六年級信息技術(shù)(下)機器人初步.doc

學(xué)習(xí)資料收集于網(wǎng)絡(luò)，僅供參考課題： 初識機器人 第1課一、教學(xué)目標1、初步了解機器人2、學(xué)會啟動和退出“通用機器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”3、了解“通用機器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”的窗口操作。二、 教學(xué)重難點重點：初步了解機器人難點：通用機器人教學(xué)系統(tǒng)認識三、教學(xué)準備“通用機器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”軟件教學(xué)過程修 改 一、激趣導(dǎo)入同學(xué)們看過變形金剛嗎？喜歡看嗎？他們都是機器人，你還知道哪些機器人嗎？這些機器人都是科幻電影里的虛構(gòu)的角色，其實在現(xiàn)實生活中也有機器人，但還沒發(fā)展到變形金剛那樣智能、人性化，其實我們身邊已經(jīng)有很多機器人，比如掃地機器人、迎賓機器人、移動機器人、焊接機器人、排爆機器人等等我們中國機器人研究日新月異，每年都會有全國機器人競賽，如果學(xué)的好，以后都可以參加，例如我們銀川市三中就有機器人興趣小組參加過全國的機器人比賽。二、探究新知1、閱讀“機器人”的名稱的由來2、閱讀“機器人發(fā)展史”讓學(xué)生說一說自己理想中的機器人3、了解我們身邊的機器人通過閱讀你了解了什么？對，機器人并不一定是像人，我們身邊有很多機器人，比如紅綠燈、自動取款機、現(xiàn)在已經(jīng)有自動售電機、自動交話費機、復(fù)印機等等看一看P5移動機器人等“各種各樣的機器人”我們再上網(wǎng)上找一找還有什么機器人？學(xué)生網(wǎng)上搜索機器人資料，請學(xué)生匯報歸納：機器人通過具有三個基本特征：、有身體具有一定的形狀。、有大腦指控制機器人的程序。、有動作任何機器人都能完成一定的動作說一說你身邊都有哪些機器人？三、認識“通用機器人多語言教學(xué)系統(tǒng)”打開“通用機器人”程序閱讀P6P7了解“通用機器人LOGO語言”窗口各部分的作用及功能。嘗試用一用“通用機器人LOGO語言”退出“通用機器人LOGO語言”說一說：“通用機器人LOGO語言”窗口與以往學(xué)過的其他應(yīng)用軟件窗口有哪些不同？四、鞏固練習(xí)完成P8練習(xí)題1、2 學(xué)生作品：想像中的機器人（下節(jié)課展示）五、課外拓展閱讀P9“通用機器人介紹”板書設(shè)計課題：在仿真窗口中運行仿真機器人；讓機器人連續(xù)做動作 第2課一、教學(xué)目標1、學(xué)會使用“LOGO語言下傳過程名”對話框輸入編輯LOGO命令。2、學(xué)會在“機器人仿真運行”窗口中讓仿真機器人執(zhí)行命令。二、 教學(xué)重難點掌握在機器人仿真窗口中編輯LOGO命令。激發(fā)學(xué)生對機器人的興趣。三、教學(xué)準備電子教室教學(xué)過程修 改一、謎語導(dǎo)入： 1、“名字叫人不是人，不吃不喝手腳勤，能開機器能下棋，干活聽話負責(zé)任?！睂W(xué)生思考后口答。2、模仿機器人：請幾名同學(xué)模仿機器人，老師下達命令。 要體現(xiàn)出指令性。 學(xué)生按照老師的指令做出相應(yīng)的動作。二、做一做：老師演示：使用“LOGO語言下傳過程名”對話框。 介紹命令：FD 200 及步長值。 學(xué)生仔細觀察并理解命令。 掌握用鼠標移動機器人位置及改變方向的方法。三、試試看：試著編寫LOGO命令，讓機器人走出一個方形。 學(xué)生動手試一試。四、讓機器人連續(xù)做動作： 介紹命令：BK 200 機器人的右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)： 命令：LT 90和RT 90五、小練習(xí)：運用這幾條命令，試著讓機器人走出一個方形來。并說說機器人是怎樣運動的。 六、鞏固提高 14頁3題，4題。3題學(xué)生口答；4題學(xué)生動手練習(xí)后同桌互相說說。根據(jù)要求，用LOGO語言編寫讓機器人運行的命令：課本15頁第5題。七、拓展練習(xí)：讓機器人運行“M”型的軌跡。 學(xué)生自編程序試運行。板書設(shè)計課題： 讓機器人左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)；讓機器人走正多邊形路線 第3課一、教學(xué)目標1、初步感知控制機器人的方式及特點。2、培養(yǎng)學(xué)生對機器人的興趣，以至產(chǎn)生對科學(xué)濃厚的興趣。二、 教學(xué)重難點理解操縱機器人的方式，感知計算機語言的特點。三、教學(xué)準備通用機器人程序教學(xué)過程修 改一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入通過上節(jié)課的學(xué)習(xí)我們基本了解了“通用機器人”程序，同學(xué)們都能夠熟練運用前進、后退命令讓小海龜按我們的要求前進、后退，但還是不夠靈活，我們以前學(xué)過的LOGO命令還有很多，能不能讓小海龜轉(zhuǎn)向呢？走出各種各樣的路線呢？二、探究新知在體育課上走隊列時，我們經(jīng)常需要向左轉(zhuǎn)和向右轉(zhuǎn)，那么怎樣讓機器人左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)呢？