現(xiàn)代雙梁橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì).doc

河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 1 - 第第1章章前言前言 起重機(jī)械是用來升降物品或人員的，有的還能使這些物品或人員在其工作 范圍內(nèi)作水平或空間移動(dòng)的機(jī)械。取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車或 運(yùn)行式葫蘆上的起重機(jī)，稱為“橋架型起重機(jī)” 。 橋架兩端通過運(yùn)行機(jī)構(gòu)直接支承在高架軌道上的橋架型起重機(jī)，稱之為 “橋式起重機(jī)” 。橋式起重機(jī)一般有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾大部分組成。外形像一個(gè)兩端支 承在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。起升機(jī)構(gòu)用來垂直升降物 品，起重小車用來帶著載荷作橫向移動(dòng)，以達(dá)到在跨度內(nèi)和規(guī)定高度內(nèi)組成的 三維空間里做搬運(yùn)和裝卸貨物用。 橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重 量從幾噸到幾百噸。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起 重機(jī)都是在通用吊鉤橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來的。 起重機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)表示為： 類、組、型代號(hào) 特征代號(hào) 主參數(shù)代號(hào) 更新代號(hào) 例如：QD20/5橋式起重機(jī)表示為，吊鉤橋式起重機(jī)，主鉤20t，副鉤5t。 在設(shè)計(jì)過程中，結(jié)合起重機(jī)的實(shí)際工作條件，注意了以下幾方面的要求： 整臺(tái)起重機(jī)與廠方建筑物的配合，以及小車與橋架的配合要恰當(dāng)。小車與橋架 的相互配合，主要在于：小車軌距（車輪中心線間的水平距離）和橋架上的小 車軌距應(yīng)相同，其次，在于小車的緩沖器與橋架上的擋鐵位置要配合好，小車 的撞尺和橋架上的行程限位裝置要配合好。小車的平面布置愈緊湊小車愈能跑 到靠近橋架的兩端，起重機(jī)工作范圍也就愈大。小車的高度小，相應(yīng)的可使起 重機(jī)的高度減小，從而降低了廠房建筑物的高度。 小車上機(jī)構(gòu)的布置及同一機(jī)構(gòu)中各零件間的配合要求適當(dāng)。起升機(jī)構(gòu)和小 車平面的布置要合理，二者之間的距離不應(yīng)太小，否則維修不便，或造成小車 架難以設(shè)計(jì)。但也不應(yīng)太大，否則小車就不緊湊。 小車車輪的輪壓分布要求均勻。如能滿足這個(gè)要求，則可以獲得最小的車 輪，輪軸及軸承箱的尺寸，并且使起重機(jī)橋架主梁上受到均勻的載荷。一般最 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 2 - 大輪壓不應(yīng)該超過平均輪壓得20%。 小車架上的機(jī)構(gòu)與小車架配合要適當(dāng)。為使小車上的起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)與小 車架配合得好，要求二者之間的配合尺寸相符；連接零件選擇適當(dāng)和安裝方便。 在設(shè)計(jì)原則上，要以機(jī)構(gòu)為主，盡量用小車架去配合機(jī)構(gòu)；同時(shí)機(jī)構(gòu)的布置也 要盡量使鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的要求設(shè)計(jì)，但在不影響機(jī)構(gòu)的工作的 條件下，機(jī)構(gòu)的布置也應(yīng)配合小車架的設(shè)計(jì)，使其構(gòu)造簡單，合理和便于制造。 盡量選用標(biāo)準(zhǔn)零部件，以提高設(shè)計(jì)與制造的工作效率，降低生產(chǎn)成本。小車各 部分的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮制造，安裝和維護(hù)檢修的方便，盡量保證各部件拆下修理時(shí) 而不需要移動(dòng)鄰近的部件。總之，要兼顧各個(gè)方面的相互關(guān)系，做到個(gè)部分之 間的配合良好。 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 3 - 第第2章章 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1 確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組 2.1.1 主起升機(jī)構(gòu) 起起升升機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)計(jì)計(jì)算算簡簡圖圖 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 4 - 根據(jù)設(shè)計(jì)要求的參數(shù)，起重量Q=300t，屬大起重量橋式起重 機(jī)，鑒于目前我國的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)及以生產(chǎn)出的機(jī)型，決定采用開式 傳動(dòng)。 該設(shè)計(jì)的基本參數(shù)如下表： 起重 量Q 起升高 度H 起升速度V運(yùn)行速度V跨 度L 300/ 50t 31/ 33m 1.1/7.0m/min27.5/ 8.0m/min 22m 根據(jù)設(shè)計(jì)所給的參數(shù)我們可以有如下方案，如圖a所示。 顯然，a方案結(jié)構(gòu)簡單，安裝及維修都比較方便，但是由于 軸 兩端的變形較大使得小齒輪沿齒寬方向受力不均勻，易 產(chǎn)生磨損。針對(duì)這一缺點(diǎn)b方案都對(duì)其進(jìn)行了完善，使小齒 輪的受力均勻，而且從結(jié)構(gòu)上看，該方案不但可以使小齒輪 受力均勻，而且結(jié)構(gòu)緊湊簡單，又考慮我國現(xiàn)有的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn) 故采用最終采用此方案。 