機(jī)械系統(tǒng)目錄.doc

1 機(jī)械系統(tǒng)學(xué) 主編:黃天銘 鄧先禮 梁錫昌第一章 工程系統(tǒng)論基本原理1.1工程系統(tǒng)的定義1.2工程系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)1.3工程系統(tǒng)的穩(wěn)定性1.4工程系統(tǒng)的環(huán)境1.5系統(tǒng)學(xué)基本定律1.6工程系統(tǒng)的部分與整體關(guān)系1.7工程系統(tǒng)之間的關(guān)系1.8系統(tǒng)方法1.9系統(tǒng)的模型化1.10工程系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)概述1.11優(yōu)化設(shè)計(jì)的案例1.12優(yōu)化設(shè)計(jì)的分析方法簡(jiǎn)介第二章 工程系統(tǒng)的評(píng)價(jià)2.1系統(tǒng)評(píng)價(jià)的目的與任務(wù)2.2系統(tǒng)評(píng)價(jià)的原則與步驟2.3評(píng)價(jià)指標(biāo)體系2.4評(píng)分法2.5層次分析法2.6模糊綜合評(píng)價(jià)法2.7機(jī)械系統(tǒng)的評(píng)價(jià)實(shí)例第三章 機(jī)械及機(jī)械系統(tǒng)概論3.1機(jī)械的定義3.2機(jī)械的分類(lèi)3.3機(jī)械系統(tǒng)的基本概念3.4機(jī)械系統(tǒng)的組成3.5機(jī)械系統(tǒng)的功能第四章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)概念4.1設(shè)計(jì)的概念4.2機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的類(lèi)型與程序4.3機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則4.4機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)4.5機(jī)械系統(tǒng)模塊化第五章 機(jī)械系統(tǒng)的原理方案設(shè)計(jì)5.1方案設(shè)計(jì)步驟5.2設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化確定總功能5.3機(jī)械系統(tǒng)輸入輸出轉(zhuǎn)換的技術(shù)原理5.4總功能的分解5.5原理方案的確定5.6原理方案設(shè)計(jì)實(shí)例挖掘機(jī)原理方案設(shè)計(jì)第六章 機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟6.2提高構(gòu)件可靠性的途徑6.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中提高精度的途徑6.4機(jī)械零部件的結(jié)構(gòu)工藝性6.5減小噪聲的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第七章 機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)7.1總體設(shè)計(jì)任務(wù)、要求與內(nèi)容7.2總體參數(shù)的確定7.3系統(tǒng)的總體布置第八章 機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)8.1機(jī)械系統(tǒng)中的載荷8.2動(dòng)力機(jī)的種類(lèi)及其選用依據(jù)8.3動(dòng)力機(jī)械的選擇第九章 機(jī)械系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)9.1執(zhí)行系統(tǒng)的組成與分類(lèi)9.2執(zhí)行系統(tǒng)的基本動(dòng)作9.3執(zhí)行系統(tǒng)的基本形式及常用機(jī)構(gòu)9.4執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟第十章 機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)10.1傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及組成10.2傳動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型及選擇10.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安排順序10.4傳動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑第十一章 機(jī)械系統(tǒng)的操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)11.1操縱系統(tǒng)11.2控制系統(tǒng) 2 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主編：胡勝海第一章 機(jī)械系統(tǒng)概述1.1系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)1.2機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則和要求1.3機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般過(guò)程1.4機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)方法第二章 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與總體設(shè)計(jì)2.1方案設(shè)計(jì)2.2總體設(shè)計(jì)2.3總體布置及主要技術(shù)參數(shù)的確定第三章 