天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院2016高職高專電腦鼠走迷宮競賽賽項(xiàng)規(guī)程1204.doc

2016年度天津市高職高專院校 學(xué)生技能大賽“電腦鼠走迷宮”賽項(xiàng)規(guī)程天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院2016年10月2016年天津市職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱賽項(xiàng)編號(hào)：賽項(xiàng)名稱：“啟誠杯”電腦鼠走迷宮競賽英語翻譯：“QiCheng Cup”Micromouse Contest賽項(xiàng)組別：高職學(xué)生組賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：電子信息產(chǎn)業(yè)二、競賽目的“啟誠杯”電腦鼠走迷宮競賽項(xiàng)目，從技術(shù)上涵蓋了物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)、電子信息工程技術(shù)、嵌入式技術(shù)、通信技術(shù)、軟件技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息安全技術(shù)、移動(dòng)通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)電一體技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等多個(gè)專業(yè)技術(shù)，涉及:傳感器檢測、人工智能、自動(dòng)控制和機(jī)電運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)用等技能和綜合職業(yè)素養(yǎng)。全面展現(xiàn)高職教育的發(fā)展水平，提高電子信息類高素質(zhì)、高技能應(yīng)用型人才的培養(yǎng)質(zhì)量。通過競賽，推動(dòng)電子信息行業(yè)企業(yè)人才能力需求，順應(yīng)科技發(fā)展將嵌入式技術(shù)開發(fā)，智能算法優(yōu)化等前端先進(jìn)技術(shù)融入競賽內(nèi)容中，進(jìn)一步深化校企合作，引導(dǎo)高職電子信息類專業(yè)開展單片機(jī)應(yīng)用、嵌入技術(shù)應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用等，課程建設(shè)和教學(xué)改革，促進(jìn)創(chuàng)新型人才培養(yǎng)模式的改革與發(fā)展，增強(qiáng)高職電子類專業(yè)學(xué)生就業(yè)競爭力，推進(jìn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育，強(qiáng)化創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)和服務(wù)，提高就業(yè)水平。三、競賽內(nèi)容比賽分理論考試和實(shí)際操作兩大環(huán)節(jié)，其中理論考試占總成績的20%，實(shí)際操作考核占80%，實(shí)際操作分“迷宮賽部分”占總成績的50%，“創(chuàng)新賽部分”占總成績的30%。 1、理論考試部分：主要考核高職各專業(yè)課程中所涉及的電子技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、嵌入式技術(shù)及程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)，與工程實(shí)踐創(chuàng)新類-電腦鼠競賽相關(guān)的基本知識(shí)及基本能力。以理論知識(shí)筆答方式進(jìn)行，考試題型由主觀題與客觀題組成?？己酥R(shí)點(diǎn)如下： 1）比賽通過理論考試和走迷宮競賽，綜合考查學(xué)生對(duì)嵌入式系統(tǒng)、軟件編程、傳感器理論、程序算法等掌握情況，主要技能點(diǎn)與知識(shí)點(diǎn)如下： 2）嵌入式硬件知識(shí)：電腦鼠通過ARM處理器的軟硬結(jié)合編程調(diào)試，要求學(xué)生掌握IAR編程環(huán)境的配置與使用、ARM處理器工作方式與程序編寫及下載運(yùn)行的操作流程、嵌入式技術(shù)的相關(guān)理論。 