由設(shè)計(jì)參數(shù)知，起升高度H為31m，根據(jù)這一參數(shù)，我們選 擇雙聯(lián)滑輪組單層卷繞。這種繞繩方法構(gòu)造簡單，制造及安裝方 便，由于該起重機(jī)的起重量較大，鋼絲繩對(duì)卷筒的壓力較大，故 此采用單層繞。綜上所述，采用開式、雙聯(lián)滑輪組單層繞結(jié)構(gòu)。 按Q=300t，查1表4-1取滑輪組的倍率Ih=10，則可知鋼絲繩 的分支數(shù)為Z=4*Ih=40。查2表15-15，知Q=300t的橋式起重機(jī)選 用疊片式雙鉤，疊板式雙鉤是由鋼板沖剪成的鋼片，用鉚釘連接 開式傳動(dòng) 而成。為了使負(fù)荷均等分布到所有鋼片上，在疊板鉤開口處， 裝鑲可拆環(huán)的鋼板。同時(shí)，在鉤 頸環(huán)形孔中裝有軸套。鉤片材 料用A3鋼。這種結(jié)構(gòu)有很 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 5 - 電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī) 變變 速速 箱箱 開開 式式 齒齒 輪輪 卷卷筒筒 軸軸 承承 軸軸 承承 聯(lián)聯(lián) 軸軸 器器 圖a 第一種傳動(dòng)方案 電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī) 變變 速速 箱箱 開開 式式 齒齒 輪輪 卷卷筒筒 軸軸 承承 軸軸 承承 聯(lián)聯(lián) 軸軸 器器 聯(lián)聯(lián) 軸軸 器器 圖b第二種傳動(dòng)方案 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 6 - 多優(yōu)點(diǎn)：（1）制造比較簡單，特別是尺寸較大的吊鉤（2） ih=12 工作可靠，因?yàn)槠茐拈_始時(shí)，首先在某一片鋼片上產(chǎn)生， Z=24 這樣就可以進(jìn)行維修，從而避免了破壞的進(jìn)一步發(fā)展。該 疊片式 吊鉤的自重為：G0=14t，兩動(dòng)滑輪間距A=250mm.。 雙鉤 2.1.2 副起升機(jī)構(gòu) 副起升機(jī)構(gòu)參照主起升機(jī)構(gòu)的原理采用，閉式傳動(dòng)、雙連 滑輪組、單層繞結(jié)構(gòu)。根據(jù)其要求的起重量為50t，查1表 4-1 可知，取滑輪組倍率Ih=4，則承重繩的分支為：Z=2 Ih=8。 ih=4 查2表15-10選用單鉤（梯形截面）A型，其自重為 Z=8 Gg=326kgf，查2表15-15選用5個(gè)滑輪，直徑采用D=600mm 單鉤 ，其自重為Gg=80kgf，兩動(dòng)滑輪間距為A=120mm，估算吊鉤 組自重為Gg=1t。 （參閱2 表13-2） 。 2.2 選擇鋼絲繩選擇鋼絲繩 2.2.1 主起升機(jī)構(gòu) 主起升卷筒的鋼絲繩的卷繞主起升卷筒的鋼絲繩的卷繞 在雙聯(lián)滑輪組中，可以采用平衡滑輪結(jié)構(gòu)，但也可以采用 平衡杠桿來滿足使用及裝配的要求。采用平衡杠桿的優(yōu)點(diǎn)是能 用兩根長度相等的短繩來代替平衡滑輪中所用的一根長繩，這 樣可以更加方便的進(jìn)行更換及安裝，特別是在大起重量的起重 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 7 - 機(jī)當(dāng)中，繩索的分支數(shù)比較多，采用這種結(jié)構(gòu)的又有點(diǎn)就更加 明顯。其具體結(jié)構(gòu)如上圖所示。 因?yàn)樵谄鹕^程中，鋼絲繩的安全性至關(guān)重要，所以要保 證鋼絲繩的使用壽命，為此，我們可以采取以下措施： （1） 高安全系數(shù)，也就是降低鋼絲繩的應(yīng)力。 （2）選用較大的滑輪與卷筒直徑。 （3）滑輪槽的尺寸與材料對(duì)于鋼絲繩的壽命有很大的關(guān)系， 其太大會(huì)使鋼絲繩與滑輪槽接觸面積減小，太小會(huì)使鋼 絲繩與槽壁間的摩擦劇烈，甚至?xí)ㄋ馈?（4）盡量減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)。 滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng)ih=12時(shí)，查3表2-1，知滑輪 組的效率是：h=0.915。鋼絲繩受到的最大的拉力為： kgf i GQ s hh 14298 915.0*12*2 10*)14300( 2 )( 3 0 max 查3表2-4知在中級(jí)工作類型時(shí)，安全系數(shù)K=5.5，鋼絲繩 選用線接觸6w（19）型鋼絲繩，查2表12-3可知，其破斷拉 力換算系數(shù)=0.85，則鋼絲繩的計(jì)算鋼絲繩破斷拉力總和為： kgf s k sb 92516414298* 85.0 5.5 max 查2表12-10知，鋼絲繩6w（19） ，公稱抗拉強(qiáng)度185kgf Smax=14298kgf 直徑d=35mm，其鋼絲破斷拉力總和為：Sb=92750kgf， d=35mm 標(biāo)記如下：鋼絲繩6w（19）-35-185-I-光-右交（1102-74） 2.2.2 副起升機(jī)構(gòu) 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 8 - 副卷筒的鋼絲卷繞副卷筒的鋼絲卷繞 根據(jù)其倍率為Ih=4，如上主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算，查3表2-1知 滑輪組效率為h=0.975，鋼絲繩所受的最大拉力： 5 . 6538 )915 . 0 *4*2( 10*)150( 2 )( 3 0 max hh i GQ s 查3表2-4知在中級(jí)工作類型時(shí)，安全系數(shù)K=5.5，鋼絲繩采用 線接觸6w（19）型鋼絲繩，查2表12-3可知，其破斷拉力換算 系數(shù)=0.85，則鋼絲繩的計(jì)算鋼絲繩破斷拉力總和為： 42308 5.6538*85.0 5.5 * max s k sb 查2表12-10知，鋼絲繩6w（19） ，公稱抗拉強(qiáng)度200kgf， Smax=6538.5kgf 直徑d=22.5mm，其鋼絲破斷拉力總和為：Sb=42350kgf， d=22.5mm 其標(biāo)記如下： 鋼絲繩6w（19）-22.5-200-I-光-右交（1102-74） 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 9 - 2.3 確定滑輪組的主要尺寸確定滑輪組的主要尺寸 滑輪許用最小直徑：Dd(e-1)，查3表2-4查知，其中 輪繩直徑比e=25。 