動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1工作機(jī)的載荷類(lèi)型3.2動(dòng)力機(jī)的種類(lèi)及機(jī)械特性3.3動(dòng)力機(jī)的選擇及計(jì)算第四章 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1執(zhí)行系統(tǒng)綜述4.2常用的典型執(zhí)行機(jī)構(gòu)4.3執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)第五章 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1傳動(dòng)系統(tǒng)綜述5.2傳動(dòng)系統(tǒng)的組成5.3小功率隨動(dòng)系統(tǒng)精密齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)5.4螺旋傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.5撓性傳動(dòng)同步帶和高速帶傳動(dòng)5.6諧波齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)第六章 操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.1操縱系統(tǒng)綜述6.2離合、制動(dòng)系統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)6.3操縱系統(tǒng)中的安全保護(hù)裝置6.4操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)第七章 機(jī)械系統(tǒng)控制7.1機(jī)械系統(tǒng)控制綜述7.2機(jī)械系統(tǒng)的基本控制原理7.3機(jī)電伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.4數(shù)字伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介第八章 機(jī)械基礎(chǔ)設(shè)計(jì)8.1機(jī)械基礎(chǔ)設(shè)計(jì)綜述8.2機(jī)械基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)計(jì)算8.3機(jī)械基礎(chǔ)的構(gòu)造與材料8.4機(jī)械壓力機(jī)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)舉例第九章 人機(jī)工程學(xué)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)9.1人機(jī)能力對(duì)比與合理分工9.2人機(jī)工程學(xué)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)9.3工程心理學(xué)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)9.4人機(jī)系統(tǒng)質(zhì)量的評(píng)價(jià)指標(biāo)9.5適應(yīng)人體生理心理的最佳設(shè)計(jì)9.6一般易出現(xiàn)的某些心理工程缺陷 3 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主編：武良成第一章 概述1.1機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究對(duì)象1.2機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)1.3機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程的內(nèi)容和學(xué)習(xí)方法第二章 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及總體設(shè)計(jì)2.1機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)2.2機(jī)械系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2.3機(jī)械系統(tǒng)的總體布置及主要技術(shù)參數(shù)2.4總體布置設(shè)計(jì)的典型示例第三章 機(jī)械系統(tǒng)的載荷特性及動(dòng)力選擇3.1工作機(jī)械的載荷3.2原動(dòng)機(jī)選擇簡(jiǎn)介3.3電動(dòng)機(jī)的特性及選擇3.4內(nèi)燃機(jī)的特性及選擇第四章 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1執(zhí)行系統(tǒng)概述4.2執(zhí)行系統(tǒng)的工作循環(huán)4.3執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法第五章 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及組成5.2傳動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型及選擇5.3傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)5.4機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟及實(shí)例分析第六章 