數(shù)控簡(jiǎn)介.doc

一、數(shù)控系統(tǒng)概述數(shù)控系統(tǒng)由硬件和軟件組成。目前全球最大的三家數(shù)控廠商是：日本發(fā)那科（FANUC）、德國(guó)西門子（SIEMENS）、日本三菱（MITSUBISHI）；另外還有法國(guó)扭姆（NUM）、西班牙凡高（FAGOR）等。國(guó)內(nèi)數(shù)控廠商有華中數(shù)控、中華數(shù)控、航天數(shù)控和藍(lán)天數(shù)控等。其中，華中數(shù)控和中華數(shù)控是將數(shù)控專用模塊嵌入通用PC機(jī)構(gòu)成的單機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，而航天數(shù)控和藍(lán)天數(shù)控是將PC嵌入到數(shù)控之中構(gòu)成的多機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，形成典型的前后臺(tái)結(jié)構(gòu)。下面簡(jiǎn)要介紹這些系統(tǒng)。1日本FANUC系列數(shù)控系統(tǒng)FA NUC公司生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品主要有FS3、FS6、FS0、FS10/11/12、FS15、FS16、FS18、FS21/210等系列。目前我國(guó)的用戶主要使用的有FS0系列、FS15、FS16、FS18、FS21/210、FANUC 0i等系列。2德國(guó)SIEMENS公司的SINUMERIK系列CNC系統(tǒng)SINUMERIK系列CNC系統(tǒng)有很多系列和型號(hào)，主要有SINUMERIK3、 SINUMERIK8、SINUMERIK802、SINUMERIK810/820、SINUMERIK850/880和SINUMERIK840等產(chǎn)品。3華中數(shù)控系統(tǒng)（HNC）HNC系統(tǒng)是我國(guó)武漢華中數(shù)控系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)型數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)是我國(guó)863計(jì)劃的科研成果在實(shí)踐中應(yīng)用的成功項(xiàng)目，已開發(fā)和應(yīng)用的產(chǎn)品有華中型數(shù)控系統(tǒng)（HNC-）和華中2000型數(shù)控系統(tǒng)（HNC-2000）兩個(gè)系列共計(jì)十六種型號(hào)，其系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。其中HNC-2000型數(shù)控系統(tǒng)已開發(fā)和派生的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品主要有HNC-2000M銑床，加工中心數(shù)控系統(tǒng)，HNC-2000T車床數(shù)控系統(tǒng)，HNC-2000Y齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)，HNC-2000P數(shù)字化仿形加工數(shù)控系統(tǒng)，HNC-2000L激光加工數(shù)控系統(tǒng)，HNC-2000G五軸聯(lián)動(dòng)工具磨床數(shù)控系統(tǒng)等。二、華中I型車削數(shù)控系統(tǒng)華中型車削數(shù)控系統(tǒng)（HCNC1T）是華中理工大學(xué)、武漢華中數(shù)控系統(tǒng)有限公司研制開發(fā)出來(lái)的，它為用戶提供了一個(gè)簡(jiǎn)捷、方便的操作平臺(tái)。1CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與啟動(dòng)（1）CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 如圖2-1所示，有關(guān)說(shuō)明如下：對(duì)于HCNC1T系統(tǒng)，圖2-1中無(wú)Y軸驅(qū)動(dòng)（Y軸電機(jī)）。系統(tǒng)用中文CRT顯示，具有很好的人機(jī)界面。圖2-2 系統(tǒng)上電屏幕顯示3.5英寸軟盤可用于保存或調(diào)入加工程序。通訊接口可用于系統(tǒng)集成化、聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)輸入、輸出、遠(yuǎn)程診斷等。標(biāo)準(zhǔn)面板包括CRT/MDI面板和操作面板。系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)多任務(wù)的管理方式，能夠在加工的同時(shí)進(jìn)行其他操作。（2）CNC系統(tǒng)的啟動(dòng) 其步驟如下：打開電柜開關(guān)。打開計(jì)算機(jī)開關(guān)。開始自檢并由電子盤引導(dǎo)系統(tǒng)，進(jìn)入DOS或WINDOWS工作環(huán)境。