2.3.1 主起升機(jī)構(gòu) 有：D35*(25-1)=840mm，參考2表13-2，初步選用滑輪 D=1000mm，由1中附表2知取平衡滑輪直徑Dp=0.6D D=1000mm =0.6*1000=600mm，取Dp=600mm，其具體尺寸參照2表13-2 。 Dp=600mm 2.3.2 副起升機(jī)構(gòu) 有：D22.5*(25-1)=540mm， 參考2表13-2，初步選用滑輪D=600mm，由1中附表2知 取平衡滑輪直徑Dp=0.6D=0.6*600=360mm，取Dp=400mm， D=600mm 其具體尺寸參照2表13-2。 Dp=400mm 2.4 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算其強(qiáng)度確定卷筒尺寸并驗(yàn)算其強(qiáng)度 卷筒直徑：Dd(e-1) 2.4.1 主起升機(jī)構(gòu) 卷筒直徑： Dd(e-1)=35*24=840mm 為了適當(dāng)?shù)臏p少卷筒的長度，故此選用較大直徑的卷筒，選用 卷筒直徑D=2100mm，參照2表14-3，選用標(biāo)準(zhǔn)槽卷筒，其繩槽 螺距。 卷筒長度： 10 0 )4(*2LtZ D Hi L h 即 4581mm 16038*42 2138)*(3.14 12 *31000*2L 則卷筒的長度為：L=4600mm 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 10 - 如上公式，其中Z0為附加安全圈數(shù)，取Z0=2。L1 為 卷筒中央無槽的光面部分，取其L1=A=160mm，D0為 卷筒計(jì)算直徑D0=D+d=2138mm。 卷筒的壁厚： mm 5248)106(2100*02.0 )106(02.0 D 取=50mm。 卷筒壁壓力驗(yàn)算： kgf/cm2 752 )38*50( 14298 max max t s y 卷筒設(shè)計(jì)采用20Mn鋼焊接而成，查4表4-9知，其抗 D=2100mm 壓強(qiáng)度極限=4500 kgf/cm2,抗拉強(qiáng)度極限b=2750 kgf/cm2, L=4600mm by 故其許 用壓應(yīng)力y=by/4.25=4500/4.25=1059 kgf/cm2, t=38mm， 因此可以看出強(qiáng)度足夠可以滿足使用要求。 =50mm 由于卷筒長度L3D故此略去有彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力計(jì)算。 2.4.2 副起升機(jī)構(gòu) 卷筒直徑： Dd(e-1)=22.5*24=540mm 同主起升機(jī)構(gòu)類似，為了減少卷筒的長度，故此選用較大直 徑的卷筒，選用卷筒直徑D=1000mm，參照2表14-3，選用 標(biāo)準(zhǔn)槽卷筒，繩槽螺距t=25mm。 卷筒長度： 10 0 )4(*2LtZ D Hi L h 即： 2475mm 12025*42 1022.5)*(3.14 4 *33000*2L 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 11 - 則卷筒的長度為：L=2500mm其中Z0為附加安全圈數(shù)， 取Z0=2。L1 為卷筒中央無槽的光面部分，取其L1=A= 120mm，D0為卷筒計(jì)算直徑D0=D+d=1022.5mm。 卷筒的壁厚： mm 3026 )106(1000*02 . 0 )106(02. 0 D 取=28mm。 卷筒壁壓力驗(yàn)算： kgf/cm2 934 )5.2*8.2( 5.6538 / maxmax ts y 同主卷筒起升機(jī)構(gòu)類似，對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。對(duì)于20Mn， 查4表4-9知，其抗壓強(qiáng)度極限=4500 kgf/cm2,抗拉強(qiáng)度極 D=1000mm by 限b=2750 kgf/cm2,故其許用壓應(yīng)力y=by/4.25=4500/4.25 t=25mm =1059 kgf/cm2,因此可以看出其強(qiáng)度足夠，可滿足使用要求。 L=2500mm 由于卷筒長度L3D故此略去因彎矩而產(chǎn)生的拉應(yīng)力校核。 =28mm 2.5 選電動(dòng)機(jī)選電動(dòng)機(jī) 計(jì)算靜功率： )60*102( *)( )0 U GQN j 2.5.1 主起升機(jī)構(gòu) Nj=（300+14）*103*1.1/（102*60*0.8） =70.5kw 其中，由于機(jī)構(gòu)采用開式傳動(dòng)，故存在開式齒輪傳動(dòng)效率， 因此，機(jī)構(gòu)的總效率取為0.8。 電動(dòng)機(jī)的計(jì)算功率： Nekd* Nj=0.8*66.4=56.4kw 其中，系數(shù)kd據(jù)3表6-1查得，取kd=0.8 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 12 - 查2取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為JZR263-10,其參數(shù)分別為： Ne（25%）=60kw, n1=580rpm,GDd=13.58 kgfm2。 2.5.2 副起升機(jī)構(gòu) Nj=（50+1）*103*7.0/（102*60*0.85） =68.6kw 其中，由于機(jī)構(gòu)采用閉式傳動(dòng)，無開式齒輪傳動(dòng)效率，因此， 機(jī)構(gòu)的總效率取為0.85。 電動(dòng)機(jī)的計(jì)算功率： Nekd* Nj=0.8*68.6=54.9kw 其中，系數(shù)kd據(jù)3表6-1查得，取kd=0.8，查2，本著滿足 電動(dòng) 要求，又能減少成本，便于安裝維修的目的，選用電動(dòng) 機(jī)型號(hào)J 機(jī)型號(hào)為JZR263-10型,其參數(shù)分別為：Ne（25%）=60kw, ZR263-10 n1=580rpm,GDd=13.58 kgfm2。 