吊機(jī)安裝及調(diào)試.doc

吊機(jī)安裝與調(diào)試摘要本文主要介紹鉆井船吊機(jī)的相關(guān)內(nèi)容。首先介紹了鉆井船吊機(jī)的主要工作系統(tǒng)和吊機(jī)參數(shù)，包括吊機(jī)負(fù)載曲線等。然后著重介紹了鉆井船吊機(jī)的安裝過(guò)程和調(diào)試過(guò)程，其調(diào)試內(nèi)容主要包括：空載測(cè)試，應(yīng)急測(cè)試和負(fù)載測(cè)試。最后對(duì)安裝調(diào)試過(guò)程中常見(jiàn)問(wèn)題及注意事項(xiàng)作了總結(jié)。關(guān)鍵詞：鉆井船吊機(jī)，安裝，調(diào)試目錄1鉆井船吊機(jī)簡(jiǎn)介31.1工作流程31.2吊機(jī)系統(tǒng)的組成31.2.1 主絞車系統(tǒng)31.2.2 副絞車系統(tǒng)41.2.3 變幅系統(tǒng)41.2.4 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)51.2.5 應(yīng)急系統(tǒng)51.4 吊機(jī)參數(shù)51.4.1 海洋平臺(tái)基座式吊機(jī)51.4.2 電動(dòng)機(jī)參數(shù)61.4.3 吊機(jī)參數(shù)61.5 吊機(jī)負(fù)載曲線62 吊機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)安裝72.1 吊機(jī)主要結(jié)構(gòu)件72.2 吊機(jī)現(xiàn)場(chǎng)安裝過(guò)程73. 吊機(jī)調(diào)試103.1 調(diào)試前準(zhǔn)備103.2 調(diào)試內(nèi)容103.2.1 機(jī)械完工檢查103.2.2 無(wú)負(fù)載調(diào)試103.2.3 負(fù)載測(cè)試113.2.4 緊急情況測(cè)試123.3 調(diào)試結(jié)束144常見(jiàn)問(wèn)題及注意事項(xiàng)15鉆井船吊機(jī)安裝及調(diào)試1鉆井船吊機(jī)簡(jiǎn)介鉆井船吊機(jī)主要用于鉆井船和供給船之間的貨物裝卸、人員運(yùn)輸及作業(yè)中的負(fù)載裝卸，是鉆井船上必不可少的機(jī)械設(shè)備。公司使用的鉆井船吊機(jī)是華南船舶機(jī)械的YQHG2800-35t-18m(8t-39m)吊機(jī)，其最大吊裝能力為35t，最大作業(yè)半徑為39m。1.1 工作原理鉆井船吊機(jī)為電動(dòng)機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)型起重機(jī)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓油泵輸出高壓液壓油，驅(qū)動(dòng)吊臂變幅主副鉤起升和回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)，再通過(guò)手操先導(dǎo)閥、液壓控制多路閥的閥芯換向，實(shí)現(xiàn)吊臂變副、主副鉤升降和回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。1.2 吊機(jī)系統(tǒng)的組成吊機(jī)系統(tǒng)主要由主絞車系統(tǒng)、副絞車系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和應(yīng)急系統(tǒng)組成。1.2.1 主絞車系統(tǒng)主絞車系統(tǒng)主要控制吊機(jī)主鉤的升降，位于回轉(zhuǎn)平臺(tái)前部，主絞車由卷筒、支架，兩個(gè)行星減速齒輪和一個(gè)液壓馬達(dá)組成。絞車制動(dòng)通過(guò)彈簧制動(dòng)器進(jìn)行，設(shè)有摩擦片補(bǔ)償裝置，在失壓狀態(tài)下，制動(dòng)器咬合，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。