高速動(dòng)車組制動(dòng)技術(shù)新進(jìn)展解讀.doc

畢業(yè)論文中文摘要高速動(dòng)車組制動(dòng)技術(shù)新進(jìn)展摘要 眾所周知，先進(jìn)的制動(dòng)技術(shù)是保證列車高速運(yùn)行安全性、有效性和舒適性不可或缺的一部分，對(duì)于高速列車的制動(dòng)來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的摩擦制動(dòng)方式已不能保證運(yùn)行的安全，一些方式更加靈活、性能更加卓著的制動(dòng)技術(shù)（如電磁制動(dòng)、電阻制動(dòng)等）已在現(xiàn)有動(dòng)車組上使用。本文將對(duì)其加以宏觀論述與回顧，并以此為基礎(chǔ)總結(jié)詮釋目前國(guó)內(nèi)外動(dòng)車組制動(dòng)的新技術(shù)。這些技術(shù)中包括已有成熟技術(shù)（尚未大規(guī)模使用），也有處于試運(yùn)行階段仍需改進(jìn)但前景誘人的前沿技術(shù)。希望通過(guò)宏觀的解構(gòu)、整合，對(duì)動(dòng)車組制動(dòng)技術(shù)現(xiàn)狀的及其未開(kāi)發(fā)展趨勢(shì)作一次鳥(niǎo)瞰式介紹，同時(shí)進(jìn)一步加深我在制動(dòng)理論方面的認(rèn)識(shí)。關(guān)鍵詞 動(dòng)車組制動(dòng)現(xiàn)狀 動(dòng)車組制動(dòng)新進(jìn)展 宏觀解構(gòu) 目 錄1 引言 32 動(dòng)車組制動(dòng)技術(shù)現(xiàn)狀概述32.1 關(guān)于動(dòng)車組制動(dòng) 32.2 淺析國(guó)外幾種高速列車制動(dòng) 53 高速動(dòng)車組制動(dòng)新技術(shù)進(jìn)展 53.1 磁軌制動(dòng)53.2軌道渦流制動(dòng) 63.3 飛輪儲(chǔ)能制動(dòng)73.4 空氣翼板制動(dòng) 83.5 液壓制動(dòng)9結(jié)論 11致謝 12參考文獻(xiàn)131 引言 近年來(lái)，隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)掀起了高鐵建設(shè)的熱潮，CRH各型動(dòng)車組先后投入使用，在世界高鐵史冊(cè)留下輝煌的一頁(yè)。制動(dòng)這一列車安全運(yùn)行必不可少的環(huán)節(jié)，歷久彌新涌現(xiàn)了不少新技術(shù)、新手段。運(yùn)用吸收這些新東西，有利于促進(jìn)我國(guó)高速動(dòng)車更快更好發(fā)展。本文正是基于這種認(rèn)識(shí)而作的。文章概括回顧了國(guó)內(nèi)外動(dòng)車組制動(dòng)技術(shù)的現(xiàn)狀，并據(jù)此闡述了目前動(dòng)車組制動(dòng)的新技術(shù)進(jìn)展，這些技術(shù)雖仍有瑕疵，但瑕不掩瑜它們終將在未來(lái)高速動(dòng)車組制動(dòng)方面大放異彩。2 動(dòng)車組制動(dòng)技術(shù)現(xiàn)狀概述2.1關(guān)于動(dòng)車組制動(dòng)2.1.1 動(dòng)車組制動(dòng)基本認(rèn)識(shí) 現(xiàn)代高速動(dòng)車組采用動(dòng)力分散模式，列車制動(dòng)由電氣制動(dòng)和空氣制動(dòng)復(fù)合而成，包括制動(dòng)控制系統(tǒng)和制動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由制動(dòng)信號(hào)發(fā)生、傳輸裝置和制動(dòng)控制裝置組成；執(zhí)行系統(tǒng)即基礎(chǔ)制動(dòng)裝置，常見(jiàn)的有閘瓦制動(dòng)和盤(pán)形制動(dòng)。由于運(yùn)行速度高，黏著系數(shù)小，制動(dòng)距離要求短，動(dòng)車組均設(shè)有高性能電阻防滑器，進(jìn)行防滑控制，充分利用黏著。 以CRH3為例，制動(dòng)系統(tǒng)主要設(shè)備包括以下幾部分：風(fēng)源系統(tǒng)、制動(dòng)控制單元備用制動(dòng)系統(tǒng)、撒砂裝置、空氣防滑裝置、空氣懸掛裝置、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置 ，如圖21所示。