CP1E脈沖指令SPED、ACC+PULS,PLS2.doc

CP1E脈沖指令SPED、ACC+PULS，PLS2實(shí)驗(yàn)設(shè)備：CP1E-N20DT-D(PLC)，USB連接線（打印機(jī)用），S8VK-C06024（DC24V開關(guān)電源）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)習(xí)SPED、ACC+PULS的結(jié)合使用，通過PULS指定SPED與ACC所發(fā)出的脈沖量，定位指令PLS2的使用，指定加減速比率，目標(biāo)頻率，脈沖輸出設(shè)定量，啟動(dòng)頻率通過實(shí)驗(yàn)做出不同的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)步驟：1、 系統(tǒng)概述，硬件搭建和接線使用市售的普通的USB電纜將CP1H通過USB方口直接連接到電腦的USB口。這邊USB線將PLC與電腦之間連接起來，另外PLC再24V接線供電。2、 軟件設(shè)置在CX-Programmer中選擇文件新建，在設(shè)備類型中選擇PLC的類型的CP1E，在設(shè)定中選擇N20系列，然后點(diǎn)擊確定。3、 編程說明：因?yàn)槭褂玫氖荂P1E的PLC，所以只支持脈沖加方向的輸出，所以以下指令的使用都是脈沖加方向的方式快速脈沖輸出SPED指令SPED目標(biāo)頻率是D100里的值，給D100里面給值十進(jìn)制數(shù)200，再使用PRV指令當(dāng)前頻率到D200里面，就可以看到SPED指定的脈沖頻率是否與D100給的值一致。頻率加減速控制 ACC指令加減比率在D104里面，以每4ms加1Hz的速度到達(dá)目標(biāo)值，目標(biāo)值在D105里面目標(biāo)值定位200，觸發(fā)ACC指令，目標(biāo)會(huì)以每4ms加1Hz的速度，加到目標(biāo)頻率200。脈沖量設(shè)置 PULS使用MOV指令給D102給值十進(jìn)制數(shù)10000，PULS指令指定脈沖輸出量使用D102里面的值，使用SPED與ACC時(shí)實(shí)際輸出脈沖量應(yīng)該與指定的脈沖量一樣。定位 PLS2指令給值到D110是PLS2的加速比率2Hz/4ms，D111是減速比率5Hz/4ms，D112使用長(zhǎng)傳送MOVL十進(jìn)制數(shù)2000為目標(biāo)頻率，D114是指定的脈沖輸出量30000，D116是啟動(dòng)頻率，觸發(fā)PLS2指令后從啟動(dòng)頻率開始增加到目標(biāo)頻率，再根據(jù)加減速比率自動(dòng)算出減速時(shí)間，手機(jī)發(fā)出脈沖數(shù)與指定值一致。4、 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：脈沖輸出0，A276當(dāng)前保存區(qū)域低4位，A277高四位，通過PRV指令來讀取當(dāng)前頻率，通過脈沖輸出當(dāng)前值能夠判斷PULS指定的脈沖量是否與當(dāng)前實(shí)際輸出值一致。SPED+PULS指令現(xiàn)象：上述SPED目標(biāo)頻率的D100給的值是200，通過PRV指令讀出當(dāng)前頻率到D200里面，看到頻率直接變?yōu)?00，與D100里的數(shù)值保持一致，從上圖可知當(dāng)前脈沖值以200Hz的頻率不斷增加，增加到10000停止，與PULS指定的脈沖量保持一致。先導(dǎo)通PULS指令，在觸發(fā)SPED/ACC指令，如下圖：ACC+PULS指令現(xiàn)象：PRV讀出來的頻率正在以4ms加1Hz的速度增加到目標(biāo)頻率200后走發(fā)完P(guān)ULS指定的脈沖1000如下圖這時(shí)候指定的脈沖數(shù)已經(jīng)發(fā)完，可以看見當(dāng)前脈沖值與PULS指定的一樣，都是10000。PLS2指令現(xiàn)象：?jiǎn)?dòng)頻率200開始以2Hz/4ms的速度增加至目標(biāo)頻率2000。當(dāng)達(dá)到減速點(diǎn)的時(shí)候脈沖輸出頻率開始減小。最后脈沖輸出頻率為0時(shí)，當(dāng)前實(shí)際脈沖輸出值與PLS2指定的脈沖數(shù)一直30000。5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)：SPED與ACC都有連續(xù)與獨(dú)立模式，當(dāng)獨(dú)立模式時(shí)，PULS指令指定的脈沖量才起