1、回憶LOGO命令左轉(zhuǎn) LT 右轉(zhuǎn) RT2、編寫LOGO語言命令，讓機器人左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)第1步：打開“通用機器人LOGO語言”窗口第2步：單擊“LOGO語言下傳過程名”第3步：在“LOGO語言下傳過程名”輸入命令： FD 100 LT 90 BK 100 RT 90 FD 100執(zhí)行這幾條命令，會有什么結(jié)果？可以讓機器人前進100步，左轉(zhuǎn)90度，后退100步，右轉(zhuǎn)90度，前進100步第4步：單擊“確定”按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊“試運行”按鈕，讓機器人運行。第5步：單擊“停止”按鈕，然后單擊“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉仿真窗口。3、試試看，讓機器人后退100步，右轉(zhuǎn)45度，前進100步，左轉(zhuǎn)45度，前進100步，左轉(zhuǎn)90度，前進100步。學(xué)生獨立練習(xí)展示4、讓機器人走正多形路線如果我們需要使用重復(fù)命令，讓機器人走出各種各樣的正多邊形路線。做一做：編寫LOGO語言命令，讓機器人走一個每一邊的長度為100步的正三角形路線。第1步：打開“通用機器人”窗口第2步：單擊“下傳過程名”對話框第3步：在對話框中輸入命令 REPEAT 3FD 100 RT 120第4步：單擊對話框中的“確定”按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊“試運行”按鈕，讓機器人運行。第5步：單擊“停止”按鈕，然后單擊“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉仿真窗口。三、鞏固練習(xí)：讓機器人走一個每一邊長度為120步的正五邊形的圖形。板書設(shè)計課題： 設(shè)置機器人運行的場地；配置機器人 第4課一、教學(xué)目標1、初步了解通用機器人的仿真設(shè)置2、學(xué)會在仿真環(huán)境中為機器人配置畫筆。二、 教學(xué)重難點會設(shè)置機器人運行的場地三、教學(xué)準備通用機器人教學(xué)系統(tǒng)教學(xué)過程修 改一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入上一節(jié)我們讓機器人走出各種圖形，但是在仿真窗口看不到走過的路線。本節(jié)我們學(xué)習(xí)怎樣配置仿真機器人和仿真運行環(huán)境，從而讓機器人在仿真窗口畫出各種各樣可以看得見的圖形。二、設(shè)置機器人運行的場地我們可以為機器人設(shè)置運行場地，還可以為機器人配置形狀和畫筆，這樣就可以清楚地看清機器人的運行路線，從而更有效地控制機器人的運行路線。我們先學(xué)習(xí)怎樣設(shè)置場地并保存設(shè)計結(jié)果。進入“場地編輯”窗口，用文件形式保存一個空白場地。第1步：設(shè)置設(shè)計場地第2步：單擊“場地編輯”窗口中的“保存”命令，保存在自己的文件夾里。三、配置機器人在上一節(jié)，我們在仿真窗口中看到的機器人是一個小海龜，我們還可以為機器人配置更形象的形狀。1、進入“機器人國配置”窗口，配置一個車型機器人，再為它配置一支畫筆。第1步：執(zhí)行設(shè)置配置機器人命令。第2步：在“機器人配置”窗口中，單擊“打開車體”按鈕，彈出“打開”對話框，單擊“查找范圍”框右側(cè)的下拉列表，在其中選擇“C:tyrobot仿真機器人車體”文件夾第3步：在“打開”對話框的文件列表框選擇“車.car”文件，單擊“打開”按鈕，在“機器人配置”窗口的中間就會出現(xiàn)一個車型機器人第4步：單擊“機器人配置”窗口中的“畫筆”工具按鈕，將鼠標指針移動機器人中間單擊，在機器人中部設(shè)置一支畫筆。第5步：單擊“機器人配置”窗口的“保存”按鈕，以“帶畫筆的機器人”為文件名，將當前機器人配置保存自己的學(xué)習(xí)機器人文件夾中。2、試試看再設(shè)計并保存一個空白場地，然后再配置一個車型機器人，在機器人頭部設(shè)置一到畫筆。學(xué)生獨立練習(xí)，師巡視指導(dǎo)展示評價。板書設(shè)計課題： 讓機器人在仿真窗口中畫圖形；使用重復(fù)語句讓機器人畫圓 第5課一、教學(xué)目標1、學(xué)會讓機器人在仿真環(huán)境中畫出圖形。2、復(fù)習(xí)并運用重復(fù)命令畫圓3、讓機器人在仿真窗口中畫圖形二、 教學(xué)重難點重點：設(shè)置仿真環(huán)境難點：指定半徑圓步長的計算 23.1450/36但LOGO中不能出現(xiàn)小數(shù)點，所以改為231450/3600三、教學(xué)準備電子教室教學(xué)過程修 改一、導(dǎo)入新課我們已經(jīng)設(shè)計并保存了一個空白的仿真場地，配置了一個車型機器人并為它設(shè)置一支畫筆?，F(xiàn)在就可以指揮機器人在空白場地上畫出圖形了。要讓機器人畫出看得見的圖形，首先要對仿真環(huán)境進行設(shè)置，然后再用LOGO命令指揮機器人實際畫圖。二、新授1、用LOGO語言命令讓機器人畫出h型。