圖212.1.2電制動(dòng)電氣制動(dòng)簡(jiǎn)稱電制動(dòng)，包括電阻制動(dòng)和再生制動(dòng)。電阻制動(dòng)是制動(dòng)時(shí)將牽引主電機(jī)作發(fā)電機(jī),利用動(dòng)能發(fā)電并將電能通過(guò)車輛的制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，從而獲得制動(dòng)力的方法。再生制動(dòng)是將電能通過(guò)牽引系統(tǒng)的變流器逆向變換，制動(dòng)時(shí)將牽引主電機(jī)轉(zhuǎn)換成發(fā)電機(jī)工作。所謂“再生”本質(zhì)是將牽引加速過(guò)程中從接觸網(wǎng)獲得的電能經(jīng)轉(zhuǎn)換和各種磨耗后反饋給電網(wǎng)，從而獲得制動(dòng)力的方法。電制動(dòng)可單獨(dú)使用或與空氣制動(dòng)一起使用，與空氣制動(dòng)一起使用時(shí)將優(yōu)先使用電制動(dòng)，以減輕空氣盤(pán)形制動(dòng)部件的磨耗。現(xiàn)行動(dòng)車組電制動(dòng)與空氣制動(dòng)分工一般為：動(dòng)車驅(qū)動(dòng)軸使用電制動(dòng)，動(dòng)車非動(dòng)力軸和拖車使用電空制動(dòng)，超出使用電制動(dòng)力的速度范圍，動(dòng)車拖車均使用空氣制動(dòng)。 2.1.3直通式電空制動(dòng)目前動(dòng)車組制動(dòng)控制是一種電氣指令微機(jī)控制的直通式電空制動(dòng)。電動(dòng)車組各車輛上的制動(dòng)裝置由制動(dòng)控制單元（簡(jiǎn)稱BCU或者叫制動(dòng)控制器）、EP閥、中繼閥、空重調(diào)整閥、緊急制動(dòng)電磁閥等組成。在200m/h動(dòng)車組上，載荷調(diào)整器信號(hào)直接來(lái)自空氣簧空氣壓力?？諝鈴椈蓧毫νㄟ^(guò)傳感器轉(zhuǎn)化為與車重相應(yīng)的電信號(hào)，BCU根據(jù)制動(dòng)指令及車重信號(hào)計(jì)算出所需的制動(dòng)力，并向電氣制動(dòng)控制裝置發(fā)出制動(dòng)信號(hào)。電氣制動(dòng)控制與計(jì)算結(jié)果相應(yīng)的電信號(hào)送到EP閥。EP閥將此電信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的空氣壓力信號(hào)送到中繼閥，中繼閥進(jìn)行流量放大后使制制動(dòng)缸獲得相應(yīng)的壓力（圖22）。拖車常用制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)控制裝置的動(dòng)作過(guò)程與動(dòng)車的基本相同。但因?yàn)闆](méi)有電制動(dòng)，所以不必進(jìn)行電制動(dòng)與空氣制動(dòng)的協(xié)調(diào)，所需制動(dòng)力全部通過(guò)EP閥轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的空氣壓力信號(hào)，然后由中繼閥使制動(dòng)缸產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)力。 圖222.2 淺析國(guó)外幾種高速列車制動(dòng) 目前，國(guó)外動(dòng)車組基本上有3種模式，即法國(guó)的TGV、德國(guó)的ICE、和日本的新干線，其制動(dòng)方式參見(jiàn)下表。國(guó)別日本法國(guó)德國(guó)型號(hào)0系100300TGV-STGV-ATGV-NTCE-VICE編組16M12M4T10M6T2M8T2M8T2M10T2M3T2M14T速度(km/h)210230300270300350300280列車制動(dòng)控制方式電磁直通空-液電氣指令直通電-液電氣指令微機(jī)控制電空自動(dòng)空氣電氣指令微機(jī)控制電空電氣指令微機(jī)控制電空電氣指令微機(jī)控制電空電氣指令微機(jī)控制電空備用制動(dòng)直通電空直通電空直通電空空氣制動(dòng)空氣制動(dòng)空氣制動(dòng)空氣制動(dòng)空氣制動(dòng)動(dòng)車制動(dòng)閘瓦盤(pán)形電阻再生渦流拖車制動(dòng)閘瓦盤(pán)形磁軌渦流3 高速動(dòng)車組制動(dòng)技術(shù)進(jìn)展3.1 磁軌制動(dòng)3.1.1 磁軌制動(dòng)原理簡(jiǎn)述 磁軌制動(dòng)：磁軌制動(dòng)分為電磁型和永磁型，其最大的優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生的制動(dòng)力不受輪軌間的黏著條件限制。