攝影測(cè)量習(xí)題.doc

習(xí)題認(rèn)識(shí)攝影測(cè)量1、下列關(guān)于攝影測(cè)量的發(fā)展階段的說(shuō)法中，不正確的是（B)（A）數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量處理的原始資料是數(shù)字影像或數(shù)字化影像（B）數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量和解析攝影測(cè)量使用的投影方式分別是數(shù)字投影和物理投影（C）模擬攝影測(cè)量和解析攝影測(cè)量處理的原始數(shù)據(jù)都是像片（均為數(shù)字投影）（D）數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量是以計(jì)算機(jī)視覺代替人的立體觀測(cè)與識(shí)別，完成影像幾何與物理信息的自動(dòng)提取2、下列有關(guān)數(shù)字地面模型的相關(guān)概念的描述中，不正確的是（D)（A）數(shù)字地面模型DTM是地理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，可用于土地利用現(xiàn)狀的分析、合理規(guī)劃及洪水子險(xiǎn)情預(yù)報(bào)等（B）數(shù)字地面模型DTM是地形表面形態(tài)等多種信息的一個(gè)數(shù)字表示（C）數(shù)字高程模型DEM只考慮DTM的地形分量，在計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言中，它就是一個(gè)三維數(shù)組或數(shù)學(xué)上的一個(gè)三維矩陣（D）與TIN相比，DEM能較好地顧及地貌特征點(diǎn)、線、面，表示復(fù)雜地形表面，其缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)量較大，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜（與DEM相比，TIN能較好地顧及地貌特征點(diǎn)線、面，表示復(fù)雜地形表面，其缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)量較大，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。）3、攝影測(cè)量的技術(shù)手段不包括（C）A模擬法B.解析法C實(shí)地法D數(shù)字法4、光學(xué)糾正儀是（A）時(shí)代的產(chǎn)品，其投影方式屬于機(jī)械投影。A模擬攝影測(cè)量B解析攝影測(cè)量C數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量D數(shù)字投影5、攝影機(jī)框架四邊中點(diǎn)設(shè)有的框標(biāo)記號(hào)，叫做光學(xué)框標(biāo)。（）6、 現(xiàn)有地圖的數(shù)字化方法有手扶跟蹤數(shù)字化和掃描數(shù)字化7、隨著攝影測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，攝影測(cè)量經(jīng)歷了（ 模擬攝影測(cè)量階段 ）、（ 解析攝影測(cè)量階段 ）與（ 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量階段 )三個(gè)發(fā)展階段。攝影測(cè)量的技術(shù)手段有（ 模擬法 ）、（ 解析法 ）、（ 數(shù)字法 ）。8、攝影測(cè)量的基本問(wèn)題，就是將中心投影的像片轉(zhuǎn)換為正射投影的地形圖9、 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量是基于數(shù)字影像和攝影測(cè)量的基本原理，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識(shí)別等多學(xué)科的理論與方法，提取所攝對(duì)像以數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息的攝影測(cè)量學(xué)的分支學(xué)科。10、攝影測(cè)量對(duì)航空攝影有哪些基本要求？P19飛行質(zhì)量和攝影質(zhì)量像片重疊度（航向重疊度大于百分之六十，旁向重疊大于百分之三十）航帶彎曲度（小于百分之三）像片旋角（小于六度，最大變得超過(guò)八度）相片傾角（小于三度）同一航帶內(nèi)最大航高與最低航高之差不得大于三十米，攝影區(qū)域內(nèi)實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差不得大于五十米11、什么叫攝影測(cè)量學(xué)，它的主要特點(diǎn)有哪些？攝影測(cè)量學(xué)是通過(guò)影像研究信息的獲取、處理、提取合成果表達(dá)的一門信息科學(xué)。