《PLC控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試講義》.doc

SiChuan Engineering Technical College PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試報告冊PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試（第二部分）學(xué)習(xí)講義四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試課程建設(shè)小組二00九年一月2SiChuan Engineering Technical College PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試講義目 錄學(xué)習(xí)情境五 車床控制系統(tǒng)的改造55.1 機(jī)床介紹55.2.1主軸電動機(jī)電路電源引入與故障保護(hù)主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)主電動機(jī)全壓與減壓狀態(tài)65.2.2冷卻泵電動機(jī)電路65.2.3快移電動機(jī)電路65.2.4控制線路主電動機(jī)點動控制主電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制主電動機(jī)反轉(zhuǎn)控制主電動機(jī)反接制動控制冷卻泵電動機(jī)起停控制快移電動機(jī)點動控制照明電路75.2.5 元件清單75.3 改造任務(wù)分析95.3.1改造要求95.3.2 任務(wù)解析95.4改造項目實施步驟及重點、難點115.4.1詳細(xì)分析改造要求及技術(shù)指標(biāo)115.4.2詳細(xì)了解C650車床（改造對象）的情況115.4.3制定設(shè)備改造方案115.4.4技術(shù)交流、磋商115.4.5簽訂改造技術(shù)協(xié)議115.4.6控制系統(tǒng)設(shè)計115.4.7安裝接線125.4.8通電調(diào)試125.4.9檢查驗收125.4.10設(shè)備交付125.4.11后續(xù)技術(shù)服務(wù)125.5電機(jī)絕緣電阻檢測135.5.1電機(jī)絕緣電阻標(biāo)準(zhǔn)135.5.2絕緣電阻檢測儀表135.5.3電機(jī)絕緣電阻測量方法135.5.4兆歐表使用方法135.6接地電阻測試方法155.6.1接地電阻測試要求：155.6.2接地電阻測試儀155.6.2測量方法155.6.3注意事項165.7西門子LOGO!使用基礎(chǔ)175.7.1 LOGO!概述175.7.2 LOGO! 的配置最大的配置175.7.3 LOGO! 的安裝和拆卸卡軌安裝從卡軌上卸除墻面安裝195.7.3 LOGO! 的連接連接要求 LOGO!電源的接線 LOGO! 數(shù)字輸入端口接線 LOGO! AM2 PT100連接 LOGO! 輸出連接245.7.4 LOGO!的狀態(tài)及指示255.8 LOGO!編程275.8.1狀態(tài)說明275.8.2功能塊說明2功能塊2電路圖轉(zhuǎn)換為功能塊圖2 LOGO!提供的基本邏輯功能模塊2 LOGO!提供的特殊功能模塊295.8.3 LOGO!利用本機(jī)界面編程3 LOGO!菜單3選擇編程模式3 輸入程序3 給線路程序指定一個名稱385.8.4 利用LOGO! Soft Comfort軟件編程3起動LOGO! Soft Comfort軟件3 新建線路程序4 編寫線路程序4 程序仿真4 程序下載與上傳465.8.5資料說明46學(xué)習(xí)情境六 銑床控制系統(tǒng)改造476.1 銑床介紹476.2 X6132萬能銑床電氣控制496.2.1主軸電動機(jī)控制電路496.2.2進(jìn)給電動機(jī)控制電路506.2.3冷卻泵起動停止控制：516.2.4電路中的保護(hù)措施：516.2.5 元件清單516.3 改造任務(wù)分析536.3.1改造要求536.3.2 任務(wù)解析536.4改造項目實施步驟及重點、難點546.4.1詳細(xì)分析改造要求及技術(shù)指標(biāo)556.4.2詳細(xì)了解X6132萬能銑床的情況556.4.3制定設(shè)備改造方案556.4.4技術(shù)交流、磋商556.4.5簽訂改造技術(shù)協(xié)議556.4.6控制系統(tǒng)設(shè)計556.4.7安裝接線566.4.8通電調(diào)試566.4.9檢查驗收566.4.10設(shè)備交付566.4.11后續(xù)技術(shù)服務(wù)566.5 變頻器使用566.5.1 變頻器基礎(chǔ)知識566.5.2 交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速原理606.5.3 變頻器散熱問題616.5.4 變頻器的制動616.5.5 變頻器控制方式626.5.6 變頻器的選用646.5.7 變頻器使用注意事項656.5.8 MM420系列變頻器介紹666.5.9 USS協(xié)議74學(xué)習(xí)情境七 繞線機(jī)控制系統(tǒng)改造787.1 改造任務(wù)分析787.1.1改造任務(wù)787.1.2改造任務(wù)分析787.2設(shè)備使用環(huán)境分析807.2.1.防護(hù)等級要求807.2.2.設(shè)備供電807.3改造項目實施過程817.3.1詳細(xì)分析改造要求及技術(shù)指標(biāo)817.3.2 詳細(xì)了解改造對象的情況817.3.3 制定設(shè)備改造方案817.3.4 技術(shù)交流817.3.5 簽訂改造技術(shù)協(xié)議817.3.6 控制系統(tǒng)設(shè)計827.3.7 安裝接線827.3.8通電調(diào)試827.3.9檢查驗收827.3.10 設(shè)備交付837.3.11 后續(xù)技術(shù)服務(wù)837.4繞線機(jī)837.4.1繞線機(jī)簡介847.4.2繞線機(jī)主要特性847.4.3繞線機(jī)裝機(jī)設(shè)定847.4.4繞線機(jī)繞線方式選擇887.4.5執(zhí)行繞線功能897.4.6安裝與接線907.4.7簡易保養(yǎng)及故障排除907.5步進(jìn)電動機(jī)917.5.1步進(jìn)電機(jī)簡介917.5.2步進(jìn)電機(jī)分類917.5.