操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.1概述6.2操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.3操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)的人際工程學(xué)6.4操縱系統(tǒng)的安全保護(hù)第七章 機(jī)械系統(tǒng)控制7.1控制系統(tǒng)工作原理及組成7.2對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求7.3常用控制方式的原理及特性7.4伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.5自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例第八章 機(jī)械基礎(chǔ)設(shè)計(jì)8.1概述8.2機(jī)械基礎(chǔ)的靜力學(xué)計(jì)算8.3機(jī)械基礎(chǔ)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算8.4曲柄連桿機(jī)械基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)8.5機(jī)械基礎(chǔ)的構(gòu)造與材料8.6機(jī)械基礎(chǔ)的隔振4 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主編：胡建鋼（武漢水利）第一章 機(jī)械設(shè)計(jì)概論第一節(jié) 機(jī)械及機(jī)械設(shè)計(jì)第二節(jié) 系統(tǒng)的概念第三節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容第四節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原則第五節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)的類(lèi)型與程序第六節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)方法第七節(jié) 機(jī)械零件常用材料及其選擇第八節(jié) 機(jī)械產(chǎn)品的造型美術(shù)設(shè)計(jì)第九節(jié) 價(jià)值工程在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用第十節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)中的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化第二章 機(jī)械設(shè)計(jì)中的載荷第一節(jié) 概述第二節(jié) 機(jī)器的工作載荷第三節(jié) 水利載荷第四節(jié) 風(fēng)載荷第五節(jié) 動(dòng)力載荷慣性載荷第六節(jié) 動(dòng)力載荷振動(dòng)載荷第七節(jié) 動(dòng)力載荷沖擊（振動(dòng)）載荷第八節(jié) 隨機(jī)載荷的統(tǒng)計(jì)處理第三章 機(jī)械的動(dòng)力裝置第一節(jié) 概述第二節(jié) 動(dòng)力裝置的機(jī)械特性和生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性第三節(jié) 電動(dòng)機(jī)的選擇第四節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第五節(jié) 內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)第四章 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié) 概述第二節(jié) 傳動(dòng)的選擇第三節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)的特性和參數(shù)第四節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)程序第五節(jié) 減速器第六節(jié) 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器第五章 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題第二節(jié) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)第三節(jié) 機(jī)構(gòu)組合的方式與原則第四節(jié) 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第五節(jié) 非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第六節(jié) 往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第七節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第八節(jié) 單向及換向機(jī)構(gòu)第九節(jié) 自動(dòng)停車(chē)及保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)第十節(jié) 定位及夾緊機(jī)構(gòu)第六章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一節(jié) 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的步驟和基本原則第二節(jié) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中提高構(gòu)件可靠性的途徑第三節(jié) 