傳統(tǒng)的攝影測(cè)量學(xué)是利用光學(xué)攝影機(jī)攝得影像，研究和確定被攝物體的形狀、大小、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門科學(xué)與技術(shù)，攝影測(cè)量學(xué)得主要特點(diǎn)是在像片上進(jìn)行測(cè)量和解譯，無(wú)需接觸物體本身，因而很少受自然和地理等條件的限制12、簡(jiǎn)述攝影測(cè)量學(xué)的三個(gè)發(fā)展階段。（1）模擬攝影測(cè)量階段（1851-1970）利用光學(xué)/機(jī)械投影方法實(shí)現(xiàn)攝影過(guò)程的反轉(zhuǎn)，用兩個(gè)/多個(gè)投影器模擬攝影機(jī)攝影時(shí)的位置和姿態(tài)構(gòu)成與實(shí)際地形表面成比例的幾何模型，通過(guò)對(duì)該模型的量測(cè)得到地形圖和各種專題圖。（2）解析攝影測(cè)量階段（1950-1980）以電子計(jì)算機(jī)為主要手段，通過(guò)對(duì)攝影像片的量測(cè)和解析計(jì)算方法的交會(huì)方式來(lái)研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置、性質(zhì)及其相互關(guān)系，并提供各種攝影測(cè)量產(chǎn)品的一門科學(xué)。（3）數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量階段（1970-現(xiàn)在）基于攝影測(cè)量的基本原理，通過(guò)對(duì)所獲取的數(shù)字/數(shù)字化影像進(jìn)行處理，自動(dòng)（半自動(dòng)）提取被攝對(duì)象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息，從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品。習(xí)題透視變換1.如圖，由投影中心S作鉛垂線交像片平面得像底點(diǎn)，交地平面E得地底點(diǎn)N，SO為投影方向，交像片于oCK是E上過(guò)等角點(diǎn)C的任意直線，與攝影方向線VV組成A，從投影中心S引CK的平行線，交像平面真水平線于合點(diǎn)ik，則下列說(shuō)法中不正常的是（D）（A）icikiSikVCKA（B）點(diǎn)ik是直線CK無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)在像片上的影像（C）在傾斜的航攝像片上和水平地面上，由等角點(diǎn)c和C所引出的一對(duì)透視對(duì)應(yīng)線無(wú)方向偏差（D）NSCCSOicikiSik2、空中攝影時(shí)像片重疊度一般要求在（B）（A）30左右（B）60以上（C）不大于5（D）不超過(guò)33、航攝影像的旁向重疊度一般要求在（C）A、60-65B、20-30C、30-40D、不超過(guò)151、已知像片航向重疊度為60，旁向重疊度為30，則像幅為18cm18cm的航片，其航向重疊度和旁向重疊度分別為（10.8cm）和（5.4cm）2、理想情況下，已知攝影機(jī)主機(jī)主距為f攝影航高為H，則像片比例尺為（f/H）3、傳統(tǒng)的航空影像，在航向上的重疊率一般是（60），旁向重疊率一般（30）4.垂面與地平面的交線稱為（攝影方向線），過(guò)（投影中心）作物面上一直線的平行線與（平面）的交點(diǎn)叫合點(diǎn)。5為了滿足測(cè)圖的需要，在同一條航線上相鄰兩像片應(yīng)有一定范圍的影像重疊，稱為（航向重疊），相鄰航線也應(yīng)有足夠的重疊，稱為（旁向重疊)6.假設(shè)相鄰水平像對(duì)的旋偏角為0度，且已知像片航向重疊度為60，旁向重疊度為30，對(duì)于像幅為18cm18cm的航片，其航向重疊區(qū)域和旁向重疊區(qū)域的面積分別為（194.4）和（97.2）。7、簡(jiǎn)述透視變換的作圖的基本規(guī)則（1）確定跡點(diǎn)。物面上直線與透視軸的交點(diǎn)（2）確定合點(diǎn)。過(guò)投影中心作物面上直線的平行線與合線的交點(diǎn)。（3）確定線段端點(diǎn)的中心投影。跡點(diǎn)、合點(diǎn)連線與物面線段端點(diǎn)、投影中心連線的交點(diǎn)（4）確定線段的中心投影。連接物面線段兩端點(diǎn)的中心投影，其連線即為物面上線段的中心投影。8、像點(diǎn)位移一個(gè)地面點(diǎn)在地面水平的水平像片上的構(gòu)像與地面有起伏時(shí)或傾斜像片上構(gòu)像的點(diǎn)位不同，這種點(diǎn)位的差異稱為像點(diǎn)位移，它包括像片傾斜引起的位移和地形起伏引起的位移，其結(jié)果是使像片上的幾何圖形與地面上的幾何圖形產(chǎn)生變形以及像片上影像比例尺處處不等。9、像片比例尺:航測(cè)相片上某一段影像的長(zhǎng)度與地面上相應(yīng)線段的水平長(zhǎng)度之比10、像主點(diǎn):由投影中心作像平面的垂線，交像面于o，稱為像主點(diǎn)11、中心投影:用一組假象的直線將物體向幾何平面投射稱為投影，投射線會(huì)聚于一點(diǎn)的投影稱為中心投影。12、主合點(diǎn):地面上一組平行于攝影方向線的直線在像片上的構(gòu)像。