電磁鐵磁軌制動(dòng)裝置主要由勵(lì)磁電路、構(gòu)架、制動(dòng)梁、升降鳳缸、電磁鐵等構(gòu)成（圖31）。 圖31電磁型磁軌制動(dòng)裝置永磁型磁軌制動(dòng)分旋轉(zhuǎn)式和移動(dòng)式。前者由兩瓣硬磁材料和磁絕緣夾層制成，后者由一塊硬磁和兩面軟磁層，上端絕緣層制成。在工作狀態(tài)時(shí)，外圈磁軛在控制氣缸的推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)外圈上相同位置的永磁體磁極相反。磁力線穿過(guò)極片在感應(yīng)盤(pán)內(nèi)通過(guò)，產(chǎn)生制動(dòng)力。非工作狀態(tài)時(shí)，外圈上相同位置的永磁體磁極相同，磁力線被屏蔽，不產(chǎn)生制動(dòng)力。改變控制氣缸的行程，內(nèi)外圈上的永磁體的相對(duì)位置可以在一塊磁鐵寬的距離內(nèi)任意改變，以實(shí)現(xiàn)分級(jí)制動(dòng)。3.1.2 磁軌制動(dòng)應(yīng)用及特點(diǎn) 磁軌制動(dòng)一般作為一種輔助制動(dòng)方式用于黏著力不足的高速旅客列車緊急制動(dòng)中，法國(guó)的TGV-2N、德國(guó)的ICE及瑞典的X2000等高速列車都裝有磁軌制動(dòng)裝置。 目前，德國(guó)已經(jīng)在進(jìn)行磁軌制動(dòng)用于常用制動(dòng)的嘗試，相信隨著技術(shù)的進(jìn)步，這將逐步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。另外，和軌道渦流制動(dòng)相比，磁軌制動(dòng)的技術(shù)要求較低，在高速鐵路技術(shù)不太成熟的情況下，磁軌制動(dòng)是一種比較好的選擇。 磁軌制動(dòng)與輪軌間黏著系數(shù)無(wú)關(guān)，故受氣候影響小。另外采用磁軌制動(dòng)還可縮短制動(dòng)距離。磁軌制動(dòng)的不足之處是，制動(dòng)力產(chǎn)生和消失都很突然，其制動(dòng)和緩解的突然性決定了它更適宜作輔助性緊急制動(dòng)裝置；另一缺點(diǎn)是采用磁軌制動(dòng)會(huì)使車輛自重增加1噸左右。3.2 軌道渦流制動(dòng)3.2.1渦流制動(dòng)工作原理軌道渦流制動(dòng)技術(shù)有旋轉(zhuǎn)（盤(pán)型）渦流制動(dòng)和線性渦流制動(dòng)。旋轉(zhuǎn)渦流制動(dòng)是在車軸上裝金屬盤(pán)，制動(dòng)時(shí)金屬盤(pán)在電磁鐵形成的磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)，盤(pán)表面感應(yīng)出渦流，產(chǎn)生電磁力并發(fā)熱消散于大氣中，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。與盤(pán)形制動(dòng)相比，旋轉(zhuǎn)渦流制動(dòng)雖然無(wú)磨耗，但其制動(dòng)力也要受粘著限制，且消耗電能太多。線性渦流制動(dòng)與磁軌制動(dòng)安裝相似，但線性渦流制動(dòng)的電磁鐵在制動(dòng)時(shí)只放下到離軌面很近（710mm）的距離處而不與鋼軌接觸。它是利用電磁鐵和鋼軌的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使鋼軌感應(yīng)出渦流，產(chǎn)生電磁吸力作為制動(dòng)力，列車動(dòng)能轉(zhuǎn)換成鋼軌內(nèi)部的熱能。與磁軌制動(dòng)一樣以鋼軌為作用對(duì)象，制動(dòng)電磁鐵的N極、S極沿軌道方向交替排列。