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電源937.5.4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器967.5.5西門子S7-200PLC驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)實例987.6 西門子TP177觸摸屏的使用1037.6.1 觸摸屏簡介1037.6.2 西門子觸摸屏介紹1047.7 WinCC flexible 使用入門1107.7.1 創(chuàng)建項目1107.7.2 創(chuàng)建畫面1197.7.3 組態(tài)報警1257.7.4 創(chuàng)建配方1327.7.5 添加畫面切換138版權(quán)所有四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試精品課程組 Http:/學(xué)習(xí)情境五 車床控制系統(tǒng)的改造5.1 機(jī)床介紹C650車床是一種中型臥式車床，其主要參數(shù)如下：1最大工件回轉(zhuǎn)直徑：1020mm2導(dǎo)軌長度：3000mm3主軸電機(jī)功率：30KW4主軸轉(zhuǎn)速：18級：30-1500rpm5.2 車床電氣控制圖5-1是C650型臥式車床電氣控制原理圖。該車床共有三臺電動機(jī)：M1為主軸電動機(jī)，拖動主軸旋轉(zhuǎn)并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動，主要有正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制、停車制動時快速停轉(zhuǎn)、加工調(diào)整時點動操作等電氣控制要求。M2是冷卻泵電動機(jī)，驅(qū)動冷卻泵電動機(jī)對零件加工部位進(jìn)行供液，電氣控制要求是加工時起動供液，并能長期運(yùn)轉(zhuǎn)。M3是快速移動電動機(jī)，拖動刀架快速移動，要求能夠隨時手動控制起動與停止。5.2.1主軸電動機(jī)電路電源引入與故障保護(hù)三相交流電源L1、L2、L3經(jīng)熔斷器FU后，由QS隔離開關(guān)引入C650車床主電路，主電動機(jī)電路中，F(xiàn)U1熔斷器為短路保護(hù)環(huán)節(jié)，F(xiàn)R1是熱繼電器加熱元件，對電動機(jī)M1起過載保護(hù)作用。主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)KM1與 KM2分別為交流接觸器KM1與KM2的主觸頭。根據(jù)電氣控制基本知識分析可知， KM1主觸頭閉合、KM2主觸頭斷開時，三相交流電源將分別接入電動機(jī)的U1、V1、W1三相繞組中，M1主電動機(jī)將正轉(zhuǎn)。反之，當(dāng)KM1主觸頭斷開、KM2主觸頭閉合時，三相交流電源將分別接入M1主電動機(jī)的W1、V1、U1三相繞組中，與正轉(zhuǎn)時相比，U1與W1進(jìn)行了換接，導(dǎo)致主電動機(jī)反轉(zhuǎn)。主電動機(jī)全壓與減壓狀態(tài)當(dāng)KM3主觸頭斷開時，三相交流電源電流將流經(jīng)限流電阻R而進(jìn)入電動機(jī)繞組，電動機(jī)繞組電壓將減小。如果KM3主觸頭閉合，則電源電流不經(jīng)限流電阻而直接接入電動機(jī)繞組中，主電動機(jī)處于全壓運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。繞組電流監(jiān)控電流表A在電動機(jī)M1主電路中起繞組電流監(jiān)視作用，通過TA線圈空套在繞組一相的接線上，當(dāng)該接線有電流流過時，將產(chǎn)生感應(yīng)電流，通過這一感應(yīng)電流間顯示電動機(jī)繞組中當(dāng)前電流值。其控制原理是當(dāng)KT常閉延時斷開觸頭閉合時，TA產(chǎn)生的感應(yīng)電流不經(jīng)過A電流表，而一旦KT觸頭斷開，A電流表就可檢測到電動機(jī)繞組中的電流。電動機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控KS是和M1主電動機(jī)主軸同轉(zhuǎn)安裝的速度繼電器檢測元件，根據(jù)主電動機(jī)主軸轉(zhuǎn)速對速度繼電器觸頭的閉合與斷開進(jìn)行控制。5.2.2冷卻泵電動機(jī)電路 冷卻泵電動機(jī)電路中FU4熔斷器起短路保護(hù)作用，F(xiàn)R2熱繼電器則起過載保護(hù)作用。當(dāng)KM4主觸頭斷開時，冷卻泵電動機(jī)M2停轉(zhuǎn)不供液；而KM4主觸頭一旦閉合，M2將起動供液。5.2.3快移電動機(jī)電路 快移電動機(jī)電路中FU5熔斷器起短路保護(hù)作用。KM5主觸頭閉合時，快移電動機(jī)M3起動，而KM5主觸頭斷開，快移電動機(jī)M3停止。主電路通過TC變壓器為控制線路和照明燈線路提供電源。TC變壓器一次側(cè)接入電壓為380V，二次側(cè)有36V、110V兩種供電電源，其中36V給照明燈線路供電，而110V給車床控制線路供電。5.2.4控制線路控制線路讀圖分析的一般方法是從各類觸頭的斷與合與相應(yīng)電磁線圈得斷電之間的關(guān)系入手，并通過線圈得斷電狀態(tài)，分析主電路中受該線圈控制的主觸頭的斷合狀態(tài)，得出電動機(jī)受控運(yùn)行狀態(tài)的結(jié)論。控制線路從6區(qū)至17區(qū)，各支路垂直布置，相互之間為并聯(lián)關(guān)系。