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中提高機(jī)械精度的途徑第四節(jié) 機(jī)械零部件的結(jié)構(gòu)工藝第五節(jié) 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例第七章 人機(jī)工程與操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié) 概述第二節(jié) 人體參數(shù)與作業(yè)環(huán)境第三節(jié) 操縱系統(tǒng)的功能指標(biāo)及其影響因素第四節(jié) 操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)第八章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié) 自控系統(tǒng)的組成及類(lèi)型第二節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)控制基本原理第三節(jié) 順序控制系統(tǒng)第四節(jié) 反饋控制系統(tǒng)第五節(jié) 伺服控制系統(tǒng)第九章 機(jī)架設(shè)計(jì)第一節(jié) 概述第二節(jié) 機(jī)架設(shè)計(jì)第三節(jié) 用有限元計(jì)算架剛度和應(yīng)力的基本原理第四節(jié) 機(jī)架離散化過(guò)程及常用單元第五節(jié) 機(jī)架的材料及制造第十章 機(jī)器基礎(chǔ)設(shè)計(jì)第一節(jié) 概述第二節(jié) 機(jī)器基礎(chǔ)計(jì)算第三節(jié) 壓力機(jī)大塊式基礎(chǔ)的動(dòng)力計(jì)算及其實(shí)例第十一章 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例分析第一節(jié) 設(shè)計(jì)機(jī)器的主要技術(shù)參數(shù)第二節(jié) 橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案分析及起升機(jī)構(gòu)的主要計(jì)算第三節(jié) 起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案分析第四節(jié) 機(jī)床的總體方案設(shè)計(jì)第五節(jié) 機(jī)床主傳動(dòng)的有機(jī)變速運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)第六節(jié) 機(jī)床主傳動(dòng)變速系統(tǒng)傳動(dòng)件的布置第七節(jié) 磨煤機(jī)5 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主編：趙松年 張奇鵬第一章 概論第一節(jié) 機(jī)電一體化的基本含義1.1.1日本關(guān)于機(jī)電一體化的定義1.1.2美國(guó)關(guān)于現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)的定義1.1.3德國(guó)的精密工程技術(shù)的定義1.1.4我國(guó)對(duì)機(jī)電一體化的理解第二節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成原理及其組成要素1.2.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)造原理1.2.2機(jī)電一體化的五大組成要素第三節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)和廣義接口、控制軟件的作用1.3.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)1.3.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)評(píng)價(jià)1.3.3廣義接口1.3.4控制軟件在系統(tǒng)中的作用第四節(jié) 機(jī)電一體化產(chǎn)品的分類(lèi)1.4.1按機(jī)電一體化產(chǎn)品的用途分類(lèi)1.4.2按機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能分類(lèi)第五節(jié) 機(jī)電一體化的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)1.5.1機(jī)電一體化技術(shù)體現(xiàn)在產(chǎn)品、設(shè)計(jì)、制造以及生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理諸方面的特點(diǎn)1.5.2機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)第六節(jié) 本課程的目的和要求第二章 精密機(jī)械系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第一節(jié) 精度設(shè)計(jì)中的主要原理與原則2.1.1阿貝誤差原理2.1.2運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)原理2.1.3平均效應(yīng)原理2.1.4變形最小原則2.1.5基面統(tǒng)一原則2.1.6誤差縮小和放大原理2.1.7誤差配置原理第二節(jié) 精度設(shè)計(jì)中的基本概念2.2.1誤差2.2.2精度2.2.3靈敏度和分辨率第三節(jié) 隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差2.3.1隨機(jī)誤差2.3.2系統(tǒng)誤差2.3.3函數(shù)誤差誤差的傳遞第四節(jié) 