當(dāng)電磁鐵與軌道間隙為7mm、速度為250km/h時(shí)、28kw的勵(lì)磁功率可產(chǎn)生7.2kn的制動(dòng)力。渦流對(duì)電磁鐵和鋼軌間的氣隙很敏感，氣隙每變化1mm制動(dòng)力變化10%。 32軌道渦流制動(dòng)原理示意圖3.2.2渦流制動(dòng)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)和不足線性渦流制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是高速時(shí)有較高的制動(dòng)力，制動(dòng)力特性曲線較理想、無(wú)磨耗，容易控制并可連續(xù)調(diào)節(jié)。目前，德國(guó)ICE-3城間高速動(dòng)車組采用了可獨(dú)立工作的軌道渦流制動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，大大減輕了制動(dòng)裝置的質(zhì)量。日本100系、300系新干線拖車也采用了軌道渦流制動(dòng)，電動(dòng)車組采用復(fù)合制動(dòng)方式，當(dāng)再生制動(dòng)不能滿足制動(dòng)力需求時(shí)，首先由拖車的渦流制動(dòng)補(bǔ)充，其次用空氣制動(dòng)補(bǔ)充。當(dāng)然渦流制動(dòng)也有其缺點(diǎn)，即制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的渦流使鋼軌加熱，并影響軌道穩(wěn)定性；有相當(dāng)高的電能消耗，它以制動(dòng)力的平方而增加；渦流制動(dòng)的電磁場(chǎng)干擾信號(hào)裝置，制動(dòng)時(shí)電磁力增加了軸重，低速時(shí)制動(dòng)效果較差。3.3 飛輪儲(chǔ)能制動(dòng)3.3.1 飛輪儲(chǔ)能的工作原理及組成飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)是一種機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的儲(chǔ)能裝置，突破了化學(xué)電池的局限，用物理方法實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能。通過(guò)電動(dòng)/發(fā)電互逆式雙向電機(jī)，電能與高速運(yùn)轉(zhuǎn)飛輪的機(jī)械動(dòng)能之間的相互轉(zhuǎn)換與儲(chǔ)存，并通過(guò)調(diào)頻、整流、恒壓與不同類型的負(fù)載接口。典型的飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)由飛輪本體、軸承、電動(dòng)/發(fā)電機(jī)、電力轉(zhuǎn)換器和真空室5個(gè)主要組件構(gòu)成（見(jiàn)圖3-3）。 33飛輪儲(chǔ)能的基本結(jié)構(gòu)飛輪本體是飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)中的核心部件，作用是力求提高轉(zhuǎn)子的極限角速度，減輕轉(zhuǎn)子重量，最大限度地增加飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)的儲(chǔ)能量。軸承系統(tǒng)的性能直接影響飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)的可靠性、效率和壽命。 飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)的機(jī)械能與電能之間的轉(zhuǎn)換是以電動(dòng)/發(fā)電機(jī)及其控制為核心實(shí)現(xiàn)的，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)集成一個(gè)部件，在儲(chǔ)能時(shí)，作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，由外界電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)子加速旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的某一轉(zhuǎn)速；在釋能時(shí)，電機(jī)又作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，向外輸出電能，此時(shí)飛輪轉(zhuǎn)速不斷下降。