3）電子設(shè)備硬件知識(shí)：通過調(diào)整電腦鼠的硬件設(shè)備，掌握LM3S615電子設(shè)備各部分（電源、開關(guān)、復(fù)位、下載、控制）電路的工作原理和調(diào)試方法。 4）傳感器調(diào)試知識(shí)：通過調(diào)試紅外傳感器，掌握光電紅外傳感器的工作原理與調(diào)試方法、理解帶通濾波器的概念和原理、5）對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制知識(shí)：掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理、單片機(jī)程序控制方法。 6）微系統(tǒng)及外設(shè)的編程能力：通過調(diào)試數(shù)碼管、陀螺儀和電量A/D轉(zhuǎn)換模塊，理解嵌入式編程對(duì)于外設(shè)的控制方法，理解單片機(jī)相關(guān)理論，相關(guān)寄存器設(shè)置，理解串口、I2C、SPI等多種控制總線時(shí)序、讀懂外設(shè)硬件相關(guān)函數(shù)及運(yùn)用方法。 7）編程思想與算法：通過研究走迷宮的算法，掌握編程語言的運(yùn)用、程序間的互相調(diào)用、掌握等高線坐標(biāo)算法、了解迷宮的左右手法則。 2、實(shí)際操作部分：1）迷宮賽任務(wù)部分： 各隊(duì)的參賽機(jī)器人在競賽委員會(huì)提供的符合國際IEEE標(biāo)準(zhǔn)的競賽場地中完成搜索和沖刺任務(wù)。 2）創(chuàng)新賽任務(wù)部分： 由裁判現(xiàn)場抽取題目，要求電腦鼠完成題目規(guī)定的一系列動(dòng)作和姿態(tài)。創(chuàng)新賽任務(wù)在啟誠電腦鼠標(biāo)準(zhǔn)測試場地中進(jìn)行。題目包含初級(jí)題、高級(jí)題各1題。初級(jí)題每題10分、高級(jí)題每題20分；選手從兩題中選擇至少1題作答。實(shí)現(xiàn)題目要求得分，未實(shí)現(xiàn)不得分。創(chuàng)新賽得分為作答題目所得到的最高分。四、競賽方式本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，以院校為單位組隊(duì)參賽，不得跨校組隊(duì)。每?？蓤?bào)1-2隊(duì)，每支參賽隊(duì)由2名選手組成，男女不限，須為同校2016年度在籍學(xué)生，其中隊(duì)長1名，性別和年級(jí)不限，可配1-2名指導(dǎo)教師。五、競賽流程（一）競賽時(shí)間比賽時(shí)間共6小時(shí)，含迷宮賽（約3小時(shí)）、創(chuàng)新賽（約2小時(shí)）及理論知識(shí)考試（1小時(shí)）三個(gè)單元。（二）競賽流程：競賽流程：參賽隊(duì)報(bào)到舉辦開幕式迷宮賽任務(wù)（期間組織觀摩、交流活動(dòng)）創(chuàng)新賽任務(wù)理論知識(shí)筆試比賽結(jié)束專家評(píng)委進(jìn)行評(píng)定。競賽日程安排：(根據(jù)教委指定時(shí)間和參賽隊(duì)報(bào)名情況而定)日期時(shí)間內(nèi)容參加人員地點(diǎn)待定8:008:30競賽報(bào)到與抽簽各參賽隊(duì)8:459:00競賽開幕式全體人員9:00-12:00迷宮賽參賽選手12:0013:00午餐時(shí)間全體人員13:3015:30創(chuàng)新賽參賽選手15:3016:30理論考試參賽選手備注：13：30-14：30為創(chuàng)新賽選手現(xiàn)場編程調(diào)試時(shí)間。14：30-15：30為創(chuàng)新賽比賽及評(píng)分時(shí)間。六、競賽試題見附件七、競賽規(guī)則（一）迷宮賽任務(wù)部分： （1）各隊(duì)比賽規(guī)定時(shí)間上限為10分鐘，在10分鐘內(nèi)允許碰觸的次數(shù)上限為3次，達(dá)到任何一種上限則終止該隊(duì)比賽。 （2）電腦鼠車體整體結(jié)構(gòu)不可修改，例如：電路板形狀、電動(dòng)機(jī)型號(hào)、輪子尺寸等。 （3）可以在不改變車型整體結(jié)構(gòu)的情況下進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。例如：更換電子元器件、安裝遮光罩濾光片等。 （4）各隊(duì)將參賽電腦鼠做好可區(qū)分的標(biāo)識(shí)，交與裁判組放在指定位置統(tǒng)一管理。賽場上只允許各隊(duì)隊(duì)長對(duì)電腦鼠進(jìn)行操作。 （5）電腦鼠的運(yùn)行必須包括迷宮搜索和迷宮沖刺兩個(gè)環(huán)節(jié)，兩個(gè)環(huán)節(jié)分別計(jì)時(shí)，由裁判員記錄搜索時(shí)間、沖刺時(shí)間和總迷宮時(shí)間。 （6）如果電腦鼠出現(xiàn)故障，操作員可以在裁判的許可下放棄該次運(yùn)行，并放回到起點(diǎn)重新開始。 （7）電腦鼠自動(dòng)獨(dú)立工作，不可使用任何遙控裝置控制嵌入式機(jī)器人。 （8）競賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由評(píng)判組商討決定。（二）創(chuàng)新賽任務(wù)部分： （1）各隊(duì)使用本隊(duì)電腦鼠現(xiàn)場獨(dú)立完成編程題目，不允許攜帶通信工具和網(wǎng)絡(luò)查詢獲得幫助，不允許指導(dǎo)教師參與或指導(dǎo)。 （2）編程試題由裁判員基于工程實(shí)踐創(chuàng)新類-電腦鼠競賽平臺(tái)的各部分功能進(jìn)行出題，裁判根據(jù)各隊(duì)現(xiàn)場編程完成情況和所用時(shí)間予以打分。 （3）各隊(duì)可攜帶用于編程的電腦鼠一至兩臺(tái)，筆記本電腦一臺(tái)，下載器或編程器一只 （4）創(chuàng)新賽評(píng)分時(shí)間內(nèi)選手按抽簽順序在指定場地演示，有3次嘗試機(jī)會(huì)，其間不得對(duì)電腦鼠程序進(jìn)行調(diào)整。八、競賽環(huán)境根據(jù)賽項(xiàng)的技能要求設(shè)置競賽場地，滿足理論考試和實(shí)際操作考核要求。競賽場地設(shè)在天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院實(shí)訓(xùn)基地工程實(shí)踐創(chuàng)新中心。賽場設(shè)理論考場、競速賽和創(chuàng)新賽考場。檢錄設(shè)置隔離區(qū)，保證選手抽簽后不泄露任何個(gè)人信息。九、技術(shù)規(guī)范（一）比賽場地規(guī)格迷宮由1616個(gè)18cm18cm大小的正方形單元所組成；迷宮的隔墻高5cm，厚1.2cm，因此兩個(gè)隔墻所構(gòu)成的通道的實(shí)際距離為16.8cm；隔墻將整個(gè)迷宮封閉；迷宮隔墻的側(cè)面為白色，頂部為紅色。迷宮的地面為木質(zhì)，使用油漆漆成黑色。隔墻側(cè)面和頂部的涂料能夠反射紅外線，地板的涂料則能夠吸收紅外線；迷宮制作的尺寸精度誤差應(yīng)不大于5%，或小于2cm。迷宮地板的接縫不能大于0.5mm，接合點(diǎn)的坡度變化不超過4度。隔墻和之間的空隙不大于1mm。（二）電腦鼠的設(shè)計(jì)要求電腦鼠必須自成獨(dú)立系統(tǒng)，不能使用可燃物為能源；電腦鼠的長和寬限定在25cm25cm。每次運(yùn)行中電腦鼠幾何尺寸的變化不能超過25cm25cm。對(duì)電腦鼠的高度沒有限制；電腦鼠不能跳越、攀爬、鉆挖和損毀迷宮隔墻。十、技術(shù)平臺(tái)（一）場地參考示意圖 IEEE國際標(biāo)準(zhǔn)電腦鼠比賽場地 啟誠電腦鼠標(biāo)準(zhǔn)測試場地（二）比賽評(píng)判電子計(jì)分系統(tǒng) 采用TQD-Micromouse Timer競賽計(jì)分系統(tǒng)，基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的一款用于電腦鼠走迷宮競賽的計(jì)分系統(tǒng)。計(jì)分系統(tǒng)可精確到0.001S，完全滿足IEEE國際比賽標(biāo)準(zhǔn)。（三） 賽項(xiàng)使用設(shè)備推薦平臺(tái)競賽推薦平臺(tái)TQD-Micromouse-JD/JL/JZ系列電腦鼠車體（任選）為建議競賽使用的比賽器材和技術(shù)平臺(tái)。