執(zhí)行CNC.EXE文件，系統(tǒng)顯示如圖2-2所示。2系統(tǒng)通電后的屏幕說(shuō)明（1）系統(tǒng)通電后，系統(tǒng)的屏幕顯示如圖2-2所示。（2）工作方式：顯示系統(tǒng)目前的運(yùn)行方式，如：自動(dòng)運(yùn)行、回零功能、手搖進(jìn)給、MDI功能、手動(dòng)操作、步進(jìn)功能等。（3）運(yùn)行狀態(tài)：表示在不同的工作方式下有不同的運(yùn)行狀態(tài)，如：自動(dòng)方式的狀態(tài)顯示：100%（進(jìn)給修調(diào)）、機(jī)床鎖住、程序單段等；回零方式的狀態(tài)顯示：X軸回零、Z軸回零；手搖功能的狀態(tài)顯示：*10（手搖倍率）、X軸進(jìn)給、Z軸進(jìn)給等；MDI功能的狀態(tài)顯示：摸態(tài)G00 G90 G20 G99等；點(diǎn)動(dòng)功能的狀態(tài)顯示：100%（最大速度的百分比）、X軸進(jìn)給、Z軸進(jìn)給等；步進(jìn)功能的狀態(tài)顯示：*10（步進(jìn)倍率）、X軸進(jìn)給、Z軸進(jìn)給等。（4）運(yùn)行文件名：顯示自動(dòng)加工的文件名，如：O2000 表示該文件被讀入運(yùn)行。（5）O.N索引：顯示自動(dòng)運(yùn)行中的O代碼和N代碼。（6）P.L索引：顯示自動(dòng)運(yùn)行中的P（調(diào)用子程序號(hào)）代碼和L（調(diào)用次數(shù)）代碼。（7）M.T索引：顯示自動(dòng)運(yùn)行中的M（輔助功能為兩位）代碼和T（刀具號(hào)為四位）代碼。（8）機(jī)械坐標(biāo)：顯示從伺服單元反饋的坐標(biāo)信息。（9）F1鍵的功能：用此鍵改變顯示軟鍵的功能，使其返回到較高層次的菜單。三、加工型數(shù)控車削系統(tǒng)1. CRT-MDI面板簡(jiǎn)介加工型數(shù)控車削系統(tǒng)FANUC 0i mate-TB的CRT-MDI面板由CRT顯示屏、MDI鍵盤兩部分組成,如圖2-3所示，各組成單元功能如下。 圖2-3 FANUC 0i mate-TB數(shù)控車削系統(tǒng)CRT-MDI面板 （1）CRT顯示屏 它主要用來(lái)顯示各功能畫面信息，在不同的功能狀態(tài)下，它顯示的內(nèi)容也不相同。在顯示屏下方，有一排功能軟鍵，通過(guò)它們可在不同的功能畫面之間切換，顯示用戶所需要的信息。 （2）MDI鍵盤 如圖2-4所示，各鍵的意義如下： 地址/數(shù)字鍵：按這些鍵可輸入字母、數(shù)字以及其它字符。 POS：按此鍵顯示位置畫面。 PROG：按此鍵顯示程序畫面。 OFFSET/SETTING：按此鍵顯示偏置/設(shè)置畫面。 SYSTEM：按此鍵顯示系統(tǒng)畫面。 MESSAGE：按此鍵顯示信息畫面。 GRAPH：按此鍵顯示圖形畫面。 CUSTOM：按此鍵顯示用戶宏畫面。 光標(biāo)移動(dòng)鍵：用于在屏幕上移動(dòng)光標(biāo)。 翻頁(yè)鍵（PAGE UP/DOWN）：用于將屏幕顯示內(nèi)容朝前或朝后翻一頁(yè)。 換檔鍵（SHIFT）：當(dāng)要輸入地址/數(shù)字鍵中右下角字符時(shí)用此鍵。 取消鍵（CAN）：按此鍵可刪除已輸入到鍵的輸入緩沖器的最后一個(gè)字符。 輸入鍵（INPUT）：當(dāng)要把鍵入到輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)拷貝到寄存器時(shí)，按此鍵。 編輯鍵：用于程序編輯。ALTER：替換； INSERT：插入； DELETE：刪除。 幫助鍵（HELP）：按此鍵用來(lái)顯示如何操作機(jī)床的信息畫面。 復(fù)位鍵（RESET）：按此鍵可使CNC復(fù)位，消除報(bào)警等。 圖2-4 MDI鍵盤 2數(shù)控車削系統(tǒng)FANUC 0i Mate-TB的基本功能及常用代碼 本節(jié)以自貢長(zhǎng)征CK6132A型數(shù)控車床為例，介紹FANUC 0i Mate-TB數(shù)控車削系統(tǒng)基本功能及常用代碼。 （1）基本功能 該數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給軸能實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)，能進(jìn)行直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、固定加工循環(huán)、坐標(biāo)軸設(shè)定、DNC運(yùn)行等一系列操作、編程功能，以滿足各種機(jī)械零件加工的需要。 （2）輔助功能代碼 該數(shù)控系統(tǒng)的M功能代碼及其含義如表2-1。 表2-1 CK6132A數(shù)控車床M功能代碼 代碼 含義 代碼 含義 代碼 含義 M00 程序暫停 M01 程序選擇停 M02 程序結(jié)束 M03 主軸正轉(zhuǎn) M04 主軸反轉(zhuǎn) M05 主軸停止 M08 冷卻液開 M09 冷卻液關(guān) M13 主軸正轉(zhuǎn)開主冷卻液 M14 主軸反轉(zhuǎn)開主冷卻液 M30 程序結(jié)束并返回程序頭 M31 主軸低檔確認(rèn) M32 主軸高檔確認(rèn) M98 調(diào)用子程序 M99 返回主程序 （3）常用代碼 該數(shù)控系統(tǒng)常用代碼（系統(tǒng)）如表2-2。 