GPS測量畢業(yè)設(shè)計論文.doc

完整 設(shè)計沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目： GPS測量 系 別： 建測系 專業(yè)年級： 10級工程測量技術(shù)1班 學(xué)生姓名： 年 月 日指導(dǎo)教師： 年 月 日評 閱 人： 年 月 日學(xué) 號： 137637028 年 月 日 目 錄前 言- 2 -第一章 GPS-RTK技術(shù)介紹- 2 -一、 GPS-RTK技術(shù)的原理- 2 -二、 GPS-RTK技術(shù)測量特點(diǎn)- 2 -第二章 GPS-RTK在工程中的應(yīng)用- 2 -一、 地形測量- 2 -二、 地籍測量- 2 -三、 線路測量- 2 -（一）架空線路測量- 2 -（二）管線測量- 2 -四、 渠道測量- 2 -五、 放樣- 2 -（一）點(diǎn)放樣- 2 -（二）線放樣- 2 -第三章 GPS-RTK的具體操作- 2 -一、 架設(shè)基準(zhǔn)站- 2 -二、 新建工程- 2 -第四章 GPS-RTK的發(fā)展- 2 -參考文獻(xiàn)- 2 -頂崗實(shí)踐中主要工作內(nèi)容介紹- 2 -致 謝- 2 -22沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第一章 GPS-RTK技術(shù)介紹沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 前言前 言GPS-RTK（Globle Positioning System-Real Time Kinematic）技術(shù)，是以載波相位測量為根據(jù)的實(shí)時差分GPS測量技術(shù)，它是目前應(yīng)用最廣泛的GPS測量技術(shù)。大二期間學(xué)習(xí)了GPS這門課程，并對GPS-RTK技術(shù)有了初步了解，在學(xué)校的安排實(shí)習(xí)和社會實(shí)踐中也真正接觸到了它。也能用它進(jìn)行一些簡單的測繪活動。體會到了先進(jìn)儀器與技術(shù)的方便與快捷。由于學(xué)生學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐中，與之多為接觸。曾用之進(jìn)行過地籍測量、地形測量、線路測量、放樣等。故對它也有了初步了解。本論文中就GPS-RTK技術(shù)的原理、特點(diǎn)、應(yīng)用、具體操作及發(fā)展淺談一下我的理解。由于GPS-RTK技術(shù)發(fā)展日新月異，同時學(xué)生水平有限，論文中難免出現(xiàn)錯誤或疏漏之處，懇請老師批評指正并提出寶貴的修改意見，在此表示誠摯的感謝。 編者 2013年5月13日 關(guān)鍵詞：GPS-RTK 原理 特點(diǎn) 應(yīng)用 具體操作 發(fā)展第一章 GPS-RTK技術(shù)介紹 GPS-RTK技術(shù)的原理 圖1-1 實(shí)時動態(tài)定位測量 圖1-2 基準(zhǔn)站 GPS-RTK（Globle Positioning System-Real Time Kinematic）技術(shù)，是以載波相位測量為根據(jù)的實(shí)時差分GPS測量技術(shù)。所謂載波相位測量就是利用載波進(jìn)行偽距測量。根據(jù)接收機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)不同分為靜態(tài)定位和動態(tài)定位。此技術(shù)由于接收機(jī)處于運(yùn)動狀態(tài)實(shí)時可以測量點(diǎn)的位置。利用兩臺GPS接收機(jī)分別安置在基線兩端，同時觀測相同的衛(wèi)星，通過兩測站同步采集GPS數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理以確定基線兩端點(diǎn)的相對位置或基線向量的方法叫做相對定位。這種相對定位的過程稱差分GPS定位。作業(yè)過程中這兩臺GPS接收機(jī)一臺是流動站或稱用戶站（如圖1-1），另一臺叫基準(zhǔn)站（如圖1-2）。