)，卸料車通過 軌道接頭是應(yīng)無明顯沖擊。 （ 6）卸料車行車輪軸不得與帶條摩擦 （ 7）調(diào)心托輥的靈活性及效果 （ 8）輸送帶的松緊程度 （ 9）各電器設(shè)備，按鈕應(yīng)靈 活可靠 （ 10）測定帶速，空載功率，滿載功率 3 調(diào)整 （ 1） 帶條跑偏的調(diào)整，如帶條經(jīng)常車頭部（或尾部）滾筒處跑偏，則應(yīng)調(diào)整頭部（或尾部）滾筒的位置，調(diào)整好后將軸承座處的定位塊焊死。如帶條經(jīng)常車中間跑偏，應(yīng)調(diào)整上托輥（對上分支）近先托輥（先分支）的安裝位置。當(dāng)調(diào)整一組托輥仍不是糾紛是可連續(xù)調(diào)整幾組，但每組的偏斜你宜過大，如系在局部時(shí)間跑偏，可用調(diào)心托輥來解決。 如上述方法仍不能清除跑偏，則應(yīng)檢查：輸送條的接頭是否平直， 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 39 機(jī)架是否傾斜；合料方向是否合適；物料在帶條上是否編載；導(dǎo)料槽兩側(cè)的橡膠板壓力是否均勻。 （ 2）調(diào)整 輸送帶的預(yù)拉力，便輸送機(jī)在滿載啟動(dòng)及運(yùn)行過程中 帶條與傳動(dòng)滾筒見不發(fā)生打滑，并便帶條拖輥間的垂度小于拖輥見的垂度，小于拖輥間距的 25% （ 3）調(diào)整粉末聯(lián)軸器 中鋼珠及紅丹粉的數(shù)量，便輸送機(jī)滿載啟動(dòng)時(shí)在 53左右，并且使正常運(yùn)行時(shí)葉輪與外殼間沒有滑差為合適鋼珠的數(shù)量不得超過廠家的規(guī)定。 （ 4）調(diào)整導(dǎo)料槽及各清掃器的橡膠位置，使其輸送帶間不產(chǎn)生過大的摩擦。 4 安全生產(chǎn)知識(shí)： （ 1） 加料斗應(yīng)能便物料不致垂直的沖擊到帶條上。 （ 2） 禁止在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)清掃更換零部件 （ 3） 禁止 在 輸送機(jī)上橫越 （ 4） 輸送機(jī)應(yīng)在物料部凈后停車 ，空啟動(dòng) 為宜。 （ 5） 在尾部滾筒后方 ，應(yīng)設(shè)立防護(hù)欄桿，以免人員不慎卷入；不得從拉緊重錘下方經(jīng)過或停留。 5 運(yùn)轉(zhuǎn)中的維護(hù)修理 （ 1） 經(jīng)常注意減速箱及電動(dòng)滾筒的油位指標(biāo)器，及時(shí)補(bǔ)充油液。 （ 2） 即使更換轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活和間軸窄動(dòng)量大于 2mm 的托輥。 （ 3） 清掃器，卸料器，導(dǎo)料槽的橡膠板磨損反應(yīng)及時(shí)調(diào)整。 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 40 （ 4） 清理粘結(jié)在托輥及滾筒表面上的物料。 （ 5） 觀察帶條表面橡膠保護(hù)層的剝曹情況及帶邊緣部撕裂情況及時(shí)修補(bǔ)。 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 41 第四 部分 電氣控制 第七章 TD75 型帶式輸送機(jī)電氣控制原理 一 電氣控制部分設(shè)計(jì)目的和要求 1 設(shè)計(jì)目的：實(shí)現(xiàn)傳輸帶輸送時(shí)能自動(dòng)控制以促進(jìn) 生產(chǎn)自動(dòng)化，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，在工作中由于負(fù)載較大，對電氣控制部分要求較高。 2 設(shè)計(jì)要求： a)實(shí)現(xiàn)短路，過載欠壓等常規(guī)保護(hù)。 b)和正向延時(shí) 啟動(dòng)和正向延時(shí)停車 等動(dòng)作。 c)制電源選擇電氣元件，并編制元件目錄表 d)必要的特殊保護(hù)措施進(jìn)行設(shè)計(jì)，如跑偏事故保護(hù)等。 