表2-2 常用代碼及其功能 代碼 組 功能 代碼 組 功能 代碼 組 功能 G00 01 快速定位 G32 01 螺紋功能 G66 12 宏程序模態(tài)調(diào)用 G01 直線插補(bǔ) G34 變螺距螺紋 切削 G67 宏程序模態(tài)調(diào)用取消 G02 順圓插補(bǔ) G40 07 刀尖半徑補(bǔ) 償取消 G70 00 精加工循環(huán) G03 逆圓插補(bǔ) G41 刀尖半徑補(bǔ) 償左 G71 粗車外圓循環(huán) G04 暫停 G42 刀尖半徑補(bǔ) 償右 G72 粗車端面循環(huán) G10 可編程數(shù)據(jù)輸入 G50 00 坐標(biāo)系設(shè)定或最大主軸速度設(shè)定 G73 多重車削循環(huán) G11 可編程數(shù)據(jù) 輸入方式取消 G50.3 工件坐標(biāo)系預(yù)置 G74 排屑鉆端面孔 G18 16 ZpXp平面選擇 G52 局部坐標(biāo)系 設(shè)定 G75 外徑/內(nèi)徑鉆孔 G20 06 英寸輸入 G53 機(jī)床坐標(biāo)系 設(shè)定 G76 多頭螺紋循環(huán) G21 毫米輸入 G54 14 選擇工件坐 標(biāo)系1 G90 01 外徑/內(nèi)徑車削循環(huán) G22 09 存儲(chǔ)行程檢 查接通 G55 選擇工件坐 標(biāo)系2 G92 螺紋切削循環(huán) G23 存儲(chǔ)行程檢 查斷開 G56 選擇工件坐 標(biāo)系3 G94 端面車削循環(huán) G27 00 返回參考點(diǎn) 檢查 G57 選擇工件坐 標(biāo)系4 G96 02 恒表面切削速度控制 G28 返回參考點(diǎn) G58 選擇工件坐 標(biāo)系5 G97 恒表面切削速度控制取削 G30 返回第2、3、 4參考點(diǎn) G59 選擇工件坐 標(biāo)系6 G98 05 每分進(jìn)給 G31 跳轉(zhuǎn)功能 G65 00 宏程序調(diào)用 G99 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 3數(shù)控車削系統(tǒng)“功能鍵”菜單操作 （1）菜單操作方法 在MDI鍵盤上按“功能鍵”，屬于選擇功能的“章選擇”軟鍵出現(xiàn)（在CRT屏幕下方）。按其中一個(gè)“章選擇”軟鍵，與所選的章相對(duì)應(yīng)的畫面出現(xiàn)；如果目標(biāo)章的軟鍵未顯示，則按“繼續(xù)菜單鍵”；當(dāng)目標(biāo)章畫面顯示時(shí)，按“操作選擇軟鍵”顯示被處理的數(shù)據(jù)；為了重新顯示“章選擇軟鍵”，按“返回菜單鍵”。 （2）“功能鍵”菜單的常用選項(xiàng) 它的常用菜單選項(xiàng)（僅介紹一級(jí)菜單）如表2-3。 表2-3 “功能鍵”菜單的常用選項(xiàng)功能簡(jiǎn)介 功能鍵 系統(tǒng)工作方式 章節(jié)菜單選項(xiàng) 注解 POS （位置） 任何工作方式 絕對(duì) 絕對(duì)坐標(biāo)顯示 相對(duì) 相對(duì)坐標(biāo)顯示 綜合 絕對(duì)、相對(duì)、機(jī)械坐標(biāo)同時(shí)顯示 HNDL 手輪中斷 PROG （程序） 自動(dòng)、DNC 程式 程序顯示畫面 檢視 程序檢查顯示畫面 PROG （程序） 自動(dòng)、DNC 程式 程序顯示畫面 檢視 程序檢查顯示畫面 現(xiàn)單節(jié) 當(dāng)前程序段顯示畫面 次單節(jié) 下一個(gè)程序段顯示畫面 再開 程序再啟動(dòng)顯示畫面 DIR 顯示文件目錄畫面 EDIT 程式 程序顯示畫面 DIR 顯示程序目錄畫面 MDI 程式 程序顯示畫面 MDI 程序輸入畫面 現(xiàn)單節(jié) 當(dāng)前程序段顯示畫面 次單節(jié) 下一個(gè)程序段顯示畫面 再開 程序再啟動(dòng)顯示畫面 手輪、手動(dòng)、 步進(jìn)、回參 考點(diǎn) 程式 程序顯示畫面 現(xiàn)單節(jié) 當(dāng)前程序段顯示畫面 次單節(jié) 下一個(gè)程序段顯示畫面 再開 程序再啟動(dòng)顯示畫面 OFFSET/SETTING （偏值/設(shè)定） 任何工作方式 補(bǔ)正 刀具偏值 SETTING 設(shè)定 坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系 MACRO 宏變量畫面 SYSTEM （系統(tǒng)） 任何工作方式 參數(shù) 系統(tǒng)參數(shù) 診斷 故障診斷 SYSTEM 系統(tǒng)配置 MESSAGE （信息） 任何工作方式 ALARM 報(bào)警顯示 MESSAGE 信息畫面 過(guò)程 報(bào)警履歷 HELP （幫助） 任何工作方式 ALARM 詳細(xì)報(bào)警畫面 OPERAT 操作方法 PARAM 參數(shù)表畫面 GRAPH （圖形） 任何工作方式 參數(shù) 圖形參數(shù)設(shè)定 圖形 刀具軌跡顯示 擴(kuò)大 圖形放大或縮小 注：表中帶“ ”項(xiàng)為按屏幕下方“菜單繼續(xù)鍵”才能顯示的菜單。 