基準(zhǔn)站將同步觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實(shí)時發(fā)送給用戶觀測站即流動站。在用戶站上，GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)和改正數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位原理，實(shí)時地計算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。用戶站與手簿通過藍(lán)牙連接，數(shù)據(jù)都存儲并顯示在手簿上（如圖1-3）。 圖1-3 手簿 目前動態(tài)測量采用兩種作業(yè)模式：1 自由RTK。首先在某一起始點(diǎn)上靜止地觀測，以便采用快速解算整周模糊數(shù)的方法實(shí)時地進(jìn)行初始化工作。初始化后，流動的接收機(jī)在每一測站上，靜止觀測數(shù)歷元，并連同基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù)，實(shí)時地解算流動站的三維坐標(biāo)。2 自動RTK。同樣方法先完成初始化工作，然后，運(yùn)動的接收機(jī)按預(yù)定的采樣時間間隔自動進(jìn)行觀測，并連同基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù)，實(shí)時地確定采樣點(diǎn)的空間位置。對運(yùn)動目標(biāo)來說，可以在衛(wèi)星觀測點(diǎn)上，靜止地觀測數(shù)分鐘，以便重新初始化，或者利用動態(tài)初始化（AROF）技術(shù)，重新初始化，而對于海上和空中的運(yùn)動目標(biāo)來說，則只有運(yùn)用AROF技術(shù)，重新完成初始化工作。 GPS-RTK技術(shù)測量特點(diǎn) GPS系統(tǒng)是目前在導(dǎo)航定位領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的系統(tǒng)，他以高精度、全天候、高效率、多功能、易操作等特點(diǎn)著稱，比其他導(dǎo)航定位系統(tǒng)更具有優(yōu)勢。GPS-RTK技術(shù)測量特點(diǎn)：1) 定位精度高在實(shí)時動態(tài)定位（RTK）中，定位精度可達(dá)到厘米級，能滿足各種工程測量的要求。其精度隨著GPS定位技術(shù)及數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展還將進(jìn)一步提高。2) 實(shí)時定位利用全球定位系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航，可實(shí)時確定運(yùn)動目標(biāo)的三維位置和速度。3) 觀測時間短 流動站初始化觀測1-5 min后，并可隨時定位，每站觀測時間僅需幾秒鐘。4) 觀測站之間無需通視 經(jīng)典測量技術(shù)需要保持良好的通視條件，而GPS測量只要求測站15以上空間開闊，與衛(wèi)星保持通視即可，既不需要觀測站之間通視又不需要建造覘標(biāo)。這一優(yōu)點(diǎn)既可以大大減少測量工作的經(jīng)費(fèi)和時間，同時又可以使選點(diǎn)工作變的非常靈活。還可省去經(jīng)典測量中傳算點(diǎn)和過渡點(diǎn)的測量工作。5) 操作簡便 測量自動化程度高。開機(jī)初始化后，手簿與接收機(jī)通過藍(lán)牙自動連接。對于手簿，按“A”鍵表示測量點(diǎn)位，再次回車表示以存儲，兩次“B”鍵表示查看存儲數(shù)據(jù)。非常簡便。GPS用戶接收機(jī)一般重量較輕、體較小，手簿也很便于攜帶。6) 可提供全球統(tǒng)一的三維地心坐標(biāo) 經(jīng)典大地測量將平面和高程采用不同的方法分別施測。GPS測量中，在精確測定平面位置的同時，可以精確測量觀測站的大地高程。