學(xué)生獨立看書，獨立嘗試見（聽見）嚇（嚇人）軍（軍人）請學(xué)生演示第1步：執(zhí)行菜單欄上的設(shè)置仿真設(shè)置，彈出“仿真設(shè)置”對話框閱讀的復(fù)習(xí)其實可以說是各個復(fù)習(xí)知識要點的一個綜合體現(xiàn)。復(fù)習(xí)階段，我們可以注重學(xué)生這些閱讀方法和能力的培養(yǎng)：正確、通順地拼讀文字材料，知道大致的意思。結(jié)合上下文和生活實際理解文中詞句的意思。運用指定的符號在文中找到要求的語句。在文字材料中，尋找問題的答案。展開想象，感受語言的優(yōu)美，進行語言的積累。第2步：單擊“仿真設(shè)置”“使用空白場地”，取消對勾，單擊“場地選擇”右邊，打開保存的場地文件。人 人字頭（會 合 全） 門 門字框（閃 問 聞）第3步：單擊“機器人選擇”右邊的，打開前面保存的“帶畫筆的機器人”文件你是學(xué)生，我也是學(xué)生。第4步：打開下傳過程名明亮的燈光 紅紅的太陽 漂亮的衣服第5步：輸入命令 FD 100春天已經(jīng)到了。 我已經(jīng)寫完作業(yè)了。 BK 50 RT 90 FD 50 RT 90 FD 502、讓機器人走一個長為110步，寬為50步的長方形路線。學(xué)生獨立完成展示評價3、使用重復(fù)語句讓機器人畫圓例：老牛把草吃完了 。 草被老牛吃完了。上學(xué)期學(xué)過用重復(fù)命令畫圖時，邊數(shù)越多越像圓又白又胖 又大又紅 又大又多例如 REPEAT 36FD 距離 RT 10著（著急）友（朋友）情（親情）王（王子）螞（螞蟻）活（生活）外（外面）香（香水）那么我們要畫一個半徑為50的圓，應(yīng)該怎樣確定步長值呢？半徑為50的圓的周長為 23.1450/36但LOGO中不能出現(xiàn)小數(shù)點，所以改為231450/3600REPEAT 36FD 2*314*50/3600 RT 10就可以畫出半徑為50的圓八、“從”在句子中的使用那么半徑為100的圓呢？學(xué)生獨立嘗試練習(xí) 三、鞏固練習(xí)P24 1、2板書設(shè)計課題：讓機器人畫出比較復(fù)雜的圖案 第6課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 輸入編輯過程、保存過程和調(diào)用過程；遞歸在過程中的應(yīng)用 第7課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 條件轉(zhuǎn)移命令在過程中的應(yīng)用；畫圓貝殼 第8課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 機器人怎樣檢測障礙；設(shè)置障礙環(huán)境，配置紅外線傳感器 第9課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 讓機器人躲避障礙；讓機器人繞著障礙物前進 第10課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 算法和流程圖；設(shè)計讓機器人走迷宮的算法 第11課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 編制讓機器人走迷宮的程序 第12課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 認識光敏傳感器；在仿真場地中設(shè)置路線 第13課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 為機器人配置光敏傳感器；邏輯運算和邏輯表達式 第14課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 讓機器人按規(guī)定路線行走 第15課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 認識火焰?zhèn)鞲衅?；為機器人配置火焰?zhèn)鞲衅?第16課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 讓機器人向火焰前進；讓機器人繞火焰轉(zhuǎn)圈 第17課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 綜合練習(xí) 第18課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 機器人唱歌 第19課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 第課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 第課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 第課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 第課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 第課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修 改板書設(shè)計課題： 第課一、教學(xué)目標二、 教學(xué)重難點三、教學(xué)準備教學(xué)過程修