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文檔簡介
第一部分:ATV31,1.1-ATV31目標(biāo)市場和產(chǎn)品定位(OEM配套),1.2-ATV31目標(biāo)市場和產(chǎn)品定位(系統(tǒng)集成),1.3ATV31的規(guī)格I-O,6個(gè)可編程邏輯輸入3.5k輸入阻抗內(nèi)部或外部24V供電正(源型)負(fù)(漏型)邏輯可切換采樣速率4ms同一端子可分配多種功能(這些功能將同時(shí)被執(zhí)行)3可配置的模擬輸入采樣速率:8ms;分辨率:10bits;精度:4.3%線性度:額定值的0.2%;使用屏蔽電纜,最長距離為100m時(shí)AI1:電壓;0,+10V;30kAI2:電壓;+/-10VAI3:電流;x,ymA;x,y可在0到20mA范圍內(nèi)設(shè)定AIP:面板電位器,僅ATV31H.A型有,1.4ATV31規(guī)格I/O(續(xù)),1個(gè)模擬輸出,輸出形式(電壓或電流)可選;也可配置為邏輯輸出電壓形式(AOV):0,+10V,470電流形式(AOC):0,20mA,800maxi分辨率:8位;轉(zhuǎn)換精度:1%;線性度:0.2%AOC可配置為邏輯輸出:24V,20mA2路可配置的繼電器邏輯輸出R1A,R1B,R1C:常開/常閉R2A,R2B:常開響應(yīng)時(shí)間:8ms切換能力:最小:5VDC下10mA電阻性負(fù)載:250VAC或30VDC下5A電感性負(fù)載:250VAC或30VDC,2A100000次切換壽命,1.4ATV31規(guī)格驅(qū)動(dòng)器電流,額定驅(qū)動(dòng)器電流大于等于IEC/NEMA標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的相應(yīng)電機(jī)的額定電流驅(qū)動(dòng)器過載電流150%額定電流,60s過載電流的倍數(shù),在一定程度上決定了可獲得的力矩過載能力過渡過程電流典型值180%,2s,1.5ATV31接線主回路,不要拆除PO和PA/+之間的連接片,主回路端子功能,端子名稱,功能接地電源輸入.+DC母線PA/+PB:制動(dòng)電阻PC/-:-DC母線輸出,連接電機(jī),所有型號,1.6ATV31接線控制端子,PositionSourceenusine,邏輯端子輸入形式選擇(共3種模式),RJ45連接器,1.7ATV31接線邏輯輸入模式選擇,CLI連接到0V(出廠設(shè)置)正邏輯(源型).LI連至24V時(shí)有效CLI浮動(dòng)用于連接PLC,CLI既可連24V,也可連0VCLI連接至24V負(fù)邏輯(漏型).LI連至0V時(shí)有效,與PLC連接,LI連至24V時(shí)有效,將LI連接至0V時(shí)有效,1.8ATV31安裝與調(diào)試帶散熱器型號ATV31.H的降容曲線,額定電流的降低與溫度、開關(guān)頻率和安裝位置有關(guān)(A,B,C)高度:1000m以上,每升高100m,額定電流降低1%。,PositionA,PositionB,PositionC,1.9ATV31主回路和控制電路電子線路板,鍵盤標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品上有4鍵.ATV31.A型產(chǎn)品上有6鍵和一個(gè)電位器4位顯示人機(jī)界面板5個(gè)控制端子RJ45邏輯輸入模式切換輸出繼電器等.電機(jī)控制板安裝在電源板上電源板DC母線電容濾波器主回路接線端子開關(guān)電源IGBT觸發(fā)信號等,1.10ATV31主回路和控制電路電源,提供帶過載和短路保護(hù)的內(nèi)部電源:+10V(0%/+8%)用來給給定電位器供電(2.2kto10k),Maxoutput:10mA+24V(min19V,max30V)用于邏輯輸入Maxoutput:100mA,1.11-ATV31功能性能概述,編程參數(shù)設(shè)置、應(yīng)用功能配置,1.12ATV31性能與馬達(dá)控制控制模式,提供4種控制模式:無速度傳感器磁通矢量控制,Sens或lessFluxVect或Control,作為出廠設(shè)置。