二 設(shè)計(jì)過程 a)短路保護(hù)：采用熔斷器 FU；過載保護(hù)：采用熱繼電器 FR；欠壓保護(hù)；用接觸器實(shí)現(xiàn)。 b)通過安裝正起鈕和延時(shí)開關(guān)即將可實(shí)現(xiàn)，正向延時(shí) 啟動(dòng)和 停車動(dòng)作。 c)各控制電器的 選擇與正確 1. 熔斷器的選擇與確定 1. 熔斷器的選擇 FU IF=（ 1.5-2.5） Ied 式中： IF 熔斷器的額定電流 Ied 電動(dòng)機(jī)的額定電流 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 42 IF =1.5*11.6=17.4（ A） 經(jīng)查表選取熔斷器的型號(hào)為 Ru 30額定電流等級(jí)為 20A。 故 FU1， FU2應(yīng)選取 RC1-30型。 熱繼電器的選擇 -FR 在電氣控制線路中。常用的熱繼電器為 TR系列，所以選取 TR25系列，其額定電 流 為 20A，電流調(diào)節(jié)范圍為 16-25A、 刀開關(guān) QS 的選擇： 選擇三 級(jí)額定電流為 30A 的刀開關(guān)。 接觸器 FN 的選擇 查表選 CJ-20 型，觸點(diǎn)額定電流為 2.0A。輔助觸點(diǎn)為 5A。 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 43 符合要求。 按紐 SB 的選擇 應(yīng)選手動(dòng)按紐開關(guān)，即符合要求。 FT緩慢吸合的時(shí)間繼電器的選擇。 據(jù)中指原因知：應(yīng)選取通電時(shí)間繼電器。 電氣控制的幾種保護(hù)措施 一 . 短路保護(hù) 利用熔斷器 Fu可以在短路瞬時(shí)切斷電源 ,從而達(dá)到保護(hù)電動(dòng)機(jī)及其他電器的目的 . 在主電路和控制回路中分別安裝 FU1和 FU2. 二 . 過載保護(hù) 采用熱繼電器 FR 來防止電機(jī)長時(shí)間處于過載運(yùn)行狀態(tài)的保護(hù)措施 .當(dāng)電機(jī)長時(shí)間處于過載保護(hù)的 情況下 ,熱繼電器中的熱元件受熱變形 ,其熔斷觸點(diǎn)斷開 ,切斷電路 ,使交流接觸斷電釋放其主觸點(diǎn) ,切斷電機(jī)電源從而實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)的目的 . 三 . 零件保護(hù)和欠壓保護(hù) 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 44 該線路利用按鈕開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位功能 ,與接觸器自鎖觸點(diǎn)的作用實(shí)現(xiàn)零件和欠壓保護(hù) . 四 . 特殊保護(hù) 為了避免意外事故 ,應(yīng)設(shè)置緊急停車按鈕 ,以在事故突然發(fā)生的情況下采取多地點(diǎn)按鈕控制 ,這便需要設(shè)置幾個(gè)按鈕使 各處都可正常操作 ,即多地點(diǎn)控制 .這一保護(hù)措施在電氣控制原理控制圖中 ,為 SB4.SB5SB10,. 所有不同地點(diǎn)的起動(dòng)按鈕 SB1.SB2.SB3 串聯(lián) ,便實(shí)現(xiàn)了多地點(diǎn)控制 . 帶式輸送機(jī)電氣控制圖的兩個(gè)環(huán)節(jié) 一 . 起動(dòng)環(huán)節(jié) : 按下 SB3按鈕 Ku 常閉輔助觸頭打開 ,燈 HL1 亮 Ku1 常開輔助觸頭閉合 ,燈 HL2 亮 ,鈴響 FM1線圈通電 Ku1常開輔助觸頭閉合 ,自鎖 Ku1 主觸頭閉合 自耦變壓器降壓起動(dòng) Ku2 常閉輔助觸點(diǎn) 聯(lián) 鎖 FT1 線圈通電 KA常閉打開起動(dòng) ,燈 HL2 亮 KT1 常開延時(shí)閉合 FA常開閉合自鎖 FA線圈通電 FA常閉打開 FM1斷開 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 45 (HLS燈鈴指示 ) FA常開閉合 Ku1主觸頭打開自耦斷電 KM1自鎖觸頭打開 FM2 常閉輔助觸 頭打開 ,切除自耦變 壓器 KT1斷電 KM1連鎖閉合 KM2 線圈通電 FM2 主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)運(yùn)行 KM2 常開輔助觸頭 閉合 ,指示燈 HL3亮 二 .