各線圈、觸頭均為原態(tài)（即不受力態(tài)或不通電態(tài)），而原態(tài)中各支路均為斷路狀態(tài)，所以KM1、KM3、KT、KM2、KA、KM4、KM5等各線圈均處于斷電狀態(tài)，這一現(xiàn)象可稱為“原態(tài)支路常斷”，是機(jī)床控制線路讀圖分析的重要技巧。主電動機(jī)點動控制 按下SB2，KM1線圈通電，根據(jù)原態(tài)支路常斷現(xiàn)象，其余所有線圈均處于斷電狀態(tài)。因此主電路中為KM1主觸頭閉合，由QS隔離開關(guān)引入的三相交流電源將經(jīng)KM1主觸頭、限流電阻接入主電動機(jī)M1的三相繞組中，主電動機(jī)M1串電阻減壓起動。一旦松開SB2，KM1線圈斷電，電動機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)。SB2是主電動機(jī)M2的點動控制按鈕。主電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制 按下SB3，KM3線圈通電與KT線圈同時通電，并通過20區(qū)的常開輔助觸頭KM3閉合而使KA線圈通電，KA線圈通電又導(dǎo)致11區(qū)中的KA常開輔助觸頭閉合，使KM1線圈通電。而1112區(qū)的KM1常開輔助觸頭與14區(qū)的KA常開輔助觸頭對SB3形成自鎖。主電路中KM3主觸頭與KM1主觸頭閉合，電動機(jī)不經(jīng)限流電阻R則全壓正轉(zhuǎn)起動。繞組電流監(jiān)視電路中，因KT線圈通電后延時開始，但由于延時時間還未到達(dá)，所以KT常閉延時斷開觸頭保持閉合，感應(yīng)電流經(jīng)KT觸頭短路，造成A電流表中沒有電流通過，避免了全壓起動初期繞組電流過大而損壞A電流表。KT線圈延時時間到達(dá)時，電動機(jī)已接近額定轉(zhuǎn)速，繞組電流監(jiān)視電路中的KT將斷開，感應(yīng)電流流入A電流表將繞組中電流值顯示在A表上。主電動機(jī)反轉(zhuǎn)控制按下SB4，通過9、10、5、6線路導(dǎo)致KM3線圈與KT線圈通電，與正轉(zhuǎn)控制相類似，20區(qū)的KA線圈通電，再通過11、12、13、14使KM2線圈通電。主電路中KM2、KM3主觸頭閉合，電動機(jī)全壓反轉(zhuǎn)起動。KM1線圈所在支路與KM2線圈所在支路通過KM2與KM1常閉觸頭實現(xiàn)電氣控制互鎖。主電動機(jī)反接制動控制正轉(zhuǎn)制動控制：KS2是速度繼電器的正轉(zhuǎn)控制觸頭，當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)起動至接近額定轉(zhuǎn)速時，KS2閉合并保持。制動時按下SB1，控制線路中所有電磁線圈都將斷電，主電路中KM1、KM2、KM3主觸頭全部斷開，電動機(jī)斷電降速，但由于正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動慣性，需較長時間才能降為零速。一旦松開SB1，則經(jīng)1、7、8、KS2、13、14，使KM2線圈通電。主電路中KM2主觸頭閉合，三相電源電流經(jīng)KM2使U1、W1兩相換接，再經(jīng)限流電阻R接入三相繞組中，在電動機(jī)轉(zhuǎn)子上形成反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并與正轉(zhuǎn)的慣性轉(zhuǎn)矩相抵消，電動機(jī)迅速停車。在電動機(jī)正轉(zhuǎn)起動至額定轉(zhuǎn)速，再從額定轉(zhuǎn)速制動至停車的過程中，KS1反轉(zhuǎn)控制觸頭始終不產(chǎn)生閉合動作，保持常開狀態(tài)。反轉(zhuǎn)制動控制：KS1在電動機(jī)反轉(zhuǎn)起動至接近額定轉(zhuǎn)速時閉合并保持。與正轉(zhuǎn)制動相類似，按下SB1，電動機(jī)斷電降速。一旦松開SB1，則經(jīng)1、7、8、KS1、2、3，使線圈KM1通電，電動機(jī)轉(zhuǎn)子上形成正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并與反轉(zhuǎn)的慣性轉(zhuǎn)矩相抵消使電動機(jī)迅速停車。冷卻泵電動機(jī)起?？刂瓢聪耂B6，線圈KM4通電，并通過KM4常開輔助觸頭對SB6自鎖，主電路中KM4主觸頭閉合，冷卻泵電動機(jī)M2轉(zhuǎn)動并保持。按下SB5，KM4線圈斷電，冷卻泵電動機(jī)M2停轉(zhuǎn)?？煲齐妱訖C(jī)點動控制行程開關(guān)由車床上的刀架手柄控制。轉(zhuǎn)動刀架手柄，行程開關(guān)SQ將被壓下而閉合，KM5線圈通電。主電路中KM5主觸頭閉合，驅(qū)動刀架快移的電動機(jī)M3起動。反向轉(zhuǎn)動刀架手柄復(fù)位，SQ行程開關(guān)斷開，則電動機(jī)M3斷電停轉(zhuǎn)。照明電路 燈開關(guān)SA置于閉合位置時，EL燈亮。SA置于斷開位置時，EL燈滅。5.2.5 元件清單C650臥式車床電氣原理圖中電氣元件符號及名稱見表3-1。表6-1 C650車床電氣元件符號及名稱符號名稱符號名稱M1主電動機(jī) SB1總停按鈕 M2冷卻泵電動機(jī) SB2主電動機(jī)正向點動按鈕 M3快速移動電動機(jī) SB3主電動機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕 KM1主電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 SB4主電動機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕 KM2主電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 SB5冷卻泵電動機(jī)停轉(zhuǎn)按鈕 KM3短接限流電阻接觸器 SB6冷卻泵電動機(jī)起動按鈕 KM4冷卻泵電動機(jī)起動接觸器 TC控制變壓器 KM5快移電動機(jī)起動接觸器 FU(1-6)熔斷器 KA中間繼電器 FR1主電動機(jī)過載保護(hù)熱繼電器 KT通電延時時間繼電器 FR2冷卻泵電動機(jī)保護(hù)熱繼電器 SQ快移電動機(jī)點動行程開關(guān) R限流電阻 SA開關(guān) EL照明燈 KS速度繼電器 TA電流互感器 A電流表 QS隔離開關(guān) 5.3 改造任務(wù)分析5.3.1改造要求用PLC改造原有的繼電器/接觸器控制系統(tǒng)，改造要求如下：1.