用于恒轉(zhuǎn)矩和需要高性能(低速大扭矩,快速循環(huán)等)的場合(drC菜單下的UFt項(xiàng)應(yīng)設(shè)成n).變轉(zhuǎn)矩,適用于平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載(P).特殊電機(jī),適用于特殊制造的電機(jī),電機(jī)功率遠(yuǎn)小于變頻器功率或多電機(jī)并聯(lián)的應(yīng)用場合.節(jié)能模式,適于輕載情況下的恒轉(zhuǎn)矩或變轉(zhuǎn)矩應(yīng)用。自動(dòng)根據(jù)負(fù)載降低電壓,從而減小電流(nLd).,1.13-ATV31驅(qū)動(dòng)設(shè)置(drC-),T,F,FrS,T,F,FrS,1.7Tn,Tn,0.8Tn,n模式(磁通矢量控制),L模式(電壓頻率比),自動(dòng)定子電壓補(bǔ)償和滑差補(bǔ)償,手動(dòng)定子電壓補(bǔ)償,13,310,1.14-ATV31驅(qū)動(dòng)設(shè)置(drC-),T,F,FrS,T,FrS,1.5Tn,Tn,0.8Tn,1.5Tn,Tn,0.8Tn,P模式(平方壓頻比),nLd模式(節(jié)能模式),3,3510,SLP,1.15ATV31性能與馬達(dá)控制自整定,由drC下的tUn參數(shù)管理測量電機(jī)定子阻抗,以優(yōu)化電機(jī)控制算法用于優(yōu)化低速時(shí)馬達(dá)控制的性能可通過參數(shù)設(shè)置或預(yù)先分配的邏輯輸入端子激活此項(xiàng)功能tUn=nO:不執(zhí)行自調(diào)整(出廠設(shè)置)tUn=YES:以盡快的速度執(zhí)行自調(diào)整tUn=LI1toLI6:在邏輯輸入從01時(shí)執(zhí)行自調(diào)整功能tUn=rUn:每次運(yùn)行都進(jìn)行自調(diào)整tUn=POn:每次上電時(shí)執(zhí)行自調(diào)整功能自調(diào)整過程可能持續(xù)幾分鐘,電機(jī)是不會(huì)旋轉(zhuǎn)的。當(dāng)顯示dOnE或nO時(shí),自調(diào)整結(jié)束,1.16ATV31性能與馬達(dá)控制熱保護(hù),電機(jī)保護(hù)測量電機(jī)的電流并計(jì)算I2.t適用于單電機(jī),自帶風(fēng)扇冷卻的情形將Ith設(shè)成電機(jī)的額定電流以優(yōu)化電機(jī)的熱保護(hù)熱保護(hù)符合IEC947-4,andNEMAICS2-222考慮了電機(jī)的銅損和鐵損發(fā)熱超過118%時(shí)報(bào)警OLF報(bào)警可以被取消(參數(shù)OLL)和復(fù)位當(dāng)使用溫度傳感器和其他形式的熱保護(hù)時(shí),應(yīng)取消此功能變頻器保護(hù)根據(jù)過載情況計(jì)算過熱情況發(fā)生過熱時(shí)自動(dòng)將開關(guān)頻率降至4kHz功率模塊內(nèi)集成了溫度傳感器,進(jìn)行強(qiáng)制熱保護(hù)當(dāng)變頻器過熱時(shí)報(bào)警OHF,1.17-ATV31速度環(huán)設(shè)置(FLG,StA),ATV31速度環(huán)原理框圖,1.18ATV31故障菜單FLt,菜單FLt下主要設(shè)定和調(diào)整內(nèi)容:Atr=YES:故障消失后自動(dòng)重起,以1,5,10s,然后1分鐘的間隔嘗試重起tAr:設(shè)置重起嘗試持續(xù)的時(shí)間(從5分鐘到3小時(shí),或無限)rSF:以邏輯輸入作為故障復(fù)位FLr:飛車起動(dòng)EtF:外部故障OHL:取消變頻器過載報(bào)警OHFOLL:取消電機(jī)過載報(bào)警OLFSLL:取消Modbus故障SLFStP:電源消失時(shí)受控停車,利用機(jī)械慣性使電源維持盡量長的時(shí)間InH:取消報(bào)警rPr:使用時(shí)間清零etc.故障時(shí)的停車模式:YES:自由停車,LFF:降至由此設(shè)定的速度(參數(shù)LFF)rLS:保持故障發(fā)生前的速度rMP:以斜坡速度減速,FSt:快速停止,1.19-ATV31常見故障的基本處理方法,1。