13、中心投影變換:對(duì)于平坦地區(qū)（地面起伏引起的投影差小于規(guī)定限差）而言，要將中心投影的像片變?yōu)檎渫队暗牡貓D，就要將具有傾角的像片變?yōu)樗降南衿@種變換稱為中心投影的變換。14、航空像片與地形圖的區(qū)別是什么？1）地圖有統(tǒng)一比例尺，航片無(wú)統(tǒng)一比例尺2）地圖為線劃圖、需要綜合取舍，航片為影像圖。3）地圖屬正射投影，地圖上無(wú)方向偏差。4）航攝像片屬中心投影成像，航片上有像點(diǎn)位移和方向偏差* 航攝像片是地面景物的中心投影構(gòu)像，地圖在小范圍內(nèi)可認(rèn)為是地面景物的正射投影，這兩種投影的性質(zhì)不同。其中1.航攝像片與地形圖比例尺的差異航攝像片的比例尺與地形圖比例尺的定義是相同的，是線段在像平面上的構(gòu)像與其在地面上的實(shí)地距離之比。對(duì)一幅地形圖來(lái)說(shuō)，圖上各處比例尺都是相同的即等于常數(shù)。而對(duì)于中心投影的航攝像片來(lái)說(shuō)，不但因航高的變化會(huì)使各片的比例尺不一樣，而且就同一張航片而言，由于像片傾斜和地形起伏生的像點(diǎn)位移也會(huì)使各處比例不一致。2.航攝像片與地形圖投影方法的差異地形圖的投影屬于正射投影（也稱垂直投影），因此地形圖上的地物地貌形狀與實(shí)地完全相似，相關(guān)方位保持不變，各處比例尺相航攝像片是地面的中心投影，由于同時(shí)存在由于像片傾斜和地形起伏而引起的像點(diǎn)位移，致使航攝像片上的影像變形，不但同一張象片上各處比例尺不一致，而且相關(guān)方位也發(fā)生變化。3.航攝像片與地形圖表示方法的差異在表示方法上，地形圖上的地物、地貌要素是按成圖例尺規(guī)定的符號(hào)和等高線來(lái)表示的，而航攝像片只能用影像的大小、形狀和色調(diào)反映地物、地貌。在表示內(nèi)容上，地形圖上除用相應(yīng)的符號(hào)外還有必要的文字、數(shù)字注記等（如居民地名稱，道路等級(jí)等），這些在航攝像片是表示不出來(lái)的。在地形圖上要依據(jù)成圖比例尺，對(duì)地物地貌要素進(jìn)行綜合取舍，只表示那些重要或有方位意義的地物；而在航攝像片上，所有地物都有其影像15、什么是透視變換？空間對(duì)象的透視變換作圖的基本準(zhǔn)則透視變換:將空間點(diǎn)、線作中心投影，在投影平面P上得到一一對(duì)應(yīng)的點(diǎn)、線，這種經(jīng)中心投影取得的一一對(duì)應(yīng)投影關(guān)系稱為透視變換。*基本準(zhǔn)則找跡點(diǎn):物面上直線與透視軸的交點(diǎn)找合點(diǎn):過(guò)投影中心作物面上直線的平行線與合線的交點(diǎn)找線段端點(diǎn)的中心投影:跡點(diǎn)、合點(diǎn)連線與線段端點(diǎn)、投影中心連線的交點(diǎn)找線段的中心投影:連接線段端點(diǎn)的中心投影，其連線即為物面上線段的中心投影16、 如圖所示，已知空間直角三角形ABC，其BC邊在物面E上，AB邊垂直于物面E，垂足為B，求作直角三角形ABC在像片P上的中心投影ABC并簡(jiǎn)要說(shuō)明作圖步驟。17. 航攝影片和地形圖都有統(tǒng)一的比例尺。 （）18.攝影航高是指攝影機(jī)物鏡相對(duì)于某一基準(zhǔn)面的高度。 （）19.過(guò)投影點(diǎn)中心作像平面上一直線的平行線和物面的交點(diǎn)叫做合點(diǎn)。 （）20.鉛垂線在像平面的構(gòu)像位于以像底點(diǎn)n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上 （）習(xí)題1.以攝站點(diǎn)或投影中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，以鉛垂方向或設(shè)定的某一豎方向?yàn)閆軸，并取航線方向?yàn)閤軸建立的坐標(biāo)系是（C）（A）像平面坐標(biāo)系（B）像空間坐標(biāo)系（C）像空間輔助坐標(biāo)系（D）攝影測(cè)量坐標(biāo)系2從像平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到像空間輔助坐標(biāo)系，需要進(jìn)行運(yùn)算的元素有:內(nèi)方位元素外方位元素內(nèi)方位元素和外方位元素?zé)o需運(yùn)算元素3攝影測(cè)量中通常用（）坐標(biāo)系來(lái)建立像點(diǎn)與地面點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系。（像平面坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空間輔助坐標(biāo)系物方空間坐標(biāo)系4.像平面坐標(biāo)系通過(guò)內(nèi)方位元素可以轉(zhuǎn)化為像空間坐標(biāo)系。（）5.外方位元素的三個(gè)線元素是描述攝影中心相對(duì)于物方空間坐標(biāo)系的位置。（）6.影像的內(nèi)方位元素包括像主點(diǎn)相對(duì)于影像中心的位置（x0，y0）以及垂距（或主距）7.坐標(biāo)系的三要素:坐標(biāo)原點(diǎn)（坐標(biāo)基準(zhǔn)），坐標(biāo)軸，尺度（單位）8.