原車床的工藝加工方法不變。2.不改變原控制系統(tǒng)電氣操作方法和按鈕、手柄等操作元件的功能。 3.改造原繼電器控制中的硬件接線，改為PLC編程實現(xiàn)。4.有完善的限位保護(hù)、電機(jī)過流保護(hù)等保護(hù)功能。5.原有控制功能不變的情況下，把主軸電機(jī)起動改為Y/起動、取消降壓電阻。具體要求如下：主軸具有正、反轉(zhuǎn)起停功能和正轉(zhuǎn)點動功能。主軸具有點動功能，點動時主軸電機(jī)為Y型接法。主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)起動時采用Y/起動主軸制動時采用Y接法冷卻泵電機(jī)起?？刂乒δ芸爝M(jìn)電機(jī)點動功能5.3.2 任務(wù)解析根據(jù)改造的要求，可以把具體改造工作分解為以下幾方面：1檢查原有電氣線路 檢查低壓電器元件是否完好可用如果多數(shù)元件已經(jīng)沒有使用價值（已經(jīng)損壞或已經(jīng)老化，可靠性低），則在制定控制方案時不需考慮以前的元件的電壓等級等問題。 檢查各驅(qū)動電機(jī)檢查電機(jī)的好壞和絕緣電阻是否符合要求，對檢查結(jié)果要提出是否繼續(xù)使用或經(jīng)維修后繼續(xù)使用或更換的建議。 接地電阻檢查原有線路為繼電器、接觸器控制線路，對接地電阻的要求相對較低，小于10即可。改造后使用了PLC，PLC是電子裝置，對接地要求較高，一般要求小于4。需檢查接地電阻是否符合此標(biāo)準(zhǔn)，并提出處理意見。2電氣線路設(shè)計 總體規(guī)劃 主電路設(shè)計 取消降壓電阻 增加Y/起動電路 保護(hù)電路是否沿用熔斷器 元件選型 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 I/O點統(tǒng)計 PLC選型 PLC供電設(shè)計 I/O電路設(shè)計 元件選型 其他電路設(shè)計3.施工 控制柜配盤 現(xiàn)場布線4.PLC編程5.現(xiàn)場調(diào)試、測試6.編寫、整理技術(shù)資料 控制系統(tǒng)原理圖 元件安裝位置圖 走線圖 元器件清單 調(diào)試記錄 PLC程序清單 所用元件的合格證明 改造后的機(jī)床操作說明書（電氣部分） 控制柜合格證明 維護(hù)說明書（電氣部分）5.4改造項目實施步驟及重點、難點5.4.1詳細(xì)分析改造要求及技術(shù)指標(biāo)在本階段重點是要徹底理解改造要求，要知道控制難點。對改造任務(wù)書中敘述不清楚的地方可以咨詢設(shè)備使用方。5.4.2詳細(xì)了解C650車床（改造對象）的情況需了解的內(nèi)容包括：分析機(jī)床原有控制線路原理圖機(jī)床各驅(qū)動電機(jī)的型號及參數(shù)檢測各電機(jī)的參數(shù)，判斷其狀況機(jī)床的操作、動作流程現(xiàn)有電器元件、線路的狀況本過程要深入了解被改造對象的狀況，如電機(jī)的參數(shù)（決定控制電器的參數(shù)、規(guī)格）、控制電路有多少個控制量（決定PLC需多少個輸出點）、哪些元件可以繼續(xù)使用、哪些元件必須更換等；車床控制的特殊要求等。可以進(jìn)行現(xiàn)場觀察、檢測，并與使用人員或設(shè)備管理人員交流，或者調(diào)取設(shè)備的相關(guān)記錄等。注：由于后續(xù)的技術(shù)工作是建立在對控制對象的了解和改造任務(wù)的基礎(chǔ)之上的，因此要求以上兩步所獲得的信息必須準(zhǔn)確，力求詳實。5.4.3制定設(shè)備改造方案在改造方案中要闡述清楚用何種控制設(shè)備、何種方法實現(xiàn)機(jī)床控制要求和技術(shù)指標(biāo)。具體如下：技術(shù)路線，用何種控制設(shè)備實現(xiàn)控制要求具體功能實現(xiàn)方法，確定主要控制元件、部件初步預(yù)算工程進(jìn)度安排這項工作建立在準(zhǔn)確地理解改造任務(wù)書和詳細(xì)了解改造對象的基礎(chǔ)上。控制方案盡量選擇簡單、易行并經(jīng)過工程實踐證明是可靠的方案；盡量選擇在工業(yè)現(xiàn)場廣泛使用控制部件和電器元件。5.4.4技術(shù)交流、磋商在控制方案制定后需與設(shè)備使用方進(jìn)行交流，向?qū)Ψ浇榻B控制方案。就方案是否可行、費(fèi)用、工程進(jìn)度等問題與對方達(dá)成一致。5.4.5簽訂改造技術(shù)協(xié)議技術(shù)協(xié)議一般是改造合同的附件，就改造項目中與技術(shù)相關(guān)的內(nèi)容以合同條款的方式確定，用于約束雙方的行為。技術(shù)協(xié)議表述必須準(zhǔn)確、清楚，文字?jǐn)⑹鰺o異議。5.4.6控制系統(tǒng)設(shè)計包括以下內(nèi)容：設(shè)計控制系統(tǒng)原理圖、元件安裝圖、布線圖等圖紙選擇元器件列出元件清單編寫控制程序編寫實施工藝文件在設(shè)計過程中要安排小組成員間相互審核對方的圖紙5.4.7安裝接線安裝接線工作要注意遵守相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和工藝規(guī)范，在本過程中要進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控和檢查，保證設(shè)備的可靠性。如果線路較多，需編寫作業(yè)指導(dǎo)書，詳細(xì)地說明其中需遵守的工藝規(guī)范。在安裝接線完成后需進(jìn)行一次全面的核查。