2.6 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 2.6.1 主起升機(jī)構(gòu) 按照等效功率法得，當(dāng)JC%=25%時(shí)，所需的等效功率是： Nx=47.6kw kw NrkN jx 6.475.70*9.0*75.0 * 25 其中，k25為工作類型系數(shù)，由3表6-4查得，取k25=0.75； r為考慮其動(dòng)機(jī)工作時(shí)間對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)影響的系數(shù)，查3圖6-8 取r=0.9，由上述計(jì)算可知N x： N e，故電動(dòng)機(jī)滿足要求。 2.6.2 副起升機(jī)構(gòu) 按照等效功率法得，當(dāng)JC%=25%時(shí)，所需的等效功率是： kw NrkN jx 3.466.68*9.0*75.0 * 25 Nx=46.3kw 其中，k25為工作類型系數(shù)，由3表6-4查得，取k25=0.75； 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 13 - r為考慮其動(dòng)機(jī)工作時(shí)間對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)影響的系數(shù)，查3圖6-8取 r=0.9，由上述計(jì)算可知： N x N e，故副起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)也滿足要求。 2.7 選擇減速器選擇減速器 2.7.1 主起升機(jī)構(gòu) 卷筒轉(zhuǎn)速為： 0 D iv n h j 即： 1.966rpm2.138* 3.14 12*1.1 nj 減速機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比為：i0=580/1.966=295查1附表13選 ZQ-1000 用傳動(dòng)比為40.17的ZQ-1000-的減速器，當(dāng)中級(jí)工作類型 -的減 時(shí)，許用功率為N=79kw，i0，=40.17，自重Gg=2140kgf，輸 速器 入軸直徑為d1=90mm，軸端長l1=135mm。 2.7.2 副起升機(jī)構(gòu) 卷筒轉(zhuǎn)速為： 0 D iv n h j 即，nj=7.0*4/（3.14*1.0225）=8.72rpm 減速機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比為： i0=580/8.72=66.5 查2表21-12選用ZQ-1000+250型的減速器，當(dāng)中級(jí)工作類型時(shí)， 許用功率為N=68.5kw，i0，=65.54，自重Gg=2189kgf， ZQ-1000 輸入軸直徑為d1=70mm，軸端長l1=110mm。 +250 2.7.3 關(guān)于開式齒輪的計(jì)算 開始齒輪的傳動(dòng)比是i= i0/ i0，=295/40.17=7.34，取i=7.4 開式齒 參考小車布置及各部件的安裝位置，我們應(yīng)用的開始齒輪尺 輪的 寸為：D1=300mm, D2=2220mm,齒輪寬度為B=100mm 傳動(dòng)比 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 14 - 2.8 驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率 2.8.1 主起升機(jī)構(gòu) 實(shí)際起升速度： 1.09m/min 7.4)*(40.17 295*1.1 i0 i0*v v 誤差為： = (v，-v)/v*100% =（1.1-1.09）/1.1*100%=0.9% 因，故此設(shè)計(jì)滿足設(shè)計(jì)要求。 V=1.09 實(shí)際所需功率為： Nx，= Nx* v，/v=47.6*1.09/1.1=47.2kw 因Nx， N e(25%)，故滿足要求。 2.8.2 副起升機(jī)構(gòu) 實(shí)際起升速度： v，=v*i0/ i0，=7.0*66.5/65.54 =7.1m/min 誤差為： = (v，-v)/v*100% =（7.1-7）/7*100%=1.4% 因，故此設(shè)計(jì)滿足設(shè)計(jì)要求。實(shí)際所需功率為： Nx，= Nx* v，/v=46.3*7.1/7=46.96kw因Nx， N e(25%)，故功率設(shè)計(jì) v=7.1 滿足要求。 2.9 校核減速器輸出軸強(qiáng)度校核減速器輸出軸強(qiáng)度 輸出軸最大徑向力為： )*(2/1 maxmax RGsaR j 輸出軸最大扭矩為： 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 15 - )8 . 07 . 0( 00maxmax MiMM e 2.9.1 主起升機(jī)構(gòu) Rmax=1/2*（2*14298*+3*103） =15798kgf Gj為卷筒及軸自重，參照1附表8估算Gj=3t，查114可知 ZQ-1000型減速器輸出軸端最大容許徑向載荷R=16700kgf。 因RmaxR，故設(shè)計(jì)滿足要求。 電動(dòng)機(jī)的額定力矩M=975*60/580=100.86kgf，則輸出軸最大 扭矩為： 00maxmax )8.07.0(iMM e 其中，max取2.8（當(dāng)Jc=25%時(shí)，電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)）0=0.95 （減速器傳動(dòng)效率） ，則有： Mmax=(0.70.8)*2.8*100.86*0.95*40.17 =7543.98620.5kgfm 查1附表14知，ZQ-1000-型減速器的輸出軸最大容許扭矩是： M=20500kgfm 因MmaxM，故計(jì)算滿足要求。 2.9.2 副起升機(jī)構(gòu) 輸出軸最大徑向力為： )*(2/1 maxmax RGsaR j Rmax=1/2*（2*6538.5*+2500） =7788.3kgf 其中，Gj為卷筒及軸自重，參照1附表8估算Gj=2.5t， 查1附表14可知ZQ-1000-型減速器輸出軸端最大容許徑向載 荷為R=16700kgf。因Rmax20000kgfm，即：有MmaxM，故減速器滿足扭矩要求。 