半自動(dòng)立體存車庫(kù)橫向輸送裝置設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文】【汽車專業(yè)】

I 目錄 摘要 . I Abstract . 第 1 章 緒論 . 1 1.1 課題研究的提出背景和意義 . 1 1.2 國(guó)內(nèi)外機(jī)械式立體存車設(shè)備的 應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀 . 3 1.2.1 國(guó)外機(jī)械式立體存車設(shè)備的發(fā)展 . 3 1.2.2 國(guó)內(nèi)機(jī)械式立體存車設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀和不足 . 4 1.3 立體車庫(kù)的種類和特點(diǎn) . 5 1.4 立體存車庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì) . 7 1.5 本課題研究的基本思路 . 9 第 2 章 原理設(shè)計(jì)說(shuō)明 . 10 2.1 介紹立體存車庫(kù)的整體設(shè)計(jì)思想和工作原理 . 10 2.1.1 立體存車庫(kù)整體設(shè)計(jì)思想 . 10 2.1.2 立體存車庫(kù)的工作原理 . 10 第 3 章 機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 . 12 3.1 傳動(dòng)方案分析 . 12 3.2 選擇電動(dòng)機(jī) . 14 3.3 其他部件的選擇 . 16 第 4 章 橫向輸送裝置動(dòng)力傳輸部分的設(shè)計(jì)與校核 . 18 4.1 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 . 18 4.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) . 18 4.3 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 20 II 4.4 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 23 4.5 滾 動(dòng)軸承的選擇和校核計(jì)算 . 31 4.6 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 . 34 結(jié)論 . 41 致謝 . 42 參考文獻(xiàn) . 43 附錄 . 44 Appendix . 46 III 摘 要 隨著社會(huì)的進(jìn)步， 轎 車進(jìn)入家庭已不是什么新鮮事了。而人們買車后卻發(fā)現(xiàn)他們辛苦買來(lái)的車竟然找不到停車的地方。因?yàn)榕c日俱增車 的數(shù)量與有限的停車空間兩者的矛盾越來(lái)越深化。 針對(duì)這一問(wèn)題，我認(rèn)為立體停車庫(kù)的研究是必要的。所以在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我選擇了公共場(chǎng)所停車用立體車庫(kù) 橫向移動(dòng)裝置 的設(shè)計(jì)。 說(shuō)明書首先介紹了此設(shè)計(jì)的選題，明確本設(shè)計(jì)的研究目的和意義，最后通過(guò)思考與討論，最終確定本設(shè)計(jì)的研究方案。在設(shè)計(jì)過(guò)程部分，詳細(xì)論述了設(shè)備 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。 此設(shè)計(jì)過(guò)程運(yùn)用了大量有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的知識(shí)有了更深一層的認(rèn)識(shí)，使我懂得如何靈活運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際中，這對(duì)我將來(lái)的工作或?qū)W習(xí)都有很大的幫忙。 關(guān)鍵詞 立體停車庫(kù)；總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) IV Abstract With the progress of society, into the family car is not anything new. And people buy a car only to find they could not find my hard-earned car parking space. Because of the increasing number of car parking space and the limited conflict between the more and more deepened. To solve this problem, I think the parking study is necessary. Therefore, in the graduation project, I chose the public parking garage with a three-dimensional design This manual introduces the topics of design, clearly the purpose and significance of the research design, and finally through the thinking and discussion to finalize the design of the research program. Part in the design process is discussed in detail the overall structure of the device design, transmission design, the design is mainly the structural design of the garage and the structure checked. The design process using a lot of knowledge about mechanical design, through this design, the mechanical structure I had a better knowledge of understanding, so I know how to make flexible use of learned knowledge into practice, this for my future work or study has a very helpful Key words stereoscopic parking garage； total structure design； spread to move the system V 第 1 章 緒論 1.1 課題研究的提出的背景和意義 隨著我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展和鼓勵(lì)轎車進(jìn)入家庭等一系列相關(guān)政策的實(shí)施，特別是伴隨著大城市經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平的提高使得城市交通擁擠的矛盾日益突出。 國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展及我國(guó)城市化水平不斷加快。車輛的不斷增多，城市道路設(shè)施跟不上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐，造成了動(dòng)態(tài)交通的嚴(yán) 重阻塞，同時(shí)停車場(chǎng)地設(shè)置的不合理，出現(xiàn)了嚴(yán)重的占道停車，占用居住區(qū)綠地，造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進(jìn)一步造成了交通擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象。動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài)交通的關(guān)系行成了惡性循環(huán) 會(huì)受到靜態(tài)交通設(shè)施的制約。在寸土寸金的城市里，能否解決城市交通堵塞和停車難的問(wèn)題，已成為影響制約城市建設(shè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要因素，因此具有占地面積小，庫(kù)容量大，存取車自動(dòng)迅速的智能化立體車庫(kù)就應(yīng)運(yùn)而生了。 智能立體車庫(kù)是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)存放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有 3040 年的 歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得成功。我國(guó)也于 90 年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶和車輛的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，只能立體車庫(kù)以其單車占地面積小的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，已被廣大用戶接受。 智能立體車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，智能立體車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果彩通 4 層智能立體車庫(kù)，可使地面的使用率提高 80% 90%，這可以大 大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土地建設(shè)開(kāi)發(fā)成本。這樣智能立體車庫(kù)就可充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度的停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。在寸土寸金的市中心，特別是賓館、商場(chǎng)、購(gòu)物中心地段等車 VI 輛集中的地區(qū)，只能向空中、向地下發(fā)展，因此建造相當(dāng)數(shù)量的立體停車庫(kù)已經(jīng)到了必不可少的地步，同時(shí)立體停車庫(kù)也有不少的優(yōu)點(diǎn)：第一，節(jié)約空間。第二，自動(dòng)操控，使用方便。第三，立體停車庫(kù)建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車場(chǎng)。第四，安全可靠，美化環(huán)境。 這些優(yōu)點(diǎn)使得 智能立體車庫(kù) 非常適合在我 國(guó) 大中城市中大力推廣使用，因此，國(guó) 家建設(shè)部、交通部、公安部等有關(guān)部門非常重視，均出臺(tái)有關(guān)政策對(duì)建設(shè)和推廣立體車庫(kù)給予支持。很多城市也紛紛出臺(tái)適合本市實(shí)際的政策和法規(guī)，加強(qiáng)和促進(jìn)停車設(shè)施的建設(shè)。