ATV31有完善的自我保護(hù)機(jī)制。若變頻器未報(bào)警,但電機(jī)運(yùn)行不正常,應(yīng)該首先按照手冊檢查參數(shù)2。若出現(xiàn)報(bào)警信息,應(yīng)首先按變頻器手冊上推薦的步驟作必要的檢查,1.20-ATV31常見故障及分析1.SCF失效描述:相與相或相與地之間的短路.Repairexperiences:首先我們需要觀察變頻器在什么時(shí)候出現(xiàn)SCF錯(cuò)誤?起動(dòng)或運(yùn)行過程中或停止?同時(shí)需觀察變頻器在報(bào)錯(cuò)時(shí)的電流.a.在正常上電過程時(shí),如果變頻器偵測到IGBT短路,變頻器會(huì)出現(xiàn)SCF.此時(shí)一般來說,IGBT已壞,即IGBT橋門極阻抗或單個(gè)IGBT阻抗已變化,見圖.,1234+12V12VCOMOUTPUT,b.對起動(dòng)運(yùn)行馬達(dá)過程中,ACC設(shè)置不當(dāng)或馬達(dá)慣量太大易激活SCF.c.對停車過程中,如果出現(xiàn)SCF,我們需檢查UFRUFT和DC制動(dòng)等參數(shù)設(shè)置是否合適.對普通應(yīng)用,80的SCF可以通過自整定消除。對于bc兩種情況,首先我們需監(jiān)測一下實(shí)際運(yùn)行電流是否過流,也就是說要排除掉誤報(bào)警,即排除掉電流檢測電路硬件錯(cuò)誤.d.較長的馬達(dá)連線也會(huì)引起SCF,如果馬達(dá)到變頻器的連線超過100米,加在馬達(dá)上的電壓將會(huì)是正常的兩倍.e.檢查HCT電流傳感器是否能正常工作是十分必要的.通過在PAPC之間加上直流電,用萬用表測量HCT靜態(tài)輸出,正常為0V,來判別HCT的好壞.,1.21-ATV31常見故障及分析1.SCF續(xù),1.22-ATV31常見故障及分析2.INF失效描述:內(nèi)部故障.Repairexperiences:1.面板按鍵損壞,薄膜按鍵折斷造成check信號與com點(diǎn)開路或由于環(huán)境較差導(dǎo)電顆粒使信號腳短路,造成INF.出現(xiàn)此故障時(shí),仍可進(jìn)入變頻器的菜單.見圖,CN11面板按鍵連接處,2.EEPROM損壞,內(nèi)部參數(shù)已變化.但可進(jìn)入菜單,通過檢查SUP的電壓監(jiān)測ULN,是否與實(shí)際輸入電壓值相符來判別EEPROM.3.變頻器的控制板與驅(qū)動(dòng)板連接CN2不良,也就是控制板讀不到驅(qū)動(dòng)板EEPROM的參數(shù).,CN2控制板與驅(qū)動(dòng)板連接處,產(chǎn)品無顯示可按以下步驟檢查(主要針對整流器與IGBT未損壞)1.首先用萬用表檢查整流器IGBTPA和PC是否有開路或短路現(xiàn)象.對整流器IGBT炸,我們可參見ATV58炸機(jī)分析.2.對PA和PC正常的,我們可以對在PAPC之間上大約100V左右的直流電.a)若此時(shí)開關(guān)電源啟動(dòng),會(huì)有大約0.4mA的漏電流.這時(shí)檢查驅(qū)動(dòng)板是否提供+24V給控制板,可通過萬用表檢查CN2的第一腳或邏輯端口的客戶端子來確定,見圖,b)若有較大的漏電流,則需斷開控制板單獨(dú)給驅(qū)動(dòng)板再次上直流電.,CN2控制板與驅(qū)動(dòng)板連接處從右到左第一腳或+24V輸出,1.23-ATV31常見故障及分析3.無顯示,提供電機(jī)控制避免機(jī)械損傷和水錘與變頻器相比價(jià)格具有競爭力在不需要調(diào)速的場合(大功率1/3)7.5kWratio215kWratio375kWratio4確保軟起軟停(限制機(jī)械沖擊,限制電流尖峰)提供完善的電機(jī)和機(jī)械保護(hù)提供本地和在線控制代替現(xiàn)有的星三角起動(dòng)合自偶變壓器起動(dòng).,Evenmoresoifstarterwiredinthemotordeltawindings.Forexample250kWratio6.,第二部分:ATS48軟起器,2.1ATS48軟起應(yīng)用目的,與傳統(tǒng)的電機(jī)起動(dòng)方式比較,電子軟起可提供.