大綱-理論力學.doc

理論力學課程教學大綱一、課程名稱：理論力學Theoretical mechanics課程負責人：王家林二、學時與學分：理論：80學時。學分：5學分三、適用專業(yè)：土木工程、港口航道與海岸工程、水利水電工程、機械、車輛、船舶等專業(yè)四、課程教材：哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研組編，理論力學（第七版），高等教育出版社，2008五、參考教材：劉敬瑩主編，理論力學學習輔導，人民交通出版社，2000同濟大學理論力學教研室編，理論力學，高等教育出版社，1980華東水利學院工程力學教研室，理論力學，高等教育出版社，1978六、開課單位：土木建筑學院七、課程的性質(zhì)、目的和任務：理論力學是土木工程專業(yè)、港口航道與海岸工程專業(yè)、水利水電工程專業(yè)、機械工程專業(yè)學生的一門必修的技術(shù)基礎課程。本課程的主要教學目的和任務是：通過本課程的學習，學員應熟練掌握物體的受力分析方法，以及各種力系的簡化方法和平衡條件，并能求解各種靜定結(jié)構(gòu)的靜力學問題。了解和掌握點的運動的描述方法，以及對剛體簡單運動的分析方法，掌握質(zhì)點與質(zhì)點系的動力學基本概念以及分析方法，了解分析靜力學的基本思想方法。八、課程的基本要求：要求學生能夠求解靜定結(jié)構(gòu)的約束力，具有分析剛體簡單運動的能力，掌握動力學基本定理。九、課程的主要內(nèi)容：1、靜力學靜力學基本概念，靜力學公里，約束類型，受力分析和受力圖。匯交力系的合成，匯交力系的平衡，力對點之矩，力偶系的合成與平衡。平面任意力系的簡化，平面任意力系簡化結(jié)果討論，平面任意力系的平衡，剛體系的平衡、靜定問題，平面桁架。力對軸之矩，空間任意力系的簡化，空間任意力系簡化結(jié)果討論，空間任意力系的平衡，重心?；瑒幽Σ粒Σ两呛湍Σ铃F，考慮摩擦的平衡問題，滾動摩阻。2、運動學點的運動的矢量法，點的運動的直角坐標法，點的運動的自然法。剛體的平動，剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動剛體上點的速度和加速度，輪系的傳動比，角速度和角加速度的矢量表示法。合成運動的概念，點的速度合成定理，牽連運動為平動時的加速度合成定理，牽連運動為轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理。剛體平面運動的概念，平面圖形上各點的速度，速度瞬心，平面圖形上各點的加速度，運動學問題綜合應用。3、動力學動力學基本定律，質(zhì)點運動微分方程，質(zhì)點動力學的兩類基本問題。動量與沖量，動量定理，質(zhì)心運動定理。剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量，質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩，動量矩定理，剛體的轉(zhuǎn)動微分方程，質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理，剛體的平面運動微分方程。力的功，質(zhì)點和質(zhì)點系的動能，動能定理，功率、功率方程、機械效率，勢力場、勢能、機械能守恒定律，動力學普遍定理的綜合應用。慣性力、質(zhì)點的達朗伯原理，質(zhì)點系的達朗伯原理，剛體慣性力系的簡化。約束及其分類，虛位移、虛功，虛位移原理，虛位移原理的應用。十、先修課程本門課的先修課程為高等數(shù)學，普通物理。十一、考核方式：1、期末考試：閉卷、筆試。2、成績采用100分制記分，期末考試占70%，平時成績占30%。十二、課時分配：理論教學：80學時1、靜力學靜力學基本概念6學時匯交力系與力偶系6學時平面任意力系12學時空間任意力系4學時摩擦4學時2、運動學點的運動3學時剛體的基本運動3學時點的合成運動6學時剛體的平面運動8學時3