影像內(nèi)方位元素為像主點(diǎn)坐標(biāo)（x0，y0）和主距f，外方位元素為攝站中心坐標(biāo)（Xs,Ys,Zs）和旋轉(zhuǎn)角度（航向傾角，旁像傾角，像片旋角）。9.表示航攝相片的外方位角元素可以采用以Y軸為主軸的-w-k，以x軸為主軸的-中w-k和以Z軸為主軸的A-a-k三種轉(zhuǎn)角系統(tǒng)。10.解求單張像片的外方位元素最少需要3個(gè)平高地面控制點(diǎn)。11.兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換最少需要2個(gè)平高和1個(gè)高程地面控制點(diǎn)。12.攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系、像空間坐標(biāo)系、像空間輔助坐標(biāo)系，攝影測(cè)量坐標(biāo)系或物方空間坐標(biāo)系。13.外方位元素:確定影像和攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)的參數(shù)稱為影像的外方位元素。14.像片的內(nèi)方位元素:確定攝影物鏡后節(jié)點(diǎn)相對(duì)于像片平面關(guān)系的數(shù)據(jù)15.如何理解攝影測(cè)量中像片的外方位元素:在恢復(fù)像片內(nèi)方位元素的基礎(chǔ)上，確定像片攝影瞬間在地面直角坐標(biāo)系中空間位置和姿態(tài)的參數(shù)，稱為像片的外方位元素一張像片有六個(gè)外方位元素其中三個(gè)是描述攝影中心S（攝影物鏡后節(jié)點(diǎn)）空間位置的坐標(biāo)值，稱為直線元素另外三個(gè)是表示攝影光束空間姿態(tài)的三個(gè)角元素三個(gè)直線元素:三個(gè)直線元素是指攝影曝光時(shí)，攝影物鏡S在地面選定的空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。三個(gè)角元素:它是描述像片在攝影瞬間空間姿態(tài)的要素其中兩個(gè)角元素用以確定攝影機(jī)主光軸So在空間的方向，另一個(gè)角元素，則確定像片在像片面內(nèi)的方位16.攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)有哪些？像平面坐標(biāo)系，像空間坐標(biāo)系，像空間輔助坐標(biāo)，攝影測(cè)量坐標(biāo)系，物方空間坐標(biāo)系，大地坐標(biāo)系其中1.坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系是指高斯平面坐標(biāo)和高程所組成的左手空間系:描述地面點(diǎn)的空間位置:攝影測(cè)量的成果最終轉(zhuǎn)化到該坐標(biāo)系中2.平面坐標(biāo)系o-xy表示像點(diǎn)在像平面內(nèi)位置的平面直角坐標(biāo)系3.像空間坐標(biāo)系s-xyz表示像點(diǎn)在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系4.像空間輔助坐標(biāo)系S-XYZ5.攝影測(cè)量坐標(biāo)系*Z軸鉛垂的攝影測(cè)量坐標(biāo)系為地面輔助坐標(biāo)系17.像片外方位元素的作用是什么？用圖示意以y為主軸的航攝像片的外方位元素。像片外方位元素可用于恢復(fù)攝影瞬間像片在物方空間坐標(biāo)系中的位置（Xs，Ys，Zs）和姿態(tài)（，w，k）的。以y軸為主軸的航攝像片的外方位元素可示于下圖:18. 請(qǐng)作示意圖分別表示航空攝影像片的內(nèi)方位元素和外方位元素，并加以必要的符號(hào)和文字說(shuō)明。習(xí)題共線方程1. 共線方程是基于像空間輔助坐標(biāo)系和攝影測(cè)量坐標(biāo)系或物方空間坐標(biāo)系平行得到的。2. 什么是共線條件方程式，說(shuō)明每個(gè)符號(hào)的意義？試導(dǎo)出其數(shù)學(xué)表達(dá)式，并簡(jiǎn)要說(shuō)明其在攝影測(cè)量中的主要應(yīng)用。共線方程式共包括有12個(gè)數(shù)據(jù)，以像主點(diǎn)為原點(diǎn)坐標(biāo)x、y，相應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)X、Y、Z，像片主距f及外方位元素Xs、Ys、Zs共線方程數(shù)學(xué)表達(dá)式：框標(biāo)坐標(biāo)系:a(x,y) x=x-xo；y=y-yo3.共線方程的應(yīng)用主要有（任答5點(diǎn)）:1、單像空間后方交會(huì)與多像空間前方交會(huì)2、解析空中三角測(cè)量光束法平差中的基本數(shù)學(xué)模型；3、構(gòu)成數(shù)字投影的基礎(chǔ)；4、計(jì)算模擬影像數(shù)據(jù)（已知影像內(nèi)外方位元素和物點(diǎn)坐標(biāo)求像點(diǎn)坐標(biāo)）5、利用數(shù)字高程模型（DEM）和共線方程制作正射影像6、利用DEM與共線方程進(jìn)行單幅影像測(cè)圖等。習(xí)題后方交會(huì)1.