5.4.8通電調(diào)試由于系統(tǒng)首次通電，可能出現(xiàn)意外情況，因此通電前需進(jìn)行必要的安全檢查（如接地電阻、絕緣電阻等），和采取必要的安全防護(hù)措施（如現(xiàn)把重要部件和電機(jī)斷開）。通電時從總閘開始，逐級通電，每級通電后都要對對相關(guān)電壓進(jìn)行測試后才能接通下級電源開關(guān)。通電調(diào)試階段必須遵守安全操作規(guī)程。對首次進(jìn)行這項工作的學(xué)生必須進(jìn)行安全培訓(xùn)。通電調(diào)試中可能會發(fā)現(xiàn)一些設(shè)計缺陷，調(diào)試人員和設(shè)計人員須進(jìn)行修正設(shè)計。5.4.9檢查驗收檢查驗收由改造方和設(shè)備使用方共同參與，按照相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)（雙方自行制定的技術(shù)規(guī)范）進(jìn)行，國家標(biāo)準(zhǔn)的引用根據(jù)在技術(shù)協(xié)議或改造任務(wù)書中指定，或者雙方協(xié)商確定。在本項目中，由于只進(jìn)行控制系統(tǒng)改造，因此驗收只針對機(jī)床控制部分進(jìn)行，改造后的設(shè)備按下列國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定驗收：GB/T 5226.1-1996 工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備第一部分：通用技術(shù)條件GB50171-92 電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路結(jié)線施工驗收規(guī)范GB3797-89 裝有電子器件電控箱技術(shù)條件試機(jī)分空載運(yùn)行和負(fù)載運(yùn)行，具體要求如下： 連續(xù)空運(yùn)行24小時，無電氣故障、控制部件溫升在允許范圍內(nèi)。 按我方提供的圖紙和工藝加工5件，其間無電氣故障和過載，控制部件溫升在允許范圍內(nèi)。整個驗收過程的數(shù)據(jù)要進(jìn)行詳細(xì)記錄，雙方要在記錄上簽字，并最終得出改造后的設(shè)備是否達(dá)到要求的結(jié)論。工作重點：與設(shè)備使用方協(xié)調(diào)，共同組織驗收工作。記錄驗收過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)，填寫設(shè)備驗收單。5.4.10設(shè)備交付設(shè)備交付除移交設(shè)備和備件外，還需移交全套技術(shù)資料并對使用維護(hù)人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)。5.4.11后續(xù)技術(shù)服務(wù)主要內(nèi)容： 設(shè)備保修 提供技術(shù)咨詢 提供維修配件5.5電機(jī)絕緣電阻檢測一般用兆歐表測量電動機(jī)的絕緣電阻值，要測量每兩相繞組和每相繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻值，以判斷電動機(jī)的絕緣性能好壞。 5.5.1電機(jī)絕緣電阻標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T20160-2006 “旋轉(zhuǎn)電機(jī)絕緣電阻測試”的規(guī)定：電動機(jī)在熱狀態(tài)（75）條件下，一般中小型低壓電動機(jī)的絕緣電阻值應(yīng)不小于0.5兆歐，高壓電動機(jī)每千伏工作電壓定子的絕緣電阻值應(yīng)不小于1兆歐，每千伏工作電壓繞線式轉(zhuǎn)子繞組的絕緣電阻值，最低不得小于0.5兆歐；電動機(jī)二次回路絕緣電阻不應(yīng)小于1兆歐。5.5.2絕緣電阻檢測儀表測量絕緣電阻需選用兆歐表，不能使用萬用表，兆歐表的測試電壓有500V、1000V、2500V三種。使用兆歐表測量絕緣電阻時，通常對500伏以下電壓的電動機(jī)用500伏兆歐表測量；對5001000伏電壓的電動機(jī)用1000伏兆歐表測量。對1000伏以上電壓的電動機(jī)用2500伏兆歐表測量。 5.5.3電機(jī)絕緣電阻測量方法電動機(jī)絕緣電阻測量步驟如下：（1）將電動機(jī)接線盒內(nèi)6個端頭的聯(lián)片拆開。（2）把兆歐放平，先不接線，搖動兆歐表。表針應(yīng)指向“”處，再將表上有“l(fā)”（線路）和“e”（接地）的兩接線柱用帶線的試夾短接，慢慢搖動手柄，表針應(yīng)指向“0”處。（3）測量電動機(jī)三相繞組之間的電阻。將兩測試夾分別接到任意兩相繞組的任一端頭上，平放搖表，以每分鐘120轉(zhuǎn)的勻速搖動兆歐表一分鐘后，讀取表針穩(wěn)定的指示值。（4）用同樣方法，依次測量每相繞相與機(jī)殼的絕緣電阻值。但應(yīng)注意，表上標(biāo)有“e”或“接地”的接線柱，應(yīng)接到機(jī)殼上無絕緣的地方。5.5.4兆歐表使用方法兆歐表在工作時,自身產(chǎn)生高電壓,而測量對象又是電氣設(shè)備,所以必須正確使用,否則就會造成人身或設(shè)備事故。使用前,首先要做好以下各種準(zhǔn)備：（1）測量前必須將被測設(shè)備電源切斷,并對地短路放電,決不允許設(shè)備帶電進(jìn)行測量,以保證人身和設(shè)備的安全。（2）對可能感應(yīng)出高壓電的設(shè)備,必須消除這種可能性后,才能進(jìn)行測量。（3）被測物表面要清潔,減少接觸電阻,確保測量結(jié)果的正確性。（4）測量前要檢查兆歐表是否處于正常工作狀態(tài),主要檢查其“0”和“”兩點。即搖動手柄,使電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,兆歐表在短路時應(yīng)指在“0”位置,開路時應(yīng)指在“”位置。（5）兆歐表使用時應(yīng)放在平穩(wěn)、牢固的地方,且遠(yuǎn)離大的外電流導(dǎo)體和外磁場。