十一、成績?cè)u(píng)定評(píng)分方法比賽采用積分制，最終成績滿分為100分，三部分得分換算成百分制后按照以下比例進(jìn)行加權(quán)積分。以下為各項(xiàng)比賽任務(wù)的評(píng)分規(guī)則：評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分細(xì)目占比競速賽部分完成任務(wù)的時(shí)間與精度時(shí)間獎(jiǎng)懲搜索迷宮的算法以及最短路徑50%創(chuàng)意賽部分對(duì)電腦鼠軟件開發(fā)環(huán)境熟練使用按照要求實(shí)現(xiàn)電腦鼠的功能任務(wù)的完成情況30%理論考試統(tǒng)一筆試考試20%總計(jì)100%評(píng)分規(guī)則1.競速賽部分：按照完成搜索和沖刺的時(shí)間進(jìn)行排名，得分按照排名遞減并換算成百分制第一名得滿分，完成比賽任務(wù)的最后一名得分為60分。未完成比賽任務(wù)的為0分。（例如共有50支參賽隊(duì)，前40名完成比賽。則第一名100分，第二名99分，第40名60分，41-50名0分）。競速賽成績占總成績的50%2.創(chuàng)意賽部分：按照任務(wù)的完成程度裁判按照百分制進(jìn)行評(píng)分。完成初級(jí)題，滿分為50分；完成高級(jí)題，滿分為100分。選手總嘗試機(jī)會(huì)為3次，可以自由選擇初級(jí)題和高級(jí)題，但是不允許現(xiàn)場變更程序，因此如果選擇兩個(gè)題目，需要具有兩個(gè)電腦鼠。創(chuàng)意賽成績占總成績的30%。十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定賽項(xiàng)設(shè)置參賽選手個(gè)人獎(jiǎng)，其中一等獎(jiǎng)10%，二等獎(jiǎng)20%，三等獎(jiǎng)30%，優(yōu)秀獎(jiǎng)若干。獎(jiǎng)項(xiàng)數(shù)量根據(jù)各組的參賽人數(shù)按比例確定，遵照天津市教育委員會(huì)的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。十三、賽項(xiàng)安全（一）承辦校提供賽場及比賽全過程的安全保障。（二）參賽隊(duì)員使用電源，需征得承校同意，不得私接電器，保證用電安全。（三）比賽過程中，參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，遇有緊急情況，應(yīng)立即在工作人員安排下有序退場。（四）在比賽過程中，參賽隊(duì)員須在主辦方指定的位置駐留，未經(jīng)主辦方許可，不得進(jìn)入非比賽場地。（五）賽場提供應(yīng)急醫(yī)療措施和消防措施。十四、競賽須知（一）參賽隊(duì)須知1. 請(qǐng)按要求準(zhǔn)時(shí)參加指導(dǎo)老師會(huì)議、抽簽等活動(dòng)環(huán)節(jié)，并認(rèn)真?zhèn)鬟_(dá)、落實(shí)會(huì)議精神，確保參賽選手準(zhǔn)時(shí)參加各項(xiàng)比賽。2. 熟悉競賽流程，妥善管理本隊(duì)人員的日常生活及安全，與大賽辦公室相關(guān)工作小組聯(lián)系，做好本隊(duì)人員的各項(xiàng)行程安排。3. 貫徹執(zhí)行大賽的各項(xiàng)規(guī)定，競賽期間不得私自接觸裁判。（二）指導(dǎo)教師須知1. 對(duì)競賽中有失公正的評(píng)判以及工作人員的違規(guī)行為等，賽項(xiàng)聯(lián)絡(luò)員或指導(dǎo)教師可在競賽結(jié)束后1小時(shí)內(nèi)向大賽仲裁委員會(huì)提出書面申訴，過期不予受理。2. 由參賽隊(duì)一名指導(dǎo)老師或者隊(duì)員參加抽簽活動(dòng)。3. 競賽過程中，應(yīng)參賽選手要求，指導(dǎo)老師可以進(jìn)場口頭指導(dǎo)一次，時(shí)間為10分鐘。參賽選手有權(quán)選擇或放棄教師指導(dǎo)。（三）參賽選手須知1.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場規(guī)章、操作規(guī)程和工藝準(zhǔn)則，保證人身及設(shè)備安全，接受裁判員的監(jiān)督和警示，文明競賽。2.