圖1 主起升絞車主絞車設(shè)計(jì)額定起升能力為單繩19噸，2繩38噸，其最大起升負(fù)荷通過(guò)主控制閥的溢流閥和力矩限制儀來(lái)限制。1.2.2 副絞車系統(tǒng)吊機(jī)副絞車系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)吊機(jī)副鉤的升降，副絞車位于吊臂中。副絞車主要是由卷筒、支架，行星減速齒輪箱和液壓馬達(dá)組成。同主絞車一樣，絞車制動(dòng)器為彈簧作用液壓釋放式摩擦片式常閉制動(dòng)器，在失壓狀態(tài)下能馬上咬合，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。圖2 副起升絞車副絞車設(shè)計(jì)額定起升能力為單繩9噸，其最大起升負(fù)荷通過(guò)主控制閥的溢流閥和力矩限制儀來(lái)限制。1.2.3 變幅系統(tǒng)變幅系統(tǒng)位于回轉(zhuǎn)平臺(tái)后端，主要負(fù)責(zé)吊臂的升降變幅。變幅系統(tǒng)是由一個(gè)變幅絞車，鋼絲繩吊臂支撐機(jī)構(gòu)來(lái)完成其動(dòng)作要求。變幅絞車主要是由卷筒、支架，行星減速齒輪和液壓馬達(dá)組成。圖3 變幅絞車絞車制動(dòng)器為彈簧作用液壓釋放式摩擦片式常閉制動(dòng)器，在失壓狀態(tài)下能馬上咬合，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。同時(shí)安裝有變幅鎖定裝置，以防止吊臂意外滑落。變幅鎖定機(jī)構(gòu)由安裝在變幅絞車上的棘輪和棘爪來(lái)實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作，該機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓系統(tǒng)在駕駛室進(jìn)行操控或手動(dòng)操控。1.2.4 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要作用是使吊機(jī)平臺(tái)自由旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要包括2個(gè)回轉(zhuǎn)齒輪箱，2個(gè)定量油馬達(dá)，回轉(zhuǎn)支承，組合閥塊。每個(gè)回轉(zhuǎn)齒輪箱是由一個(gè)帶圓盤(pán)制動(dòng)器的行星齒輪減速器，由恒定排量的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，小齒輪輸出，帶動(dòng)整機(jī)回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)制動(dòng)通過(guò)圓盤(pán)制動(dòng)器進(jìn)行，制動(dòng)器為彈簧作用液壓釋放式摩擦片式常閉制動(dòng)器，在失壓狀態(tài)下能馬上咬合，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。1.2.5 應(yīng)急系統(tǒng)應(yīng)急系統(tǒng)包括應(yīng)急回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、應(yīng)急下放系統(tǒng)。在吊機(jī)失去能量供應(yīng)時(shí)，可以通過(guò)手動(dòng)泵打開(kāi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的剎車，起重機(jī)或重物在外力作用下產(chǎn)生可以控制的平穩(wěn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)，絞車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要中途停止時(shí)，可以關(guān)掉控制速度的節(jié)流閥，同時(shí)打開(kāi)手動(dòng)泵的旁通球閥泄壓。主要原件包括手動(dòng)泵，快速接頭和球閥。