2017機電控制系統(tǒng)課程設(shè)計指導(dǎo).ppt

2019/11/25,1,機電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo),機械科學(xué)與工程學(xué)院機械電子工程系,2,日程安排,二周時間第1天-準(zhǔn)備（參考資料及設(shè)計手冊）第2-3天-總體方案確定，完成機械結(jié)構(gòu)草圖。第4天-設(shè)計計算、選擇執(zhí)行元件和傳感器。第5-8天-完成機械結(jié)構(gòu)圖。第9-10天-完成電氣原理框圖。第11-13天-完成設(shè)計說明書。第14-15天-答辯。,3,考核方法,考核成績由設(shè)計、答辯、平時成績?nèi)糠纸M成分別占60%、30%、10%設(shè)計成績由設(shè)計的正確性、圖紙質(zhì)量、說明書質(zhì)量、獨創(chuàng)性等幾方面決定平時成績由平時表現(xiàn)和按日程檢查的完成情況決定雷同取消成績?nèi)毕吸c名取消成績特殊情況需學(xué)院假條,4,機電控制系統(tǒng)課程設(shè)計,主要內(nèi)容：一、課程設(shè)計的任務(wù)及其性能指標(biāo)二、系統(tǒng)總體設(shè)計三、機械系統(tǒng)設(shè)計步驟及要點四、檢測系統(tǒng)設(shè)計及其要點五、控制器及其信息接口設(shè)計六、課程設(shè)計說明書,5,課程設(shè)計的任務(wù)及其性能指標(biāo),1.設(shè)計任務(wù)介紹舉例：課程設(shè)計的題目：X-Y數(shù)控進(jìn)給工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計數(shù)控進(jìn)給工作臺是數(shù)控機床的主要部件之一，是典型的位置伺服系統(tǒng)，有三種形式：,開環(huán)系統(tǒng),半閉環(huán)系統(tǒng),閉環(huán)系統(tǒng),6,課程設(shè)計的任務(wù),根據(jù)技術(shù)要求設(shè)計一XY數(shù)控工作臺，包括機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。設(shè)計工作分成：機械部分總裝配圖紙、控制器的原理圖和部分程序設(shè)計。,工作臺實物圖,7,8,數(shù)控工作臺主要性能指標(biāo)（參數(shù)要求）,X方向工作行程：300mmY方向工作行程：200mm工作臺面參考尺寸：500300（mm2）平均切削力：1500N平均切削進(jìn)給速度：600mm/min最高運動速度：6m/min定位精度：0.01mm工作壽命：每天8小時，工作8年,9,1.總體方案設(shè)計,設(shè)計任務(wù)分析主要參數(shù)及技術(shù)指標(biāo)的確定方案制定在具體設(shè)計之前，本著簡單、實用、經(jīng)濟(jì)、安全、美觀的基本原則所進(jìn)行的綜合性的設(shè)計。,設(shè)計內(nèi)容：,2.技術(shù)支持,設(shè)計任務(wù)書（技術(shù)任務(wù)書）機構(gòu)運動簡圖（系統(tǒng)簡圖）關(guān)鍵元器件確定總裝配圖部件裝配圖電氣、光學(xué)、氣動、液壓原理圖總體設(shè)計報告,10,設(shè)計思路,確定控制方式定位精度中等，負(fù)載不大，適合采用開環(huán)控制方式或采用半閉環(huán)控制方式確定機械傳動方案滾珠絲杠、滾動導(dǎo)軌；無間隙聯(lián)軸器確定檢測方案半閉環(huán)系統(tǒng)采用增量式光電編碼盤檢測電機或絲杠轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、零位,11,執(zhí)行元件確定開環(huán)系統(tǒng)選用步進(jìn)電機，半閉環(huán)和全閉環(huán)系統(tǒng)選擇直流伺服電機或交流伺服電機控制器計算機系統(tǒng)選擇單片機、可編程控制器、工業(yè)控制計算機接口設(shè)計,12,控制器及信息接口設(shè)計,13,操作面板（決定人機接口）,控制器及信息接口設(shè)計,14,人機接口設(shè)計,15,分析信號形式、統(tǒng)計數(shù)量設(shè)計接口,人機接口設(shè)計,16,機電接口設(shè)計,17,信息輸入接口光電編碼盤、直線光柵、接近開關(guān)等,細(xì)分-辨向-計數(shù),信息輸入接口,18,信息輸入接口,19,控制輸出接口,20,步進(jìn)電機接口,直流伺服電機接口,設(shè)計說明書,21,按以下目錄：設(shè)計任務(wù)第一章總體設(shè)計1.1.1.1.11.2第二章機械系統(tǒng)設(shè)計2.1第三章檢測系統(tǒng)設(shè)計第四章控制器設(shè)計總結(jié)參考文獻(xiàn),參考書目,單片微機測控系統(tǒng)設(shè)計大全王福瑞等編著，北京航空航天大學(xué)出版社機械設(shè)計手冊、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計手冊電動機（步進(jìn)電機、直流伺服電機等）產(chǎn)品技術(shù)手冊傳感器產(chǎn)品技術(shù)手冊一切網(wǎng)絡(luò)資源,22,課程設(shè)計提交材料,機械結(jié)構(gòu)圖1張A1，要求結(jié)構(gòu)，安裝位