能耗制動(dòng)環(huán)節(jié) SB2 圖上畫兩 個(gè) ,實(shí)際安裝每隔 40m裝一個(gè)實(shí)施多點(diǎn)控制 按下按鈕 SB2 FM2 斷電 ,FM2 主觸頭打開 ,電動(dòng)機(jī)主回路斷電 FM3線圈通電 KM2常開輔助觸頭閉合 HL6 燈亮鈴響 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 46 KM3主觸頭閉合 KM3常開輔助觸頭閉合 (聯(lián)鎖 ) KT2線圈通電 KT2 觸頭延時(shí)斷開 KM3 線 圈失電自鎖 ,觸頭 KM3 打開復(fù)位 .HL6 燈滅鈴?fù)?操作結(jié)束 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 47 第五 部分 電子皮帶秤 第八章 ICS-ST 系列電子皮帶秤說明 第一節(jié) 概述 電子皮帶秤是依據(jù)重力作用對皮帶運(yùn)輸機(jī)所輸送的松散物料進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)稱重的衡器設(shè)備 .電子皮帶秤廣泛地適用于電力 ,冶金 ,礦山 ,建材 ,輕工 ,港口及交通運(yùn)輸部門的動(dòng)態(tài)計(jì)量 . 現(xiàn)代 ,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步 ,推動(dòng)了一代又一代的電子皮帶稱新產(chǎn)品 .ICS-ST 系列電子皮帶秤是 1985 年引進(jìn)美國拉齊姆 工程公司的電子皮帶秤的基礎(chǔ)上 ,綜合我國內(nèi)各皮帶秤的長處 ,新近推出的國產(chǎn)化的電子皮帶秤產(chǎn)品 .IST-ST 系列電子皮帶秤性能指標(biāo)全面達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn) .具有準(zhǔn)確度高 (ISC-ST4 為 0.285%),穩(wěn)定性好 ,安裝和校準(zhǔn)方便等優(yōu)點(diǎn) . 第二節(jié) 工作原理及主要參數(shù) 1、 工作原理 皮帶上連續(xù)通過的物料重量由稱量傳感器轉(zhuǎn)換成 MV 級(jí)的電壓信號(hào) ,經(jīng)過放大及模數(shù)轉(zhuǎn)換后送微機(jī) ,由測速電機(jī)送來的速度信號(hào) B 也送入微機(jī)處理機(jī) . 皮帶上連續(xù)通過的物料總量可用下式表示 C=K(A1B1+A2B2+-+AnBn) :式中 : C-累積重量 (儀表累重顯示器的讀數(shù) ) A1-An-代表重量信號(hào)的數(shù)字量 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 48 B1-Bn-代表速度信號(hào)的數(shù)字量 F-修正系數(shù) 二、 技術(shù)參數(shù) 1.準(zhǔn)確度等級(jí) ICS-ST4 型為雙杠桿四托輥 ,準(zhǔn)確度為 0.25% ICS-ST2 型為雙杠桿二托輥 ,準(zhǔn)確度為 0.50% 2.稱量范圍 6-2000t/h 3.皮帶密度 500-2000mm 4.皮帶速度 0.2-3.5m/s 5 電壓 交流 220V(+10% -15%), 50HZ 6 使用環(huán)境溫度 : 秤架部分 : -20-40 儀表部分 : 0-40 7 儀表與秤架之間最大安裝距離 當(dāng)選用四芯屏蔽電纜時(shí) 60M 當(dāng)選用六芯屏蔽電纜時(shí) 900M 8 累重遠(yuǎn)傳信號(hào)傳輸距離 :1500M 三、 秤架特點(diǎn) 1.秤架結(jié)構(gòu)簡單，無輔助傳動(dòng)結(jié)構(gòu) ,影響秤重準(zhǔn)確度因素少 ,安裝于現(xiàn)場上 .下帶之間 ,不占用空間