南方GPS-RTK步驟.doc

GPS-RTK碎部測量S86主機面板按鍵功能和指示燈的含義圖1-1 內(nèi)置電臺基準站安置圖一、 基準站的操作步驟1. 安置基準站 現(xiàn)以南方S86 RTK為例說明基準站操作步驟。（1）內(nèi)置電臺 S86采用國際水平的核心數(shù)據(jù)鏈革新技術(shù)集成，將0.5-2瓦UHF發(fā)射電臺嵌入基準站主機，實現(xiàn)典型作業(yè)距離2-5公里，使得基準站擺脫沉重電瓶和線纜并實現(xiàn)全無線作業(yè)。同時主機內(nèi)置的雙鋰電池組能保障內(nèi)置電臺發(fā)射10個小時，可以滿足大部分測量的需求。 若采用內(nèi)置電臺測量時，將基準站主機安置在測區(qū)內(nèi)點位較好的點上，頂部安裝“450MHZ全向天線”，然后打開基準站GPS主機電源開關(guān)，如圖 1-1 所示。圖1-2 外置電臺基準站安置圖（2）外置電臺(外接模塊) 當作業(yè)距離基準站較遠，內(nèi)置電臺無法滿足要求時，可以根據(jù)實際情況選配2-5瓦或15-25瓦的外接電臺。 若采用外接模塊測量時，將基準站主機安置在測區(qū)內(nèi)點位較好的點上，在其旁邊安置外接數(shù)據(jù)鏈天線（電臺），用多功能電纜線將主機、電臺和配置的電瓶連接起來。如圖 1-2 所示。分別打開配置的電瓶開關(guān)、GPS主機電源開關(guān)、數(shù)據(jù)鏈開關(guān)。圖1-3 基準站設置界面1 圖1-4 基準站設置界面2 2. 基準站設置 在設置模式下設置為基準站模式，S86默認上次關(guān)機時的模式，若上次關(guān)機已經(jīng)設置為基準站模式，則開機后直接為基準站模式，不需要再設置，開機后直接顯示如圖 1-3界面。在此界面中按F1鍵進入“啟動”基準站設置界面，如圖 1-4 所示。圖 1-5 電臺和通道設置界面此時，按F1或F2可進行選擇，選擇“單點設站”即以當前點信息進行設站（一般選擇單點設站），如果前次測量時基準站位置和現(xiàn)在所在位置相同，則可選“重復設站”。選擇完畢后確認所選項，進入圖 1-5 電臺和通道設置界面。在此界面可以選擇電臺類型和信號通道，選擇完畢后，選擇“開始”按確認鍵，如果啟動時已搜集到4顆以上衛(wèi)星且GDOP值較小，則顯示“基準站啟動”，否則顯示“GPS坐標未確定”。若顯示“基準站啟動”后，基準站正常工作內(nèi)置電臺時，GPS主機上“TX”燈和 “DATA”燈同時按發(fā)射間隔閃爍；外置電臺(外接模塊)時，GPS主機上“DATA”和數(shù)據(jù)鏈上“TX”燈同時按發(fā)射間隔閃爍。至此，基準站設置完畢。注意：若基準站主機上次為基準站模式，基準站設置非常簡單，安置后打開電源，按屏幕提示“啟動”即可。二 移動站設置和測量圖2-2 移動站安置圖1. 移動站安置 基準站設置完畢后，將移動站主機安置在對中桿上，并連接450MHZ全向天線，打開移動站主機電源，移動站安置示意圖如 2-1 所示。2.手簿的操作 2.1藍牙連接(7527老版藍牙設置還按老方法)打開藍牙界面有3種方法：1、 開始設置控制面板藍牙2、 任務欄右下角藍牙符號（藍牙硬件必需是啟用狀態(tài)）3、 工程之星端口配置藍牙按鈕（如圖2-3）“已配對”里面如果有配對的其它藍牙可以選擇后“移除”，同時配對主機最多為9臺，端口為COM0-COM8。選擇“設備” “掃描”，如果GPS主機開機就會在Name列出現(xiàn)主機號（圖2-4）圖2-3 圖2-4圖2-5 圖2-6 選擇要配對的主機“配對”（如果彈出加密提示不要輸入密碼），選擇打“Serial Port”，端口一般選擇COM7（沒有占用的端口都可以選擇）（圖2-5、6）圖2-6 圖2-7配對成功顯示如圖2-6、7.2.2程序安裝Psion手簿7527版工程之星3.0程序文件為EGStar.exe文件，此文件放在手簿的“我的設備Flash DiskEGStar”目錄下即可，運行一次桌面上自動生成快捷方式.藍牙配對后，打開工程之星3.0，點擊“配置”“端口設置”選擇相應的端口（此時的端口應與藍牙的端口保持一致）和波特率“確定”即可連接。