誤差的綜合2.4.1隨機(jī)誤差的合成2.4.2系統(tǒng)誤差的合成2.4.3不同性質(zhì)誤差的合成第五節(jié) 精密機(jī)械設(shè)備的精度設(shè)計(jì)和誤差分配2.5.1產(chǎn)品精度分配依據(jù)和步驟2.5.2誤差分配方法第六節(jié) 數(shù)控機(jī)床的精度分析和精度指標(biāo)2.6.1數(shù)控機(jī)床的精度分析和精度指標(biāo)2.6.2數(shù)控機(jī)床的位置精度第三章 機(jī)械傳動(dòng)部件第一節(jié) 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的要求第二節(jié) 同步帶傳動(dòng)3.2.1同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和分類(lèi)3.2.2同步帶結(jié)構(gòu)和尺寸規(guī)格3.2.3同步輪尺寸規(guī)格3.2.4同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.5高轉(zhuǎn)矩同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介第三節(jié) 齒輪傳動(dòng)3.3.1齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比及其分配3.3.2圓柱齒輪精度3.3.3齒輪傳動(dòng)的回差及其控制3.3.4提高齒輪傳動(dòng)精度的措施3.3.5提高有關(guān)零件的精度第四節(jié) 諧波齒輪傳動(dòng)3.4.1工作原理與傳動(dòng)比計(jì)算3.4.2諧波齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算3.4.3諧波齒輪傳動(dòng)的剛度特性3.4.4諧波齒輪傳動(dòng)基本構(gòu)建的材料和結(jié)構(gòu)3.4.5單級(jí)諧波齒輪減速器簡(jiǎn)介第五節(jié) 滾珠螺旋傳動(dòng)3.5.1滾珠絲桿副的結(jié)構(gòu)類(lèi)型3.5.2滾珠絲杠副的精度3.5.3滾珠絲杠副的尺寸與代號(hào)3.5.4滾珠絲杠副的支承結(jié)構(gòu)形式3.5.5滾珠絲杠副的選擇計(jì)算3.5.6滾珠死杠副的防護(hù)第四章 支承部件第一節(jié) 軸系4.1.1軸系設(shè)計(jì)的基本要求4.1.2滾動(dòng)摩擦支承4.1.3滑動(dòng)摩擦支承4.1.4激勵(lì)磁力支承第二節(jié) 導(dǎo)軌4.2.1導(dǎo)軌副的類(lèi)型4.2.2導(dǎo)軌副的技術(shù)要求4.2.3滑動(dòng)導(dǎo)軌4.2.4滾動(dòng)導(dǎo)軌4.2.5塑料導(dǎo)軌4.2.6導(dǎo)軌的選擇與維護(hù)第三節(jié) 支承件4.3.1支承件的主要技術(shù)要求4.3.2支承件材料的選擇4.3.3支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第五章 控制電動(dòng)機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)第一節(jié) 控制電動(dòng)機(jī)5.1.1概述5.1.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5.1.3直流伺服電動(dòng)機(jī)5.1.4交流伺服電動(dòng)機(jī)5.1.5控制電動(dòng)機(jī)在伺服驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用第二節(jié) 直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5.2.1直流調(diào)速系統(tǒng)5.2.2交流調(diào)速系統(tǒng)5.2.3應(yīng)用實(shí)例第三節(jié) 直線電動(dòng)機(jī)5.3.1直流直線電動(dòng)機(jī)5.3.2直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)5.3.3直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)第四節(jié) 控制電動(dòng)機(jī)主要生產(chǎn)廠的典型產(chǎn)品5.4.1國(guó)外產(chǎn)品5.4.2國(guó)內(nèi)產(chǎn)品第六章 檢測(cè)傳感器第一節(jié) 位移檢測(cè)傳感器6.1.1感應(yīng)同步器6.1.2磁尺6.1.3光柵第二節(jié) 角度檢測(cè)傳感器6.2.1旋轉(zhuǎn)變壓器6.2.2編碼盤(pán)第三節(jié) 速度加速度傳感器6.3.1測(cè)速發(fā)電機(jī)6.3.2編碼器速度傳感器6.3.3電磁式速度傳感器6.3.4加速度傳感器第四節(jié) 測(cè)力傳感器6.4.1彈性元件應(yīng)變式力傳感器6.4.2壓電式力傳感器第五節(jié) 傳感器的應(yīng)用6.5.1傳感器的控制系統(tǒng)及系統(tǒng)的條件6.5.2傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用6.5.3機(jī)器人力覺(jué)傳達(dá)器第六節(jié) 傳感器的發(fā)展6.6.1傳感器的集成化和功能化6.6.2智能傳感器6.6.3新材料新領(lǐng)域第七章 機(jī)電伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算第一節(jié) 伺服系統(tǒng)的分類(lèi)和典型系統(tǒng)7.1.1伺服系統(tǒng)的基本要求和分類(lèi)7.1.