降低機(jī)械操作成本:減少機(jī)械的運(yùn)行壓力減少維護(hù)減少停工期減少廢品,改善可用性減少配電系統(tǒng)的壓力(電壓波動(dòng),etc)適合的主要應(yīng)用領(lǐng)域:離心機(jī)械,壓縮機(jī)和輸送機(jī)械可與變頻器一同組成系統(tǒng)ATV38泵控系統(tǒng),2.3-ATS48的應(yīng)用:力矩=kN2,起動(dòng),T,Tn,w,wn,t1,t2,t(s),t3,t4,t(s),力矩斜坡Acc出廠預(yù)置為10s,可在160s間調(diào)整,線性增加速度,初始力矩出廠預(yù)置為Tn的10%,如果力矩積分時(shí)間加倍,則到達(dá)標(biāo)稱速度的時(shí)間也加倍。,2.4-ATS48的應(yīng)用:力矩=kN2,減速:泵(避免水錘),減速積分時(shí)間從160s間可調(diào)整出廠設(shè)置:Dec=10s,力矩小于額定力矩的20%時(shí),減速中斷:變?yōu)樽杂赏\?限制溫升)20%為出廠預(yù)置值??砂凑諔?yīng)用修改。,額定力矩,100%,20%,0%,1s,60s,t(s),自由停車,TCS轉(zhuǎn)矩控制:有效的降低水錘和壓力波動(dòng)可線性起動(dòng)(可適應(yīng)變化負(fù)載)減速柔和從全速到停車,2.5ATS48特性獨(dú)一無二的轉(zhuǎn)矩控制方式(專利),轉(zhuǎn)矩控制用于:維持漸進(jìn)的加速到額定速度,在需要高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下也可以實(shí)現(xiàn)改善機(jī)械和傳送帶的使用壽命,2.6-ATS48性能:速度-電流特性,Altistart48力矩控制的積分軟起動(dòng)限制電機(jī)的溫升Altistart23,及其他公司產(chǎn)品不可控的軟起動(dòng),升速增加。起動(dòng)期間以外電機(jī)溫升顯著,w,I,t,w,I,t,t,t,2.7-ATS48特性,獨(dú)立的控制電源(主電源不上電也可進(jìn)行操作和維護(hù))Q系列:230V和415VY系列:120V和230V(外加控制變壓器)眾多的I/O端口:4邏輯輸入2邏輯輸出3繼電輸出1模擬輸出,控制電源入口,控制端子及通訊口,690v,Cl1,Cl2,2.8-ATS48電機(jī)保護(hù),熱模型It計(jì)算(根據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn)可調(diào))7段起動(dòng)級(2,10a,10,15,20,25,30)通過PTC電機(jī)直接熱保護(hù)檢測缺相缺相檢測等級可調(diào)再起動(dòng)時(shí)間可設(shè)置電機(jī)預(yù)熱可避免潮濕地區(qū)水汽凝結(jié)可調(diào)預(yù)熱級預(yù)熱時(shí)間可調(diào)0至999分鐘,欠載保護(hù)轉(zhuǎn)矩閥值設(shè)置,從20到100%額定轉(zhuǎn)矩跳閘時(shí)間可調(diào)從1到60秒(提前給出)故障或報(bào)警可由邏輯輸出LO1,LO2給出.過載監(jiān)測(穩(wěn)態(tài))電流閥值可調(diào)從50到300%額定電流跳閘時(shí)間可調(diào)從0.1到60秒(提前給出)故障或報(bào)警可由邏輯輸出LO1,LO2給出.旋轉(zhuǎn)方向監(jiān)視(設(shè)置),2.9-ATS48機(jī)械保護(hù),轉(zhuǎn)矩限幅可提供恒轉(zhuǎn)矩起動(dòng)由0至額定速度,TCS控制在整個(gè)加速階段有效由10至200%額定轉(zhuǎn)矩可調(diào)外部故障保護(hù)(如:壓力開關(guān),等)電機(jī)堵轉(zhuǎn)(穩(wěn)態(tài))旁路(by-pass)5xIn,200ms起動(dòng)時(shí)間超長保護(hù)可調(diào)范圍10到999秒(原為1-60秒)可進(jìn)行故障處理也可忽略,2.10-ATS48機(jī)械保護(hù),2.11-ATS48內(nèi)部結(jié)構(gòu),功能模塊圖,濾波器,CT,CT,定子電壓符號,電流測量,顯示單元,微處理器,開關(guān)電源,I/O,用戶自定義端子,風(fēng)機(jī),溫度檢測,觸發(fā)電路,電流及電壓同步,通風(fēng)自耦變壓器,2.12-ATS48內(nèi)三角接線圖,2.13-ATS48故障判斷經(jīng)驗(yàn)共享,可控硅測量:用萬用表的電阻檔測量三相可控硅。