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研究方案一、 研究目標與研究內(nèi)容（一）研究目標1、通過研究建立整個基于PLC與觸摸屏的電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)2、通過研究將系統(tǒng)分為幾個模塊：（1）觸摸屏與PLC通信模塊；（2）PLC與變頻器通信模塊；（3）變頻器與電機模塊； （4）測速發(fā)電機測速模塊；（5）超聲波與PLC通信模塊。3、若上述的每個模塊測試都通過了，將其構成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)來進行調(diào)試以及進一步的研究。（二）、研究內(nèi)容1.通過研究建立整個基于觸摸屏與PLC的電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)電源模塊超聲波測位計PLC測速發(fā)電機電機變頻器 圖1所建立的系統(tǒng)結構圖如圖1所示。2通過研究實現(xiàn)系統(tǒng)各個模塊的功能：（1）觸摸屏與PLC通信模塊：在觸摸屏上設置對應動作的按鈕（啟動，停止，手動減速、加速等按鈕），顯示電機實測轉(zhuǎn)速和設定轉(zhuǎn)速，設置轉(zhuǎn)速輸入框通過輸入電機轉(zhuǎn)速來控制電機的轉(zhuǎn)速。（2）PLC與變頻器通信模塊：對PLC編程使其產(chǎn)生脈沖信號來改變變頻器的頻率。（3）變頻器與電機模塊：變頻器的頻率的變化改變步進電機的轉(zhuǎn)速。（4）測速發(fā)電機測速模塊：測速發(fā)電機將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為對應的電壓，并將電壓進行模數(shù)轉(zhuǎn)換。（5）超聲波與PLC通信模塊：超聲波的檢測距離對應不同的電流值，再通過模數(shù)轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量給PLC，從而PLC控制電機的轉(zhuǎn)速。（三）、研究方法1、通過查找相關的文獻方法：對系統(tǒng)各個模塊進行分析，若遇到問題則查找相關的文獻，專利文章并與同學交流來解決。2、查看所用的儀器的說明書，對應的應用實例。（四）、實施步驟具體的實施步驟我們分為以下幾個階段：第一階段，確立我們的課題（基于PLC與觸摸屏的電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)），查找相關的文獻資料，制訂研究方案和計劃；第二階段，將系統(tǒng)分成幾大模塊，分模塊的對其進行研究，并修改，完善實施方案。第三階段，各個模塊測試通過以后將各個模塊構成整

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