圖4 手動(dòng)泵1.4 吊機(jī)參數(shù) 1.4.1 海洋平臺(tái)基座式吊機(jī)型號(hào)： YQHG2800-35t-18m(8t-39m)吊機(jī)型式：鋼絲繩變幅，桁架式吊臂驅(qū)動(dòng)型式：電動(dòng)機(jī)-液壓驅(qū)動(dòng)1.4.2 電動(dòng)機(jī)參數(shù)表1 電動(dòng)機(jī)參數(shù)型號(hào)M2QA315L4BM2QA315L4A功率200KW160KW轉(zhuǎn)速1480R/min1480R/min電流360A288A1.4.3 吊機(jī)參數(shù)表2 吊機(jī)參數(shù)吊機(jī)參數(shù)主鉤副鉤安全工作負(fù)載見(jiàn)負(fù)載曲線吊臂安全工作角度15 83滿載起升速度24m/min40m/min空載起升速度40m/min80m/min工作半徑6.536m7.839m空載變幅時(shí)間120s空載回轉(zhuǎn)速度0.8r/min回轉(zhuǎn)范圍360設(shè)計(jì)年限25年1.5 吊機(jī)負(fù)載曲線圖5 吊機(jī)負(fù)載曲線吊機(jī)的負(fù)載曲線圖橫軸為工作半徑，縱軸為安全負(fù)載，該圖表現(xiàn)了在不同浪高下，吊機(jī)最大安全負(fù)載量隨工作半徑的變化。由曲線中可以看出，吊機(jī)主鉤在工作半徑為6.518m范圍內(nèi)時(shí)，最大起吊負(fù)荷是一個(gè)常數(shù)，最大安全負(fù)荷隨浪高的增加而減小，超過(guò)18m后，安全負(fù)荷隨工作半徑的增加而減小，即吊臂的越趨于水平，最大安全負(fù)荷越小，而副鉤最大起重負(fù)荷一直為一常數(shù)，隨浪高增加而減小。吊機(jī)型號(hào)YQHG2800-35t-18m(8t-39m)中，35t-18m(8t-39m)表示在工作半徑為18m時(shí)，主鉤最大安全起重負(fù)荷為35t，工作半徑為39m時(shí)，副鉤最大安全起重負(fù)荷為8t。2 吊機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)安裝2.1 吊機(jī)主要結(jié)構(gòu)件吊機(jī)主要分為底座、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、三角架、吊臂、動(dòng)力裝置、駕駛室六部分，吊機(jī)的安裝也是圍繞這六部分來(lái)進(jìn)行的。吊臂總長(zhǎng)度約38米，采用桁架式結(jié)構(gòu)，分為多節(jié)，節(jié)與節(jié)之間通過(guò)銷軸連接，吊臂頭部安裝有主副鉤鋼絲繩滑輪。三角架作用是支撐滑輪及繩索，上附有3T簡(jiǎn)易吊，三角架由前后撐桿組成，均為鋼管焊接結(jié)構(gòu)，變幅滑輪架與前撐桿連成一體，三角架通過(guò)銷軸與絞車平臺(tái)相連。回轉(zhuǎn)平臺(tái)采用圓筒結(jié)構(gòu)，三角架、吊臂均與兩梁鉸鏈，回轉(zhuǎn)平臺(tái)上包括有動(dòng)力泵組平臺(tái)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)及駕駛室等，并設(shè)有溢出油匯集盤(pán)及回收閥口，方便在設(shè)備維護(hù)檢修時(shí)產(chǎn)生的溢出油及污油清理。吊機(jī)底座則是一個(gè)帶法蘭的圓筒體，由鋼板縱向壓制焊接而成，圓筒體上開(kāi)有人孔，方便人員進(jìn)入底座內(nèi)。2.2 吊機(jī)現(xiàn)場(chǎng)安裝過(guò)程2.2.1 將吊機(jī)底座焊接到鉆井船吊機(jī)柱上，并安裝底座維護(hù)平臺(tái)。為了使整個(gè)圓周上獲得均勻的間隙，應(yīng)檢查毗連的焊接坡口，為了避免焊接變形，焊接時(shí)焊件應(yīng)受熱均勻，同時(shí)底座維護(hù)平臺(tái)由筋板支承，筋板與鉆井船吊機(jī)柱用螺栓固定。