下列關(guān)于用計(jì)算機(jī)編程進(jìn)行空間后方交會(huì)的求過(guò)程的說(shuō)法，不正確的是（c）（A）每次迭代時(shí)用未知數(shù)近似值與上次代計(jì)算的改正數(shù)之和作為新的近似值，重復(fù)計(jì)算過(guò)程（B）旋轉(zhuǎn)矩陣R是利用角元素近似值計(jì)算得到的（C）迭代結(jié)束的條件是:求得的外方位元素的改正數(shù)大于規(guī)定的限差（D）由法方程式ATPAXATPL可得到法方程式解的表達(dá)式:X（ATA）-1ATL（等精度測(cè)量時(shí)，P為單位矩陣）2.中心投影的共線條件方程表達(dá)了攝影中心、像點(diǎn)和其對(duì)應(yīng)地物點(diǎn)，三點(diǎn)位于一條直線的幾何關(guān)系，利用其解求單張像片6個(gè)外方位元素的方法稱為空間后方交會(huì)，最少需要3個(gè)平高控制點(diǎn)。3.什么叫單像空間后方交會(huì)？用什么方法提高解算精度？ 利用影像覆蓋范圍內(nèi)一定數(shù)量的控制點(diǎn)的空間坐標(biāo)與影像坐標(biāo)，根據(jù)共線方程，反求該影像的外方位元素的方法稱為單幅影像的空間后方交會(huì)。4.簡(jiǎn)述空間后方交會(huì)的解答過(guò)程1、獲取已知數(shù)據(jù)2、量測(cè)控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)3、確定未知數(shù)的初始值4、計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣R5、逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值6、組成誤差方程7、組成法方程式8、解求外方位元素9、檢查計(jì)算是否收斂5.試說(shuō)明單像空間后方交會(huì)的思路及解算步驟。利用影像覆蓋范圍內(nèi)一定數(shù)量的控制點(diǎn)的空間坐標(biāo)與影像坐標(biāo)，根據(jù)共線方程，反求該影像的外方位元素的方法稱為單幅影像的空間后方交會(huì)。6.利用空間后方交會(huì)求解外方位元素的基本過(guò)程如下:（一）讀入原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)包括像點(diǎn)的觀測(cè)坐標(biāo)、像片的內(nèi)方位元素、控制點(diǎn)在地輔系中的坐標(biāo)。（二）確定外方位元素的初值1、確定攝站坐標(biāo)的初值取控制點(diǎn)平面坐標(biāo)的平均值作為攝站平面位置的初值，即:式中為各點(diǎn)地面坐標(biāo)的總和，n為已知點(diǎn)的數(shù)量。取航攝的絕對(duì)高度H0作為 。2、確定外方位角元素的初值，在一般情況下， 。（三）組建誤差方程式1、按照角元素初值，組旋轉(zhuǎn)矩陣2、計(jì)算 。3、求 。4、按（7）、（8）式組建誤差方程式C-LV（四）按最小二乘法原理，構(gòu)建法方程CTC-CTL0（五）答解法方程，解算外方位元素的改正數(shù) 。（六）按（9）式計(jì)算像片外方位元素改正后的值。（七）重復(fù)（三）至（六）的計(jì)算，直至外方位元素改正數(shù)小于限差為止。習(xí)題1.人眼觀察兩幅影像能產(chǎn)生立體視覺的基本條件是在不同攝站獲取的具有一定重疊的兩幅影像、觀察時(shí)每只眼睛只能看一張像片、兩幅影像的攝影比例尺盡量一致和兩幅影像上相同地物的連線與眼基線盡量平行。2.利用航攝像片進(jìn)行立體觀察的條件是從兩個(gè)攝站對(duì)同一物體拍攝的立體像對(duì)、一只眼睛只看一張像片和眼基線與攝影基線大致平行。3.恢復(fù)立體像對(duì)左右像片的相互位置關(guān)系依據(jù)的是共面條件方程。習(xí)題1.什么叫立體像對(duì)的空間前方交會(huì)？它有哪兩種解法？由立體像對(duì)左右兩影像的內(nèi)外方位元素和同名像點(diǎn)的影像坐標(biāo)量測(cè)值來(lái)確定該點(diǎn)的物空間坐標(biāo)稱做立體像對(duì)的空間前方交會(huì)。兩種解法是:利用點(diǎn)投影系數(shù)進(jìn)行空間前方交會(huì)，利用共線方程進(jìn)行嚴(yán)格求解2.立體像對(duì):在兩攝站點(diǎn)對(duì)同一地面景物攝取有一定影像重疊的兩張像片3.前方交會(huì):由立體像對(duì)中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來(lái)確定相應(yīng)地面點(diǎn)在物方空間坐標(biāo)系中坐標(biāo)的方法4.立體相對(duì)完成相對(duì)定向后，同名光線必定對(duì)對(duì)相交。 （）5.實(shí)現(xiàn)立體像對(duì)的相對(duì)定向的兩種方法是:單獨(dú)像對(duì)的相對(duì)定向和連續(xù)像對(duì)的相對(duì)定向。為了解求一個(gè)像對(duì)的相對(duì)定向元素，至少需要量測(cè)5對(duì)同名像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)。5.