GPS定位是在全球統(tǒng)一的WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)中計算的，因此全球不同點(diǎn)的測量成果是相互關(guān)聯(lián)的。7) 全球全天候作業(yè) GPS衛(wèi)星較多，卻分布均勻，保證了全球地面被連續(xù)覆蓋，使得在地球上認(rèn)何地點(diǎn)、任何時候進(jìn)行觀測工作，通常情況下，除雷雨天氣不宜觀測外，一般不受天氣狀況影響。沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第二章 GPS-RTK在工程中的應(yīng)用第二章 GPS-RTK在工程中的應(yīng)用一、 地形測量地形測量【topographic survey】指的是測繪地形圖的作業(yè)。即對地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程進(jìn)行測定，并按一定比例縮小，用符號和注記繪制成地形圖的工作。地形測量的內(nèi)容簡言之包括自然地物和人工地物。自然地物就是自然形成的江河湖泊等。變化明顯的可以在南方CASS軟件中以相應(yīng)的符號表示。如坡、坎、陡崖、沖溝等。變化不明顯或者反應(yīng)一定范圍地勢高低的的要構(gòu)等高線。對于人工地物如房屋、圍墻、魚塘、電纜等都需要一一測出。利用GPS-RTK將地勢變化點(diǎn)和所有地物測定出來后，再將數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦，在相應(yīng)軟件繪制成圖。一切建設(shè)大到設(shè)計一個西氣東輸工程小到設(shè)計一座樓房，之前都離不開對建設(shè)區(qū)域及附近的地形有所了解。這就需要進(jìn)行測地形圖。GPS-RTK先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展以其諸多的優(yōu)勢搶占市場。大大提高了工作效率，廣受大家的青睞。圖2-1-1 九龍河地形截圖圖2-1-2 鬧得海水庫地形截圖二、 地籍測量地籍測量是土地管理工作的重要基礎(chǔ)，它是以地籍調(diào)查為依據(jù)，以測量技術(shù)為手段，從控制到碎部，精確測出各類土地的位置與大小、境界、權(quán)屬界址點(diǎn)的坐標(biāo)與宗地面積以及地籍圖，以滿足土地管理部門以及其它國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)部門的需要。利用GPS-RTK，兩個人組成一個小組。一人拿手簿繪草圖，另一人舉桿測房檐和界彼墻。對于一般無房檐或小房檐的房子，通過接收機(jī)豎直或稍微傾斜使接收機(jī)的相位中心照準(zhǔn)房角直接測出三個房角坐標(biāo)（根據(jù)三點(diǎn)畫房方法成圖）。對于大房檐采用四點(diǎn)瞄方向法（如圖2-2-1）。 圖2-2-1 有房檐的房子測量方法如圖測出1、2、3、4點(diǎn)后，1與2連線通過3偏移，3與4連線通過2偏移，然后根據(jù)三點(diǎn)畫房的方法畫出圖。另外遇到高樓或不易測得的地方還可以采用距離交會法，量距法等?？傊擅罾孟鄬﹃P(guān)系，測出地籍圖。在小區(qū)內(nèi)一般高大建筑物比較多，這時候要使用全站儀配合GPS-RTK進(jìn)行測量。在空曠的地方利用GPS-RTK留兩個控制點(diǎn)，作為全站儀碎步測量的測站點(diǎn)和后視定向點(diǎn)。 線路測量架空線路測量測量工作在送電線路工程建設(shè)中起著重要作用，其主要表現(xiàn)在：一是在工程規(guī)劃階段要根據(jù)地形圖設(shè)計線路的基本走向，得到線路的長度、曲折系數(shù)等基本數(shù)據(jù)，用以編制投資匡算，進(jìn)行工程造價控制，論證規(guī)劃設(shè)計的可行性；二是在工程設(shè)計階段要依據(jù)地形圖及其他信息進(jìn)行選擇和確定線路路徑方案，實(shí)地對路徑中心進(jìn)行測定，測量所經(jīng)地帶的地物、地貌，并繪制成具有專業(yè)特點(diǎn)的送電線路平斷面圖，為線路電氣、桿塔結(jié)構(gòu)設(shè)計、工程施工及運(yùn)行維護(hù)提供科學(xué)依據(jù)；三是在施工階段，要依據(jù)上述平斷面圖，對干桿塔位置進(jìn)行復(fù)核和定位，要依據(jù)桿塔中心樁位準(zhǔn)確地測設(shè)桿塔基礎(chǔ)位置，對架空線弧垂要精確測量；四是施工完畢后，對基礎(chǔ)、桿塔、架空線弧垂的質(zhì)量需進(jìn)行檢測，確保施工質(zhì)量符合設(shè)計要求，以保證送電線路的運(yùn)行安全。