1L1與2T1,3L2與4T2,5L3與6T3之間的阻值應(yīng)該在100k到200k歐姆左右,與軟啟型號和停電時(shí)間有關(guān)。此阻值實(shí)際上是可控硅與軟啟電路板阻值并聯(lián)的結(jié)果。如果此阻值小于1k歐姆或大于300k歐姆,則軟啟有故障。小電機(jī)測試:將Sst設(shè)置為“On”,控制卡重新上電后此參數(shù)自動(dòng)恢復(fù)。對于ATS48C11Q以上的軟啟,如果小電機(jī)的運(yùn)行電流小于軟啟額定電流的1/60,即使SSt設(shè)成了“ON”,還是會(huì)報(bào)“PHF”。比如:ATS48C17Q的軟啟,用(2.2kW,4.7A)空載運(yùn)行電流為1.5A的電機(jī)做小電機(jī)測試,還是報(bào)“PHF”故障。但用(3kW,6.7A)空載電流為3.5A的小電機(jī),則小電機(jī)測試正常。,2.14-ATS48故障判斷經(jīng)驗(yàn)共享,軟啟的內(nèi)三角接法:In還是電機(jī)銘牌上三角形聯(lián)接的標(biāo)注值,即線電流值。R1繼電器可設(shè)置為故障繼電器或隔離繼電器:設(shè)為故障繼電器r1F:軟啟控制卡得電繼電器就得電,軟啟發(fā)生故障或控制卡失電,繼電器失電。設(shè)為隔離繼電器r1I:軟啟控制卡得電并且接收到運(yùn)行命令,繼電器才得電;軟啟發(fā)生故障或接收到停車命令,繼電器失電。R2是旁路繼電器:軟啟啟動(dòng)完成R2閉合。如果旁路接觸器不閉合,可將旁路接觸器控制線路在R2處斷開,測量R2繼電器是否正常。,2.15-ATS48故障判斷經(jīng)驗(yàn)共享,R1繼電器設(shè)置為故障繼電器或隔離繼電器,如果用來控制進(jìn)線接觸器,則故障發(fā)生時(shí)進(jìn)線接觸器被斷開。判斷故障時(shí)為了得到準(zhǔn)確的故障信息,有時(shí)需要將R1繼電器短接,使得故障發(fā)生時(shí)進(jìn)線接觸器保持閉合狀態(tài)。,2.16-ATS48故障分析,2.17-ATS48故障分析,2.18-ATS48故障分析,2.19-ATS48故障分析,2.20-ATS48故障分析,2.21-ATS48故障分析,第三部分ATV61/71,3.1-ATV61/71型號組成,ATV71HD75N4ZXS3371-產(chǎn)品家族ATV71=三相異步電機(jī)變頻器Altivar712-技術(shù)變量H:安裝有散熱器的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品E2:IP23柜體E5:IP54柜體(75kw)EX5,EX2:成套型柜體EA5:IP54污染性環(huán)境,3.2-ATV61/71型號組成,ATV71HD75N4ZXS3373-功率等級功率等級以電機(jī)的功率KW表示.字母前綴表示小數(shù)點(diǎn)的位置0=0.1U=1.D=10.AC=100.M=1000.4-電源電壓M3電源三相200-240VN4電源三相380V-480VM2電源單相200-240V的規(guī)格不存在有時(shí)可以將0.37kWto5.5kWM3規(guī)格通以單相電源,這時(shí)規(guī)格降一檔使用。(從HU40M3開始,輸入端要接上一個(gè)進(jìn)線電抗器),3.3-ATV61/71型號組成,ATV71HD75N4ZXS3375-終端無-不帶圖形終端,Z-標(biāo)配7段碼顯示終端upto15kW6-EMCfilter無-classAEMC濾波器內(nèi)置X-無EMC濾波器7-用于污染性環(huán)境的特殊規(guī)格無-標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)S337-涂層等保護(hù)Z后綴無此規(guī)格,3.4-ATV61/71標(biāo)配圖形終端面板按鍵功能使用,3.5-ATV61/71沒標(biāo)配圖形終端面板按鍵功能及使用,3.6-ATV61/71調(diào)試簡單起動(dòng),主菜單將語言改為English-中文MAINMENULANGUAGEENGLISHCHINESE將訪問權(quán)限改為高級權(quán)限主菜單訪問等級標(biāo)準(zhǔn)權(quán)限高級圖形或?qū)<覚?quán)限簡單起動(dòng)菜單對于基本應(yīng)用選擇一個(gè)宏配置(起動(dòng)停止)變頻器菜單簡單起動(dòng)宏配置起動(dòng)/停止輸入電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)變頻器菜單簡單起動(dòng)-電機(jī)功率,額定電壓,額定電流,額定頻率,額定轉(zhuǎn)速自整定變頻器菜單簡單起動(dòng)自整定設(shè)置電機(jī)熱保護(hù)變頻器菜單簡單起動(dòng)電機(jī)熱保護(hù)電流設(shè)置菜單將DC注入的電流大小設(shè)定為標(biāo)稱電流(電機(jī)額定電流In)變頻器菜單設(shè)置自動(dòng)直流注入電流1和2電機(jī)控制設(shè)置電流限幅(電機(jī)標(biāo)稱電流的2倍)變頻器菜單電機(jī)控制電流限幅=2xIn,3.7-ATV61/71電機(jī)控制方式,電機(jī)控制制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不帶制動(dòng)電阻時(shí):30%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩(典型值)帶制動(dòng)電阻時(shí):=90kWLANGUAGEENGLISHCHINESE按下導(dǎo)航鍵2秒以上確認(rèn)修改設(shè)置菜單權(quán)限為高級圖形或?qū)<覚?quán)限主菜單訪問權(quán)限高級圖形或?qū)<覚?quán)限配置簡單起動(dòng)菜單2線控制將宏配置改為起動(dòng)/停止(實(shí)際上已經(jīng)是出廠設(shè)定)輸入電機(jī)參數(shù)(參照電機(jī)銘牌)額定電機(jī)功率=0,09kW額定電機(jī)電壓=220V額定電機(jī)電流=0.7A電機(jī)轉(zhuǎn)速=1380rpm最高頻率=50Hz,3.9-ATV61/71上電:簡單起動(dòng)菜單,配置簡單起動(dòng)菜單執(zhí)行自整定操作請求自整定樣品箱電機(jī)與變頻器不匹配,會(huì)出現(xiàn)自整定故障重新上電復(fù)位輸入電機(jī)熱保護(hù)電流電機(jī)熱電流=額定電流(0.6A)調(diào)整加速和減速時(shí)間調(diào)整低速頻率和高速頻率,3.10-ATV61/71上電:初步啟動(dòng),觀察顯示菜單,并檢查LI和AI的狀態(tài)和值主菜單變頻器菜單監(jiān)視輸入/輸出映像邏輯輸入映像:觀察每個(gè)邏輯輸入及PWR端子的狀態(tài)按導(dǎo)航鍵讀邏輯輸入的設(shè)定模擬輸入映像:觀察每個(gè)模擬輸入的實(shí)際信號值(mA/V)按導(dǎo)航鍵讀模擬輸入的設(shè)定邏輯輸出映像:觀察每個(gè)邏輯輸出的狀態(tài)按導(dǎo)航鍵讀邏輯輸出的設(shè)定模擬輸出映像:觀察每個(gè)模擬輸出的實(shí)際信號值按導(dǎo)航鍵讀模擬輸出的設(shè)定,3.11-ATV61/71上電:初步啟動(dòng),Powerremoval端子必須激活確保PWR端子與24V端接通新變頻器:PWR與24V之間有一個(gè)短接跳線激活LI1起動(dòng)若變頻器報(bào)電機(jī)缺額相故障,說明電機(jī)相對于變頻器額定值太小,處理方法:變頻器菜單故障管理電機(jī)缺相輸出缺相設(shè)置:是否重新上電或用邏輯輸入復(fù)位:故障管理故障復(fù)位LI6觸發(fā)LI6試驗(yàn)給定速度的變化以及方向(監(jiān)視顯示或進(jìn)入監(jiān)視菜單),3.12-ATV61/71修改設(shè)定(以多段速為例),功能設(shè)定:變頻器菜單應(yīng)用功能預(yù)設(shè)速度2個(gè)預(yù)置速:LI34個(gè)預(yù)置速:LI4真值表:LI3=0,LI4=0,FRH=rFC所規(guī)定的頻率LI3=1,LI4=0,FRH=預(yù)設(shè)速度2(20HZ)LI3=0,LI4=1,FRH=預(yù)設(shè)速度3(30Hz)LI3=1,LI4=1,FRH=預(yù)設(shè)速度4(50Hz)試驗(yàn)設(shè)定:變頻器菜單設(shè)定:將預(yù)設(shè)速度2從10Hz改為5Hz,通過LI3核實(shí)結(jié)果若不起動(dòng),可觀察給定頻率若通過LI1/LI2起動(dòng),可觀察給定頻率或輸出頻率,3.13-ATV61/71修改設(shè)定(加減速斜坡或開關(guān)頻率例),改變加速和減速斜坡:變頻器菜單設(shè)置菜單(或簡單起動(dòng)菜單):設(shè)加速時(shí)間和減速時(shí)間為0,1s,然后檢查結(jié)果利用斜坡增量(設(shè)定菜單)可以設(shè)定斜坡小于0,1秒通過調(diào)整速度環(huán)比例增益和速度環(huán)時(shí)間常數(shù),可以獲得更好的動(dòng)態(tài)性能.改變開關(guān)頻率:變頻器菜單電機(jī)控制菜單:用功能鍵(F2和F3)和導(dǎo)航鍵將開關(guān)頻率改為2KHz,4KHz,8KHz,16KHz,比較電機(jī)的噪聲.,3.14-ATV61/71幫助信息,寫一個(gè)服務(wù)信息主菜單顯示設(shè)置用戶參數(shù)幫助信息第1行.用導(dǎo)航鍵選擇字母,用F2和F3鍵移動(dòng)光標(biāo)。字母和數(shù)字之間的切換用F1鍵.第2行.用導(dǎo)航鍵選擇字母,用F2和F3鍵移動(dòng)光標(biāo)。字母和數(shù)字之間的切換用F1鍵.例如:寫第1行PleaseCallSystem寫第2行-IntegratorforHelp:寫第3行-Tel查幫助信息:診斷幫助信息,3.15-ATV61/71變量值的顯示,屏幕首行(總是在顯示)主菜單監(jiān)視屏幕參數(shù)行選擇選中1到兩個(gè)參數(shù)(最多2個(gè))例如輸出頻率和電機(jī)電流監(jiān)視畫面配置:參數(shù)列表(最多5個(gè)參數(shù)),棒狀圖(最多2個(gè)參數(shù))數(shù)值顯示(最多2個(gè)參數(shù))主菜單監(jiān)視屏幕顯示屏幕類型顯示數(shù)值類型(列表或棒狀圖或數(shù)字)參數(shù)選擇(數(shù)目依顯示類型不同)檢查顯示(ESC),3.16-ATV61/71應(yīng)用功能:本地/遠(yuǎn)程,鍵盤本地控制,從端子遠(yuǎn)程控制設(shè)定一個(gè)功能鍵實(shí)施控制切換變頻器菜單命令F4鍵分配(例如):選定“端子/鍵盤”(T/K)按F4鍵.觀察首行參數(shù)的變化(HMI/TERM)本地控制的方法:起動(dòng)/停止:RUN/STOP鍵正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn):FWD/REV頻率給定:變頻器菜單監(jiān)視圖形終端頻率給定(利用導(dǎo)航鍵),3.17-ATV61/71保存配置,可以允許保存配置到操作終端,也可以將參數(shù)下載到其他的變頻器主菜單打開/另存為保存為:文件1/2/3/4下載到其他變頻器中:將該終端連接到相應(yīng)的變頻器主菜單打開/保存打開文件1/2/3/4下載組,選擇:全部變頻器設(shè)置電機(jī)參數(shù)通信內(nèi)置編程卡下載完成.將當(dāng)前配置存入變頻器內(nèi)變頻器菜單出廠設(shè)定保存配置保存設(shè)置1保存設(shè)置2,3.18-ATV61/71定制用戶菜單自定義參數(shù)顯示,根據(jù)實(shí)際需求自定義參數(shù)=選擇參數(shù):顯示設(shè)置用戶參數(shù)參數(shù)選擇在各個(gè)菜單中選中要選的參數(shù),例如“變頻器菜單監(jiān)視輸出頻率(rFr)”客戶化參數(shù):顯示設(shè)置用戶參數(shù)用戶選擇“某參數(shù)”,如上述的輸出頻率用戶名用導(dǎo)航鍵結(jié)合F2-F3寫入?yún)?shù)名稱:“LineSpeed”單位標(biāo)準(zhǔn):原單位單位:用導(dǎo)航鍵結(jié)合F2-F3寫入?yún)?shù)單位名稱(不超過3位)%,mA,bar,m/s,m3/s,乘法器1:顯示數(shù)值等于原數(shù)值乘以所設(shè)系數(shù)(1-1000):15除法器1:顯示數(shù)值等于原數(shù)值除以所設(shè)系數(shù)(1-1000):100偏置:上述顯示數(shù)值所設(shè)偏置量(0.00-99.99):+0顯示設(shè)置用戶參數(shù)返回標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)顯示:恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)顯示檢查自定義參數(shù):進(jìn)入各個(gè)菜單檢查所改變的參數(shù),3.19-ATV61/71定制用戶菜單,定制用戶菜單選擇要配置的菜單或參數(shù):顯示配置用戶菜單參數(shù)選擇檢查要配置的菜單或參數(shù):顯示配置用戶菜單選項(xiàng)列表改變用戶菜單名稱顯示配置用戶菜單用戶參數(shù)用戶菜單名稱(MyMenu)用導(dǎo)航鍵結(jié)合F2-F3寫入用戶菜單名稱檢查用戶菜單:變頻器菜單MyMenu(新名稱)用戶參數(shù)1用戶參數(shù)2,3.20-ATV61/71恢復(fù)出廠設(shè)定,變頻器菜單出廠設(shè)置來源:宏設(shè)置:按照某種宏設(shè)置恢復(fù)設(shè)置1:按照已存儲(chǔ)在變頻器中的設(shè)置1恢復(fù)設(shè)置2:按照已存儲(chǔ)在變頻器中的設(shè)置2恢復(fù)參數(shù)組列表全部變頻器菜單設(shè)置菜單電機(jī)參數(shù)通信菜單監(jiān)視菜單顯示設(shè)置回到出廠設(shè)置:之前確認(rèn)參數(shù)組選擇已經(jīng)完成及接線正確按導(dǎo)航鍵2秒以上確認(rèn),3.21-ATV61/71恢復(fù)出廠設(shè)定一種簡捷的方法,配置一個(gè)新的宏配置:變頻器菜單簡單起動(dòng)宏設(shè)置選擇你所需要的宏配置:標(biāo)準(zhǔn)起停一般應(yīng)用PID調(diào)節(jié)按導(dǎo)航鍵2秒以上確認(rèn)當(dāng)然,之前你最好能將當(dāng)前的配置保存在文件中,3.22-ATV61/71電動(dòng)電位器功能演示,將參數(shù)初始化,改為簡單起動(dòng)宏變頻器菜單簡單起動(dòng)宏設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)起停宏取消多段速控制變頻器菜單應(yīng)用功能預(yù)設(shè)速度:2個(gè)預(yù)設(shè)速度:未分配4個(gè)預(yù)設(shè)速度:未分配8個(gè)預(yù)設(shè)速度:未分配把給定2通道設(shè)為電動(dòng)電位器,并把有效通道設(shè)為給定2通道變頻器菜單命令給定2通道:LI加減速給定2切換:通道2有效設(shè)定電動(dòng)電位器功能變頻器菜單應(yīng)用功能加減速加速設(shè)置:LI5減速設(shè)置:LI6加/減速給定保存到:No:不保存RAM:保存到RAM,下次起動(dòng)直接加速到當(dāng)前頻率EEP:保存到EEPROM,下次上電后起動(dòng),直接加速到當(dāng)前頻率,3.23-ATV61/71電動(dòng)電位器功能演示,將參數(shù)初始化,改為簡單起動(dòng)宏變頻器菜單簡單起動(dòng)宏設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)起停宏取消多段速控制變頻器菜單應(yīng)用功能預(yù)設(shè)速度:2個(gè)預(yù)設(shè)速度:未分配4個(gè)預(yù)設(shè)速度:未分配8個(gè)預(yù)設(shè)速度:未分配把給定2通道設(shè)為電動(dòng)電位器,并把有效通道設(shè)為給定2通道變頻器菜單命令給定2通道:LI加減速給定2切換:通道2有效設(shè)定電動(dòng)電位器功能變頻器菜單應(yīng)用功能加減速加速設(shè)置:
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