威綸通觸摸屏和s7-200通過MODBUS-RTU協(xié)議通訊.doc

威綸通觸摸屏和s7-200通過MODBUS RTU協(xié)議通訊一般情況下，威綸通觸摸屏通過PPI協(xié)議與西門子S7-200 CPU直接通訊。另外，由于西門子PLC也支持MODBUS協(xié)議，下面就介紹一下怎么使用Modbus協(xié)議建立威綸通觸摸屏與S7-200之間的通訊：硬件連接在使用Modbus協(xié)議時，計算機與S7-200之間通訊直接使用PPI通訊電纜即可。選配一觸摸屏通訊端口 我們這里以MT6070IH2和s7-200進行通訊 S7-200的通訊端口是一個9孔（famel）D型插頭，針腳分布如下所示：S7-200通訊端口（端口0）與威綸通觸摸屏的通訊連接，如下圖所示：S7-200編程及設(shè)置在缺省情況下S7-200的通訊端口是不支持Modbus協(xié)議的，要想實現(xiàn)Modbus通訊必需在PLC的主程序模塊中調(diào)用Modbus通訊子程序。Modbus通訊子程序可以從“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令庫)”中獲得。在安裝了“STEP 7-Micro/WIN附件：指令庫”后，在導航樹“指令/庫”下面我們可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序，MBUS_INIT用于對Modbus通訊進行初始化，MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus從站通訊服務。下在介紹如何在主程序中調(diào)相關(guān)子程序及環(huán)境參數(shù)設(shè)置：調(diào)用Modbus通訊初始化命令首先為MBUS_INIT命令建立一個觸發(fā)條件（只觸發(fā)一次），如：SM0.1；從導航樹“指令/庫/ Modbus Protocol”下面，將MBUS_INIT指令拖拽到主程序塊中。再就是正確設(shè)置MBUS_INIT各項調(diào)用參數(shù)和執(zhí)行結(jié)果輸出地址，我們可以建立一下如下圖所示初始化調(diào)用過程：Mode:協(xié)議類型，1-Modbus協(xié)議；0-PPI協(xié)議。Addr: PLC地址，1247，。Baud: 通訊波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。Parity: 校驗方式，0-無校驗；1-奇數(shù)校驗；2-偶數(shù)校驗。Delay:信息結(jié)束超時時間，032767,有線連接設(shè)置為0即可。MaxIQ:0128,映射在離散輸入寄存器或離散輸出寄存器中的I或Q數(shù)。建議為：128。MaxAI:032；映射在模擬輸入寄存器中AIW數(shù)；CPU 221為0，CPU 222為16，CPU 224、226和226XM為32。MaxHold:V內(nèi)存映射在保持寄存器中的寄存器數(shù)。HoldStart:V內(nèi)存的映射時的起始地址。Done:初始化指完成時，輸出為開狀態(tài)；開關(guān)量（Bit）。Error:初始化錯誤代碼，請參閱Modbus從機協(xié)議執(zhí)行錯誤代碼；輸出為字節(jié)。調(diào)用Modbus從機通訊命令初始化完成后，就可以調(diào)用Modbus從機通訊命令（MBUS_SLAVE）了。通常Modbus從機通訊命令在主程序塊的每個執(zhí)行周期都要初執(zhí)行（始終保持通訊狀態(tài)），因為可以用一個常開量作為命令的觸發(fā)條件，如：SM0.0。從導航樹“指令/庫/ Modbus Protocol”下面，將MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序塊中。調(diào)用過程如下圖所示： Done: 當MBUS_SLAVE指令響應對Modbus請求時，Done為開狀態(tài)。沒通訊請求時Done為關(guān)狀態(tài)。Error:指令執(zhí)行結(jié)果。只有Done為開狀態(tài)時，此狀態(tài)有效。請參閱Modbus從機協(xié)議執(zhí)行錯誤代碼；輸出為字節(jié)。觸摸屏EB8000軟件的系統(tǒng)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置中選擇MODBUS RTU