隨著我國(guó)私人汽車擁有量的增加，停車矛盾將日益加劇，機(jī)械式立體車庫(kù)由于自身的許多優(yōu)點(diǎn)，它將具有非常廣闊的應(yīng)用前景，對(duì)于解決城市居民小區(qū)的停車難問(wèn)題必將起到積極的作用，推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)乃至國(guó)民經(jīng)濟(jì)的健康快速發(fā)展。 車庫(kù)是大中城市的熱門話題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委“城市立體車庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)的發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問(wèn)題 將會(huì)越來(lái)越圖突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車庫(kù)”日漸成為熱門話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。隨著社會(huì)的發(fā)展，相關(guān)部門作了大量的調(diào)查與研究，終于認(rèn)識(shí)到在加大對(duì)動(dòng)態(tài)交通的改造投入與管理的同時(shí)，也要加強(qiáng)對(duì)靜態(tài)交通的管理，到 2010年我國(guó)城市汽車保有量將會(huì)達(dá)到 2000萬(wàn)輛。數(shù)量如此眾多的汽車停放，將對(duì)城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車難的問(wèn)題的出現(xiàn)，也給我們機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。 未來(lái)市場(chǎng)是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)方向發(fā)展：一個(gè) 是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車設(shè)備，它只能夠達(dá)到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)。另一個(gè)是技術(shù)和性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操縱方式、快捷的存取速度。國(guó)內(nèi)房地產(chǎn)發(fā)展不斷地升溫，城市停車難的問(wèn)題日益突出，在此情況下，我國(guó)的機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)，立體停車設(shè)備的普遍應(yīng)用的大勢(shì)是不可改變的，這一市場(chǎng)有著廣闊的前景。 停車問(wèn)題是一種社會(huì)環(huán)境問(wèn)題，是城市發(fā)展過(guò)程中客觀出現(xiàn)的社會(huì)現(xiàn)象。我國(guó)立體停車場(chǎng)的應(yīng)用與研究正處于超步階段，立體停車場(chǎng)行業(yè)在我國(guó)還是新興行業(yè)， 建設(shè)的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，規(guī)模也不大，大型的主要靠進(jìn)口，小型的應(yīng)用還不廣泛，綜合國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求，可以斷定擁有高技術(shù)含量、高附加值、采用機(jī)電一體化技術(shù)的立體停車場(chǎng)具有廣闊的市場(chǎng)前景。 VII 1.2 國(guó)內(nèi)外機(jī)械式立體存車設(shè)備的應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.1 國(guó)外機(jī)械式立體停車設(shè)備的發(fā)展 早在 1920年，美國(guó)建成了世界上第一座機(jī)械升降汽車庫(kù)，不過(guò)車輛在停車臺(tái)的存取是由司機(jī)開(kāi)車來(lái)完成的 ；50年代以后，美國(guó)和西歐陸續(xù)興建了多種形式的機(jī)械化車庫(kù)。到了 60年代后期，隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，城市汽車擁有量迅速增加，尤其是大量私人汽車 的出現(xiàn)，使得歐、美、日等國(guó)家的一些大城市都不同程度地出現(xiàn)了停車難的問(wèn)題。由于大城市車多地少，特別是市中心商業(yè)區(qū)更是寸土寸金，所以占地面積小的機(jī)械式立體車庫(kù)得到了迅速的發(fā)展。 亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從 20 世紀(jì) 60 年代開(kāi)始從事機(jī)械停車設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十幾年的歷史。目前在日本從事機(jī)械式停車庫(kù)及其設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的公司約有 200 多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約 100 多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從 90 年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在 10 萬(wàn)以上 。目前全日本已經(jīng)投入使用機(jī)械式停車位超過(guò) 300 萬(wàn)個(gè)，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡(jiǎn)易升降類等產(chǎn)品上。 德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車設(shè)備開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有：意大利 Sotefin、 Interpark、德國(guó) Palis 等。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車問(wèn)題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用很好。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家的優(yōu)勢(shì)在巷道堆垛類產(chǎn)品上。 韓國(guó)機(jī)械停車設(shè)備技術(shù) 是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代中期開(kāi)始起步， 80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化， 90 年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在 30%左右。目前韓國(guó)停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 國(guó)外很多發(fā)達(dá)國(guó)家利用立體停車庫(kù)解決交通擁堵。尤其是土地資源缺乏、人口密度極高的日本，無(wú)論是地下還是地面都盜立著龐大的立體停車 VIII 庫(kù)。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，停車產(chǎn)業(yè)已成為年產(chǎn)值數(shù)十億美元的大產(chǎn)業(yè)。在香港，一個(gè)停車位的售價(jià)比一輛高級(jí)轎車還要貴， 如匯景花園的一個(gè)停車位售價(jià)高達(dá) 60萬(wàn)港元 :美國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)每年大約收益 260億美元，提供約100萬(wàn)個(gè)就業(yè)機(jī)會(huì) ；泰國(guó) 1998年房地產(chǎn)蕭條時(shí)，投資者把過(guò)剩的公寓改建成停車樓，很快收回投資，蕭條的房地產(chǎn)市場(chǎng)轉(zhuǎn)化成了火爆的停車市場(chǎng)。 1.2.2 國(guó)內(nèi)機(jī)械式立體停車設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀及不足 我國(guó)立體車庫(kù)的發(fā)展，始于二十世紀(jì)八十年代，河北承德的華一機(jī)械車庫(kù)集團(tuán)有限責(zé)任公司于 1989年建造起國(guó)內(nèi)第一臺(tái)垂直循環(huán)類機(jī)械式停車車庫(kù)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車車庫(kù)的空白。 我國(guó)立體車庫(kù)的發(fā)展，始于二十世紀(jì)八十年代，河北承德的華一機(jī)械車庫(kù)集團(tuán)有 限責(zé)任公司于 1989年建造起國(guó)內(nèi)第一臺(tái)垂直循環(huán)類機(jī)械式停車車庫(kù)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車車庫(kù)的空白。 從機(jī)械車庫(kù)市場(chǎng)發(fā)育的情況來(lái)看，總的來(lái)說(shuō)，發(fā)展較好的城市和地區(qū)主要是北京、上海、江蘇、浙江、廣 東 和山 東 ，北京、上海和廣州一直 發(fā)展 較 好，尤其是北京一直 處 于全 國(guó)領(lǐng) 先地位，幾乎占全 國(guó)總 量的 45%以上。同 時(shí) 江 蘇 、浙江和山 東 是近幾年 發(fā) 展速度最快的。目前廣州的人均 GDP已突破 5000美元，汽 車 消 費(fèi) 仍在增 長(zhǎng) ，同 時(shí) 廣州 將 成 為 中 國(guó)轎車 生 產(chǎn) 基地，因此，廣州 將 面 臨 停 車 的巨 壓 力，而建 設(shè) 公共停車場(chǎng)是解 決 停 車難 的主要途徑 。廣州 擬 于明年規(guī)劃建 設(shè) 公共停車場(chǎng) 95個(gè)，泊位 20265個(gè) ；遠(yuǎn) 期 (至 2010年 )將增加建設(shè)公共停車場(chǎng) 118個(gè)，泊位 1668。個(gè) .規(guī)劃中將充分利用廣場(chǎng)地下、小塊余地建設(shè)停車場(chǎng)。近期將計(jì)劃建設(shè) 20個(gè)機(jī)械停車庫(kù)，提供泊位 320個(gè)。目前 ，總體來(lái)說(shuō)，在我國(guó)立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)方案的合理性研究還處在不斷發(fā)展階段，特別是由于智能化立體車庫(kù)發(fā)展在我國(guó)還是剛剛起步，對(duì)該類型的立體車庫(kù)設(shè)計(jì)方案的研究雖然有一些成果，但還有許多不。隨著我國(guó)改革的深入、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，自動(dòng)化立體車庫(kù)將在我國(guó)有著廣闊的發(fā)展前景。深圳、上海、廣州、重慶等城市正在建設(shè)，有些已經(jīng)建成使 用，收到了很好的效果。隨著家用汽車的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越突出，對(duì)立體車庫(kù)的需求也越來(lái)越大。