2.10 選擇制動(dòng)器選擇制動(dòng)器 選用電力液壓塊式制動(dòng)器，其設(shè)計(jì)上具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，主 要是：連鎖式退距均等裝置，在使用過程中可始終保持兩側(cè) 瓦塊退距均等并且無需調(diào)整，可完全避免因退距不均是一側(cè)制動(dòng) 襯墊浮貼在制動(dòng)輪的現(xiàn)象；并設(shè)有瓦塊自動(dòng)隨位裝置。主要擺動(dòng) 交點(diǎn)均設(shè)有自動(dòng)潤滑軸承，傳動(dòng)效率較高，壽命長，在使用過程 中無須潤滑。 制動(dòng)彈簧在方管內(nèi)布置在一側(cè)設(shè)有標(biāo)尺，使用過程中 可以方便的讀出制動(dòng)力矩的值，免去了測量和計(jì)算的麻煩。 只動(dòng)襯墊為卡裝式整體成型結(jié)構(gòu)，更換十分方便，快捷，備有半 金屬（無石棉）硬質(zhì)和半硬質(zhì)，軟質(zhì)（含石棉）等不同材料的制 動(dòng)襯墊供選擇。所需制動(dòng)力矩為： *)2/(*)(* * 00) 0 iiDGQk MkM hz jzz 2.10.1 主起升機(jī)構(gòu) Mz1.75*（300+14）*103*2.138*0.85/（2*12*40.17*7.4） =131kgfm 其中，kz為制動(dòng)安全系數(shù)，據(jù)3表6-6查得，據(jù)2表18-10選 制動(dòng)器型號(hào) 用制動(dòng)器型號(hào)為：YDWZ-400/100，其額定制動(dòng)力矩為： Mez=160kgfm，制動(dòng)輪直徑為：Dz=400mm，制動(dòng)器重量 YDWZ- 400/100 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 17 - Gz=155kgf。 2.10.2 副起升機(jī)構(gòu) Mz1.75*（50+1）*103*1.0225*0.85/（2*4*65.54） =147.9kgfm 其中，kz為制動(dòng)安全系數(shù)，如主起升機(jī)構(gòu)據(jù)3表6-6查得 制動(dòng)器型號(hào) 據(jù)2表18-10選用制動(dòng)器型號(hào)為：YDWZ-400/100，其額 YDWZ- 400/100 定制動(dòng)力矩為：Mez=160kgfm，制動(dòng)輪直徑為：Dz=400mm， 制動(dòng)器重量Gz=155kgf。其與主起升機(jī)構(gòu)相同。 2.11 選擇聯(lián)軸器選擇聯(lián)軸器 2.11.1 主起升機(jī)構(gòu) kgfm nMM iej 75.322 580 6.1*60*975*2 * 其中，=2，等效系數(shù)由1表2-7查得， nI=1.6為安全系數(shù)，據(jù)1表2-21查得， Mel為響應(yīng)與機(jī)構(gòu)Jc%值得電動(dòng)機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速 軸上的力矩： Mel=975*Ne(25%)/ nI(25%)， 據(jù)2圖33-1可知，電動(dòng)機(jī)JZR263-10型的軸端圓錐形，d=90mm, l=130mm。有1附表12查得，減速器ZQ-1000的高速軸端為： d=90mm,l=135mm。查1附表19選用clz型圓錐孔：圖號(hào)s160， 最大允許扭矩Mmax=315kgfm，飛輪距（GD2）=0.435kgfm2， 重量G=25.7kgf，浮動(dòng)軸端為圓柱形d=55mm，l=85mm, 查1附表18選用一帶制動(dòng)輪的直徑為300mm的半齒聯(lián)軸器， 半齒聯(lián)軸器 其圖號(hào)為，最大允許扭矩為： M max=315kgfm，飛輪距（GD2）=1.8kgfm2，重量為重量 G=38.4kgf，浮動(dòng)軸端直徑d=55mm,l=85mm。 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 18 - 2.11.2 副起升機(jī)構(gòu) 高速軸的計(jì)算扭矩為： ， kgfm nMM iej 75.322 580 6 . 1*60*975*2 * 等效系數(shù)=2，由1表2-7查得，nI=1.6為安全系數(shù)，據(jù)1表 2-21查得，Mel為響應(yīng)與機(jī)構(gòu)Jc%值得電動(dòng)機(jī)額定力矩?fù)Q算到 高速軸上的力矩：Mel=975*Ne(25%)/ nI(25%)，據(jù)2圖33-1可知， 電動(dòng)機(jī)JZR263-10型的軸端圓錐形，d=90mm,l=130mm。有1 附表12查得，減速器ZQ-1000的高速軸端為：d=90mm, l=135mm。查1附表19選用clz型圓錐孔半齒聯(lián)軸器：圖號(hào)s160， 最大允許扭矩Mmax=315kgfm，飛輪距 （GD2）=0.435kgfm2，重量G=25.7kgf，浮動(dòng)軸端為圓柱形 d=55mm，l=85mm,查2表21-10可知，ZQ-1000+250型減速 器高速軸端為：d=70mml=110mm查1附表18選用一帶制動(dòng) 輪的直徑為300mm的，其圖號(hào)為s298，最大允 許扭矩 半齒聯(lián)軸器 為：M max=315kgfm，飛輪距（GD2）=1.8kgfm2， 重量為重量G=37.6kgf，浮動(dòng)軸端直徑d=55mm,l=85mm。 2.12 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 2.12.1 主起升機(jī)構(gòu) 起動(dòng)時(shí)間： )*/(*)()(* )(*375 2 2 001 21 iDGQGDc MM n t jq q 其中， kgf GDlGDGDGD zd 815.158 . 1435 . 0 58.13 )()()( 222 1 2 平均起動(dòng)力矩： 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 19 - kgf n N MM e eq 3 .151580/60*975*5 . 1 *975*5 . 1 5 . 1 %)25(1 %)25( 靜阻力距： 4 . 111)8 . 0* 5 . 29*12*2/(135 . 2 *10*)14300( 2 )( 3 0 i GQ M j 因此有： sec71 . 0 ) 85. 0*)295*12( 135. 2*10*)14300( 815.15*15. 1 (* ) 4 . 111 3 . 151(*375 580 2 23 q t 參照3P71有，tq=0.71sec，可知其滿足電動(dòng)機(jī)的要求，采取增 加啟動(dòng)電阻的方法，延長起動(dòng)時(shí)間。 