《自動(dòng)控制原理》期中模擬練習(xí)卷.doc

常熟理工學(xué)院20172018學(xué)年第一學(xué)期自動(dòng)控制原理模擬期中試卷一、單項(xiàng)選擇題（20分）。在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無(wú)分。1下列不是描述控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)的是( )。A.穩(wěn)定性 B.準(zhǔn)確性C.快速性 D.可靠性2下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（ ）。A. 傳遞函數(shù)一定只適用于線性系統(tǒng)B. 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)，一定與輸入量或輸入函數(shù)的形式無(wú)關(guān)C. 不同的物理系統(tǒng)可能有相同的傳遞函數(shù)D. 傳遞函數(shù)是系統(tǒng)輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換之比。3已知一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，K的取值范圍為（ ）。A. K1/2 B. K1 C. K3/2 D. K24某一線性系統(tǒng)的微分方程為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為( )。A B C D 5下列屬于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)的是（）A上升時(shí)間 B穩(wěn)態(tài)誤差 C穩(wěn)定性 D穩(wěn)態(tài)裕量6已知系統(tǒng)的特征方程為，系統(tǒng)沒(méi)有右半平面的根且存在兩個(gè)共軛虛根時(shí)，a1的值為（ ）。A0 B.1 C. 2 D.37已知一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則在輸入信號(hào)r(t)=3t作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）。A B C D 8已知一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，求輸入信號(hào)為r(t)=1(t)時(shí)，響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的95%所用的時(shí)間ts為（ ）。 A B C D9已知一單位負(fù)反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)處于臨界阻尼時(shí)，K值為（）A3B6 C 8 D910下列關(guān)于二階系統(tǒng)的說(shuō)法，哪項(xiàng)是不正確的（ ） A.超調(diào)量只與阻尼比有關(guān)，與自然振蕩角頻率肯定無(wú)關(guān)B.峰值時(shí)間越小，系統(tǒng)的快速性越差C.過(guò)阻尼情況時(shí)，系統(tǒng)的超調(diào)量為零D.無(wú)阻尼狀態(tài)下，系統(tǒng)的特征根為右半平面的一對(duì)純虛根，系統(tǒng)的階躍響應(yīng)應(yīng)為等幅振蕩過(guò)程 二、判斷題（10分）。1.傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)響應(yīng)的模態(tài)，極點(diǎn)影響各模態(tài)在響應(yīng)中所占的比重 （ ）2.若系統(tǒng)臨界穩(wěn)定，則暫態(tài)響應(yīng)趨于常數(shù)或趨于等幅振蕩 （ ）3.系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)越穩(wěn)定 （ ）4.增大系統(tǒng)的型號(hào)可以保證對(duì)給定信號(hào)的跟蹤能力，但會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性變差 （ ）5.系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)與系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，參數(shù)有關(guān)，可以利用來(lái)分析系統(tǒng)穩(wěn)定性 （ ） 三、分析與計(jì)算題（70分）、圖1所示為電路圖，試求：（1）微分方程；（2）傳遞函數(shù)。 圖12、 已知一控制系統(tǒng)的方框圖如圖2所示，求解系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) 圖23、 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（1） 試分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（2） 系統(tǒng)是否有穩(wěn)定裕量1，若有求出K的取值，若沒(méi)有，說(shuō)明理由。 4、 如圖4所示，求(1)n(t)=0，r(t)=t時(shí)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)以及誤差傳遞函數(shù)(2)n(t)=t,r(t)=t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(3)若想消除噪聲信號(hào)對(duì)輸出響應(yīng)的影響，則干擾補(bǔ)償環(huán)節(jié)GC怎么設(shè)計(jì) 圖4 5、 已知一系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，若系統(tǒng)的超調(diào)量為30%，峰值時(shí)間