據(jù)我國(guó)重機(jī)協(xié)會(huì)停車設(shè)備工作委員會(huì)任伯森會(huì)長(zhǎng)介紹，到 2003年底，在全國(guó) 56個(gè)城市興建的機(jī)械式立體停車庫(kù)的數(shù)目達(dá)到 879個(gè)，提供了 8萬(wàn)多個(gè)車位，而且正保持著每年翻一番的速度高速增長(zhǎng)。目前，機(jī)械式停車庫(kù)已得到了廣泛的應(yīng)用。截至 2004年底，全國(guó)己建成機(jī)械式停車庫(kù)一千多座，車位數(shù)超過(guò) 13萬(wàn)個(gè)，覆蓋全國(guó) 26個(gè)省 (市 )、自治區(qū)的 68個(gè)城市。近幾年的年增長(zhǎng)速度超過(guò) 50%，為充分利用城市土地資 源、緩解城市停車難起到了良好的作用。 IX 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，從事立體停車設(shè)備這一行業(yè)的注冊(cè)廠家超過(guò)了 100家，但是真正有生產(chǎn)實(shí)力的不到 20家。除了部分廠商采取高質(zhì)高價(jià)的策略外，其他均以低價(jià)策略勉強(qiáng)在市場(chǎng)上求得一份羹 . 未來(lái)機(jī)械車庫(kù)發(fā)展的前景應(yīng)當(dāng)是好的，全國(guó)投運(yùn)的機(jī)械停車泊位 2000年是 1萬(wàn)多個(gè)， 2001年為 2.1萬(wàn)個(gè)， 2002年為 4.6萬(wàn)個(gè)， 2003年將近 8萬(wàn)個(gè)，2004年達(dá)到 13萬(wàn)個(gè)，相對(duì)發(fā)展速度較快，但差距還很大，投運(yùn)的機(jī)械車位只相當(dāng)于停車位需求量的 3%，尚未達(dá)到推廣階段，我國(guó)到 2004年投運(yùn)的機(jī)械車位總數(shù)只相當(dāng) 于日本一年投運(yùn)的總數(shù) .這說(shuō)明市場(chǎng)的潛力還非常巨大。 現(xiàn)代先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)械立體車庫(kù)是一種多平面的空間立體車庫(kù)。它以單層的平面停車庫(kù)為核心，通過(guò)微機(jī)與 PLC控制來(lái)進(jìn)行車俘空間位置的移動(dòng)，使車位實(shí)現(xiàn)由空間向平面的轉(zhuǎn)化，從而實(shí)現(xiàn)多層平面停車的功能。智能化立體車庫(kù)是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)，越來(lái)越受到人們的重視。 1.3 立體車庫(kù)的種類及特點(diǎn) 一、升降橫移類式：采用以載車板或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。 特點(diǎn)：由于型式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，因此使用十分普通。鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng) 、安全防護(hù)措施等。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 70%。 不足點(diǎn)：每組設(shè)備必須留有至少一個(gè)空車位 ；為鏈條牽動(dòng)運(yùn)行過(guò)程不具有防止傾斜墜落功能。 2、垂直循環(huán)類式：采用垂直方向就做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。 特點(diǎn)：省地，在 58 的地方建起大型垂直循環(huán)類機(jī)械存車庫(kù)，可容納 34輛轎車，可省去購(gòu)置土地的大量費(fèi)用。在停車設(shè)備的市場(chǎng)額約占 3-5%。 不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒(méi)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需要 2 分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車第 20 輛約需要 30 分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開(kāi)始拆除。 3、水平循環(huán)類式：采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)才存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。 特點(diǎn)：可以省去進(jìn)出車道，提建于狹長(zhǎng)地形的地方，降低了通風(fēng)裝置的費(fèi)用，若多層重疊可為大型停車場(chǎng)，但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車時(shí)間較長(zhǎng)。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 3-5%。 不足點(diǎn)：但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車時(shí)間較長(zhǎng)，最遠(yuǎn)車位一般一次取車需 2 分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車第 20 X 輛約需 30 分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開(kāi)始改造。 4、多層循環(huán)類式： 采用通過(guò)使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的機(jī)械式停車設(shè)備。 特點(diǎn)：無(wú)需坡道，節(jié)省占地，自動(dòng)存取，建于地形細(xì)長(zhǎng)且地面只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)所。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 1-2%。 不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需 2 分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開(kāi)始改造。 5、平面移動(dòng)式：在同一層上用搬運(yùn)或起重機(jī)平面移動(dòng)車輛或泊車板平面橫移存取車輛，亦可搬運(yùn)機(jī)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。 特點(diǎn)：一般設(shè)置 在地上或半地下，準(zhǔn)無(wú)人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車庫(kù)投資費(fèi)用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 2-3%。 不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需 2 分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開(kāi)始改造 6.垂直升降式 (PCS)：升降機(jī)將車輛提升到制定層，同電梯一樣，把車提升到一定高度再用橫移裝置把車存入車位。其具有升降速度快，結(jié)構(gòu)剛的好存取車效率高、功率低、噪音小等特點(diǎn)。主體結(jié)構(gòu)可采用金屬結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié) 構(gòu)。其空間利用最高在繁華地帶和商業(yè)區(qū)應(yīng)用廣泛發(fā)展前景廣。 特點(diǎn)：整個(gè)村車庫(kù)可多達(dá) 2025 層，即可停放 4050 輛車，占地面積不到 50 ，空間利用率最高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點(diǎn)。在停車設(shè)備的市場(chǎng)約占 3 4%。 不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需 2 分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開(kāi)始改造 7.巷道堆垛式 (PXD):停車位與升降裝置主 體組合而成，巷道堆垛機(jī)式、橋式起重機(jī)。將進(jìn)到搬運(yùn)送器的車輛水平且垂直移動(dòng)到車位并用存取裝置存放車輛。主要由進(jìn)出口設(shè)備、庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備、車輛存放設(shè)施、電控系統(tǒng)、安全檢測(cè)裝置組成。 特點(diǎn)：巷道堆垛立體停車庫(kù)設(shè)備是 20 世紀(jì) 60 年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動(dòng)化停車難題 ；全封閉車庫(kù)，存車安全等特點(diǎn)。該類車庫(kù)主要適用于大型密集式存車。在停車設(shè)備的市場(chǎng)份額約占 3-5%。 XI 不足點(diǎn)：設(shè)備 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需 2 分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開(kāi)始改造 1.4 立體停車庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì) 停車問(wèn)題是一種社會(huì)環(huán)境問(wèn)題，是城市發(fā)展過(guò)程中客觀出現(xiàn)的社會(huì)現(xiàn)象。我國(guó)立體停車場(chǎng)的應(yīng)用與研究正處于超步階段，立體停車場(chǎng)行業(yè)在我國(guó)還是新興行業(yè)，建設(shè)的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，規(guī)模也不大，大型的主要靠進(jìn)口，小型的應(yīng)用還不廣泛，綜合國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求，可以斷定擁有高技術(shù)含量、高附加值、采用機(jī)電一體化技術(shù)的立體停車場(chǎng)具有廣闊的市場(chǎng)前景。停車場(chǎng)不僅僅停 放小型汽車，隨著不斷改進(jìn)，立體停車場(chǎng)的載車型也向大型、重型車輛發(fā)展，在日本正在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)可以停放載重汽車、大客車的立體停車場(chǎng)，還有專門為家庭設(shè)計(jì)制造的家用型停車場(chǎng)，另外還有停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化管理。 停車產(chǎn)業(yè)正向多元化方向發(fā)展，其停車場(chǎng)技術(shù)不單單是純粹的機(jī)械設(shè)備，它還包含了當(dāng)今建筑、機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。