圖6 吊機(jī)底座的安裝2.2.2 在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝尾部平臺(tái)、駕駛室平臺(tái)、電動(dòng)機(jī)油泵組及外部圍欄，各組塊平臺(tái)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)螺栓固定。安裝駕駛室和機(jī)棚。將回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在吊機(jī)底座上，用螺栓緊固。圖7 吊機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的組裝在將底座和回轉(zhuǎn)軸承安裝在一起之前需要做如下檢查： 檢查法蘭表面是否清潔，有無(wú)漆斑、焊渣等 檢查螺栓長(zhǎng)度，只能使用規(guī)定型號(hào)的螺栓 底座法蘭上螺孔應(yīng)與連接件上的螺孔相匹配 在螺栓頭下墊上零件表及總圖上所規(guī)定的淬硬墊圈 按照對(duì)稱原則緊固螺栓2.2.3將三角架吊放在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，用銷軸連接。按照液壓原理圖將駕駛室與回轉(zhuǎn)平臺(tái)動(dòng)力機(jī)棚、絞車的管路連好，按照電氣原理圖將駕駛室與回轉(zhuǎn)平臺(tái)、三角架之間的電路連好。進(jìn)行絞車動(dòng)作的試運(yùn)轉(zhuǎn)，工作正常后進(jìn)行下一步安裝。圖8 三角架的安裝2.2.4 用銷軸將吊臂與回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的吊臂支承座安裝在一起，吊臂頭放置在休息架上，嚴(yán)格按照各穿繩圖將變幅鋼纜及主副鉤鋼纜穿好。圖9 吊機(jī)安裝完成3. 吊機(jī)調(diào)試根據(jù)詳設(shè)出的調(diào)試大綱，制定調(diào)試程序，然后根據(jù)調(diào)試程序?qū)Φ鯔C(jī)進(jìn)行調(diào)試。3.1 調(diào)試前準(zhǔn)備 1）設(shè)備設(shè)施方面液壓油、柴油、齒輪油等油品已加注到位，并能保證調(diào)試期間的用量；現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試區(qū)域充分，已拉好警戒帶，并有明顯的警示標(biāo)志；配重塊已準(zhǔn)備到位，并滿足調(diào)試期間使用的配重要求；電纜已鋪設(shè)完畢，并能正常供電；滅火器已準(zhǔn)備好，并擺放到位；現(xiàn)場(chǎng)至少有一名起重指揮和三名施工人員配合，有相應(yīng)資質(zhì)并有證件；所使用的鋼絲繩、綁帶、索具應(yīng)有檢驗(yàn)合格證；對(duì)講機(jī)聯(lián)系通暢2）環(huán)境方面 調(diào)試區(qū)域干凈、整潔； 調(diào)試區(qū)域照明能夠滿足工作要求 工作溫度：-20-45 最大相對(duì)濕度： 85 % 正常工作最大風(fēng)速：24m/s3.2 調(diào)試內(nèi)容調(diào)試過(guò)程主要可以分以下幾個(gè)步驟。3.2.1 機(jī)械完工檢查依據(jù)設(shè)備數(shù)據(jù)表核對(duì)設(shè)備的銘牌，確認(rèn)機(jī)組參數(shù)正確無(wú)誤；檢查確認(rèn)爬梯已安裝完成并連接緊固；檢查確認(rèn)螺栓螺母連接緊固；檢查管線的連接情況，確認(rèn)其符合圖紙要求；確認(rèn)所有的法蘭和儀表已經(jīng)正確安裝完畢；檢查確認(rèn)控制盤(pán)上的按鈕和指示燈完好；檢查電纜安裝，確認(rèn)連接緊固；檢查確認(rèn)接地線已連接；檢查確認(rèn)濾器已經(jīng)安裝完成；檢查確認(rèn)閥門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)正確；檢查確認(rèn)液壓油液位正常。3.2.2 無(wú)負(fù)載調(diào)試吊機(jī)無(wú)負(fù)載調(diào)試是指在空載的狀態(tài)下，對(duì)吊機(jī)變幅角度，變幅、回轉(zhuǎn)、主副鉤升降時(shí)間以及各動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)進(jìn)行測(cè)試。