Tq=0.71 2.12.2 副起升機(jī)構(gòu) 起動(dòng)時(shí)間： )*/(*)()(* )(*375 2 2 001 21 iDGQGDc MM n t jq q 其中， kgf GDlGDGDGD zd 815.158 . 1435 . 0 58.13 )()()()( 222 1 2 平均起動(dòng)力矩： kgf n N MM e eq 3 .151580/60*975*5 . 1 *975*5 . 1 5 . 1 %)25(1 %)25( 靜阻力距： 117)85 . 0 *54.65*4*2/(0225. 1*10*) 150( 2/ )( 3 0 iGQM j 因此有： sec84 . 0 ) 85 . 0 *)54.65*4( 0225. 1*10*) 150( 815.15*15. 1 (* )117 3 . 151(*375 580 2 23 q t 即，tq=0.84sec，可知其滿足電動(dòng)機(jī)的要求。 Tq=0.84 2.13 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 20 - 制動(dòng)時(shí)間為： /*)()(* )(*375 2 2 001 2 1 iDGQGDc MM n t jez z 2.13.1 主起升機(jī)構(gòu) 其中， kgfm ii GQ M h j 75.75)295*12*2/(8 . 0*135 . 2 *10*14. 3 )*2( *)( 3 0 0 0.35 75.75)-(160*2/375 * 295)*(12 0.8)*2.1352*103*(3.14 15.815*1.15*580tz 參照3表6-7知，當(dāng)起升速度12m/min時(shí)，tz11.25， 故tztz，滿足要求。 Tq=0.35 2.13.2 副起升機(jī)構(gòu) 其中： kgfm ii GQ M h j 53.84)54.65*4*2/(85 . 0 *0225 . 1 *10*51 )*2 ( *)( 3 0 0 tz=580*1.15*15.815+(51*103*1.02252*0.85)/(4*65.54) 2/375*(160- 84.53)=0.386sec參照3表6-7知， tz=1sec， tz=0.386 故tztz，滿足設(shè)計(jì)要求。 2.14 高速浮動(dòng)軸計(jì)算高速浮動(dòng)軸計(jì)算 2.14.1 主起升機(jī)構(gòu) （1）疲勞計(jì)算 軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩：MI=Me=2*100.86= 201.72kgfm為等效系數(shù)，有1表2-7查知，=2； Me為相應(yīng)與機(jī)構(gòu)工作類型的電動(dòng)機(jī)額定力矩折算到計(jì)算到 計(jì)算軸的力矩： 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 21 - kgfm n n M e e 86.100 580/60*975975 %)25(1 %)25( 由選擇聯(lián)軸器時(shí)確定的浮動(dòng)軸端直徑d=55mm,則扭轉(zhuǎn) 應(yīng)力為：Ln=Mi/w=201.72*102/(0.2*552)=610kgf/ cm2,許用扭 轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 21 /1*)/(2nk ok 軸材料選用45號(hào)鋼， 22 /3000,/6000cmkgfcmkgf sb 查1表2-17得知， nxss b kkkcmkgf cmkgf ,/1800066 . 0 ,/132022 . 0 2 2 1 考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)；Kx與零 件幾何形狀有關(guān)的系數(shù)，對(duì)于零件表面有急劇過渡和開有 及緊配合區(qū)段，Kx=1.5-2.5，Km與零件表面加工光潔度有 關(guān)，對(duì)于5，Km=1.15-1.2，對(duì)于3，Km=1.25-1.35，此處取 k=2*1.25=2.5，為考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)， 對(duì)碳鋼低合金鋼=0.2，n2安全系數(shù)，查1表2-21取n=1.6。滿足設(shè) 則有： ， 2 / 1 . 611 6 . 1*)2 . 05 . 2( 132*2 cmkgf ok 故有：nok， 計(jì)要求滿足設(shè)計(jì)要求。 （2） 靜強(qiáng)度計(jì)算 軸的最大扭矩為： kgfm MM JC 8 . 222 4 . 111*2* 2 其中，2為動(dòng)力系數(shù)，據(jù)1表2-5查得，因軸的工作速度較 高取2=2；Mj按額定起重量計(jì)算軸所受靜阻力矩，又上述計(jì) 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 22 - 算可知，Mj=111.4kgfm最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 2 3 2 max /6 .669 )5 . 5*2 . 0( 10* 8 . 222 / cmkgf WM 需用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 2 /1125 6 . 1/1800/ cmkgf n s 其中，n為安全系數(shù)，有1表2-21查知:n=1.6,由于 max,故該設(shè)計(jì)合適。浮動(dòng)軸中間軸徑為： d=d+(5-10)=60-65mm,取d1=150mm. 2.14.2 副起升機(jī)構(gòu) 疲勞計(jì)算 MI=Me=2*100.86 =201.72kgfm 以下計(jì)算同主起升機(jī)構(gòu)相同，最終結(jié)果為，其最大扭矩滿 足要求。 