多層垂直再提升裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車安全檢測(cè) 、自動(dòng)消防滅火等。 立體停車場(chǎng)的控制正向智能化方向發(fā)展，一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦（多微機(jī)）控制系統(tǒng)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、垂直提升和不平平移機(jī)構(gòu)、 IC 卡的防偽技術(shù)、機(jī)電安全裝置系統(tǒng)、防火防盜系統(tǒng)、停電與電源故障的排除及處理系統(tǒng)等。對(duì)于全電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，要設(shè)計(jì)專用硬件系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)專用的軟件技術(shù)，使之適用于存取車全過(guò)程的管理和控制，尤其是對(duì)于“模塊”擱架式立體停車場(chǎng)的電梯調(diào)配，自動(dòng)送車找位、自動(dòng)平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動(dòng)態(tài)過(guò)程完全檢測(cè)形成閉不，確保存取車過(guò) 程的安全運(yùn)行。 立體停車場(chǎng)越來(lái)越向著智能化、無(wú)人化操作方向發(fā)展，而且結(jié)合當(dāng)今先進(jìn)的技術(shù)；自動(dòng)控制技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、傳感技術(shù)、報(bào)警裝置、防盜防火裝置等，立體停車場(chǎng)將成為一個(gè)獨(dú)立的高技術(shù)設(shè)備。與各種先進(jìn)技術(shù)的融合將促進(jìn)停車場(chǎng)向高技術(shù)方向發(fā)展，形成停車場(chǎng)產(chǎn)業(yè)。我國(guó)停車場(chǎng)的需求量會(huì)不斷增大，盡管我國(guó)立體停車場(chǎng)設(shè)備工業(yè)起步較晚，但人們已經(jīng)認(rèn)識(shí)到立體停車場(chǎng)建設(shè)的必要性和緊迫性。而我國(guó)也開(kāi)始立體停車場(chǎng)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)，加之在控制、機(jī)械、電子等方面具有一定的基礎(chǔ)， XII 相信我國(guó)的立體停車場(chǎng)技術(shù)會(huì)得到迅速發(fā)展。 隨著 國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，我國(guó)個(gè)人擁有汽車的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。由于城市建筑物密集、空地少，車輛的停放受到了限制，影響了汽車業(yè)的發(fā)展和汽車的消費(fèi)。一些發(fā)達(dá)國(guó)家研制了立體停車設(shè)備解決汽車的停放問(wèn)題，取得了很好的效果，比如日本、韓國(guó)等。近年來(lái)，我國(guó)在立體停車設(shè)備的開(kāi)發(fā)和研制方面也得到了很大的發(fā)展，相繼有多種停車設(shè)備形成產(chǎn)品，并投入使用，產(chǎn)生了一定的經(jīng)濟(jì)效益社會(huì)效益。立體停車設(shè)備在我國(guó)有大量的市場(chǎng)需求，有廣泛的應(yīng)用前景和發(fā)展空間，因此，本題目的完成具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。 1.5 本課題研究的基本思路 我 國(guó) 大 中城市住宅小 區(qū) 的實(shí)際現(xiàn)狀是 :無(wú)論是近幾年新建的小區(qū)，還是以前的小區(qū)，都存在沒(méi)有預(yù)留車位或是預(yù)留車位不足的問(wèn)題，而小區(qū)在對(duì)停車的要求上則是一致的，即要求能夠適應(yīng)不斷增長(zhǎng)的車輛、占地面積小、操作簡(jiǎn)單、存取車方便、安全、污染躁聲小等。參考國(guó)外解決停車難問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)做法，從停車硬件方面來(lái)說(shuō)，機(jī)械式立體車庫(kù)能夠滿足上述需求。采用立體化停車是解決城市住宅小區(qū)停車難問(wèn)題的重要途徑。機(jī)械式立體停車庫(kù)作為一種新鮮事物、停車產(chǎn)業(yè)作為一項(xiàng)朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)在我國(guó)已經(jīng)開(kāi)始引起社會(huì)的廣泛關(guān)注和重視，并得到越來(lái)越多的認(rèn)可 .機(jī)械式立體停車庫(kù)正在我國(guó) 大中城市中為解決停車難問(wèn)題發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。目前在我國(guó)投入使用的機(jī)械式立體車庫(kù)主要是針對(duì)人口流動(dòng)和密度比較大的商業(yè)區(qū)、醫(yī)院、賓館和酒店等場(chǎng)所，這類停車庫(kù)的基本特點(diǎn)是建設(shè)規(guī)模大、投入資金多、容車輛大、建筑面積大、機(jī)械化程度較高等。但截止到目前針對(duì)住宅小區(qū)的立體停車庫(kù)還幾乎沒(méi)有。因此，非常有必要根據(jù)住宅小區(qū)的實(shí)際情況進(jìn)行分析研究，通過(guò)對(duì)各類機(jī)械式立體停車庫(kù)進(jìn)行優(yōu)缺點(diǎn)的比較，確定適合住宅小區(qū)停車的立體車庫(kù)類型，以解決當(dāng)務(wù)之急和越來(lái)越嚴(yán)重的小區(qū)內(nèi)停車難問(wèn)題，為我國(guó)城市的交通通暢、汽車產(chǎn)業(yè)和停車產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展作 出一定的貢獻(xiàn)。 本章小結(jié) 通過(guò)對(duì)立體存車庫(kù)的歷史與現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r的調(diào)查研究，了解到立體存車庫(kù)的良好的發(fā)展前景與廣闊的市場(chǎng)空間，更能有效的緩解空間利用問(wèn)題，降低人們?cè)谕＼嚪奖愕耐度脒@使得該項(xiàng)課題研究更加的富有價(jià)值。任何物品的發(fā)明與改造都是基于給生活提供方便，使得操作更加簡(jiǎn)便的。所以本課題的研究是有深遠(yuǎn)意思的。 XIII 第 2 章 原理設(shè)計(jì)說(shuō)明 2.1 介紹立體停車庫(kù)的整體設(shè)計(jì)思想及工作原理 2.1.1 立體停車庫(kù)整體設(shè)計(jì)思想 整體車庫(kù)位于地下，汽車經(jīng)過(guò)垂直升降結(jié)構(gòu)進(jìn)入車庫(kù)。存放時(shí)，汽車駛?cè)胲噹?kù)的垂直升降機(jī)剛上。橫向 輸送裝置安裝在垂直升降機(jī)構(gòu)上。傳送分為縱向傳送、橫向傳送。縱向傳送主要由垂直升降裝置完成，橫向輸送則由 軌道車 完成，然后車輛自行入庫(kù)。 圖 2-1 停車系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 2.1.2 立體停車庫(kù)的工作原理 下面以一輛車進(jìn)庫(kù)而后另一輛車出庫(kù)的過(guò)程為例，簡(jiǎn)介一下此停車庫(kù)的工作原理。 首先，汽車駛?cè)氪怪鄙禉C(jī)構(gòu)中，汽車停在的軌道車上。其次，經(jīng)控制系統(tǒng)確認(rèn)找出離入口最近的空車位。然后，控制系統(tǒng)控制垂直升降機(jī)構(gòu)停在所要停放車輛的那個(gè)層位后，此時(shí)垂直升降機(jī)構(gòu)中的軌道與橫向輸送 XIV 裝置的軌道相對(duì)接。軌道車經(jīng)過(guò)軌道到達(dá)空車位。最后由 駕駛員自行將車輛駛?cè)胲囄?，完成汽車的進(jìn)庫(kù)運(yùn)動(dòng)。如此即完成了存車過(guò)程。 取車的過(guò)程同存車過(guò)程正好相反，首先，控制系統(tǒng)控制垂直升降結(jié)構(gòu)到達(dá)要去汽車所在的層位，同時(shí)軌道車經(jīng)過(guò)軌道到達(dá)所要取車的車位處，這樣車輛由駕駛員控制車輛駛?cè)胲壍儡囃邪?，其次橫向輸送裝置的軌道車駛?cè)氪怪鄙禉C(jī)構(gòu)中，然后控制系統(tǒng)控制垂直升降機(jī)構(gòu)升到地面出口處。駕駛員駕駛汽車開(kāi)出。 橫向輸送裝置是當(dāng)人把車開(kāi)到載車板上并被升降機(jī)構(gòu)升到指定位置時(shí)，轎廂中的軌道與這一層外面的軌道相接。通過(guò)對(duì)電機(jī)通電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)把動(dòng)力通過(guò)動(dòng)力傳 動(dòng)裝置把 動(dòng)力傳到 驅(qū)動(dòng)軸上， 使得 驅(qū)動(dòng) 輪在軌道 上以 1m/s的速度行走，在到達(dá)指定庫(kù)位的時(shí)候停止運(yùn)動(dòng)，然后由人把汽車開(kāi)到車庫(kù)內(nèi)。 取車的過(guò)程與存車正好相反，把車輛開(kāi)到載車板上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)載車板與車輛一起運(yùn)動(dòng)到轎廂中。 本章小結(jié) 通過(guò)對(duì)立體車庫(kù)的類型與用途及其特點(diǎn)的了解，最終選擇升降橫移式作為選題的車庫(kù)類型，并對(duì)研究的對(duì)象與工作環(huán)境總結(jié)出了整體思想和工作原理。 第 3 章 機(jī)械部分傳動(dòng)方式的確定與部件選擇 3.1 橫向輸送裝置中車輪與車軸的選擇 3.1.1 傳動(dòng)方案分析 錯(cuò)誤 !未指定書簽。 由于考慮存車庫(kù)多設(shè)置在小區(qū)、賓館、 醫(yī)院等公共場(chǎng)所，所以需要降低噪音，帶傳動(dòng)有以下及特點(diǎn)： 傳動(dòng)帶具有彈性和撓性，可吸收振動(dòng)并緩和沖擊，從而使傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。 當(dāng)過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶與帶輪之間可發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)而不損傷其他零件，起過(guò)載保護(hù)作用。 XV 適合于主、從動(dòng)軸間中心距較大的傳動(dòng)。 綜合以上 3 點(diǎn)，一級(jí)傳動(dòng)選擇帶傳動(dòng)。二級(jí)傳動(dòng)為保證傳動(dòng)比與效率選擇齒輪傳動(dòng)。 靠摩擦力工作的傳動(dòng)帶按截面形狀不同主要分為平帶、 V 帶和特殊帶。平帶以其內(nèi)圓周表面為工作面， V 帶傳動(dòng)能力比平帶的大，承載能力顯著高于平帶，適用于傳遞大功率且要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。根據(jù)以上特點(diǎn)選擇 V 帶作 為傳動(dòng)帶進(jìn)行動(dòng)力的傳輸。 