第二節(jié) 數(shù)控車床分類、組成及工裝的應(yīng)用 一、數(shù)控車床的分類與組成 1數(shù)控車床的分類 （1）按加工性能分類 可分為數(shù)控立式車床、數(shù)控臥式車床、車削加工中心等。 （2）按系統(tǒng)控制原理分類 可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)、混合環(huán)控制型數(shù)控車床。 （3）按控制系統(tǒng)功能水平分類 可分為經(jīng)濟(jì)型、普及型和全功能型數(shù)控車床。 2數(shù)控車床的組成及其作用 數(shù)控車床主要由數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床主機(jī)（包括床身、主軸箱、刀架進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)等）組成。 （1）數(shù)控系統(tǒng) 用于對(duì)機(jī)床的各種動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)化控制。 （2）床身 數(shù)控車床的床身和導(dǎo)軌有多種形式，主要有水平床身、傾斜床身、水平床身斜滑鞍等，它構(gòu)成機(jī)床主機(jī)的基本骨架。 （3）傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸部件 其主傳動(dòng)系統(tǒng)一般采用直流或交流無(wú)級(jí)調(diào)速電動(dòng)機(jī)，通過(guò)皮帶傳動(dòng)或通過(guò)聯(lián)軸器與主軸直聯(lián)，帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速及恒切削速度控制。主軸組件是機(jī)床實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（主運(yùn)動(dòng)）的執(zhí)行部件。 （4）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 一般采用滾珠絲杠螺母副，由安裝在各軸上的伺服電機(jī)，通過(guò)齒形同步帶傳動(dòng)或通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠直聯(lián)，實(shí)現(xiàn)刀架的縱向和橫向移動(dòng)。 （5）自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架 用于安裝各種切削加工刀具，加工過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，以實(shí)現(xiàn)多種切削方式的需要。它具有較高的回轉(zhuǎn)精度。 （6）液壓系統(tǒng) 它可使機(jī)床實(shí)現(xiàn)夾盤的自動(dòng)松開與夾緊以及機(jī)床尾座頂尖自動(dòng)伸縮。 （7）冷卻系統(tǒng) 在機(jī)床工作過(guò)程中，可通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)方式為機(jī)床提供冷卻液對(duì)工件和刀具進(jìn)行冷卻。 （8）潤(rùn)滑系統(tǒng) 集中供油潤(rùn)滑裝置，能定時(shí)定量地為機(jī)床各潤(rùn)滑部件提供合理潤(rùn)滑。 二、數(shù)控車床工藝裝備的應(yīng)用 數(shù)控車床的夾具主要有用于盤類、軸類零件加工的液壓動(dòng)力卡盤和尾座。 1液壓動(dòng)力卡盤 用于夾持加工零件，使零件與主軸一起生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其夾緊力的大小可通過(guò)調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力進(jìn)行控制，具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏、能夠?qū)崿F(xiàn)較大夾緊力的特點(diǎn)。 2尾座 用于長(zhǎng)軸類零件的加工以及鉆孔、擴(kuò)孔等。數(shù)控車床一般有手動(dòng)尾座和可編程尾座兩種。尾座套筒的動(dòng)作與主軸互鎖，即在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按尾座套筒退出按鈕，套筒不動(dòng)作。只有在主軸停止?fàn)顟B(tài)下，尾座套筒才能退出，以保證安全。 