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)及其參數(shù)7.1.3直流伺服電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)系統(tǒng)及其參數(shù)7.1.4采用脈沖編碼器的半閉環(huán)系統(tǒng)及其參數(shù)第二節(jié) 伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方法設(shè)計(jì)計(jì)算7.2.1機(jī)電伺服傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算的基本公式7.2.2等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算7.2.3機(jī)械運(yùn)動(dòng)與控制中的運(yùn)動(dòng)慣量計(jì)算7.2.4直流伺服電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和調(diào)速特性7.2.5伺服電動(dòng)機(jī)的選擇方法7.2.6伺服系統(tǒng)的剛度、固有頻率和精度第三節(jié) 伺服傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法設(shè)計(jì)計(jì)算實(shí)例7.3.1激光加工機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算7.3.2經(jīng)濟(jì)型數(shù)控第四節(jié) 伺服系統(tǒng)的控制理論方法設(shè)計(jì)計(jì)算7.4.1控制理論方法設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和步驟7.4.2數(shù)字式位置控制伺服系統(tǒng)的控制方案7.4.3伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型7.4.4伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)第五節(jié) 立式加工中心伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算7.5.1 伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)和主要參數(shù)7.5.2 伺服系統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算7.5.3伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算第八章 微機(jī)控制系統(tǒng)第一節(jié) 概述8.1.1微機(jī)控制系統(tǒng)分類(lèi)8.1.2微機(jī)控制系統(tǒng)的組成第二節(jié) 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試8.2.1微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求8.2.2微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容與步驟8.2.3系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)驗(yàn)第三節(jié) 控制微機(jī)的選擇8.3.1單板機(jī)和單片微機(jī)控制系統(tǒng)8.3.2普通PC機(jī)組成的控制系統(tǒng)8.3.3工業(yè)PC控制機(jī)8.3.4 STD總線控制系統(tǒng)8.3.5可編程序控制器第四節(jié) 控制算法的計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)8.4.1數(shù)字PID控制算法8.4.2數(shù)字控制器的連續(xù)設(shè)計(jì)法8.4.3D(z)算法的微機(jī)實(shí)現(xiàn)第五節(jié) 接口設(shè)計(jì)8.5.1常用接口總線標(biāo)準(zhǔn)8.5.2PC總線應(yīng)用8.5.3MCS-51單片機(jī)接口應(yīng)用8.5.4抗干擾設(shè)計(jì)第九章 數(shù)控機(jī)床第一節(jié) 綜述第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成及分類(lèi)9.2.1數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成9.2.2數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)第三節(jié) 數(shù)控編程9.3.1概述9.3.2ISO數(shù)控程序標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介9.3.3手工編程9.3.4編程示例第四節(jié) 數(shù)字控制系統(tǒng)9.4.1CNC系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程9.4.2CNC系統(tǒng)的插補(bǔ)原理9.4.3CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)9.4.4CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)9.5.1概述9.5.2提高數(shù)控機(jī)床剛度的措施9.5.3提高傳動(dòng)效率的措施9.5.4減少熱變形對(duì)加工精度的影響第六節(jié) 數(shù)控車(chē)床9.6.1數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)與分類(lèi)9.6.2車(chē)床和導(dǎo)軌9.6.3主軸與主傳動(dòng)系統(tǒng)9.6.4進(jìn)給系統(tǒng)9.6.5刀架系統(tǒng)9.6.6S3-1200型數(shù)控車(chē)床介紹第七節(jié) 