解析相對(duì)定向依據(jù)的數(shù)學(xué)方程是共面條件方程。相對(duì)定向完成的標(biāo)志是上下視差為0，最少需要5對(duì)同名點(diǎn)。6.空間坐標(biāo)變換中的正交變換矩陣的9個(gè)元素中只有3個(gè)獨(dú)立元素。7.一張航攝像片有6個(gè)外方位元素，3個(gè)內(nèi)方位元素。8.一個(gè)立體相對(duì)同名像點(diǎn)的X坐標(biāo)之差成為左右視差，Y坐標(biāo)之差成為上下視差。9.攝影測(cè)量中，為了恢復(fù)立體相對(duì)兩張像片之間的相互位置關(guān)系，可以根據(jù)左右像片上的同名像點(diǎn)位于同一核面的幾何條件，采用相對(duì)定向方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，最少需要量測(cè)5對(duì)同名像點(diǎn)。10.解析相對(duì)定向:根據(jù)攝影時(shí)同名光線位于一個(gè)核面的條件，利用共面條件方程解算立體像對(duì)中兩張像片的相互關(guān)系參數(shù)，使同名光線對(duì)對(duì)相交。11.內(nèi)定向:根據(jù)像片的框架和相應(yīng)的攝影機(jī)檢定參數(shù)，恢復(fù)像片與攝影機(jī)的位置，即建立像片坐標(biāo)系。12.模擬法相對(duì)定向的基本思想?；舅枷?把像片分別裝入與像片主距相同的兩個(gè)投影器內(nèi)，完成內(nèi)定向，建立和攝影光束法，由于沒有進(jìn)行相對(duì)定向，兩光束必不滿足同名光線對(duì)對(duì)相交，若用一水平承影面的（交點(diǎn)）將會(huì)出現(xiàn)X方向和Y方向得差值。其值同名點(diǎn)得坐標(biāo)差表示。當(dāng)諸同名點(diǎn)的上下視差都為零時(shí)，相對(duì)定向即告完成。通過(guò)微動(dòng)投影器得定向螺旋，消除承應(yīng)面上同名點(diǎn)的上下視差來(lái)完成相對(duì)定向，就是模擬相對(duì)定向的基本思想。習(xí)題1.在雙像解析攝影測(cè)量中，若已知影像的外方位元素，需確定少量的待定點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)宜采用的解算方法是（A）（A）后交前交解法（B）相對(duì)定向一絕對(duì)定向解法（C）一次定向解法（D）以上均不正確2.后方交會(huì)、前方交會(huì)與相對(duì)定向、絕對(duì)定向解求的未知數(shù)的個(gè)數(shù)相等。（）3.雙向解析攝影測(cè)量的三種解法的比較？雙向解析攝影測(cè)量的三種解算方法:后交前交解法；相對(duì)定向絕對(duì)定向解法；一次定向解法。1）第一種方法前交的結(jié)果依賴于空間后方交會(huì)的精度，前交過(guò)程中沒有充分利用，多余條件進(jìn)行平差計(jì)算2）第二種方法計(jì)算公式比較多，最后的點(diǎn)位精度取決于相對(duì)定向與絕對(duì)定向的精度，用這種方法是解算結(jié)果不能嚴(yán)格表達(dá)一副影像的外方位元素；3）第三種方法的理論最嚴(yán)密、精度最高，待定點(diǎn)的坐標(biāo)是完全按最小二乘法的原理解基于上述分析的原因，第一種方法往往在已知影像的外方位元素、需確定少量的待定求出來(lái)的。*基于上述分析的原因，第一種方法往往在已知影像的外方位元素、需確定少量的待定點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)才用，第二種方法往往在航帶法解析空中三角測(cè)量中應(yīng)用；第三種方法在光線束法解析空中三角測(cè)量中應(yīng)用。當(dāng)然，三種方法均可在機(jī)助和機(jī)控?cái)z影測(cè)量系統(tǒng)中得到應(yīng)用4.用雙像解析攝影測(cè)量的方法測(cè)求地面點(diǎn)三維坐標(biāo)的方法主要有哪幾種？簡(jiǎn)述各種方法的基本原理。根據(jù)像片方位元素確定方式的不同，雙像攝影測(cè)量可分為:空間后方交會(huì)一前方交會(huì)法、相對(duì)定向一絕對(duì)定向法和光束法三種。（1） 空間后方交會(huì)一前方交會(huì)法解求地面點(diǎn)的空間坐標(biāo)。這種方法先以單張像片為單位進(jìn)行空間后方交會(huì)，分別求出兩張像片的外方位元素，再根據(jù)待定點(diǎn)的一對(duì)像點(diǎn)坐標(biāo)，用空間前方交會(huì)方法（2） 相對(duì)定向一絕對(duì)定向法解求地面點(diǎn)的空間坐標(biāo)。這種方法不直接求出兩張像片相對(duì)于地面攝解求待定點(diǎn)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系的外方位元素，而是先進(jìn)行相對(duì)定向，確定兩張像片相對(duì)于以左攝站為為原點(diǎn)的像空間輔助坐標(biāo)系的方位元素一相對(duì)定向元素，然后用前方交會(huì)方法計(jì)算出模型點(diǎn)坐標(biāo)，建立與地面相似的立體模型。