第三節(jié) 數(shù)控車床的操作 一、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床操作 這里以經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床CJK6032的操作為例進(jìn)行介紹。該機(jī)床使用的是華中型車削數(shù)控系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱HCNC1T），其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，采用中文CRT顯示，具有很好的人機(jī)交互界面，通訊接口可用于系統(tǒng)集成、聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)輸入、輸出、遠(yuǎn)程通訊等，系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)多任務(wù)的管理方式，能夠在加工的同時(shí)進(jìn)行其它操作。 （一）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的操作面板或操作界面 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床CJK6032的操作面板，如圖2-5所示。 1操作面板各按鍵功能 （1）電源開關(guān) 合上總電源開關(guān)后，用鑰匙打開操作面板上的電源開關(guān)，接通CNC電源，同樣可用鑰匙斷開CNC電源。 （2）急停按鈕 機(jī)床操作過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，按下急停按鈕，伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作，CNC即進(jìn)入急停狀態(tài)。當(dāng)要解除急停時(shí)，須沿急停按鈕的箭頭方向轉(zhuǎn)抬，即可解除。 （3）超程解除按鈕 當(dāng)某軸出現(xiàn)超程，要退出超程狀況時(shí)，必須在手動(dòng)方式下，一直按壓著超程解除按鈕，同時(shí)按下該坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向按鈕（+X、-X、+Z或-Z）向相反方向退出超程狀態(tài)。 （4）工作方式選擇波段開關(guān) 通過(guò)工作方式選擇開關(guān)，選擇系統(tǒng)的工作方式，包括：手動(dòng)、自動(dòng)、單段、步進(jìn)、回零等五種工作方式。 （5）自動(dòng)方式 當(dāng)工作方式選擇開關(guān)置于自動(dòng)方式時(shí)，機(jī)床控制由 CNC自動(dòng)完成。 圖2-5 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床操作面板 （6）單段方式 當(dāng)方式選擇開關(guān)置于單段方式時(shí)，程序控制將會(huì)逐段進(jìn)行，即運(yùn)行一段后機(jī)床停止，再按一下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，執(zhí)行下一程序段，執(zhí)行完了后又再次停止。 （7）循環(huán)啟動(dòng) 自動(dòng)加工啟動(dòng)。 （8）進(jìn)給保持 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停。在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式過(guò)程中，按下“進(jìn)給保持”鍵，機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸減速停止，暫停執(zhí)行程序，刀具、主軸電機(jī)停止運(yùn)行，暫停期間，按鈕內(nèi)指示燈亮。 在暫停狀態(tài)下，按下“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)將重新啟動(dòng)，從暫停時(shí)的位置繼續(xù)運(yùn)行。 （9）進(jìn)給倍率 在自動(dòng)方式和點(diǎn)動(dòng)方式下，當(dāng)進(jìn)給速度偏高時(shí)，可用操作面板上的進(jìn)給修調(diào)開關(guān)，修調(diào)程序中設(shè)定的進(jìn)給速度，此開關(guān)可提供5%、10%、30%、50%、70%和100%六檔修調(diào)比例。 （10）點(diǎn)動(dòng)/手動(dòng)進(jìn)給和快進(jìn) 在點(diǎn)動(dòng)方式下，按壓+X、-X、+Z或-Z，則將在對(duì)應(yīng)的軸向產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，松開按鈕則減速停止。若同時(shí)按下快移按鈕，則運(yùn)動(dòng)速度為G00指令對(duì)應(yīng)速度，而與進(jìn)給修調(diào)設(shè)定無(wú)關(guān)。 （11）步進(jìn)（增量）進(jìn)給及增量倍率 在步進(jìn)（增量）方式下，按一下+X、-X、+Z或-Z，則選定軸將向指定方向產(chǎn)生一個(gè)增量移動(dòng)值，增量值的大小由增量倍率X1，X10、X100、X1000控制。增量倍率開關(guān)位置和移動(dòng)距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表表2-4。 表2-4 增量倍率開關(guān)位置和移動(dòng)距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系 位 置 1 10 100 1000 距離（mm） 0.001 0.001 0.1 1 （12）回零方式 手動(dòng)回參考點(diǎn)。 （13）主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停止 主軸的手動(dòng)控制按鈕。 （14）刀位選擇 手動(dòng)選擇刀具。在選定對(duì)應(yīng)的刀具之后，再按下“刀架開/?！卑粹o，即可將用戶所選的刀具轉(zhuǎn)到切削位置。 （15）冷卻液開/關(guān) 按下此開關(guān)，冷卻液開；彈起則冷卻液關(guān)。 （16）機(jī)床鎖住 禁止機(jī)床X軸、Z軸的動(dòng)作。在自動(dòng)運(yùn)行開始之前，按下“機(jī)床鎖住”鍵，再進(jìn)行循環(huán)啟動(dòng)操作，則坐標(biāo)位置信息變化，但不允許刀架的X軸、Z軸方向移動(dòng)（刀架可轉(zhuǎn)位），這個(gè)功能用于校驗(yàn)程序?！皺C(jī)床鎖住”鍵彈起時(shí)則禁止功能取消。 2操作（工作）方式 可通過(guò)操作面板或系統(tǒng)操作界面（如圖2-2所示）進(jìn)行。下面以系統(tǒng)操作界面方式進(jìn)行。 （1）手動(dòng)操作 手動(dòng)操作主要是在裝夾、調(diào)整工件，設(shè)定刀具參數(shù)以及其它準(zhǔn)備工作的時(shí)候所進(jìn)行的操作，它包括： 手動(dòng)參考點(diǎn)返回 其操作步驟為： 方法1： 在主菜單下選擇“回零功能”； 將機(jī)床操作盤的“軸向選擇”旋鈕轉(zhuǎn)至所需的坐標(biāo)軸； 按機(jī)床操作盤的“+”鍵，則所選的坐標(biāo)軸進(jìn)行正向回零。 方法2： 在菜單下選擇“回零功能”； 按“F1”鍵顯示其子菜單； 按“選擇軸向”鍵顯示其子菜單； 選所需的軟體鍵功能，則所選的坐標(biāo)軸進(jìn)行回零。 當(dāng)回到參考點(diǎn)時(shí)，屏幕顯示“X（Z）參考點(diǎn)”。 注意事項(xiàng)： 系統(tǒng)上電或退出數(shù)控系統(tǒng)后，必須首先使各坐標(biāo)軸回參考點(diǎn)； 系統(tǒng)回參考點(diǎn)過(guò)程中，不允許有使坐標(biāo)軸移動(dòng)的動(dòng)作（如點(diǎn)動(dòng)）； 可允許所有坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。 點(diǎn)動(dòng)操作 操作步驟為： 方法1： 在主菜單下選擇“點(diǎn)動(dòng)操作”； 將機(jī)床操作盤的“軸向選擇”旋鈕轉(zhuǎn)至所需的坐標(biāo)軸； 將機(jī)床操作盤的“進(jìn)給修調(diào)”旋鈕轉(zhuǎn)至所需的進(jìn)給百分比； 按機(jī)床操作盤的“+”鍵，則所選的坐標(biāo)軸正向移動(dòng)；按“-”鍵，則向所選的坐標(biāo)軸負(fù)方向移動(dòng)。 如使坐標(biāo)軸快速進(jìn)給，則按下“快速”鍵和對(duì)應(yīng)的方向鍵同時(shí)按下（注意：盡可能不要超程）。 方法2： 在菜單下選擇“點(diǎn)動(dòng)操作” 按“F1”鍵顯示其子菜單； 按“速度軸向”鍵顯示其子菜單； 選所需的軟體鍵功能（速度，軸向）； 按鍵盤的光標(biāo)（）（）則可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)操作。 注意事項(xiàng)： 一次只能使一個(gè)坐標(biāo)軸移動(dòng)； 系統(tǒng)上電，主菜單選為“點(diǎn)動(dòng)操作”； 快速移動(dòng)的速度為系統(tǒng)設(shè)定的該軸最大速度（G00）。 步進(jìn)功能 操作步驟為： 方法1： 在主菜單下選擇“步進(jìn)功能”； 將機(jī)床操作盤的“軸向選擇”旋鈕轉(zhuǎn)至所需的坐標(biāo)軸； 將機(jī)床操作盤的“倍率”旋鈕轉(zhuǎn)至所需的倍率（1或10或100或1000）； 按機(jī)床操作盤的“+”，則所選的坐標(biāo)軸正方向移動(dòng)（1或10或100個(gè)或1000個(gè)脈沖）。（系統(tǒng)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)0.001mm）。按“-”鍵，則所選的坐標(biāo)軸負(fù)向移動(dòng)對(duì)應(yīng)的脈沖。 