送電線路測量工作包括選線測量、定線測量、平斷面測量、交叉跨越測量和定位測量。管線測量 地下管線測量有著自身的特點(diǎn)，探測的對象包括埋設(shè)于地下的給水、排水、燃?xì)?、熱力、工業(yè)等各種管道以及電力、電信電纜。由于地下管線埋設(shè)的復(fù)雜性決定了我們需要實(shí)測的管線點(diǎn)位也就特別多，外業(yè)測量任務(wù)也就特別重。管線點(diǎn)包括線路特征點(diǎn)和附屬設(shè)施（附屬物）中心點(diǎn)，可分為明顯管線點(diǎn)和隱蔽管線點(diǎn)兩類。它的分布很有特點(diǎn)：在市區(qū)內(nèi)主要分布的各條馬路的路面及人行道上，相對集中且呈帶狀分布；在郊區(qū)主要是石油、給水、電信等長途輸送管道，線路單一且距離較長。針對上述特點(diǎn)若采用傳統(tǒng)測量方法則必須先沿測區(qū)布設(shè)大量的導(dǎo)線點(diǎn)，再采用全站儀進(jìn)行施測，每個施測小組至少34人方可進(jìn)行工作，而且由于通視條件的約束，往往需要頻繁的轉(zhuǎn)移測站，工作效率很低。特別是針對郊區(qū)的單一管線測量，僅從時效上來講是讓人難以忍受的。而RTK 技術(shù)的運(yùn)用恰恰解決了這種中、長距離測量的難題。相對于傳統(tǒng)測量方法，RTK 測量主要有以下特點(diǎn)：1、距離遠(yuǎn) RTK作業(yè)半徑是指流動站與基準(zhǔn)站的直線距離，一般能達(dá)到6km左右，若衛(wèi)星條件理想，電臺信號強(qiáng)，可達(dá)到10km-15km。適合帶狀測區(qū)以及長途輸送管道的實(shí)際特點(diǎn)。 2、精度高RTK測量標(biāo)稱精度可達(dá)到為：1cm 1ppm（平面），2cm 1ppm（高程）。而常規(guī)測量中地下管線點(diǎn)的測量精度：平面位置中誤差不得大于5cm(相對于臨近控制點(diǎn))，高程測量中誤差不得大于3cm(相對于臨近控制點(diǎn))。相比較，優(yōu)勢盡顯。3、速度快RTK通過實(shí)時處理能在2s內(nèi)即可測得三維坐標(biāo)。如采用1+2配置，即一臺基準(zhǔn)站，兩臺流動站，兩個測量小組可以同時施測，必要時還可以1+3配置。這就適應(yīng)了實(shí)測的管線點(diǎn)位多的要求。4、簡便、一體化便攜式 RTK技術(shù)的自動化程度高，觀測人員主要是擺好基準(zhǔn)站，然后進(jìn)行流動站工作，而其它觀測工作如衛(wèi)星的捕獲、跟蹤觀測等均由儀器自動完成。流動站重量較輕，便于攜帶，減輕了現(xiàn)場測量人員的勞動強(qiáng)度，而且可以一個人單獨(dú)作業(yè)，提高了工作效率。 5、測站之間無需通視，是相互獨(dú)立的觀測值，不存在誤差積累傳播。渠道測量渠道是農(nóng)業(yè)工程的重要組成部分，根據(jù)渠道的作用，一般分為灌溉渠道、排水渠道和引水渠道三類。灌溉渠道的作用就是將水庫或河流的水引入農(nóng)田。渠道包括渠首、渠道、渡槽、倒虹吸、涵洞、節(jié)制閘、分水閘等一系列的配套建筑物，堤線是嚴(yán)江河、湖、水庫、海域等修筑的現(xiàn)狀擋水建筑物。渠道和堤線測量，在勘測設(shè)計階段的主要測量內(nèi)容有踏勘、選線、中線測量、縱橫斷面測量（大型工程必要時應(yīng)進(jìn)行帶狀地形圖測量）以及相關(guān)工程的調(diào)查工作等。其主要的目的是計算工作量，優(yōu)化設(shè)計方案，為工程設(shè)計提供資料。在施工管理階段，需進(jìn)行施工測量。施工測量應(yīng)按設(shè)計和施工的要求，測設(shè)中線和高程的位置，以作為工程細(xì)部測量的依據(jù)。