最后進(jìn)行絕對(duì)定向，將立體模型作三維的平移、旋轉(zhuǎn)和縮放，使模型點(diǎn)坐標(biāo)變換為地面攝影測(cè)量坐標(biāo)（3） 光束法解求地面點(diǎn)的空間坐標(biāo)。這種方法根據(jù)共線條件方程式同時(shí)解算兩張像片的12個(gè)外方位元素和待定點(diǎn)的地面坐標(biāo)。光束法又稱一步定位法。習(xí)題1.獨(dú)立模型法平差與航帶法平差有什么區(qū)別？試比較其優(yōu)缺點(diǎn)？P902.航帶法解析空中三角測(cè)量的基本思想。航帶法空中三角測(cè)量研究的對(duì)象是一條航帶模型，即首先要把許多立體像對(duì)所構(gòu)成的單個(gè)模型連接成航帶模型，然后把一個(gè)航帶模型視為一個(gè)單元模型進(jìn)行解析處理。由于在單個(gè)模型連成航帶模型的過(guò)程中，各單個(gè)模型中的偶然誤差和殘余的系統(tǒng)誤差將傳遞到下一個(gè)模型中去，這些誤差傳遞累積的結(jié)果，會(huì)使航帶模型產(chǎn)生扭曲變形，所以航帶模型經(jīng)絕對(duì)定向以后還需要做模型的非線性改正，才能得到較為滿意的結(jié)果，這便是航帶法空中三角測(cè)量的基本思想3.航帶法空中三角測(cè)量的基本思想和主要工作流程。按單航帶模型法分別建立航帶模型，并計(jì)算各航帶模型點(diǎn)在本航帶統(tǒng)一的輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)各航帶模型的絕對(duì)定向從第一航帶開始，利用本航帶的已知控制點(diǎn)和相鄰航帶的公共點(diǎn)進(jìn)行絕對(duì)定向，將各航帶網(wǎng)納入到統(tǒng)一的坐標(biāo)系中，并求出區(qū)域內(nèi)各航帶模型點(diǎn)在全區(qū)域統(tǒng)一的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系下的概略坐標(biāo)。*計(jì)算航帶的重心坐標(biāo)及重心化坐標(biāo)以模型中控制點(diǎn)的加密坐標(biāo)應(yīng)與實(shí)測(cè)坐標(biāo)相等，相鄰航帶間公共連接點(diǎn)坐標(biāo)相等為條件，列出誤差方程式，求解各航帶的非線性改正:用平差計(jì)算得到的多項(xiàng)式系數(shù)，計(jì)算各模型點(diǎn)改正后的坐標(biāo)值。4.航帶網(wǎng)法解析空中三角測(cè)量的基本步驟:（1）按單航帶法分別建立航帶模型，求得各航帶模型點(diǎn)在本航帶統(tǒng)一的像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（航帶間的公共模型點(diǎn)獨(dú)立計(jì)算）。（2）各航帶模型的絕對(duì)定向:從第一條航帶開始，利用本航帶帶內(nèi)已知控制點(diǎn)和下一航帶的公共點(diǎn)進(jìn)行絕對(duì)定向，求出模型點(diǎn)在全區(qū)域統(tǒng)一的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的概略坐標(biāo)。（3）根據(jù)各航帶的重心及重心化坐標(biāo)，解算各航帶的非線性變形改正系數(shù)（區(qū)域網(wǎng)整體平差）。（4）利用模型中控制點(diǎn)的加密坐標(biāo)與野外實(shí)測(cè)坐標(biāo)應(yīng)相等及航帶間公共連接點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)相等為條件列誤差方程式，解算各航帶的非線性變形改正系數(shù)。（5）加密點(diǎn)坐標(biāo)（地?cái)z坐標(biāo)）計(jì)算。習(xí)題航帶計(jì)算1.設(shè)某區(qū)域由兩條航線組成（如圖1所示），試根據(jù)光束法區(qū)域網(wǎng)平差原理回答下列問(wèn)題:當(dāng)控制點(diǎn)無(wú)誤差時(shí)，觀測(cè)值個(gè)數(shù)n、未知數(shù)個(gè)數(shù)t、多余觀測(cè)數(shù)r；按最小帶寬原則在圖a中標(biāo)出像片排列順序號(hào)并求出帶寬；在圖b中繪出改化法方程系數(shù)矩陣結(jié)構(gòu)圖（保留像片外方位元素）答：1） 觀測(cè)值個(gè)數(shù)n（6495）2138未知數(shù)個(gè)數(shù)t（6916332）108多余觀測(cè)數(shù)r=n-t302） 按最小帶寬原則，像片應(yīng)按圖（a）所示的垂直于航線方向排列帶寬m（222）6363）改化法方程系數(shù)矩陣結(jié)構(gòu)如圖（b）所示。3. 設(shè)某區(qū)域由三條航線組成（如圖所示），試根據(jù)光束法區(qū)域網(wǎng)平差原理回答下列問(wèn)題:當(dāng)控制點(diǎn)無(wú)誤差時(shí)，觀測(cè)值個(gè)數(shù)n、未知數(shù)個(gè)數(shù)t、多余觀測(cè)數(shù)r按最小帶寬原則在圖（a）中標(biāo)出像片排列順序號(hào)并求出帶寬在圖（b）中繪出改化法方程系數(shù)矩陣結(jié)構(gòu)圖（保留像片外方位元素）觀測(cè)值個(gè)數(shù):n（566917210）2222個(gè)未知數(shù)個(gè)數(shù):t=146233153個(gè)多余觀測(cè)數(shù):rn-t222-15369個(gè)按最小帶寬原則，像片應(yīng)垂直于航線編號(hào)，如圖1（a）所示。