《自動控制原理》期中模擬練習卷.doc

常熟理工學院20172018學年第一學期自動控制原理模擬期中試卷一、單項選擇題（20分）。在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選或未選均無分。1下列不是描述控制系統(tǒng)的性能指標的是( )。A.穩(wěn)定性 B.準確性C.快速性 D.可靠性2下列說法錯誤的是（ ）。A. 傳遞函數(shù)一定只適用于線性系統(tǒng)B. 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結構、參數(shù)有關，一定與輸入量或輸入函數(shù)的形式無關C. 不同的物理系統(tǒng)可能有相同的傳遞函數(shù)D. 傳遞函數(shù)是系統(tǒng)輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換之比。3已知一單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)穩(wěn)定時，K的取值范圍為（ ）。A. K1/2 B. K1 C. K3/2 D. K24某一線性系統(tǒng)的微分方程為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為( )。A B C D 5下列屬于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標的是（）A上升時間 B穩(wěn)態(tài)誤差 C穩(wěn)定性 D穩(wěn)態(tài)裕量6已知系統(tǒng)的特征方程為，系統(tǒng)沒有右半平面的根且存在兩個共軛虛根時，a1的值為（ ）。A0 B.1 C. 2 D.37已知一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則在輸入信號r(t)=3t作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）。A B C D 8已知一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，求輸入信號為r(t)=1(t)時，響應曲線達到穩(wěn)態(tài)值的95%所用的時間ts為（ ）。 A B C D9已知一單位負反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)處于臨界阻尼時，K值為（）A3B6 C 8 D910下列關于二階系統(tǒng)的說法，哪項是不正確的（ ） A.超調量只與阻尼比有關，與自然振蕩角頻率肯定無關B.峰值時間越小，系統(tǒng)的快速性越差C.過阻尼情況時，系統(tǒng)的超調量為零D.無阻尼狀態(tài)下，系統(tǒng)的特征根為右半平面的一對純虛根，系統(tǒng)的階躍響應應為等幅振蕩過程 二、判斷題（10分）。1.傳遞函數(shù)的零點決定了系統(tǒng)響應的模態(tài)，極點影響各模態(tài)在響應中所占的比重 （ ）2.若系統(tǒng)臨界穩(wěn)定，則暫態(tài)響應趨于常數(shù)或趨于等幅振蕩 （ ）3.系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)越穩(wěn)定 （ ）4.增大系統(tǒng)的型號可以保證對給定信號的跟蹤能力，但會導致系統(tǒng)穩(wěn)定性變差 （ ）5.系統(tǒng)的脈沖響應函數(shù)與系統(tǒng)的內部結構，參數(shù)有關，可以利用來分析系統(tǒng)穩(wěn)定性 （ ） 三、分析與計算題（70分）、圖1所示為電路圖，試求：（1）微分方程；（2）傳遞函數(shù)。 圖12、 已知一控制系統(tǒng)的方框圖如圖2所示，求解系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) 圖23、 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（1） 試分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（2） 系統(tǒng)是否有穩(wěn)定裕量1，若有求出K的取值，若沒有，說明理由。 4、 如圖4所示，求(1)n(t)=0，r(t)=t時系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)以及誤差傳遞函數(shù)(2)n(t)=t,r(t)=t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(3)若想消除噪聲信號對輸出響應的影響，則干擾補償環(huán)節(jié)GC怎么設計 圖4 5、 已知一系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，若系統(tǒng)的超調量為30%，峰值時間