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 23 - 第第3章章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 如P所示采用下圖所示的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡圖： 電 電 機(jī) 機(jī) 聯(lián) 聯(lián) 軸 軸 器 器 變 變 速 速 器 器 聯(lián) 聯(lián) 軸 軸 器 器 聯(lián) 聯(lián) 軸 軸 器 器 聯(lián) 聯(lián) 軸 軸 器 器 聯(lián) 聯(lián) 軸 軸 器 器 3.2 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 車輪的最大輪壓，小車自重估算取為Gx=0.35Q=105t, 參照2P476公式，吊鉤式小車自重為Gr=0.35Q假設(shè)小車的 輪壓均勻分布，則有： 軌道QU100 kgf GQ P xc ma 5062510*)105300(8/1 )(4 1 3 載荷率為：，參照2標(biāo)9-7選擇車輪， Dc=700mm86 . 2 105/300/ xc GQ 車輪直徑為Dc=700mm ，軌道為QU100的許用輪壓為65.5tf，故 該設(shè)計(jì)符合要求。 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 24 - （） 疲勞計(jì)算 疲勞計(jì)算時(shí)的等效載荷為： kgf QQd 150000 10*300*5.0 3 其中，2=0.5，即等效系數(shù)，據(jù)3表2-7查得，車輪 的計(jì) 算輪壓為： kgf prkp d j 21303 26300*81 . 0 *1* 1 其中， kgf GQ p xcd d 26300 8/10*)105150( 8 )( 3 （小車的等效輪壓）k1為沖擊系數(shù)，由3表5-2查知， k2=1r1為載荷變化系數(shù)，查3表5-3可知，當(dāng)Qd/Gxc=150/105 =1.43時(shí)，取r=0.81。據(jù)線接觸情況，計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力， 2 / 7 . 4857 )65*10/(21303*26006/2600 cmkgf dpj jx 其中，b為車輪踏面與輪軸的有效接觸寬度，查3表19-10取 =10cm,D為車輪踏面直徑，取D=65cm，對(duì)于車輪材料65Mn 觸疲校核 由3表5-4差的接觸許用應(yīng)力為：=11000-12000kgf/cm2,則 滿足要求 有：GjdGjd，即滿足要求。 （） 強(qiáng)度校核 最大計(jì)算輪壓為： Pjmax=K2Pmax=1*50025 =50025kgf 其中，K2為沖擊系數(shù)，由3表5-2查知，K2=1 線接觸時(shí)，進(jìn)行強(qiáng)度校核的接觸應(yīng)力， 2 maxmax /7488 )65*10/(50625*260060/*2600 cmkgf pj 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 25 - 車輪材料有65Mn，其dmax=8000-9000kgf/cm2 強(qiáng)度校核 則 有：dmaxdmax ,強(qiáng)度校核滿足要求. 滿足要求 3.3 運(yùn)行阻力的計(jì)算運(yùn)行阻力的計(jì)算 摩擦總阻力矩為： )2/)(udkGQM xvm 有2表可知，D700mm 車輪的軸承型號(hào)為3634,軸承內(nèi)徑和 外徑的平均值d=130mm,由3表7-1查得滾動(dòng)摩擦系數(shù) k=0.0007,由27-2查知軸承的摩擦系數(shù)為u=0.02,查2表7-3 知,附加阻力系數(shù)=2.0,則有: Mm=2*(300*103+105*103)(0.0007+0.02*0.13/2) =1053kgfm 運(yùn)行摩擦阻力: kgfm DMP cQQmQQm 3008 7 . 0/2*1053/2* )()( Mm=1053 kgfm 當(dāng)無載時(shí), kgf ud kQM xcQQm 420 ) 2 13.0*02.0 0007.0(*10*105*2) 2 ( 3 )( 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 26 - 3.4 選電動(dòng)機(jī)選電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)靜功率： m vP N xcj j *60*102 其中，Pj=Pm(Q=Q),滿載運(yùn)行時(shí)靜功率。 M=1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)， 則有Nj=3008*8/(102*60*0.9*1)=4.37kw初選電動(dòng)機(jī)功, N=kdNj=1*4.37=4.37kw其中kd為電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù), 電動(dòng)機(jī) 據(jù)3表7-6,取=1.0查2表33-6選用電動(dòng)機(jī)JZR221-6 JZR221-6 ,Ne=5.0kw,n1=930rpm,(GD2)d=0.37kgfm2,電動(dòng)機(jī)重量 G=95kgf. 3.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 等效功率， kw rNkN jx 7 . 337 . 4 *12 . 1 *75 . 0 25 其中，k25，工作類型系數(shù)，據(jù)1取k25=0.75；r按起重機(jī)的工 作類型取r=1.12由以上計(jì)算可以c看出，NxNe， 故電動(dòng)機(jī)滿Nx=3.7kw足設(shè)計(jì)要求。 3.6選擇減速器選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： rpm D v n c xc c 64 . 3 )7 . 0*14 . 3 /(8 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比，i0=n1/nc=930/3.64=255.5查5表21-12選用 減速器 ZH-28-DL-265-7.3型減速器，i0=265.71，N=7.3kw, ZH-28-DL （輸入軸轉(zhuǎn)速為750rpm）,可見NjN。 -265-7.3 3.7 驗(yàn)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際所需功率驗(yàn)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際所需功率 實(shí)際運(yùn)行速度： 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 27 - min/75 . 