最終確定方案為電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶輸出，再由帶傳動(dòng)傳遞給下一級(jí)齒輪，由兩次齒輪傳動(dòng)共同完成存車庫(kù)橫移裝置的動(dòng)力傳輸。最終把動(dòng)力輸送到驅(qū)動(dòng)軸上帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪在軌道上行走起到運(yùn)送車輛到達(dá)庫(kù)位和出庫(kù)的作用。這樣節(jié)省空間具體結(jié)構(gòu)如下圖 3-1 所示： 圖 3-1 橫移裝置傳遞圖 已知 工作條件：車輪直徑 400mm，平板車運(yùn)行速度 1m/s。 為了估計(jì)傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比范圍，以便選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擬定傳動(dòng)方案，可先由已知條件計(jì)算鼓輪的轉(zhuǎn)速，即： 4001100060100060Dvnw （ 3.1） XVI =47.7r/min 一般常選用同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min 或 1500r/min 的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，因此傳動(dòng)裝置總的傳動(dòng)比約為 22 或 34，根據(jù)總傳動(dòng)比，可初步擬定以兩級(jí)傳動(dòng)為主的多種傳動(dòng)方案。 3.2 選擇電動(dòng)機(jī) 1、電動(dòng)機(jī)類型選擇 根據(jù)電源及工作機(jī)工作條件，選用臥式封閉型 YZ132M1-6 減速電動(dòng)機(jī)。 2、電動(dòng)機(jī)功率的選擇 1）、工作機(jī)所需功率 NNNF 1 1 0 005.02 2 0 0 0 （ 3.2） 1.1/11100 smNvFPdkW （ 3.3） 2）、 電動(dòng)機(jī)輸出功率為 wdPP （ 3.4） 傳動(dòng)裝置的總效率 23321 （ 3.5） 式中 1 、 2 、3、為從動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間的個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得： V 帶傳動(dòng)效率 1 =0.95， 滾動(dòng)軸承效率 2 =0.99， 圓柱齒輪傳動(dòng)效率為3=0.97。則： 23321 86.097.099.095.0 23 故 wdPP = 86.01.1 kw 1.28kw 根據(jù)電動(dòng)機(jī)輸出功率 28.1dPkw，查表選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率 2.2edPkw。 3）、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 為了便于選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得 V 帶的傳動(dòng)比范圍為 42vi，因車輪轉(zhuǎn)速應(yīng)保持 1m/s 的速度，轉(zhuǎn)速為 47.77r/min.則傳動(dòng)裝置的總的傳動(dòng)比為 : 131121 sFvv iiiiii （ 3-6） 故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為 5798535 inn wd r/min （ 3-7） XVII 可見(jiàn)同步轉(zhuǎn)速為 750r/min,1000r/min ,1500r/min 3000r/min 的電動(dòng)機(jī)均符合要求。由于 3000r/min 的電動(dòng)機(jī)體積小，轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)不平穩(wěn)；而 750r/min 的電動(dòng)機(jī)體積大、重量大、價(jià)格昂貴，因此初步選同步轉(zhuǎn)速分別為 1000r/min 和 1500r/min 的兩種電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較，如下表： 表 3-1 電機(jī)參數(shù)對(duì)比 方案 電動(dòng)機(jī) 型號(hào) 額定功率kw 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 電動(dòng)機(jī)質(zhì)量kg 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 同步 滿轉(zhuǎn) 總傳動(dòng)比 V帶 齒輪傳動(dòng) 1 Y112M-4 2 1500 1440 43 32.2 3 10.7 2 Y132M1-6 2 1000 960 73 21.5 2 10.5 由表中數(shù)據(jù)可知，兩方案均可行。相比之下，方案 2 比較適合，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 YZ132M1-6. 圖 3-2 YZ132M1-6 型電動(dòng)機(jī) XVIII 3.3 其他構(gòu)件的選擇 根據(jù)車速 1m/s；車輪轉(zhuǎn)速為 47.77r/min .推算出車輪直徑 d=400mm,初步選型如下圖： (a) (b) 圖 3-3 輕軌車輪 由工作條件與所需用途最終選定，因?yàn)檐嚢迮c庫(kù)位地面高度應(yīng)該向平，才能使得車輛平穩(wěn)、快捷的進(jìn)入。所以按照需要應(yīng)把載車板的位置降低，另外因?yàn)榇孳噹?kù)整體思想就是節(jié)省空間，所以高度限制在 1.7M 這就使得承載車載車板以下的部分不宜過(guò)高，根據(jù)結(jié)構(gòu)上的安排選擇上圖（ a）中的車輪作為橫移裝置的行走輪。 載車板用來(lái)承載運(yùn)送車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼版式兩種。框架式載車板是用型鋼和鋼板焊接成為承載框架，這種載車板的 優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車型變化較多的情況。鋼板是用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成件，安裝前可以先對(duì)鋼板進(jìn)行各種表面處理，如電鍍、烤漆等，使載車板輕巧、美觀。 因庫(kù)位寬度為 3m,所以選擇車板的寬度也為 3m，長(zhǎng)度 3m，厚度為 5mm，可保證在車輛運(yùn)送時(shí)裝置的穩(wěn)定性和安全性。 XIX 按照載車板的尺寸選得橫移裝置中的平板車軸距為 3.5m，因車輛的長(zhǎng)度一般不超過(guò) 5m，所以初選載車板的寬度為 5m?？紤]到驅(qū)動(dòng)軸強(qiáng)度與剛度的要求及加工方便的問(wèn)題，應(yīng)盡量減短軸的長(zhǎng)度，所以最終確定載車鋼板寬為3m，驅(qū)動(dòng)軸 與從動(dòng)軸的長(zhǎng)度也為 3m。這就使得車輛在鋼板上時(shí)，兩端會(huì)有將近 1m的是懸空的，為了車輛使車輛不與車庫(kù)發(fā)生刮碰并且進(jìn)、出庫(kù)方便，在庫(kù)位前延出 1m 的距離保證裝置的正常運(yùn)行。 本章小結(jié) 本章對(duì)立體存車庫(kù)橫向輸送裝置的傳動(dòng)方式與電機(jī)的型號(hào)參數(shù)進(jìn)行了確定。尤其是傳動(dòng)方式的選擇，考慮到空間的安排與工作環(huán)境、設(shè)備周圍的環(huán)境要求。并按行走速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速確定了車輪的型號(hào)與參數(shù)，這使得接下來(lái)的總傳動(dòng)比的計(jì)算與各級(jí)傳動(dòng)比的分配計(jì)算更順利的進(jìn)行。 XX 第 4 章 橫向輸送裝置動(dòng)力傳輸部分的設(shè)計(jì)與校核 4.1 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配 各級(jí)的傳動(dòng)比 1、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 93.2077.471000 nwni m (4.1) 2、分配各級(jí)傳動(dòng)比 取 V 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 2vi，則齒輪傳動(dòng)部分的傳動(dòng)比為 47.10293.201 i 齒輪傳送部分高速齒輪傳動(dòng)比為 Fi ，低速齒輪傳動(dòng)比為 si ，則： 5.11.121 FsFiiii （ 4.2） 故 62.444.3Fi 取 49.3Fi 則 125.3si 4.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1、 各軸轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)軸為 0 軸，減速器高速軸為 I 軸，中速軸為 II 軸，低速軸為 III軸，則各軸轉(zhuǎn)速分別為： 10000 mnnr/min （ 4-3） 500210000 vI inn r/min （ 4-4） 266.14349.3500 FIII inn r/min （ 4-5） 77.471 2 5.3 2 6 6.1 4 3 sIIIII inn r/min （ 4-6） XXI 2、各軸輸入功率 按電動(dòng)機(jī)額定功率edp計(jì)算各軸輸入功率即 2.20 edPPkW （ 4-7） 09.295.02.21 edI PPkW (4-8) 01.297.099.009.2321 PP IIkW (4-9) 93.197.099.001.232 III I I PPkW （ 4-10） 3、各軸轉(zhuǎn)矩 01.2110002.295509550000 nPTN m (4-11) 919.39500 09.295509550111 nPTN m (4-12) 985.133266.14301.295509550 IIIIII nPTN m (4-13) 69.41177.4793.19 5 5 09 5 5 0 I I II I II I I nPT N m (4-14) 4、 各軸輸入轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩如下表所示： 表 3-2 齒輪傳送裝置中各軸的轉(zhuǎn)速 項(xiàng)目 電動(dòng)機(jī)軸 高速軸 中間軸 低速軸 轉(zhuǎn)速r/min 1000 500 143.266 47.77 功率 kW 2.2 2.09 2.01 1.93 轉(zhuǎn)矩Nm 21.01 39.919 133.985 411.69 XXII 4.3 V 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速 10000 mnnr/min， 帶 輪所 連齒輪 傳動(dòng) 裝置 高速 軸轉(zhuǎn) 速為5001 n r/min。輸送 1、 求計(jì)算功率cp 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）查表 13-8 得 1.1Ak ，故計(jì)算功率為： 21.11.11.1 kwpkPAckW (4-15) 2、選擇 V 帶型號(hào) 根據(jù) kwPc 21.1， min/10000 rn ，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）查圖 13-15得坐標(biāo)點(diǎn)位于 A 型界內(nèi)，故初選普通 A 型 V 帶。 