調(diào)試內(nèi)容如下：1）電動(dòng)機(jī)測(cè)試啟動(dòng)電機(jī)，使其運(yùn)行10min，記錄電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確。2） 變幅動(dòng)作前后推動(dòng)駕駛室左側(cè)的手柄，控制吊機(jī)的變幅運(yùn)動(dòng)。記錄變幅最大工作角度和最小工作角度、最大工作角度和最小工作角度之間的運(yùn)行時(shí)間、主電機(jī)電流與電壓、液壓系統(tǒng)壓力及液壓控制壓力。3） 回轉(zhuǎn)測(cè)試左右推動(dòng)駕駛室左側(cè)的手柄，控制吊機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。記錄向左、向右回轉(zhuǎn)360的時(shí)間、主電機(jī)電流與電壓、液壓系統(tǒng)壓力及控制壓力。4） 主鉤、副鉤的升降動(dòng)作位于駕駛室右側(cè)的手柄用于進(jìn)行主、副鉤的升降運(yùn)動(dòng)，主、副鉤的轉(zhuǎn)換由主控臺(tái)上的選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行。前后推動(dòng)手柄，使吊鉤做升降運(yùn)動(dòng)，分別記錄提升與下降速度、主電機(jī)電流與電壓、液壓系統(tǒng)壓力與控制壓力。5） 聯(lián)動(dòng)測(cè)試同時(shí)控制左右手柄可以實(shí)現(xiàn)吊鉤升降、變幅及回轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)。分別做回轉(zhuǎn)與變幅、主鉤與變幅、副鉤與變幅、主鉤與回轉(zhuǎn)、副鉤與回轉(zhuǎn)、主鉤加回轉(zhuǎn)與變幅、副鉤加回轉(zhuǎn)與變幅，記錄以下數(shù)據(jù)：主電機(jī)電流與電壓，液壓系統(tǒng)壓力及控制壓力。6） 限位測(cè)試包括主副鉤提升與下降限位和變幅升降限位。當(dāng)變幅或者吊鉤升降到限定位置，會(huì)啟動(dòng)相應(yīng)的指示燈和蜂鳴器，發(fā)出聲光報(bào)警。7） 檢查液壓和電器部件的工作狀況和主要部件的溫升3.2.3 負(fù)載測(cè)試負(fù)載測(cè)試是指在不同負(fù)載情況下，對(duì)吊機(jī)變幅、回轉(zhuǎn)、主副鉤升降時(shí)間以及各動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)進(jìn)行測(cè)試。一般選取最大安全負(fù)載的50%，100%，125%作為測(cè)量點(diǎn)。在超載測(cè)試時(shí)，由于吊機(jī)自身力矩限制器的作用，會(huì)使吊機(jī)變幅動(dòng)作及吊鉤上升動(dòng)作切斷，只能進(jìn)行變幅上升及吊鉤下放動(dòng)作。此時(shí)需要按住力矩儀強(qiáng)制開(kāi)關(guān)，解除吊鉤超載控制信號(hào)。超載測(cè)試完成后，恢復(fù)保護(hù)設(shè)備到正常工作狀態(tài)，并檢查底座、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等主要部件是否正常。做負(fù)載調(diào)試時(shí)，注意查看液壓部件的工作情況，注意主要部件溫升及駕駛室噪音情況。測(cè)試時(shí)注意隔離吊裝區(qū)域，做好安全防護(hù)。具體步驟如下：1） 主鉤提升與下降測(cè)試，負(fù)載分別為17.5T、35T、40T，副鉤提升與下降測(cè)試，負(fù)載分別為4T、8T、10T，并記錄以下數(shù)據(jù)：實(shí)際顯示負(fù)載、提升速度、主電機(jī)電流電壓、液壓系統(tǒng)壓力及控制壓力、剎車靈敏性。2） 變幅升降測(cè)試，負(fù)載分別為17.5T、35T、40T，并記錄以下數(shù)據(jù)：實(shí)際顯示負(fù)載，最大變幅角及最小角，兩者所需時(shí)間，主電機(jī)電流電壓，液壓系統(tǒng)壓力及控制壓力，剎車靈敏性。