方法2： 在主菜單下選擇“步進(jìn)功能”； 按“F1”鍵顯示其子菜單； 按“軸向選擇”鍵顯示其子菜單； 選所需的軟體鍵功能（倍率，軸向）； 按鍵盤的光標(biāo)（）（）則可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)功能。 （2）自動(dòng)方式運(yùn)行 操作步驟為： 在主菜單下選擇自動(dòng)運(yùn)行； 按（）鍵顯示其子菜單，如加工程序已被選取，可進(jìn)行操作； 按“內(nèi)存方式”則屏幕顯示內(nèi)存中一系列程序名； 如果運(yùn)行的零件程序是CAD/CAM生成的文件，并且內(nèi)容在30K以上，請(qǐng)選用“CAM方式”運(yùn)行。在信息行提示“請(qǐng)輸入：”，可為軟盤的程序，如“A：O1000”。 注意事項(xiàng)： 光標(biāo)所在處為上一次加工運(yùn)行的程序； 選擇所需的程序時(shí)，可采用“、PAGEDOWN、 PAGEUP ”鍵，將光標(biāo)移動(dòng)到要選定的程序后，回車，則該文件即為加工程序； 按“F1”則退出該功能，回到圖形界面； 若系統(tǒng)正在運(yùn)行程序，“內(nèi)存方式”功能選擇無(wú)效； 若加工的程序已修改，則必須重新選擇“內(nèi)存方式”功能，修改的程序才有效； 將機(jī)床操作面板上的“進(jìn)給修調(diào)”選擇到所需的百分比； 按軟體鍵“F10”（“循環(huán)啟動(dòng)”）或按機(jī)床操作面板上“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，則系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行，加工的程序段在菜單上顯示； 在加工過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)“進(jìn)給修調(diào)”，進(jìn)給速度也隨之變化。 自動(dòng)運(yùn)行的停止 a）程序停止（M00） 當(dāng)程序執(zhí)行到M00代碼的程序段時(shí)，所有的模態(tài)信息保留，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，程序繼續(xù)執(zhí)行。 b）選擇停止（M01） 功能類似于M00，但只有在“選擇停止”鍵按下時(shí)，才有效。 c）程序結(jié)束（M02） 是加工程序的結(jié)束標(biāo)志，當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行該程序段時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行停止，如按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)又從程序開始處執(zhí)行。 d）循環(huán)停止 在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，“循環(huán)停止”鍵按下，指示燈點(diǎn)亮，刀具減速停止。如按“循環(huán)啟動(dòng)”，系統(tǒng)又將繼續(xù)運(yùn)行，指示燈熄滅。 e）運(yùn)行取消 當(dāng)運(yùn)行過(guò)程中，想人為地退出自動(dòng)運(yùn)行的程序或清除屏幕上的報(bào)警信息，按“F9取消運(yùn)行”鍵，屏幕上提示確認(rèn)信息“是否退出自動(dòng)運(yùn)行Y/N？”，按“Y”表明取消運(yùn)行，其它任意鍵或按“N”，則不取消運(yùn)行。 自動(dòng)運(yùn)行的測(cè)試機(jī)能 a）機(jī)床鎖住 在自動(dòng)運(yùn)行開始時(shí)，將“機(jī)床鎖住”鍵按下，再循環(huán)啟動(dòng)，坐標(biāo)信息變化，但刀具位置不動(dòng)，這個(gè)功能用于校驗(yàn)程序。 注意事項(xiàng)： ? 即使是G28、G29指令，刀具也不運(yùn)動(dòng)到參考點(diǎn)。 ? 機(jī)床輔助功能（M、S、T）仍有效。 ? 在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按“機(jī)床鎖住”鍵，機(jī)床鎖住無(wú)效。 ? 在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按“機(jī)床鎖住”鍵想取消機(jī)床鎖住，該操作無(wú)效，只有在自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后，方可解除機(jī)床鎖住。 b）空運(yùn)行 如果“進(jìn)給修調(diào)”旋鈕旋至“空運(yùn)行”，程序中的進(jìn)給速度無(wú)效，刀具以快移速度運(yùn)行。 c）程序單段 當(dāng)“程序單段”按下，則該指示燈亮，表明程序單段有效，自動(dòng)運(yùn)行將逐段執(zhí)行，即運(yùn)行完一段程序后停止，循環(huán)啟動(dòng)后，執(zhí)行下一段又停止，當(dāng)撤消“程序單段”，該指示燈滅，程序單段無(wú)效。 注意事項(xiàng)： ? 