（如下圖）注：（若中間斷開可點“配置”“端口設置”選擇相應的端口和波特率“確定”即可重新連接（如圖2-8）電臺通道調(diào)整：端口應與藍牙的端口保持一致圖2-8連接成功后，移動站GPS主機上“RT”燈、“DATA”燈按發(fā)射間隔閃爍，“BT”燈在藍牙接通后常亮。表 2-9 為靈銳S86為各種模式下指示燈狀態(tài)說明。指示燈功 能作 用狀 態(tài)DATA 燈數(shù)據(jù)傳輸燈按采集間隔或發(fā)射間隔閃爍靜態(tài)、基準站、移動站正常后閃爍TX 燈發(fā)信號指示燈按發(fā)射間隔閃爍基準站正常后閃爍RX 燈收信號指示燈按發(fā)射間隔閃爍移動站正常后閃爍BT 燈藍牙燈藍牙接通時常亮移動站藍牙連通后常亮表 2-9 靈銳S86指示燈作用狀態(tài)說明三、 新建工程（打開工程）1.操作:工程新建工程輸入作業(yè)名稱（如圖3-1所示）（工程之星3.0是以工程形式來管理作業(yè)的，每建一個工程自動生成一個工程總目錄，存在我的設備flash diskEGJobs下，不用的工程可以直接刪除目錄。工程目錄下重要文件說明（文件名和工程名一致）：*.eg（工程）、*.rtk（wgs84大地坐標）、*.dat（地方坐標）圖3-12. 編輯增加需要的坐標系及相關(guān)參數(shù)（如下圖）將橢球名稱改為Xian80若采用校正參數(shù)時選 中若采用四參數(shù)時選中將中央子午線改為117若采用高程參數(shù)時選中若采用七參數(shù)時選中 四、 求轉(zhuǎn)換參數(shù)、校正向?qū)?、轉(zhuǎn)換參數(shù)的求定-基準站安置在未知點 固定解狀態(tài)進入“點測量”將用于求參數(shù)的已知點全部采集，可以得到wgs84坐標，存在*.rtk文件內(nèi)，例k1、k2、k3如圖（4-1、2） 4-1 4-2求轉(zhuǎn)換參數(shù)：“輸入”“求轉(zhuǎn)換參數(shù)”如圖4-34-3 4-4在圖4-4界面中，單擊“增加”，出現(xiàn)圖 4-5 所示界面； 4-5 4-6根據(jù)提示輸入控制點的已知坐標和高程后，單擊確定進入圖4-6 增加已知點原始坐標路徑選擇界面。選擇原始坐標錄入方式，例如“從坐標管理庫選點”，出現(xiàn)圖4-7界面;選取已采集的已知點的WGS-84坐標（若未出現(xiàn)界面中的坐標，點“導入”）如圖（4-8、9、10、11、12） 4-7 4-8 4-9 4-10本操作只能利用“坐標管理庫”調(diào)用wgs84大地坐標即*.rtk文件 4-11 4-12確定無誤后點“確定”，重復上面的步驟，增加其余已知點。所有的控制點匹配完成后，單擊“保存”， 選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，完成之后單擊“OK”四參數(shù)計算完成（如圖4-13、14）。4-13 4-14 點擊應用后參數(shù)自動啟用（如圖4-15、16）至此，基準站設在未知點求定轉(zhuǎn)換參數(shù)完畢。 4-15 4-162 、轉(zhuǎn)換參數(shù)的求定-基準站安置在已知點基站架在已知點：基站需整平對中量取儀器高，移動站在任何地方固定解狀態(tài) （如下圖）點擊“輸入”選擇“校正向?qū)А边x擇設在已知站上，然后點擊“下一步”點擊“算三參數(shù)并點擊“OK輸入基準站的點名、坐標、天線高、選取斜高、基站類型改為s86。點擊“是”點擊“確認“五、 點測量“測量”進入“點測量”界面（如下圖）快捷鍵A采點（固定解且汽泡平時按），BB查看測量點六、 點放樣“測量”進入“點放樣”界面（如下圖）點“目標”進入坐標管理庫，手工可以增加點，也可以通過文件調(diào)入點如果不顯示“目標”請點按鈕導入點時選擇相應格式的文件即可（例：工程之星平面坐標文件）（例：點名,x,y,h,編碼 平面坐標）電腦上按此種格式要求編輯好的文件，擴展名和分隔符可自定，注意選擇導入類型，如果不顯示查看一下“過濾”設置選擇要放樣的點“確定”開始放樣七、 線放樣“測量”進入“直線放樣”界面（如下圖）和點放樣不同的是“直線放樣庫”一般用“增加”輸入直線的信息，起點及終點坐標可以手工輸入，也可以通過“坐標管理庫”調(diào)入。增加好直線完成后選取要放樣的直線進行放樣直線放樣以北、東方向為基準，垂距為偏離直線的垂直距離