加工中心9.7.1加工中心的分類(lèi)9.7.2加工中心機(jī)械結(jié)構(gòu)第八節(jié) 其他數(shù)控機(jī)床9.8.1數(shù)控磨床9.8.2 數(shù)控電加工機(jī)床9.8.3數(shù)控激光加工機(jī)床9.8.4數(shù)控金屬板材和管料壓力加工機(jī)床9.8.5數(shù)控火焰切割機(jī)第十章 工業(yè)機(jī)器人第一節(jié) 綜述第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和分類(lèi)10.2.1工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)10.2.2工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)第四節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)10.4.1工業(yè)機(jī)器人的手部10.4.2工業(yè)機(jī)器人的腕部10.4.3工業(yè)機(jī)器人的臂部第五節(jié) 工業(yè)機(jī)器人實(shí)例10.5.1PUMA-262型工業(yè)機(jī)器人10.5.2A4010SCARA型裝配機(jī)器人10.5.3RPA856RP型噴涂機(jī)器人第六節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用10.6.1鑄造業(yè)中機(jī)器人的應(yīng)用10.6.2鍛造工藝中機(jī)器人的應(yīng)用10.6.3沖壓工藝中機(jī)器人的應(yīng)用10.6.4焊接工藝中機(jī)器人的應(yīng)用10.6.5機(jī)械加工中機(jī)器人的應(yīng)用10.6.6裝配作業(yè)中機(jī)器人的應(yīng)用6 基本伺服機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主編：Willian M.Humphrey第一章 基本概念1.1何謂伺服機(jī)構(gòu) 1.2伺服系統(tǒng)的基本特性 1.3驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的選擇 1.4伺服系統(tǒng)特性1.5標(biāo)準(zhǔn)圖形1.6頻率響應(yīng)方法1.7頻率響應(yīng)測(cè)試1.8積分器1.9波德圖形1.10在時(shí)域上積分1.11結(jié)論第二章 伺服系統(tǒng)分析技巧2.1頻率響應(yīng)分析2.2暫態(tài)分析2.3拉氏變換函數(shù)2.4轉(zhuǎn)移函數(shù)2.5方塊圖代數(shù)2.6積分器的增益2.7環(huán)路內(nèi)積分器的頻率響應(yīng)解法2.8理想馬達(dá)伺服系統(tǒng)2.9結(jié)論第三章 拉氏轉(zhuǎn)換3.1基本性質(zhì)3.2轉(zhuǎn)換舉例3.3拉氏轉(zhuǎn)換表3.4穩(wěn)定度3.5積分器3.6簡(jiǎn)單的伺服系統(tǒng)3.7結(jié)論第四章 簡(jiǎn)單伺服系統(tǒng)性能4.1速度常數(shù)4.2伺服系統(tǒng)的一階近似法4.3線性機(jī)械元件4.4反射慣量4.5結(jié)論第五章 伺服系統(tǒng)5.1直流伺服馬達(dá)特性5.2Wm的因次5.3驅(qū)動(dòng)放大器的阻抗對(duì)Wm的影響5.4電樞電感5.5伺服馬達(dá)常數(shù)5.6KmTE與KmT的關(guān)系5.7高值極點(diǎn)的效應(yīng)5.8直流馬達(dá)最大功率點(diǎn)5.9結(jié)論第六章 基本伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.1電力頻率6.2在最大功率點(diǎn)的齒輪比6.3馬達(dá)轉(zhuǎn)折頻率6.4關(guān)閉環(huán)路6.5計(jì)算放大器增益6.6速度常數(shù)6.7轉(zhuǎn)矩勁度6.8轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)6.9線性度6.10直接設(shè)計(jì)6.11結(jié)論第七章 轉(zhuǎn)速計(jì)與反電動(dòng)勢(shì)穩(wěn)定法7.1轉(zhuǎn)速計(jì)穩(wěn)定法7.2位置環(huán)路包圍轉(zhuǎn)速計(jì)環(huán)路7.3方塊圖代換7.4轉(zhuǎn)矩勁度7.5干擾的方塊圖代數(shù)7.6反電動(dòng)勢(shì)穩(wěn)定法7.7結(jié)論第八章 穩(wěn)定度8.1極點(diǎn)與零點(diǎn)8.2S平面二次式響應(yīng)8.3閉環(huán)路例8.4標(biāo)準(zhǔn)二次式8.5標(biāo)準(zhǔn)二次式極點(diǎn)的幾何特性8.6從極點(diǎn)位置求暫態(tài)響應(yīng)8.7相量增益8.8M圓8.9增益邊際與相位邊際8.10尼可斯圖形8.11尼可斯圖形例8.12結(jié)論第九章 積分網(wǎng)路補(bǔ)償9.1積分網(wǎng)路9.2位置環(huán)路9.3積分網(wǎng)路伺服機(jī)構(gòu)性能9.4K形式9.5積分網(wǎng)路伺服轉(zhuǎn)矩勁度9.6積分網(wǎng)路增益表示式9.7積分網(wǎng)路伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)例9.8指定硬體9.9結(jié)論第十章 領(lǐng)先網(wǎng)路與黏滯耦慣性阻尼伺服機(jī)構(gòu)10.1領(lǐng)先網(wǎng)路特性10.2領(lǐng)先網(wǎng)路的伺服位置環(huán)路10.3領(lǐng)先網(wǎng)路伺服機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩勁度10.4領(lǐng)先網(wǎng)路伺服機(jī)構(gòu)速度常數(shù)10.5領(lǐng)先網(wǎng)路伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)例10.6黏滯性耦合慣性阻尼伺服機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介10.7伺服馬達(dá)與簡(jiǎn)單伺服機(jī)構(gòu)10.8粘滯性耦合慣性阻尼器10.9VCID伺服機(jī)構(gòu)位置環(huán)路10.10VCID伺服機(jī)構(gòu)性能10.11結(jié)論第十一章 