2、 計(jì)算大、小帶輪基準(zhǔn)直徑1d、2d 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）查表 13-9 可知，1d應(yīng)不小于 80mm，現(xiàn)取1d=100mm。 由 0 21 (1 )IIn dind 得 (4-16) )02.01(905001 0 0 0)1(1102 dnnd =196mm 4、驗(yàn)算帶速 V 100060100010014.310006001 ndv (4-17) =5.23m/s 帶速在 5 25 /ms范圍內(nèi)，符合要求 XXIII 5、求 V 帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度dL和中心距 a 初步選取中心距 1 2 0 1 20 . 7 ( ) 2 ( )d d a d d ； (4-18) 取中心距 mma 3000 由式 2120 0 1 20()2 ( )24ddL a d da (4-19) 得帶長(zhǎng) 3004 )90196()19690(230020 L 4.1072 mm 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）表 13-2，對(duì) A 型 V 帶選用 mmLd 1120。 由式 00 2dLLaa 得 (4-20) 2 4.10721120300 a =347.6mm 6、驗(yàn)算小帶輪包角 1 由 211 1 8 0 5 7 . 3dda oo得 (4-21) 3.576.34796180 120175.164 故包角 1 合適 7、計(jì)算 V 帶根數(shù) z Lad KKPP Pz )(00 (4-22) 而 10000 n r/min， 1001 d mm 。 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）表 13-3 得 XXIV 07.10 PkW 95.00 PkW 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 2)02.01(100196)1(12ddiv (4-23) 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）表 13-2 得 89.0LK 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）表 13-5 得 0P=0.17kw 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）表 13-7 得 0.95K ， 由此可得 取 3 根 V 帶，即 z=3 8、求作用在帶輪軸上的壓力QF 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）表 13-1 得 q=0.1kg/m 由式 20 500 2 . 5( 1 )cPF q vz v K (4-24) 23.523.51.0)98.0 98.05.2(23.54 2.2500 23.84 N 作用在軸上的壓力QF N51.668N2175.164s in23.84422s in2 10 zFF (4-25) 9、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小帶輪設(shè)計(jì)制造成實(shí)心式帶輪 XXV 大帶輪設(shè)計(jì)制造成實(shí)心式帶輪 4.4 齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算 選擇齒輪材料，熱處理方式和精度等級(jí)，考慮到平板車驅(qū)動(dòng)為一般機(jī)械，故大小齒輪均選用 45 鋼，采用軟齒面，齒面強(qiáng)度為 217255HBW。平均硬度為 236HBW，大齒輪 調(diào)制處理，齒面硬度為 190HBW。大、小齒輪齒面平均硬度差為 46HBW，在 3050HBW 范圍內(nèi)。選用 8 級(jí)精度。 減速器高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比為 49.3Fi ，高速軸轉(zhuǎn)速 4 8 0 / m inInr，傳動(dòng)功率為 2.2IP kW，支持圓柱齒輪采用軟齒面制造。 1、 選擇材料及確定許用應(yīng)力 小齒輪用 40MnB 調(diào)質(zhì)，齒面硬度 241-286HBS， 570lim H MPa ,1 600FE aMP ；大齒輪用 ZG35SiMn 調(diào)質(zhì)，齒面硬度為241-269HBS 3902lim HMPa， 5102 FE MPa 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）表 11-5 取 1.1HS , 1.25FS 2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)齒輪按 8 級(jí)精度制造，取載荷系數(shù) K=1.5（見(jiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）表 11-3），齒寬系數(shù) 0.8d （見(jiàn) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）表 11-6） ,小齒輪上的轉(zhuǎn)矩 5 0 02.255.955.910106161nPT (4-26) =42457.71N mm (機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版 )表 11-4）， XXVI 33 11 )1(2HHEttZZZZudTKd (4-27) (2) 設(shè)計(jì)時(shí)，因可初選 v 值未知，vK不能確定，故可初選 8.11.1vK，初取 4.1tK。 （ 3）由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得：齒寬系數(shù) 1.1d 彈性系數(shù) PMaZ E 8.189 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 2.46ZH 齒數(shù)比 49.3 Ii 初選 211 z ，則 29.732149.312 zz ，取 742 z 。 有式 65.112c o s)741211(2.388.1c o s)11(2.388.121 zz (4-28) 66.112t a n2117.1318.0t a n318.0 1 zd (4-29) 查得重合度系數(shù) 775.0z 許用接觸應(yīng)力由式 HNHH S Zlim 得 : (4-30) 570lim H MPa 3902lim H MPa 小齒輪 1 與大齒輪 2 的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為： XXVII 911 10778.160 halnN (4-31) 8104 0 9 4.85365160.148060 812 104 0 9 5 7.249.3 NN (4-32) 0.11 NZ ； 06.12 NZ 查得 取安全系數(shù) 0.1HS 5700.15700.1/ 1l i m111 HHH SNZM Pa MPa (4-33) 4130.1 39006.1/ 2l i m222 HHH SNZM Pa MPa 初算小齒輪 1 分度圓 3 23 11 )()1(2HHEttZZZZudTKd (4-34) mm159.46)413 99.0775.046.28.189(49.3 149.317.1 7.4 2 5 74.12 3 233 3、確定傳送尺寸 （ 1）計(jì)算載荷系數(shù)。查的使用系數(shù) 0.1AK 16.1100060)/( 111 ndsmv t (4-35) 09.1vK 查得 齒向載荷分布系數(shù) 09.1K 齒間載荷分配系數(shù) 1.1K XXVIII 37.11.109.109.10.1 KKKKK tA (4-36) （ 2）確定模數(shù)nm。 nm/mm= 11 coszd 2.24 (取nm=2.5) (3-37) （ 3）計(jì)算傳動(dòng)中心距 a/mm= 5.127c o s2 )7421(5.2 mm (4-38) （ 4）計(jì)算螺旋角 19487.181252 )7421(5.2a r c c o s (4-39) 因?yàn)?值與初選值相差不大，故與 值有關(guān)的數(shù)值無(wú)需修正。 1d /mm= cos 1zmn 57.46mm47.75mm (4-40) /2d mm=2.5 74=197mm (4-41) /2b mm= 75.471.11 dd =51.985mm 取 522 b mm 60)104(21 bb mm (4-42) (5) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度： FSFnF YYYYdbmKT 112 (4-43) 式中個(gè)參數(shù)： 1. K、 T、 nm 、 1d 值同前。 XXIX 2. 齒寬 872 bbmm。 3. 齒形系數(shù)FY和應(yīng)力修正系數(shù)SY。 當(dāng)量齒數(shù) 5.2419.18c o s21c o s 3311 zzv (4-44) 3.8619.18c o s 74c o s 3322 zz v (4-45) 查得 31.2,68.2 21 FF YY 71.1,58.1 21 SS YY 重合度系數(shù) 72.0Y 螺旋角系數(shù) 86.0Y 許用應(yīng)力可有式 FFNF SY lim 算得。 (4-46) 查得彎曲疲勞極限應(yīng)力 2201lim F MPa , 1702lim F MPa 查得壽命系數(shù) 0.121 NN YY. 查得安全系數(shù) 25.1FS ,故 1111112486.072.058.168.246.5738771.4 2 4 5 755.122/FSFnF YYYYdbmDTM P a (4-47) 22 44/ FF M Pa 滿足齒根 彎曲疲勞強(qiáng)度。 (6) 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 XXX HHEH uubdKTZZZZ 12211 (4-48) 式中各參數(shù)： （ 1） K、1T、 b、1d值同前。 齒數(shù)比 u= 49.3Ii。 彈性系數(shù) MPaZE 8.189 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 45.2HZ 重合度系數(shù) 84.0Z 螺旋角系數(shù) 987.0Z 許用接觸應(yīng)力可由 HHHH SZ lim 算得。 (4-49) 查得接觸疲勞極限應(yīng)為 1 2 0 02lim1lim HH MPa (4-50) 壽命系數(shù) 0.121 NN ZZ,查得安全系數(shù) 0.1HS ,故 12000.1 12000.1/ MP aHMPa (4-51) H2119.29749.3149.346.578771.4 2 4 5 757.12987.084.045.28.18912/ uubdKTZZZZMP a HEH (4-52) 滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度。 同理 低速級(jí)齒輪的計(jì)算得到： XXXI 齒數(shù)比： 125.3 241 z ； 752 z m=3 751 d mm 2552 d mm 中心距 a=150mm 經(jīng)校核齒輪 滿足彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度。 