參賽選手憑證（身份證、學(xué)生證和參賽證）入場，在賽場內(nèi)操作期間要始終佩帶參賽證以備檢查，穿自行配備的絕緣鞋。3.比賽期間不準(zhǔn)攜帶任何通訊工具、移動(dòng)存儲(chǔ)器、照相器材等與競賽無關(guān)的用品，按照競賽規(guī)程（細(xì)則）要求攜帶個(gè)人物品，否則取消該隊(duì)參賽資格。4.尊重裁判和賽場工作人員，自覺遵守賽場紀(jì)律和秩序。5.參賽選手賽場外的管理由各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)。（四）工作人員須知1.大賽全體工作人員必須服從組委會(huì)統(tǒng)一指揮，認(rèn)真履行職責(zé)，做好比賽服務(wù)工作。2.全體工作人員要按分工準(zhǔn)時(shí)到崗，盡職盡責(zé)做好分內(nèi)各項(xiàng)工作，保證比賽順利進(jìn)行。3.認(rèn)真檢查、核準(zhǔn)證件，非比賽人員不準(zhǔn)進(jìn)入賽場，非參賽選手不準(zhǔn)進(jìn)入賽場。4.比賽出現(xiàn)技術(shù)問題（包括設(shè)備、器材等）應(yīng)與裁判組及時(shí)匯報(bào)，按照裁判要求進(jìn)行相關(guān)處理。5.如遇突發(fā)事件，要及時(shí)向賽項(xiàng)執(zhí)行組報(bào)告，同時(shí)做好疏導(dǎo)工作，避免重大事故發(fā)生，確保大賽圓滿成功。6.認(rèn)真組織參賽選手的點(diǎn)名報(bào)到與賽前的準(zhǔn)備工作，維護(hù)好比賽秩序，遇有重大問題及時(shí)與組委會(huì)聯(lián)系協(xié)商解決辦法。7.技術(shù)組工作人員比賽全程都要堅(jiān)守崗位，做好全方位技術(shù)支撐。8.工作人員不許在賽場內(nèi)接聽或打電話，負(fù)責(zé)監(jiān)場的人員在比賽進(jìn)行時(shí)一律關(guān)閉手機(jī)。十五、申訴與仲裁參賽院校如對(duì)競賽結(jié)果有異議，可在賽后一小時(shí)內(nèi)提出書面申訴，由競賽組委會(huì)進(jìn)行仲裁。賽項(xiàng)設(shè)裁判工作組，接受由代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴。賽項(xiàng)裁判工作組在接到申訴后的4小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。對(duì)復(fù)議結(jié)果仍不滿意的，可由領(lǐng)隊(duì)向大賽仲裁委員會(huì)提出申訴。大賽仲裁委員會(huì)的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。競賽組委會(huì)與仲裁委員會(huì)分工姓 名年齡職稱職 務(wù)競賽組委會(huì)組長于蘭平54教授天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院院長副組長申 奕53教授天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院副院長組員吳國旭42教授天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院院長助理邢鋒芝54副教授天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院培訓(xùn)處主任高 強(qiáng)53教授天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系主任許 珊35副教授天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系副主任林 巖53教授天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院設(shè)備處主任宋立紅47高級(jí)工程師天津啟誠偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理李云梅41副教授天津輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院副院長梁宇棟37副教授天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院副院長仲裁委員會(huì)組長嚴(yán)