6慧魚功能模塊和編程2014.ppt

慧魚創(chuàng)新模型功能模塊說明 機械創(chuàng)新設(shè)計實驗 實習(xí)必讀 電機正反轉(zhuǎn)控制 自動往返運動的行程控制 在控制線路設(shè)計時 限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān) 正向運行停車的同時 能夠自動啟動反向運行 控制對象 一 主要元件 1 電機 9V直流 最大功率1 1瓦 轉(zhuǎn)速7000rpm 電機 可以選擇M1 M2等 電機工作時間可以用延時控制 電機工作時間也可以用開關(guān)控制 2 開關(guān) 接觸傳感器 常開 按下按鈕 導(dǎo)通 松開 斷開常閉 按下按鈕 斷開 松開 導(dǎo)通 可以是按鈕作用 也可以是行程接觸開關(guān) 3 燈泡 普通發(fā)光燈泡 9V直流 0 1A 聚焦燈泡 頭上有透鏡以便聚焦 4 電阻 5 光電管 電阻為熱傳感器 可測量溫度 感光傳感器 它和聚焦燈泡配合使用 當(dāng)有光照在上面時 它產(chǎn)生電流 光遮著時沒有電流 注意 連接光電管時請注意正負(fù)極性 紅色 正極 設(shè)計線路時 燈要先亮 光電管才能工作 7 接口板 用途 連接電源 計算機和機構(gòu) 機器人 M1 M4 I1 I8 二 功能模塊 功能模塊 控制程序的構(gòu)成元素 構(gòu)成流程圖的單元 利用功能模塊能畫出流程圖 并生成控制程序 1 開始 創(chuàng)建新程序的開端 編程過程 2 輸入 當(dāng)你插入一個功能塊 以下對話框出現(xiàn) 輸入功能塊用接口E1 E8 一個數(shù)字輸入只能擁有兩種狀態(tài)之一 0或1 按鈕 按下 未按 光敏晶體管 亮 暗 簧片接觸 磁性傳感器 打開 未打開 3 輸出 當(dāng)你插入一個功能塊 以下對話框出現(xiàn) 電機 左 右旋轉(zhuǎn)或停止 輸出功能塊切換到接口的M1 M4 若有兩個接口 M1 M8 輸入中的一個 接口上的一個輸出可連接一個馬達(dá) 一個照明或一個電磁鐵 燈 打開或關(guān)閉 電磁鐵 打開或關(guān)閉 按鈕和光電開關(guān)能實現(xiàn)兩種狀態(tài) 或為開 1 或為關(guān) 0 功能塊的邊界等待直到一個數(shù)字輸入從0轉(zhuǎn)換到1或從1到0 如果設(shè)置的邊界類型被檢測到 進(jìn)程繼續(xù)執(zhí)行到下一功能塊 當(dāng)你插入一個功能塊 以下對話框出現(xiàn) 可以在塊的對話框中設(shè)置程序在等待一個數(shù)字輸入時應(yīng)使用何種邊界 1 0或0 1 4 脈沖 定位功能對數(shù)字輸入量的脈沖次數(shù)計數(shù) 5 定位 輸入 代表自動加1 對計脈沖次數(shù)數(shù) 與設(shè)定值進(jìn)行比較 當(dāng)計數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時 流程繼續(xù)執(zhí)行 例如 一個按鍵被按下然后放松 計為兩次 輸入 代表自動減1 7 延時 在功能塊的對話框中以秒作單位輸入想要的延遲時間 使用等待功能塊你可以在一個進(jìn)程中編輯一個延遲 當(dāng)進(jìn)程達(dá)到此功能塊時開始延遲 延遲時間達(dá)到后 進(jìn)程繼續(xù)到下一功能塊 16 停止 停止功能塊關(guān)閉接口的所有輸出一旦條件滿足 它被置于工作表而不與其他功能塊相連 17 結(jié)束 如果一個進(jìn)程要結(jié)束 你將最后一塊功能塊的輸出與結(jié)束功能塊相連 使用結(jié)束功能塊一個進(jìn)程可以在不同的點結(jié)束 但也有可能將幾個輸出與一個結(jié)束塊相連 如果一個進(jìn)程在許多應(yīng)用軟件里作為一個連續(xù)的環(huán)被執(zhí)行 就不需結(jié)束功能塊 三 操作說明 1 檢查接口 2 燈與電極測試 M1 M4 可旋轉(zhuǎn)圓盤用來控制馬達(dá)輸出 只要點擊了鼠標(biāo)的左右鍵 就打開了順時或逆時針的旋轉(zhuǎn) 3 綠色表示連接成功 1 開關(guān)測試 E1 E8 2 選擇控制程序 程序LLWin3 03項目打開 移動機器人 氣動機器人 生物機器人 實驗機器人 工業(yè)機器人 3 運行 初始化 F8 開始 F5 停止 F9 下載 編簡單程序 項目 新建 通用程序 限位開關(guān) 慧魚創(chuàng)新模型 編程指導(dǎo) 模型和計算機通過智能借口板連接 電腦程序控制實現(xiàn)模型的動作 利用圖形化編程語言對模型編程 2 電動機控制程序 1 紅綠燈控制程序 設(shè)計思路紅綠燈通常情況下為綠燈亮 有行人按下按鈕 E1 2秒鐘后綠燈滅 黃燈亮 4秒鐘后黃燈滅 紅燈亮 紅燈持續(xù)亮8秒鐘 接著紅燈 黃燈同時亮2秒鐘 隨后紅 黃燈滅 綠燈有亮 三 程序設(shè)計 1 汽車運行控制 按下開關(guān)E1發(fā)出汽車模型前進(jìn)的指令 在規(guī)定脈沖內(nèi)可以一直向前走 用記數(shù)開關(guān)E2計算脈沖 汽車向前移動時 電機不能同轉(zhuǎn)向 編寫汽車向前 向后 左 右行走的程序 僅控制兩個電機的正反轉(zhuǎn)四種狀態(tài) M1左 M2右M1左 M2左M1右 M2右M1右 M2左遙控 開關(guān)控制 2 洗衣機控制程序 洗衣機控制思路 1 門是否關(guān)閉 開關(guān)2 水溫達(dá)到多少度 測試3 洗滌時間4 漂洗次數(shù) 時間 5 脫水 時間 兩層電梯 控制一個電機 光敏電阻 兩個開關(guān) 三層電梯 控制一個電機 三個命令開關(guān)和三個行程開關(guān) 5 電梯控制程序 電梯控制思路 1 電梯常停在何處2 叫電梯