施工測量的精度，應(yīng)以滿足設(shè)計和施工要求為準(zhǔn)。渠道和堤線，包括新建、改建的運(yùn)河，均應(yīng)按規(guī)劃（或稱選線）和設(shè)計（或稱定線）兩個階段進(jìn)行測量。渠道測量的工作步驟可以分為以下幾步：1. 準(zhǔn)備工作 明確測量的任務(wù)和具體要求，以及與今后設(shè)計相關(guān)且需要現(xiàn)在調(diào)查清楚的問題。明確是新建渠道還是改建渠道，渠道有無地質(zhì)資料或類似工程可供參本渠道工程參考的地質(zhì)資料。2. 渠道現(xiàn)狀（樹形）導(dǎo)線圖的繪制 渠道現(xiàn)狀圖應(yīng)明確標(biāo)出渠道的各個起點(diǎn)、終點(diǎn)、拐角、拐點(diǎn)等的位置，分水閘、節(jié)制閘、橋涵等配套建筑物的位置，上下級渠道和各個建筑物的名稱。3. 根據(jù)渠道現(xiàn)狀導(dǎo)線圖進(jìn)行渠道及其配套建筑的測量 渠道測量的技術(shù)要求應(yīng)按水利水電工程規(guī)范（規(guī)劃設(shè)計階段）執(zhí)行。4. 渠道沿線查看 渠道放線測量的同時應(yīng)注意觀察沿線的地形地貌、植被情況，并以樁號為準(zhǔn)做好記錄。新建渠道應(yīng)查看是否穿越農(nóng)田或林帶、居民點(diǎn)等；已有渠道應(yīng)查看已建建筑物的使用狀況，并做好記錄。注意查看渠道眼線是否有可供施工用的道路、水源、料場。較大的重要的交叉建筑還要測大比例尺地形圖。放樣（一）點(diǎn)放樣 將圖紙上的坐標(biāo)利用儀器測設(shè)到在實(shí)地位置的工作叫放樣。 利用RTK放樣前一般要在坐標(biāo)管理庫中輸入點(diǎn)的坐標(biāo)，再進(jìn)行放樣點(diǎn)的選取。放樣時氣泡居中，根據(jù)手簿屏幕顯示（如圖2-4-1 點(diǎn)放樣），向一定方向移動桿，使坐標(biāo)偏移量達(dá)到最小。整個過程要保持氣泡居中，這樣才能保證放樣點(diǎn)位置的準(zhǔn)確性。 圖2-4-1 點(diǎn)放樣（二）線放樣 線放樣時輸入線的起點(diǎn)和終點(diǎn)，手簿便能自動反算出邊長。從屏幕上可以看出偏離距。在地形測量中特別是斷面測量，線放樣就顯得很重要。根據(jù)偏離距進(jìn)行碎步點(diǎn)采集，這樣找到圖上會看出這些點(diǎn)幾乎都在相應(yīng)的線上，便于做斷面圖。在有的管線測量中，常有利用線放樣，根據(jù)里程進(jìn)行百米樁進(jìn)行定位。詳看（圖2-4-2 線放樣）圖2-4-2 線放樣沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第三章 GPS-RTK的具體操作第三章 GPS-RTK的具體操作一、架設(shè)基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站（如圖3-1-1）架設(shè)的好壞，將影響移動站工作的速度，并對移動站測量質(zhì)量有著深遠(yuǎn)的影響，因此用戶注意使觀測站位置具有以下條件：1.在10度截止高度角以上的空間部應(yīng)沒有障礙物；2.鄰近不應(yīng)有強(qiáng)電磁輻射源，比如電視發(fā)射塔、雷達(dá)電視發(fā)射天線等，以免對3.RTK電信號造成干擾，離其距離不得小于200m；4.基準(zhǔn)站最好選在地勢相對高的地方以利于電臺的作用距離；5.地面穩(wěn)固，易于點(diǎn)的保存；6.用戶如果在樹木等對電磁傳播影響較大的物體下設(shè)站，當(dāng)接收機(jī)工作時，接收的衛(wèi)星信號將產(chǎn)生畸變，影響RTK的差分質(zhì)量，使得移動站很難FIXED。 圖3-1-1 基準(zhǔn)站 2、 新建工程 待基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈，藍(lán)牙燈，衛(wèi)星燈等正常亮?xí)r，打開手簿進(jìn)行藍(lán)牙連接。注意電臺通道、差分格式、藍(lán)牙連接模式等都要與基站一致方能連接上。