共振、WCP的限制：標(biāo)度、飽和與追蹤系統(tǒng)11.1負(fù)載共振的分析11.2一般的頻寬限制11.3經(jīng)驗(yàn)的頻寬數(shù)據(jù)11.4標(biāo)度11.5飽和11.6自動(dòng)追蹤系統(tǒng)簡(jiǎn)介11.7正割校正11.8人工位置跟蹤伺服機(jī)構(gòu)11.9速度掃描11.10掃描器11.11結(jié)論第十二章 誤差估計(jì)12.1干擾誤差12.2靜態(tài)摩擦誤差12.3馬達(dá)啟動(dòng)電壓誤差12.4轉(zhuǎn)速計(jì)雜音誤差12.5組件誤差12.6轉(zhuǎn)換器誤差12.7齒輪誤差12.8偏向誤差12.9穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩誤差12.10陣風(fēng)誤差12.11轉(zhuǎn)速計(jì)漣波誤差12.12目標(biāo)運(yùn)動(dòng)誤差12.13誤差常數(shù)12.14通過(guò)追蹤方法12.15追蹤雜音12.16結(jié)論第十三章 電液式伺服機(jī)構(gòu)13.1基本關(guān)系式13.2馬達(dá)閥門(mén)分析13.3泄露流量13.4壓縮流量：流力共振13.5流力伺服系統(tǒng)第十四章 設(shè)計(jì)的一種方法系統(tǒng)性能比較14.1驅(qū)動(dòng)功率14.2系統(tǒng)頻寬14.3性能計(jì)算14.4飽和14.5系統(tǒng)性能比較14.6伺服機(jī)構(gòu)性能比較例7 基本伺服機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主編：（日）寺野壽郎第一章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)概論1.1什么是系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.2系統(tǒng)的分解及綜合1.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)的順序1.4系統(tǒng)分析的方法1.5系統(tǒng)的評(píng)價(jià)第二章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1人機(jī)系統(tǒng)2.2機(jī)構(gòu)的綜合2.3形式的綜合2.4數(shù)的綜合2.5 量的綜合2.6函數(shù)創(chuàng)成機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.7軌跡創(chuàng)成機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.8動(dòng)態(tài)的綜合2.9機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程圖第三章 流體控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1概要3.2液壓系統(tǒng) 3.2.1液壓工作原理 3.2.2液壓系統(tǒng)的元件 3.2.3液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3.2.4電液順序回路3.3氣動(dòng)系統(tǒng) 3.3.1氣動(dòng)工作原理 3.3.2氣動(dòng)系統(tǒng)的元件 3.3.3氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4伺服機(jī)構(gòu) 3.4.1液壓伺服機(jī)構(gòu) 3.4.2電液伺服機(jī)構(gòu) 3.4.3過(guò)程控制中的氣動(dòng)系統(tǒng)第四章 省力自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1生產(chǎn)加工系統(tǒng) 4.1.1生產(chǎn)消費(fèi)的循環(huán) 4.1.2生產(chǎn)過(guò)程的內(nèi)容 4.1.3生產(chǎn)加工系統(tǒng)的省力、自動(dòng)化 4.1.4機(jī)械工業(yè)中自動(dòng)化的難度 4.1.5生產(chǎn)加工所需要的功能4.2大量生茶和多品種小批量的自動(dòng)化 4.2.1大量生產(chǎn)的自動(dòng)化 4.2.2多品種小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化4.3自動(dòng)化的計(jì)劃 4.3.1自動(dòng)化的范圍和問(wèn)題 4.3.2自動(dòng)化的設(shè)想4.3.3控制的設(shè)想4.3.4聯(lián)鎖計(jì)劃4.3.5信號(hào)計(jì)劃4.3.6自動(dòng)化計(jì)劃的一例第五章 自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1前言自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的必要性5.2什么是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)5.3自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 5.3.1高層堆貨建筑的存貯方式 5.3.2單軌堆垛起重機(jī) 5.3.3信息處理系統(tǒng)和控制系