4.5 滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算 由條件知，軸承的預(yù)計(jì)壽命 : h584001036516 （一）、對(duì)高速軸上滾動(dòng)軸承的選擇及核計(jì)算 1、高速軸滾動(dòng)軸承的選用深溝球軸承，如圖 4-1 所示 圖 4-1 2、對(duì)軸承進(jìn)行受力分析計(jì)算 軸承在齒輪傳送系統(tǒng)工作時(shí)，只受到徑向反力，而高手軸徑向反力和圓周力均作用其上，徑向反力的合力即為軸承所受到的徑向力。 1）、徑向力作用時(shí) 由 885.2 1 2 240 7.4 2 4 5 72211 dTF t N (4-53) 徑向力 20tan885.2122tan tr FF (4-54) XXXII =772.667N 受力如下圖所示： 圖 4-2 軸承受力示意圖 641 l mm ， 1712 l mm7722121 ll lFF rV (4-55) =562.239N 2)、圓周力作用時(shí)，受力如圖所示： 圖 4-3 軸承圓周力示意圖2 1 2 22121 ll lFF tH (4-56) 738.1544 N 738.1544885.212212 HtH FFF (4-57) 137.578 N 則作用于軸承的反力分別為 22212111545562 HVr FFF (4-58) =1644N XXXIII 2221212578210 HVr FFF (4-59) =614N 由軸承只受到徑向載荷作用，故 164411 rFP N 61422 rFP N 1P、2P分別為左右兩軸承所受當(dāng)量動(dòng)載荷。 3）、計(jì)算所需的徑向基本額定動(dòng)載荷rC 因軸的結(jié)構(gòu)要求兩端選擇同樣尺寸的軸承，今1P2P, 故應(yīng)以軸承的徑向當(dāng)量動(dòng)載荷1P為計(jì)算依據(jù)，因受中等沖擊 載荷，查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）表 16-9 得 1.5pf ，工作溫度正常，查表 16-8 得 1tf ，故： 584001050060116445.1106031631611 htpr LnfPfC (4-59) =30.01k 4、由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本）軸承查得型號(hào)為 6208 的軸承符合 強(qiáng)度要求，因此高速軸上軸承選用 6208 型號(hào)軸承。 （二）、中間軸 II 上的軸承選用型號(hào)為 6208 軸承； 低速軸 III 上的軸承選用型號(hào)為 6017 軸承。 見(jiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本 ） 軸承 XXXIV 4.6 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 （一）高速軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 由于高速軸上的齒輪直徑接近于軸徑，故將軸設(shè)計(jì)為齒輪軸。 1、 高速軸的結(jié)構(gòu)如下圖所示： 圖 4-4 高速軸的結(jié)構(gòu)圖 2）、軸的轉(zhuǎn)矩 5002.21055.91055.96161nPT (4-60) 919.39 N m 齒輪上的受力 圓周力： 408.1277211 dTF tN (4-61) 徑向力 : 20tan408.1277tan tr FF (4-62) =464.938N 軸的受力如下圖所示 XXXV 圖 4-6 高 速軸的受力力矩圖 3）、 a、求垂直面的支承反力4642121llFrlFV 317.338 N (4-63) VrV FFF 12 (4-64) 3 1 7.3 3 89 3 8.4 6 4 N 621.126 N b、求水平面的支承反力 2121 ll lFF tH (4-65) XXXVI 1 7 164 1 7 14 0 8.1 2 7 71 HF 518.929 N 518.929408.1 2 7 7 12 HtH FFF (4-66) =347.89N c、QF力在支點(diǎn)產(chǎn)生 的反力 741711305012131lllFF QF (4-67) =265.93N 1 7 1641 3 01 7 16483.2 6 5213211lllllFF QF (4-68) =412.885N d、直面的彎矩圖（圖 b） 3111 1064317.338 lFM VaV (4-69) =21.65N m e、繪水平面的彎矩圖（圖 c） 11 lFM HaH mN 31064518.929 (4-70) 49.59 N m f、QF力產(chǎn)生的彎矩圖（圖 d） mNlFM QF33210130501 (4-71) =65.13N m XXXVII a 截面反力產(chǎn)生的彎矩圖為 311 106493.265 lFM FaF (4-72) =17.02N m g、求合成彎矩圖（圖 e） 02.1749.5965.21 2222 aFaHaVa MMMM (4-73) =80.33N m aFaHaVa MMMM 2211 (4-74) 12.1749.5965.21 22 33.80 N m 6522 FMM N m (4-75) h、 q 求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩（圖 f） 311025.62408.12772 dFT t (4-76) =39.919N m i、求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩（圖 g） a-a 截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為 2()eaM M T (4-77) 軸的扭切應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取折合系數(shù) 0.6 ，代入上式得 mNM e 22 919.396.033.80 (4-78) =83.82N m XXXVIII 395500000 . 2TTTPT nWd j、計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑 軸的材料選用 40Mn 調(diào)質(zhì)處理，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）表 14-1 查得 750BaMP ，表 14-3 查得1 7 0baMP ，則： 3331601.01082.831.0 beMd (4-79) =24mm 由于軸做成齒輪軸，齒根圓直徑 375.59fdmm。因 24fdmm，故軸的設(shè)計(jì)尺寸符合要求。 轉(zhuǎn)度最低的平板車驅(qū)動(dòng)軸的軸的尺寸校核： 33367.47205.11152.01055.9nPCnPd (4-80) =37.47mm 齒根圓直徑 mmdf 78mm。因 47.37fdmm，故軸的設(shè)計(jì)尺寸符合要求。 由變速器結(jié)構(gòu)布置考慮到加工和裝配而確定的軸的尺寸，一般來(lái)說(shuō)強(qiáng)度是足夠的，僅對(duì)其危險(xiǎn)斷面進(jìn)行驗(yàn)算即可。對(duì)于本設(shè)計(jì)的變速器來(lái)說(shuō)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，軸的強(qiáng)度和剛度都留有一定的余量，所以，在進(jìn)行校核時(shí)只需要校核最低速軸即可 . 此中情況下，軸的扭 矩強(qiáng)度條件公式為 (4-81) XXXIX 式中：T-扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， MPa； T-軸所受的扭矩， N mm； TW-軸的抗扭截面系數(shù)， 3mm ； P-軸傳遞的功率， kw； d-計(jì)算截面處軸的直徑， mm； T-許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， MPa。 其中 P=1.94kw,n=47.77r/min,d=90mm:代入上式得： 65.2902.0 77.4794.195500003 t MPa 由查表可知 MPaT 65.2 ，故 TT ，符合強(qiáng)度要求。 本章小結(jié) 本章對(duì)總傳動(dòng)比以及各級(jí)傳動(dòng)比的計(jì)算，并把計(jì)算所 得結(jié)果應(yīng)用到了 V帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的尺寸設(shè)計(jì)與校核計(jì)算中，從而確定了帶輪尺寸、包角、帶的根數(shù)與校核計(jì)算。并且在齒輪傳送中也對(duì)齒輪模數(shù)傳動(dòng)尺寸等進(jìn)行了設(shè)計(jì)與計(jì)算。還有軸承的選擇與校核，軸的選擇與校核，整體上符合機(jī)械設(shè)計(jì)的步驟，能夠簡(jiǎn)明的表示出設(shè)計(jì)與計(jì)算的過(guò)程。 XL 結(jié)論 （ 1）立體停車必將是解決我國(guó)大中城市住宅小區(qū)停車的重要途徑之一。汽車作為現(xiàn)代化的交通工具，近年來(lái)正在以年均超過(guò) 20%的消費(fèi)速度增長(zhǎng)，2008年我國(guó)基本型乘用車 (轎車 )銷售 278.74萬(wàn)輛，比 2007年增長(zhǎng) 24.31% .但是停車場(chǎng)所、停車設(shè)備和停 車措施的建設(shè)卻相對(duì)滯后，中國(guó)重機(jī)協(xié)會(huì)停車設(shè)備工作委員會(huì)提供的數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛的保有量與停車位之比約為 5:1，停車位的滿足率只有 20%左右。我國(guó)現(xiàn)有很多住宅小區(qū)在停車位規(guī)劃設(shè)計(jì)方面普遍存在不足，傳統(tǒng)的停車方式不能解決小區(qū)內(nèi)的停車難問(wèn)題。參照國(guó)外先進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)，除了加強(qiáng)管理、制定政策等軟件方面的問(wèn)題外，在停車設(shè)施即硬件方面，應(yīng)采用機(jī)械式立體車庫(kù)。機(jī)械式立體車庫(kù)由于具有占地面積小、停放車輛多、安全、操作簡(jiǎn)便、機(jī)動(dòng)靈活等諸多特別適合住宅小區(qū)的優(yōu)點(diǎn)，所以它是解決住宅小區(qū)停車問(wèn)題的重要途徑之一。 （ 2）電梯式 立體車庫(kù)在解決大中城市住宅小區(qū)內(nèi)停車難問(wèn)題的同時(shí)，可以改善和提高人們對(duì)于立體車庫(kù)的認(rèn)識(shí)，促進(jìn)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)和停車產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。由于電梯式立體車庫(kù)的造價(jià)低，加上住宅小區(qū)內(nèi)日益嚴(yán)峻的停車形勢(shì)，使電梯式立體車庫(kù)在不久的將來(lái)率先并大規(guī)模進(jìn)入小區(qū)成為可能。