對(duì)于G28、G29指令，程序單段有效，分成兩段執(zhí)行，在中間點(diǎn)停止。 ? 對(duì)于固定循環(huán)（G80、G81、G82），若單段有效，分成4段執(zhí)行。 ? 對(duì)于復(fù)合循環(huán)（G71、G72、G73、G76），若單段有效，分成若干段執(zhí)行。 d）程序跳段 當(dāng)“程序跳段”鍵按下，則該指示燈亮，表明程序跳段有效，有”符號(hào)的程序段不被執(zhí)行，當(dāng)撤消“程序跳段”，該指示燈滅，程序不跳段。 e）進(jìn)給率修調(diào) 進(jìn)給率修調(diào)分為5%100%共6檔；進(jìn)給率修調(diào)對(duì)于G00指令無(wú)效，如在“點(diǎn)動(dòng)操作”方式下調(diào)整“進(jìn)給率修調(diào)”，則為點(diǎn)動(dòng)速度修調(diào)；在進(jìn)行螺紋切削時(shí)，進(jìn)給率修調(diào)無(wú)效。 f）報(bào)警處理 在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，如程序語(yǔ)法不對(duì)，或系統(tǒng)其它報(bào)警，則系統(tǒng)在屏幕上顯示報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容，刀具停止運(yùn)動(dòng)。 MDI運(yùn)行 操作步驟為： 在主菜單下，選擇“MDI功能”，系統(tǒng)的模態(tài)信息顯示在“運(yùn)行狀態(tài)”處； 按“F1”，從下拉菜單中選擇F4“程序進(jìn)給”鍵，在屏幕上方出現(xiàn)光標(biāo)； 在光標(biāo)處輸入所要的MDI程序，光標(biāo)可以左右移動(dòng)修改程序； 如果前面輸入的程序都不要，則按“ESC”鍵，全部廢除，重新輸入；按F10“循環(huán)啟動(dòng)”，運(yùn)行所輸入的程序。 在運(yùn)行中，選擇F9“循環(huán)停止”，刀具停止運(yùn)動(dòng)；按F10可繼續(xù)進(jìn)行； 在運(yùn)行過(guò)程中或程序輸入中，按F1鍵，退出該級(jí)菜單，返回上級(jí)菜單。 自動(dòng)運(yùn)行下的斷點(diǎn)保護(hù) 數(shù)控系統(tǒng)在加工過(guò)程中，如發(fā)生刀具磨損，此時(shí)希望退刀更換刀片，按“循環(huán)停止”軟鍵，將數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給停止。選擇點(diǎn)動(dòng)或手搖工作方式，點(diǎn)動(dòng)將坐標(biāo)軸退出，更換刀片后，回到自動(dòng)方式，按“循環(huán)啟動(dòng)”，回到斷點(diǎn)處，再按“循環(huán)啟動(dòng)”，系統(tǒng)將繼續(xù)運(yùn)行加工程序。 3零件加工程序的編輯與管理 （1）零件程序的目錄顯示 在操作菜單上選擇“零件程序”的軟體鍵，則在下拉菜單中顯示：F2“程序編輯”，F(xiàn)7“程序目錄”；選擇F7鍵，在屏幕上顯示系統(tǒng)中所有零件程序的文件名、大小、記載的時(shí)間，如果一屏顯示不下，則并可用“PAGEUP”和“PAGEDOWN”上下翻頁(yè)，查看其余的文件相關(guān)信息。選擇F2鍵，則選擇了零件程序的編輯功能。 （2）零件程序的編輯 “程序編輯”下拉菜單包括：程序存儲(chǔ)、打開程序、程序拷貝、刪除程序、刪除一行等功能。其操作步驟如下： 如屏幕上顯示主菜單，按“F1”鍵，進(jìn)入第一級(jí)菜單； 選擇F5“零件程序”，進(jìn)入第二級(jí)菜單； 按F2“程序編輯”，顯示如下功能： 程序調(diào)入：缺省值為上一次編輯的文本文件或自動(dòng)運(yùn)行的文件，如用戶要選擇已存在的程序，則請(qǐng)用F4“打開程序”，在菜單的上面有提示信息“請(qǐng)輸入：*”，請(qǐng)?jiān)诠鈽?biāo)處輸入需要編輯的文件名，回車；如要編輯新程序，則輸入內(nèi)存中不存在的文件名，回車即可。 編輯和修改 在程序調(diào)入后，可以方便地進(jìn)行編輯和修改。 程序的存儲(chǔ) 將生成的或編輯修改的程序存入磁盤中。 刪除一行 選擇F10“刪除一行”，則將光標(biāo)所在位置的程序段刪除 （3）程序文件的拷貝、刪除 程序的復(fù)制 選擇F6“程序拷貝”，在菜單的上方有提示信息“源文件、目標(biāo)文件”，按任意鍵，提示“請(qǐng)輸入：*”，如將O1000復(fù)制為O1010，輸入“O1000 O1010”，然后按回車鍵，復(fù)制完成，如果硬盤中無(wú)該文件，則提示出錯(cuò)信息。 讀入軟盤中的內(nèi)容 選擇F6“程序拷貝”，在菜單的上方有提示信息“源文件、目標(biāo)文件”，按任意鍵，提示“請(qǐng)輸入：*”，如將O1000文件拷貝到硬盤中，輸入 O1000 C：O1000”，然后按回車鍵，拷貝完成。如果軟盤中無(wú)該文件或軟盤沒有準(zhǔn)備好，則提示出錯(cuò)信息。 寫軟盤操作 選擇F6“程序拷貝”，在菜單的上方有提示信息“源文件、目標(biāo)文件”，