做好上述準(zhǔn)備工作后就可以進(jìn)行測量了,在測量時,還要注意兆歐表的正確接線,否則將引起不必要的誤差甚至錯誤。兆歐表的接線柱共有三個：一個為“L”即線端,一個“E”即為地端,再一個“G”即屏蔽端（也叫保護(hù)環(huán)）,一般被測絕緣電阻都接在“L”“E”端之間,但當(dāng)被測絕緣體表面漏電嚴(yán)重時,必須將被測物的屏蔽環(huán)或不須測量的部分與“G”端相連接。這樣漏電流就經(jīng)由屏蔽端“G”直接流回發(fā)電機(jī)的負(fù)端形成回路,而不在流過兆歐表的測量機(jī)構(gòu)（動圈）。這樣就從根本上消除了表面漏電流的影響,特別應(yīng)該注意的是測量電纜線芯和外表之間的絕緣電阻時,一定要接好屏蔽端鈕“G”,因為當(dāng)空氣濕度大或電纜絕緣表面又不干凈時,其表面的漏電流將很大,為防止被測物因漏電而對其內(nèi)部絕緣測量所造成的影響,一般在電纜外表加一個金屬屏蔽環(huán),與兆歐表的“G”端相連。 當(dāng)用兆歐表搖測電器設(shè)備的絕緣電阻時,一定要注意“L”和“E”端不能接反,正確的接法是：“L”線端鈕接被測設(shè)備導(dǎo)體,“E”地端鈕接地的設(shè)備外殼,“G”屏蔽端接被測設(shè)備的絕緣部分。如果將“L”和“E”接反了,流過絕緣體內(nèi)及表面的漏電流經(jīng)外殼匯集到地,由地經(jīng)“L”流進(jìn)測量線圈,使“G”失去屏蔽作用而給測量帶來很大誤差。另外,因為“E”端內(nèi)部引線同外殼的絕緣程度比“L”端與外殼的絕緣程度要低,當(dāng)兆歐表放在地上使用時,采用正確接線方式時,“E”端對儀表外殼和外殼對地的絕緣電阻,相當(dāng)于短路,不會造成誤差,而當(dāng)“L”與“E”接反時,“E”對地的絕緣電阻同被測絕緣電阻并聯(lián),而使測量結(jié)果偏小,給測量帶來較大誤差。 由此可見,要想準(zhǔn)確地測量出電氣設(shè)備等的絕緣電阻,必須對兆歐表進(jìn)行正確的使用,否則,將失去了測量的準(zhǔn)確性和可靠性 5.6接地電阻測試方法5.6.1接地電阻測試要求：a. 交流工作接地，接地電阻不應(yīng)大于4；b. 安全工作接地，接地電阻不應(yīng)大于4；c. 直流工作接地，接地電阻應(yīng)按計算機(jī)系統(tǒng)具體要求確定；d. 防雷保護(hù)地的接地電阻不應(yīng)大于10；e. 對于屏蔽系統(tǒng)如果采用聯(lián)合接地時，接地電阻不應(yīng)大于1。5.6.2接地電阻測試儀ZC-8型接地電阻測試儀適用于測量各種電力系統(tǒng)，電氣設(shè)備，避雷針等接地裝置的電阻值。亦可測量低電阻導(dǎo)體的電阻值和土壤電阻率。本儀表工作由手搖發(fā)電機(jī)、電流互感器、滑線電阻及檢流計等組成，全部機(jī)構(gòu)裝在塑料殼內(nèi)，外有皮殼便于攜帶。附件有輔助探棒導(dǎo)線等，裝于附件袋內(nèi)。其工作原理采用基準(zhǔn)電壓比較式。使用前檢查測試儀是否完整，測試儀包括如下器件。1、ZC-8型接地電阻測試儀一臺2、輔助接地棒二根3、導(dǎo)線5m、20m、40m各一根5.6.2測量方法1.測量接地電阻值時接線方式的規(guī)定儀表上的E端鈕接5m導(dǎo)線，P端鈕接20m線，C端鈕接40m線，導(dǎo)線的另一端分別接被測物接地極E，電位探棒P和電流探棒C，且E、P、C應(yīng)保持直線，其間距為20m。2.測量大于等于1接地電阻時接線圖見圖1將儀表上2個E端鈕連結(jié)在一起。2.測量小于1接地電阻時接線圖見圖2將儀表上2個E端鈕導(dǎo)線分別連接到被測接地體上，以消除測量時連接導(dǎo)線電阻對測量結(jié)果引入的附加誤差。3.操作步驟 儀表端所有接線應(yīng)正確無誤。 儀表連線與接地極E、電位探棒P和電流探棒C應(yīng)牢固接觸。 儀表放置水平后，調(diào)整檢流計的機(jī)械零位，歸零。 將“ 倍率開關(guān)”置于最大倍率，逐漸加快搖柄轉(zhuǎn)速，使其達(dá)到150r/min。當(dāng)檢流計指針向某一方向偏轉(zhuǎn)時，旋動刻度盤，使檢流計指針恢復(fù)到“0”點。此時刻度盤上讀數(shù)乘上倍率檔即為被測電阻值。 如果刻度盤讀數(shù)小于1時，檢流計指針仍未取得平衡，可將倍率開關(guān)置于小一檔的倍率，直至調(diào)節(jié)到完全平衡為止。 如果發(fā)現(xiàn)儀表檢流計指針有抖動現(xiàn)象，可變化搖柄轉(zhuǎn)速，以消除抖動現(xiàn)象。5.6.3注意事項1、禁止在有雷電或被測物帶電時進(jìn)行測量。2、儀表攜帶、使用時須小心輕放，避免劇烈震動。5.7西門子LOGO!使用基礎(chǔ)5.7.1 LOGO!概述LOGO！也叫“智能繼電器”是西門子公司生產(chǎn)的一種簡易可編程邏輯控制裝置。與PLC相比，其功能簡化適合于簡單的邏輯控制，價格比PLC便宜，在簡單自動控制裝置中得到廣泛使用。LOGO！產(chǎn)品有以下型號和擴(kuò)展模塊表6-1 LOGO！型號表序號型號電源電壓輸入輸出說明1LOGO！12/24RC12/24V DC8DI4DO（繼電器10A）有LCD和按鍵2LOGO！2424V DC8DI4DO晶體管24V 0.3A ）有LCD和按鍵3LOGO！24RC24V DC/AC8DI4DO（繼電器10A）有LCD和按鍵4LOGO！230RC230V AC/DC8DI4DO（繼電器10A）有LCD和按鍵5LOGO！12/24RCo12/24V DC8DI4DO（繼電器10A）無LCD和按鍵6LOGO！24o12/24V DC8DI4DO晶體管24V 0.3A無LCD和按鍵7LOGO！24RCo12/24V DC8DI4DO（繼電器10A）無LCD和按鍵8LOGO！230RCo12/24V DC8DI4DO（繼電器10A）無LCD和按鍵表6-2 LOGO！