此時(shí)帶寬8648詳見圖1（b）中陰影部分。3.設(shè)某區(qū)域由三條航線組成（如圖（a）所示），試根據(jù)光束法區(qū)域網(wǎng)平差原理回答下列問(wèn)題:當(dāng)控制點(diǎn)有誤差時(shí)，觀測(cè)值個(gè)數(shù)n、未知數(shù)個(gè)數(shù)t、多余觀測(cè)數(shù)r像片觀測(cè)值個(gè)數(shù):（6689）2216:*由于控制點(diǎn)有誤差，控制點(diǎn)地面坐標(biāo)亦作為觀測(cè)值，個(gè)數(shù)為:834128故觀測(cè)值總數(shù)為244。未知數(shù)個(gè)數(shù)為多余觀測(cè)數(shù)為:244-15886按最小帶寬原則在圖1（a）中標(biāo)出像片排列順序號(hào)并求出帶寬若按航線方向編排像片，則帶寬為:（53）648若按垂直航線方向編排像片，帶寬為:（232）648兩種情況下最小帶寬相同，這里按航向編號(hào)在圖1（b）中繪出改化法方程系數(shù)矩陣結(jié)構(gòu)圖（保留像片外方位元素）習(xí)題1.在單元模型的絕對(duì)定向中，解求絕對(duì)定向元素時(shí)進(jìn)行間接平差，建立誤差方程式的依據(jù)是:（C）A、共面條件方程式B、法方程C、空間相似變換D、共線方程2.絕對(duì)定向?yàn)榱舜_定空間相似變換的待定參數(shù)，至少需要7個(gè)誤差方程式。4. 單模型絕對(duì)定向:相對(duì)定向所構(gòu)建的立體模型經(jīng)平移縮放、旋轉(zhuǎn)后納入到地面坐標(biāo)系中的過(guò)程。5.絕對(duì)定向:借助物空間坐標(biāo)為已知的控制點(diǎn)來(lái)確定空間輔助坐標(biāo)系與實(shí)際物空間坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系習(xí)題1.在光束法嚴(yán)密解法中，一對(duì)同名點(diǎn)可列出（）個(gè)誤差方程式（B）A、2B、4C、6D、12.自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差:選用若干附加參數(shù)構(gòu)成系統(tǒng)誤差模型，在光束法區(qū)域網(wǎng)平差中同時(shí)解求這些附加參數(shù)，從而在平差過(guò)程中自行檢定和消除系統(tǒng)誤差影響的區(qū)域網(wǎng)平差。3.光束法空中三角測(cè)量基本思想以一張像片組成的一束光線作為一個(gè)平差單元，以中心投影的共線方程作為平差的基礎(chǔ)方程，通過(guò)各光線束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的公共光線實(shí)現(xiàn)最佳交會(huì)，將整體區(qū)域最佳地納入到控制點(diǎn)坐標(biāo)系中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)及像片的外方位元素習(xí)題1.根據(jù)平差中采用的數(shù)學(xué)模型，解析空中三角測(cè)量可分為航帶法，獨(dú)立模型法和光束法。2.解析空中三角測(cè)量:按航線或區(qū)域網(wǎng)將空中攝站及像片的空間位置和姿態(tài)放到整個(gè)網(wǎng)中，采用嚴(yán)密的數(shù)學(xué)模型，用少量的地面控制點(diǎn)為平差條件，按最小二乘法原理，統(tǒng)一解算測(cè)圖所需控制點(diǎn)的地面三維坐標(biāo)，稱之為空中三角測(cè)量，亦稱解析空三加密。習(xí)題1. 內(nèi)部可靠性:一定假設(shè)下，平差系統(tǒng)所能發(fā)現(xiàn)的模型誤差的最小值。解析空中三角測(cè)量的分類2.外部可靠性:一定顯著性水平和檢驗(yàn)功效下，平差系統(tǒng)不能發(fā)現(xiàn)的模型誤差對(duì)平差結(jié)果的影響。意義和應(yīng)用3.航帶法解析空中三角測(cè)量首先對(duì)航帶中每個(gè)像對(duì)進(jìn)行連續(xù)法相對(duì)定向，建立立體模型然后，用航帶內(nèi)四個(gè)已知控制點(diǎn)或相鄰航帶公共點(diǎn)，進(jìn)行航帶模型的絕對(duì)定向。將各航帶模型連接成區(qū)域網(wǎng)，并得到所有模型點(diǎn)在統(tǒng)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。最后，進(jìn)行航帶或區(qū)域網(wǎng)的非線性改正。改正的方法是，認(rèn)為每條航帶有各自的一組多項(xiàng)式系數(shù)值，然后以控制點(diǎn)的計(jì)算坐標(biāo)與實(shí)測(cè)坐標(biāo)應(yīng)相等以及相鄰航帶公共點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)相等為條件，在誤差平方和為最小條件下，求出各航帶的