作為立體車庫(kù)的一種，當(dāng)它的作用和優(yōu)勢(shì)實(shí)實(shí)在在地發(fā)揮呈現(xiàn)在人們面前的時(shí)候，人們對(duì)于立體車庫(kù)也就不會(huì)再陌生和不接受，對(duì)于改變?nèi)藗兊耐＼囉^念、推廣立體停車乃至促進(jìn)我國(guó)停車產(chǎn)業(yè)的健康起步和發(fā)展、促進(jìn)城市靜態(tài)交通的建設(shè)和發(fā)展、提高城市管理水平，避免在推行立體車庫(kù)中存在的貪大求 全、資金積壓和浪費(fèi)等現(xiàn)象具有不可估量的積極意義。 （ 3）通過(guò)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)公式、數(shù)據(jù)、設(shè)計(jì)規(guī)范等進(jìn)行計(jì)算和校驗(yàn)可以使設(shè)計(jì)更加優(yōu)化。 （ 4）在本次設(shè)計(jì)中，計(jì)算和繪圖中還存在著很大的誤差，導(dǎo)致了圖形得整體可能存在著很多的缺陷。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，有很多的尺寸沒(méi)有進(jìn)過(guò)精密的計(jì)算，而是自行設(shè)計(jì)的，因此在整體的設(shè)計(jì)中可能與實(shí)際的設(shè)備存在很大的差距。經(jīng)過(guò)本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我認(rèn)識(shí)到自身的基礎(chǔ)知識(shí)掌握得還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，需要在以后的工作中繼續(xù)學(xué)習(xí) XLI 致謝 近四個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)匆匆結(jié)束了。 在本文結(jié)束之際，首先要向我的指導(dǎo)老師沈永亮老師，致以 崇高的敬意和衷心的感謝。他 的指導(dǎo)使我對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)，并且能把理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際之中。使我深刻的感受到我們機(jī)械專業(yè)在社會(huì)的重要性，這也使我對(duì)專業(yè)產(chǎn)生了極大的興趣，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我的專業(yè)知識(shí)得到了很大程度的提高，也增加了自己獨(dú)立創(chuàng)新的能力以及獨(dú)立的設(shè)計(jì)能力。 無(wú)論在實(shí)習(xí)工作的進(jìn)展和論文的撰寫上，沈永亮老師都給予我熱忱的關(guān)心，悉心的指導(dǎo)。他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的知識(shí)，對(duì)事業(yè)兢兢業(yè)業(yè)，不斷進(jìn)取的精神，為我今后的生活及工作樹(shù)立了榜樣。我的點(diǎn)滴進(jìn)步無(wú)不凝結(jié)著導(dǎo)師的心血。 報(bào)告論文在撰寫過(guò)程中，還得 到了汽車系其他老師的支持和幫助，在此向他們表示感謝。向所有曾經(jīng)幫助，支持過(guò)我的老師，同學(xué)，朋友均致以最衷心的感謝！ 由于本人設(shè)計(jì)水平有限，在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤與不妥之處，請(qǐng)老師給予指正和諒解。 XLII 參考文獻(xiàn) 1. 哈爾濱工業(yè)王黎欽，陳鐵鳴主編。機(jī)械設(shè)計(jì)（第 4 板）。大學(xué)出版社 91-235 2. 孫桓，陳作模主編。機(jī)械原理（第 7 版）。高等教育出版社 174-207 3. 楊黎明，楊志勤主編。機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)。國(guó)防工業(yè)出版社 90-165 4. 范欽珊主編。工程力學(xué)。清華大學(xué)出版社 76-126 5. 周明衡主編。減速 器運(yùn)用手冊(cè)?；瘜W(xué)工業(yè)出版社 35-115 6. 成大先主編。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?；瘜W(xué)工業(yè)出版社 7. 王連明，宋寶玉主編。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 8.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第 5 版）第 4 冊(cè)。 9.王中發(fā)主編。實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)。北京理工大學(xué)出版社。 201-332 10.機(jī)械設(shè)計(jì)編委會(huì)編著。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)新版（第二卷） 11.運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)編輯委員會(huì)編。運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè) 12.朱龍根主編。簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)。機(jī)械工業(yè)出版社 13.成大先主編。機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)。第 3 卷?；瘜W(xué)工業(yè)出版社 14.朱理主編。機(jī)械原理。高等教育出版社。 163-211 15.任伯淼，余誠(chéng)主編。機(jī)械式立體停車庫(kù)。海洋出版社 全冊(cè) XLIII 附 錄 目前，立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式、垂直升降式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式等。 1.升降橫移式特點(diǎn)： 有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。 存取車快捷便利，獨(dú)特跨梁設(shè)計(jì)，車輛出入無(wú)障礙。 采用 PLC 控制，自動(dòng)化程度高。 環(huán)保節(jié)能，低噪音。 人機(jī)界面好，多種操作方式可選配，操作簡(jiǎn)便。 2.垂直循環(huán)式特點(diǎn)： 省地：在 58m2 的地方建起大型垂直循環(huán)類機(jī)械停車庫(kù)，可容納 34 輛轎車或 24 兩面包車。 方 便：使用 PLC 自動(dòng)調(diào)車， 一次按鍵即可完成存取車。迅速：調(diào)車時(shí)間短，取車快速。 靈活：可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺(tái)組合。 經(jīng)濟(jì)：可省去購(gòu)置土地的大量費(fèi)用，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計(jì)。 省電：一般不需要強(qiáng)制通風(fēng)，無(wú)大面積照明，耗電量?jī)H為普通地下車庫(kù)的 35。 3.簡(jiǎn)易升降式特點(diǎn)： 一個(gè)車位泊兩臺(tái)車 。 (最適宜多車型家庭用 ) 構(gòu)造簡(jiǎn)單實(shí)用，無(wú)需特殊地面基礎(chǔ)要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場(chǎng) ?？扇我膺w移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況，獨(dú)立及多臺(tái)設(shè)備。備有專用鎖匙開(kāi)關(guān)，防止外人 開(kāi)動(dòng)設(shè)備。車板防下滑保險(xiǎn)裝置。 4.垂直升降式特點(diǎn)： 占地少，容車量大，高層設(shè)計(jì)最高能夠達(dá)到平均一輛車僅占一平方米的空間。可同時(shí)提供多車位進(jìn)出口，等待時(shí)間短。智能化程度高，可預(yù)約存取車及空車位導(dǎo)向。 綠色環(huán)保車庫(kù)，利用車庫(kù)外形的空隙空間可以進(jìn)行綠化，使車庫(kù)變成一個(gè)立體的綠化體，有利于美化城市和環(huán)境。智能化控制，操作簡(jiǎn)單方便。 5.平面移動(dòng)式特點(diǎn)： 每層的車臺(tái)和升降機(jī)分別動(dòng)作，提高了車輛的出入庫(kù)速度，可自由利用地下空間，停車規(guī)模可達(dá)到數(shù)千臺(tái)。部分區(qū)域發(fā)生故障時(shí)，不影響其他區(qū)域的正常運(yùn)行，因此使用更加方便； 采用以車輛駕駛員為中心的設(shè)計(jì)方法，提高了舒適性。采取多重保險(xiǎn)措施，安全性能卓越；通過(guò)計(jì)算機(jī)和觸屏界面進(jìn)行綜合管理，可全面監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀況，并且操作簡(jiǎn)單 XLIV 6.巷道堆垛式特點(diǎn)： 可設(shè)置于地上或地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時(shí)運(yùn)行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。 通過(guò)升降機(jī)、行走臺(tái)車及橫移裝置輸送載車板實(shí)現(xiàn)存取車操作，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成。固定式升降機(jī)各層行走臺(tái)車的配置形式，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)人同時(shí)存取車 。 XLV Appendix At present, the three-dimensional garage basically has the following kinds of forms: lift move transversely type, vertical circulation, simple lifting type, vertical lifting type, plane mobile, roadway stacking style, etc. 1. Lifting move transversely type characteristic: effective use of space, improve space utilization for several times. S wift and convenient, unique access car across the beam design, car out barrier-free. PLC control, a high degree of automation. Environmental protection and energy saving, low noise. Good human- machine interface, multiple operating mode optional and easy operation. 2. Vertical circulation characteristics: land-saving: in place of 58m2 built large vertical circulation of mechanical