主流PLC通訊協(xié)議簡介.doc

各PLC通訊協(xié)議簡介自從第一臺PLC在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功以來，PLC憑借其方便性、可靠性以及低廉的價格得到了廣泛的應(yīng)用。但PLC畢竟是一個黑盒子，不能實時直觀地觀察控制過程，與DCS相比存在比較大的差距。計算機技術(shù)的發(fā)展和普及，為PLC又提供了新的技術(shù)手段，通過計算機可以實施監(jiān)測PLC的控制過程和結(jié)果，讓PLC如虎添翼。但是各PLC通訊介質(zhì)和通訊協(xié)議各不相同，下面將簡單介紹主要PLC的通訊介質(zhì)和協(xié)議內(nèi)容。美系廠家RockwellABRockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型號，PLC2和PLC3是早期型號，現(xiàn)在用的比較多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。DF1協(xié)議是Rockwell各PLC都支持的通訊協(xié)議，DF1協(xié)議可以通過232或422等串口介質(zhì)進行數(shù)據(jù)傳輸，也可以通過DH、DH+、DH485、ControlNet等網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)來傳輸。DF1協(xié)議的具體內(nèi)容可以在AB的資料庫中下載。AB的plc也提供了OPC和DDE，其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通過上述軟件來進行數(shù)據(jù)通訊。AB的中高檔的PLC還提供了高級語言編程功能，用戶還可以通過編程實現(xiàn)自己的通訊協(xié)議。GEGE現(xiàn)在在國內(nèi)用的比較多的主要是90-70和90-30系列plc，這兩款PLC都支持SNP協(xié)議，SNP協(xié)議在其PLC手冊中有協(xié)議的具體內(nèi)容?，F(xiàn)在GE的PLC也可以通過以太網(wǎng)鏈接，GE的以太網(wǎng)協(xié)議內(nèi)容不對外公開，但GE提供了一個SDK開發(fā)包，可以基于該開發(fā)包通訊。歐洲系列西門子西門子系列PLC主要包括其早期的S5和現(xiàn)在的S7-200、S7-300、S7-400等各型號PLC，早期的S5PLC支持的是3964R協(xié)議，但是因為現(xiàn)在在國內(nèi)應(yīng)用較少，除極個別改造項目外，很少有與其進行數(shù)據(jù)通訊的。S7-200是西門子小型PLC，因為其低廉的價格在國內(nèi)得到了大規(guī)模的應(yīng)用，支持MPI、PPI和自由通訊口協(xié)議。西門子300的PLC支持MPI，還可以通過PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)和計算機進行通訊。如果要完成點對點通訊，可以使用CP340/341。S7400作為西門子的大型PLC，提供了相當(dāng)完備的通訊功能?？梢酝ㄟ^S7標(biāo)準(zhǔn)的MPI進行通訊，同時可以通過C-總線，PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進行通訊。如果要使用點對點通訊，S7-400需要通過CP441通訊模塊。西門子的通訊協(xié)議沒有公開，包括紫金橋組態(tài)軟件在內(nèi)許多組態(tài)軟件都支持MPI、PPI等通訊方式，PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)一般通過西門子的軟件進行數(shù)據(jù)通訊。施耐德（莫迪康）施耐德的PLC型號比較多，在國內(nèi)應(yīng)用也比較多。其通訊方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS兩種通訊協(xié)議。MODBUS協(xié)議在工控行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，已不僅僅是一個PLC的通訊協(xié)議，在智能儀表，變頻器等許多智能設(shè)備都有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。MODBUS經(jīng)過進一步發(fā)展，現(xiàn)在又有了MODBUS TCP方式，通過以太網(wǎng)方式進行傳輸，通訊速度更快。MODBUS PLUS相對于MODBUS傳送速度更快，距離更遠，該通訊方式需要在計算機上安裝MODCON提供的SA85卡并需安裝該卡的驅(qū)動才可以進行通訊。除了上述兩種方式之外，莫迪康的PLC還支持如TCP/IP以太網(wǎng)，Unitelway， FIPWAY，F(xiàn)IPIO，AS-I，Interbus-s等多種通訊方式。日系PLC歐姆龍歐姆龍系列PLC在中國推廣的也比較多。在通訊方式上，OMRON現(xiàn)在主要采用兩種通訊方式：Host Link協(xié)議是基于串口方式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵎绞?。?dāng)PLC進入MONITOR方式時，上位機可以和歐姆龍PLC通訊。在和歐姆龍通訊時要注意，兩次通訊之間要留一定時間，如果通訊速度過快容易造成PLC通訊異常。ControlLink是歐姆龍PLC的一種快速通訊方式。Control Link通過板卡進行數(shù)據(jù)通訊，板卡之間有數(shù)據(jù)交換區(qū)，由板卡實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換從而完成數(shù)據(jù)采集功能。使用該方式通訊需配置歐姆龍的驅(qū)動。三菱三菱PLC的小型PLC在國內(nèi)的應(yīng)用非常廣泛。三菱的PLC型號也比較多，主要包括FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通訊協(xié)議是比較多的，各系列都有自己的通訊協(xié)議。如FX系列中就包括通過編程口或232BD通訊，也可以通過485BD等方式通訊。其A系列和Q系列可以通過以太網(wǎng)通訊。當(dāng)然，三菱的PLC還可以通過CC-LINK協(xié)議通訊。松下松下PLC和計算機之間可以通過串口和以太網(wǎng)進行通訊。其采用的通訊協(xié)議是MEWTOC