電力轉(zhuǎn)換裝置是為了提高飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)的靈活性和可控性，并將輸出電能變換(調(diào)頻、整流或恒壓等)為滿足負(fù)荷供電要求的電能。真空室的主要作用是提供真空環(huán)境，降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)的風(fēng)阻損耗3.3.2 飛輪儲(chǔ)能制動(dòng)的應(yīng)用飛輪電池充電快，放電完全，非常適合應(yīng)用于混合能量推動(dòng)的車輛中。車輛在正常行使時(shí)和剎車制動(dòng)時(shí)，給飛輪電池充電，飛輪電池則在加速或爬坡時(shí)，給車輛提供動(dòng)力，保證車輛運(yùn)行在一種平穩(wěn)、最優(yōu)的狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速。德國(guó)西門(mén)子公司已研制出用于火車的（長(zhǎng)1.5m，寬0.75m）飛輪電池，可提供3MW的功率，同時(shí)，可儲(chǔ)存30%的剎車能。由于技術(shù)和材料價(jià)格的限制，飛輪電池的價(jià)格相對(duì)較高，其在動(dòng)車組制動(dòng)方面的應(yīng)用較少，但作為一種新興的儲(chǔ)能方式，它非常符合未來(lái)儲(chǔ)能技術(shù)的發(fā)展方向，隨著人們的不斷探索與嘗試，飛輪儲(chǔ)能制動(dòng)一定會(huì)在未來(lái)動(dòng)車組制動(dòng)家族中占有重要一席。3.4 空氣翼板制動(dòng) 翼板制動(dòng)屬于空氣阻力制動(dòng)范疇，在列車各車車體上，布置一定數(shù)量的空氣阻力板，以產(chǎn)生顯著的、可人為控制的空氣阻力，該阻力直接作用于車體與列車運(yùn)動(dòng)方向相反，可作為制動(dòng)力。 34 翼板制動(dòng)原理示意 翼板制動(dòng)在中高速范圍能夠產(chǎn)生足夠大的制動(dòng)力，可以成為中高速范圍的主要減速手段。使列車處于無(wú)摩擦、非黏著是的制動(dòng)作用下減速。中速及以下范圍仍采用常規(guī)制動(dòng)方式。存在以下問(wèn)題：1.處于高速擾流狀態(tài)下的翼板會(huì)產(chǎn)生擾流、震動(dòng)。2.因強(qiáng)大的作用力直接作用在列車車頂，而不得不加強(qiáng)車體，不利于輕量化設(shè)計(jì)。3.列車在中高速范圍內(nèi)的巨大能量無(wú)法回收，影響運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)性。盡管如此，翼板制動(dòng)的有效性依然吸引人們不斷研究。目前這一技術(shù)已在國(guó)外處于試驗(yàn)運(yùn)行階段。3.5 液壓制動(dòng)采用液壓制動(dòng)機(jī)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的空氣制動(dòng)機(jī),可以在確保具有與空氣制動(dòng)裝置相同可靠性的條件下實(shí)現(xiàn)小型化、輕型化,同時(shí)由于液壓系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點(diǎn),可取消防滑器,并比空氣制動(dòng)系統(tǒng)具有更好的防滑性能。3.5.1液壓制動(dòng)的組成及基本原理液壓制動(dòng)系統(tǒng)一般是由油泵,蓄能器,電磁控制閥以及制動(dòng)裝置等組成。 整個(gè)液壓制動(dòng)系統(tǒng)按照功能來(lái)分,可以分為微機(jī)制動(dòng)控制器(MBCU)、電液制動(dòng)裝置及基礎(chǔ)制動(dòng)裝置。微機(jī)制動(dòng)控制器(MBCU)以接收常用制動(dòng)指令、緊急制動(dòng)指令、電氣制動(dòng)反饋、ATC信號(hào)等輸入,經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理,輸出常用制動(dòng)指令、緊急制動(dòng)指令來(lái)控制相應(yīng)電磁閥,完成制動(dòng)力的控制。