3） 回轉(zhuǎn)360測(cè)試，負(fù)載分別為17.5T、35T、40T，記錄以下數(shù)據(jù)：實(shí)際顯示負(fù)載，360回轉(zhuǎn)時(shí)間，主電機(jī)電流電壓，液壓系統(tǒng)壓力與控制壓力，剎車靈敏性。4） 聯(lián)動(dòng)測(cè)試，負(fù)載分別為17.5T、35T、40T，動(dòng)作包括：回轉(zhuǎn)與變幅、主鉤與變幅、副鉤與變幅、主鉤與回轉(zhuǎn)、副鉤與回轉(zhuǎn)、主鉤加回轉(zhuǎn)與變幅、副鉤加回轉(zhuǎn)與變幅，記錄以下數(shù)據(jù)：實(shí)際顯示負(fù)載，主電機(jī)電流電壓，液壓系統(tǒng)壓力與控制壓力，剎車靈敏性。3.2.4 緊急情況測(cè)試緊急情況測(cè)試主要分為以下兩個(gè)方面：1） 緊急停止，主要測(cè)試在緊急情況下通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)緊急切斷動(dòng)力使吊機(jī)停止工作，在這種情況下，內(nèi)部的單向閥和安全制動(dòng)器可確保吊機(jī)不會(huì)下降負(fù)載。使吊機(jī)進(jìn)行正常的吊鉤升降、變幅、回轉(zhuǎn)動(dòng)作，按下開(kāi)關(guān)箱面板上的“應(yīng)急停止”按鈕，觀察吊機(jī)能否停止。測(cè)試結(jié)束后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)蘑菇頭將“應(yīng)急停止”按鈕復(fù)位。2） 應(yīng)急釋放、應(yīng)急變幅、應(yīng)急回轉(zhuǎn)，該項(xiàng)測(cè)試主要是測(cè)試在無(wú)動(dòng)力時(shí)手動(dòng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急釋放主副鉤，應(yīng)急降變幅，應(yīng)急回轉(zhuǎn)功能。主要操作如下：a） 應(yīng)急回轉(zhuǎn) 1. 拆開(kāi)回轉(zhuǎn)馬達(dá)與減速箱的連接； 2. 打開(kāi)常閉球閥，關(guān)閉常開(kāi)球閥；打開(kāi)手動(dòng)泵出油口的常閉球閥，操作手動(dòng)泵供油打開(kāi)剎車。 3. 通過(guò)手動(dòng)工具驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)輸入軸，失吊機(jī)向所需方向回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)過(guò)程中用手制動(dòng)或打開(kāi)手動(dòng)泵的泄油閥可以使回轉(zhuǎn)停止。 4. 測(cè)試結(jié)束后，恢復(fù)所有管路及球閥的開(kāi)閉。圖10 正常油路與應(yīng)急油路轉(zhuǎn)換球閥b) 吊鉤應(yīng)急釋放 1. 打開(kāi)常閉球閥，關(guān)閉常開(kāi)球閥； 2. 打開(kāi)手動(dòng)泵出油口的常閉球閥，操作手動(dòng)泵供油打開(kāi)剎車，當(dāng)手動(dòng)泵感到吃力時(shí)，證明壓力已經(jīng)建立，緩慢打開(kāi)常閉節(jié)流閥，控制重物在重力作用下連續(xù)平穩(wěn)下降。 3. 在下放過(guò)程中調(diào)節(jié)節(jié)流閥，可以改變重物下降速度，關(guān)閉節(jié)流閥或打開(kāi)手動(dòng)泵上的泄油閥可以使釋放動(dòng)作停止。 4. 測(cè)試完成后，把油路閥件恢復(fù)至正常狀態(tài)。圖11 絞車球閥c) 應(yīng)急變幅測(cè)試先手動(dòng)打開(kāi)棘爪，其余步驟與吊鉤應(yīng)急釋放相同。測(cè)試完成后恢復(fù)油路閥件至正常狀態(tài)。3.3 調(diào)試結(jié)束調(diào)試結(jié)束，注意檢查軟管等連接處是否有泄漏；檢查