而后依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱（一般以當(dāng)天日期為名）、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。 注意在工具-其他設(shè)置中將桿高改為相應(yīng)對中桿的高度。（如下圖） 圖3-2-1 新建工程 圖3-2-2 參數(shù)設(shè)置、 參數(shù)設(shè)置完后，便可以進(jìn)行測量了。其中常用的鍵便是：“A”鍵存儲， 兩次“B”鍵提取坐標(biāo)。可以根據(jù)自己的習(xí)慣，任意修改點(diǎn)名。沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第四章 GPS-RTK的發(fā)展沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第四章 GPS-RTK的發(fā)展第四章 GPS-RTK的發(fā)展Real Time Kinematic，簡稱RTK)的基本思想是在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS接收機(jī)，對所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS接收機(jī)在接收GPS 衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實(shí)時的計算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。RTK技術(shù)是建立在流動站和基準(zhǔn)站誤差強(qiáng)相關(guān)的假設(shè)基礎(chǔ)上，當(dāng)流動站和基準(zhǔn)站距離較近時，假設(shè)可較好成立，但當(dāng)它們距離逐漸變遠(yuǎn)時，誤差相關(guān)性便越來越差，各項(xiàng)誤差迅速增加，從而導(dǎo)致難以確定整周模糊度，無法獲得固定解。網(wǎng)絡(luò)RTK，又稱多基站RTK，它可以克服常規(guī)RTK的不足，實(shí)現(xiàn)差分作用廣、定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。且可靠性、可用性比常規(guī)RTK有了很大提高。雙星系統(tǒng)（GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位）是GPS RTK發(fā)展的熱點(diǎn)，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右，是常規(guī)RTK所無法比擬的，該技術(shù)使GPS設(shè)備具備最短時間達(dá)到厘米級精度的能力與最強(qiáng)的抗干擾遮擋能力。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，RTK技術(shù)已由傳統(tǒng)的1+1或1+2發(fā)展到了廣域差分系統(tǒng)WADGPS，有些城市建立起CORS系統(tǒng)，這就大大提高了RTK的測量范圍，當(dāng)然在數(shù)據(jù)傳輸方面也有了長足的進(jìn)展，由原先的電臺傳輸發(fā)展到現(xiàn)在的GPRS和GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸大大提高了數(shù)據(jù)的傳輸效率和范圍。在儀器方面，現(xiàn)在的儀器不僅精度高而且比傳統(tǒng)的RTK更簡潔、更容易操作！沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1. 張毅. 鑄造工藝CAD及其應(yīng)用M，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994，14-15.2. 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