除此之外,它還要控制液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和控制,如油泵的起?？刂?以及整個(gè)液壓系統(tǒng)的狀態(tài)檢測(cè)等,如液壓系統(tǒng)的各種傳感器反饋信息。電液制動(dòng)裝置由電機(jī)、油泵、蓄能器、常用制動(dòng)壓力控制、緊急制動(dòng)壓力控制和油箱組成（圖35）。 35 液壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3.5.2液壓制動(dòng)應(yīng)用及優(yōu)勢(shì) 1響應(yīng)速度快。 2壓力系為雙層結(jié)構(gòu)可以確保其安全性。 3高速運(yùn)行具有良好的控制性能。 4可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極控制與動(dòng)力制動(dòng)之間具有良好的協(xié)調(diào)性。 目前應(yīng)用的液壓制動(dòng)機(jī)主要有:日本的高速動(dòng)車組液壓制動(dòng)機(jī)、德國(guó)的克諾爾液壓制動(dòng)機(jī)、磁浮列車采用的液壓制動(dòng)機(jī)。11結(jié) 論 綜上所述，目前我國(guó)自主研制的高速動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)已在“和諧”號(hào)上使用, 但在技術(shù)上和高速鐵路技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家還有很大的差距。同時(shí),在制動(dòng)技術(shù)方面已經(jīng)突破了以往空氣壓力系統(tǒng)的模式，涌現(xiàn)出了電制動(dòng)、磁軌制動(dòng)、渦流制動(dòng)、飛輪儲(chǔ)能制動(dòng)、空氣翼板制動(dòng)、液壓制動(dòng)等一系列新技術(shù)，但是隨著我國(guó)鐵路向高速化不斷挺進(jìn)，高速列車的制動(dòng)問(wèn)題將更為突出，對(duì)于高速列車的制動(dòng)技術(shù)，必須徹底改變過(guò)去對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的陳舊觀念和思考模式，根據(jù)國(guó)外經(jīng)驗(yàn)以及我國(guó)發(fā)展高速列車的具體條件，從提高高速列車的安全性、可靠性和舒適性這3項(xiàng)基本要求出發(fā)，采用各種新技術(shù)并綜合考慮機(jī)車車輛制動(dòng)性能和運(yùn)輸、通信、線橋建筑等有關(guān)的系統(tǒng)工程問(wèn)題，令我國(guó)動(dòng)車組制動(dòng)技術(shù)更上層樓。 致 謝三年前，這個(gè)校園是我的夢(mèng)想。三年后，微笑回首來(lái)路，一幕幕，宛在昨天。 大學(xué)三年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對(duì)我的母校，我的父母、親人們，我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意。 感謝我的家人對(duì)我大學(xué)三年學(xué)習(xí)的默默）給了我在大學(xué)三年深造的機(jī)會(huì)，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高；感謝母校的老師和同學(xué)們?nèi)陙?lái)的關(guān)心和鼓勵(lì)。這次畢業(yè)論文寫(xiě)作我得到了很多老師和同學(xué)的幫助，其中我的論文指導(dǎo)老師宇善良老師對(duì)我的關(guān)心和支持尤為重要。每次遇到難題，我最先做的就是向xxx尋求幫助，而宇老師每次不管忙閑，總會(huì)抽空為我指點(diǎn)迷津，然后一起商量解決的辦法。這幾個(gè)月以來(lái)，宇老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向宇老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。