擴(kuò)展模塊型號表序號模塊名稱型號功能1數(shù)字量I/OLOGO! DM8 12/24R4I/4O，繼電器輸出 12/24V DC 5A2數(shù)字量I/OLOGO! DM8 244I/4O，晶體管24V DC /0.3A3數(shù)字量I/OLOGO! DM8 24R4I/4O，繼電器24V AC/DC 5A4數(shù)字量I/OLOGO! DM8 230R4I/4O，繼電器230V AC 5A5數(shù)字量I/OLOGO! DM8 230R4I/4O，繼電器230V AC 5A6數(shù)字量I/OLOGO! DM8 230R4I/4O，繼電器230V AC 5A7數(shù)字量I/OLOGO! DM16 248I/8O，晶體管24V DC 0.3A8數(shù)字量I/OLOGO! DM16 24R8I/8O，繼電器24V DC 5A9數(shù)字量I/OLOGO! DM16 230R8I/8O，繼電器230V AC 5A10模擬量輸入LOGO! AM22路模擬量輸入，010V或020mA 12模擬量輸入LOGO! AM2 PT1002路PT100輸入（- 50+200）13模擬量輸出LOGO! AM2 AQ2路模擬量輸出，010V14通訊模塊LOGO! CM AS 4虛擬DI/4虛擬DO15通訊模塊LOGO! CM EIB/KNX16虛擬DI/12虛擬DO,8AI/2AQ5.7.2 LOGO! 的配置最大的配置1.具有模擬量輸入的LOGO! 的最大配置（LOGO! 12/24 RC/RCo 和LOGO! 24/24o）LOGO! 基本型，4 個數(shù)字量模塊和3 個模擬量模塊2.沒有模擬量輸入的LOGO! 的最大配置（LOGO! 24 RC/RCo 和LOGO! 230 RC/RCo）LOGO! 基本型，4 個數(shù)字量模塊和4 個模擬量模塊5.7.3 LOGO! 的安裝和拆卸LOGO! 和擴(kuò)展模塊可以搭鎖安裝在符合EN 50022 的35mm DIN導(dǎo)軌上或安裝在墻面上。LOGO! 擴(kuò)展模塊的寬度為36mm或72mm（DM），相當(dāng)于2個或4個子單元。警告：LOGO!設(shè)計用于固定和在外罩內(nèi)的封閉安裝或在控制柜中的安裝。下圖展示如何安裝和拆除一個LOGO! 230 RC和一個數(shù)字量模塊的例子?？ㄜ壈惭b如何將一個LOGO! 基本型和一個數(shù)字量模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上：LOGO! 基本型：1將LOGO! 基本型模塊扣在導(dǎo)軌上2然后推壓模塊的下端以搭鎖在導(dǎo)軌上，在后部的安裝鎖口必須扣緊。3在LOGO! 基本型/LOGO! 擴(kuò)展模塊的右側(cè)，拆除連接器的蓋板4將數(shù)字量模塊置于LOGO! 基本型的右側(cè)，并扣鎖在導(dǎo)軌上5向左滑動數(shù)字量模塊直到接觸LOGO! 基本型6使用一個螺絲刀，如圖所示將鎖扣向左推動一直到其終點位置，滑動鎖扣將數(shù)字量模塊鎖緊在LOGO! 基本型上。重復(fù)第3 到第6 步以安裝其它的擴(kuò)展模塊。注意事項在最后一個擴(kuò)展模塊上的擴(kuò)展接口必須用蓋板覆蓋。從卡軌上卸除將LOGO! 卸除：如您只安裝了一個LOGO! 基本型模塊，參閱圖A1將一個螺絲刀插入滑動鎖扣底部的小孔中，并將閂鎖向下推動2旋轉(zhuǎn)LOGO! 基本型使其從導(dǎo)軌中脫離。如您已至少連接一個擴(kuò)展模塊到LOGO! 基本型，參閱圖B1使用一個螺絲刀，向右推動在模塊上部內(nèi)裝的鎖扣2將擴(kuò)展模塊向右滑動3插入一個螺絲刀到模塊底部滑動鎖扣的小孔中，并向下撬動4旋轉(zhuǎn)擴(kuò)展模塊使之離開導(dǎo)軌對所有其它的擴(kuò)展模塊，重復(fù)以上1-4 的步驟。墻面安裝對于安裝在墻面上，首先應(yīng)將在模塊后部的滑臂向下向外拉出。通過這二個安裝用滑臂以及二個螺釘您可以將LOGO! 安裝在墻上（螺釘?shù)木o固力矩為0.8 到1.2N/m）用于墻面安裝的鉆孔樣板：在安裝LOGO! 以前，您需要使用下圖的樣板以進(jìn)行鉆孔。所有尺寸為mm用于M4 螺釘?shù)你@孔，緊固力矩為0.8 到1.2N/m5.7.3 LOGO! 的連接連接要求當(dāng)連接LOGO! 裝置時，要確保遵守當(dāng)前頒布的法則和標(biāo)準(zhǔn)。還有，當(dāng)安裝和操作裝置時，必須符合國家和地區(qū)的所有規(guī)章。LOGO! 接線使用頭部為3mm 寬的螺絲刀。不需要用于連接端子的線箍。所允許的導(dǎo)線截面為： 1 x 2.5 mm2 2 x 1.5 mm2，用于每個輔助的端子盒緊固力矩：0.40.5N/m或34 lbs/in要確認(rèn)您的裝置是處于斷電狀態(tài)。根據(jù)總的電流量采用具有適當(dāng)截面積的電纜?？刹捎媒孛娣e在1.5mm2到2.5mm2之間的電纜來連接LOGO!。只能使用經(jīng)過驗證的總線電纜。不要超過端子塊轉(zhuǎn)動螺釘力矩，最大力矩是0.5牛頓/米，保持接線盡可能短。如必須要采用較長的電纜，應(yīng)采用屏蔽電纜?？偸切枰蓪Φ胤笤O(shè)電纜：即一根中性線和一根相電纜或信號電纜成對地敷設(shè)。應(yīng)保持與以下線路隔離： 交流線路 有高頻率開關(guān)周期的高壓直流線路 低電壓信號線路 其它電纜也可以并行敷設(shè)在EIB總線電纜旁要確保安裝的接線具有適當(dāng)?shù)膽?yīng)力釋放對敷設(shè)在閃電、雷擊區(qū)域的電纜應(yīng)安裝適用的避雷器。不要平行于DC輸出的輸出負(fù)載連接外部電源，這會在輸出端產(chǎn)生反向電流，除非在線路上安裝一個二極管或類似的柵欄器件。CM EIB/KNX必須由其本身的電源（24V）單獨(dú)供電。 LOGO!電源的接線電壓要求：230V型的LOGO!適合運(yùn)行于額定電壓為115V AC/DC和240V AC/DC的場合。24V和12V型LOGO! 可運(yùn)行于24 V DC，24 V AC或12 DC電源。關(guān)于允許的電壓容差范圍，電網(wǎng)頻率和功率消耗，請參閱隨裝置提供的產(chǎn)品信息文件中的安裝指示和附錄中的技術(shù)數(shù)據(jù)。將LOGO! 連接到電源：LOGO! 由DC電源供電 LOGO! 