8 71.265/ 6 . 290*8 0 0 m i iv v xc xc 誤差： %15%3 . 9%100*8/ )0 . 875 . 8 ( xc xcxc v vv 合適，滿足要求。 實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率為： Nj=NjVxc/Vxc =4.37*8.75/8=4.78kwN故減速器滿足要求。 3.10 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 因該機(jī)型用于電站廠房內(nèi)的檢修，故坡度及風(fēng)阻力矩均不 計(jì)，故在無載啟動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪上與軌道接觸處的圓周切向力： 查2 表18-10，取YDWZ-200/25型制動(dòng)器，額定制動(dòng)力矩 Mez=20kgfm。由于所取制動(dòng)時(shí)間tz=3sec，且已經(jīng)驗(yàn)算了 啟動(dòng)不打滑條件，故略去制動(dòng)不打滑驗(yàn)算。 3.11 選擇連軸器選擇連軸器 （1）機(jī)構(gòu)高速軸上全齒連軸器的計(jì)算扭矩 kgfm nMM eljs 7.14 4.1*930/5*975*2 1 其中，=2，等效系數(shù)，查1表2-7可知， n1=1.4,安全系數(shù)，查1表2-21可知， Mel相應(yīng)于機(jī)構(gòu)JC%值得電動(dòng)機(jī)額定力矩折算到高速 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 29 - 軸上的力矩， 查2圖33-1可知，電動(dòng)機(jī)JZR2-21-6的參數(shù)為：d=40mm,l=110mm,d=40mm,l =110mm. clz3型聯(lián)軸器 查2表17-6選用clz3型連軸器，最大允許扭矩為： M=315kgfm,飛輪矩（GD2）z=0.345kgfm2,重量為： Gz=21.7kgfm. (2)低速軸的計(jì)算扭矩 kgfm iMM jsjs 7 . 17579 . 0*71.265* 7 . 14*5 . 0 5 . 0 0 查2表21-11知，ZQ-850+250型減速器的低速軸為：d=140mm, l=200mm，查2表19-7可知，QU800型車輪伸出軸端： d=150mm,l=180mm. 查2表17-6選用連軸器clz8型，最大允許扭矩為： Mmax=23660kgfm. 3.12 演算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度演算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 疲勞演算 低速浮動(dòng)軸的等效扭矩： kgfm i M M el 5 . 8779 . 0*71.265*2/24 . 3 *4 . 1 2 0 1 1 其中， =1.4，查1表2-7知，因浮動(dòng)軸d=130mm,則有： kgfm W M In 200 )13*3 . 0/( 5 . 877 21 則其許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 2 1 / 1 . 3774 . 1/1*5 . 2/1320 /1*/ cmkg nk mk 其中，材料用45鋼，取s=6000kgf/cm2,s=3000kgf/cm2, -1 =0.22s =0.22*6000=1320kgf/cm2, s =0.6s =0.6*3000=1800kgf/cm2 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 30 - k=kxkm考慮零件的幾何形狀及表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)， 取k=2.5,I=1.4，安全系數(shù)查1表2-21可知， 有n-1n滿足要求。 (2)靜強(qiáng)度計(jì)算 靜強(qiáng)度計(jì)算扭矩： kgfm iMM el 8 . 9399 . 0*71.65*2/24. 5*5 . 1 2/ 02 其中， 為動(dòng)力系數(shù)，查1表2-5的=1.5，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： max =M2/W=939.8/(0.2*132) =214kgf/cm2 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：= s/n2=1800/1.4=1286kgf/cm2，故 ， d1=140mm 靜強(qiáng)度驗(yàn)算滿足要求。 浮動(dòng)軸徑： d1=d+(5-10)=130+(5-10)=135-140mm， 取d1=140mm。 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 31 - 第第4章章 動(dòng)滑輪的計(jì)算動(dòng)滑輪的計(jì)算 滑輪是用來支撐繩索及改變繩索運(yùn)動(dòng)方向的零件，通過繩索 可以組成滑輪組。對(duì)于小型齒輪多采用鑄造的方法制造，但考慮 到齒輪的直徑較大，采用鑄造生產(chǎn)自重大，造成功率的浪費(fèi)， 故改用焊接的方法生產(chǎn)。有前述主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算，參照1表 13-2，滑輪具體尺寸如下所示： L=1125mm,l=1000mm,d=272.5mm,B=141mm, b=108mm D=1000mm 河北工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 32 - 第第5章章 主起升機(jī)構(gòu)的卷筒的計(jì)算主起升機(jī)構(gòu)的卷筒的計(jì)算 5.1 卷通心軸的計(jì)算卷通心軸的計(jì)算 由前述可以得知，卷筒的名義直徑D=210mm,螺旋節(jié)距為： t=38mm,卷筒長度為：L=4600mm,壁厚為：= 50mm. 鋼絲繩受到的最大拉力為： Smax=14298kgf 5.1.1 支座反力 kgf RA 1 . 13726 5000 )2001748(14298)2001748904(14298 RB=14298*2-13726.1=14870kgf 心軸右側(cè)支撐最大彎矩： MW=RB*20=14870*20 =297400kgfcm (