由AC電源供電如需要，由保險絲進(jìn)行保護(hù)，（推薦）使用：12/24RC 0.8A24: 2.0A為了抑制浪費(fèi)電壓， 需安裝壓敏電阻（MOV），其運(yùn)行電壓至少應(yīng)比LOGO!額定電壓還要高20%。 LOGO! 數(shù)字輸入端口接線1.直流24V/12V供電的LOGO！（LOGO!12/24）輸入點連接，其中I8為模擬量輸入。注意：這種型號的LOGO! 其輸入是不隔離的，因此需要一個公共的參考地（機(jī)架地），對LOGO! 12/24RC/RCo 和LOGO! 24/24o 模塊，您可以在電源電壓和機(jī)架地之間拾取模擬量信號。（*=24VDC 供電時的串聯(lián)電阻）1.交流230V供電的LOGO?。↙OGO!230）輸入點連接。注意：這種型號LOGO! 的輸入安排為二個組。每個組有4 個輸入。只允許在不同的組之間為不同的相位，在同一個組內(nèi)只能是同一個相位。連接實例：PE 端子用于接地和模擬量測量電纜的屏蔽 地 電纜屏蔽 DIN 導(dǎo)軌 LOGO! AM2 PT100連接可以或者將一個2 線，或是將一個3 線Pt100 電阻型熱電偶連接到LOGO! AM2 PT100模塊。對于2 線連接，需要將端子M1+和IC1 或M2+IC2 短接。這種類型的連接不能對由于測量線的歐姆電阻所導(dǎo)致的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。一個1 歐姆的線電阻比例于一個測量誤差+2.5C。對于3 線連接，能抑制測量線長度（歐姆電阻）對測量結(jié)果的影響。 LOGO! 輸出連接1.繼電器輸出型的連接方法型號LOGO! R配置有繼電器輸出，繼電器觸點的電位對電源和輸入是隔離的。連接方法如下：2.晶體管輸出型連接負(fù)載：24V DC，最大0.3A。如果需要驅(qū)動接觸器等負(fù)載，則上圖中負(fù)載為中間繼電器線圈（線圈電壓DC 24V）。3.模擬量輸出的連接R為負(fù)載電阻，實際為被控設(shè)備的輸入電阻。例如：用LOGO!控制變頻器時，模擬量輸出節(jié)變頻器模擬量輸入端。5.7.4 LOGO!的狀態(tài)及指示1.LOGO!通電后有運(yùn)行（RUN）和停止(STOP)兩種狀態(tài)。LOGO!基本模塊工作狀態(tài)描述：2.擴(kuò)展模塊有三種狀態(tài)LOGO! 擴(kuò)展模塊有三個工作狀態(tài)：LED發(fā)光二極管發(fā)綠色、紅色或橙色光。5.8 LOGO!編程5.8.1狀態(tài)說明1.數(shù)字量輸入/輸出可以有“0”狀態(tài)或1 狀態(tài)，“0”狀態(tài)表示輸入點沒有帶電壓，“1”狀態(tài)表示輸入點帶有電壓?！癶i”，“l(fā)o”和“x”標(biāo)識以便用戶能很方便地建立起線路程序：“hi”（high，高）指定為狀態(tài)“1”，“l(fā)o”（low，低）指定為狀態(tài)“0”。您可以使用一個塊的所有連接器，線路程序會自動地分配一個狀態(tài)給沒有使用的連接器從而保證有關(guān)塊的正確功能性。如您選擇這樣做，您可以將沒有使用的連接器標(biāo)識為“x”。5.8.2功能塊說明功能塊LOGO!編程采用功能塊編程，LOGO！提供了實現(xiàn)各種邏輯運(yùn)算的功能塊，每個功能塊有不同的塊號，如下所示：這個功能塊表示一個邏輯或運(yùn)算，表達(dá)式為：Q1=B2+I3。以上功能塊圖表示的邏輯關(guān)系為：Q1=I1+I2+I3+I4+I5+I電路圖轉(zhuǎn)換為功能塊圖以下以一個例子來說明這一過程。實例1：現(xiàn)有控制線路如下：實現(xiàn)的功能為：當(dāng)S1或S2閉合，負(fù)載E1通電，則其邏輯表達(dá)式為：E1=S1+S2,LOGO!用功能塊表示為：用LOGO！實現(xiàn)該功能的線路如下： LOGO!提供的基本邏輯功能模塊 LOGO!提供的特殊功能模塊5.8.3 LOGO!利用本機(jī)界面編程利用LOGO!自帶的按鍵和LCD顯示板可以進(jìn)行編程操作。LOGO！的程序類似于邏輯線路圖，因此也叫“線路程序”。 LOGO!菜單1.編程模式2.參數(shù)賦值模式參數(shù)賦值模式菜單如下：選擇編程模式使用LOGO！自帶HMI編程需使其進(jìn)入編程界面，操作步驟如下：1.將LOGO! 連接到電源并接通電源，顯示面板出現(xiàn)以下信息：2.按ESC鍵將LOGO! 切換到編程模式，則進(jìn)入LOGO! 的主菜單：3.第一行的第一個字符是“”光標(biāo)。按或鍵使“”光標(biāo)向上或向下移動。移動光檔到“Program”，并以O(shè)K 鍵確認(rèn)，則LOGO! 開啟編程菜單。4.在這個菜單，同樣按或鍵移動“”光標(biāo)，移動“”光標(biāo)到“Edit.，編輯.”（對編輯而言，即輸入線路程序）并以O(shè)K鍵確認(rèn)。5.將“”光標(biāo)移動到“Edit Prg”（即編輯線路程序）并以O(shè)K鍵確認(rèn)。LOGO! 現(xiàn)在顯示第一個輸出：6.現(xiàn)在進(jìn)入編程模式。按或鍵可選擇其它輸出，至此可開始編輯線路程序。備注：由于還沒有為線路程序在LOGO! 中存儲一個密碼，因此您可以直接進(jìn)入編輯模式。如果在存儲一個有密碼保護(hù)的線路程序后選擇“Edit Prg”，則提示您輸入密碼并以O(shè)K鍵確認(rèn)。只有在輸入正確的密碼后，您才能編輯線路程序 輸入程序以中的實例1為例。操作過程如下：現(xiàn)在編寫線路程序，從輸出開始然后指向輸入。一開始，LOGO! 顯示輸出：您會看到，在Q1 中的Q有一個下劃線，這就是光標(biāo)。光標(biāo)指示線路程序的當(dāng)前位置，可通過按、和 鍵移動光標(biāo)?，F(xiàn)按鍵，則光標(biāo)向左移動。光標(biāo)指示線路程序的當(dāng)前位置在這一點，您只輸入第一個“或”功能塊。按OK鍵以選擇編輯模式。光標(biāo)以實心方塊顯示：現(xiàn)在您可以選擇一個連接器或一個功能塊。光標(biāo)不再以下劃線的型式出現(xiàn)，代替的是一個閃爍的實心方塊。在此，LOGO! 提供多種選擇。按鍵選擇