USS通信協(xié)議

.西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場(chǎng)中有著廣泛的應(yīng)用，作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC，其USS通信協(xié)議的使用一直在市場(chǎng)上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。 1控制系統(tǒng)原理和接線圖 下圖是本例中所使用的原理和接線圖。 圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖 2硬件需求S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：1）S7-1211C CPU。2）S7-1212C CPU。3）S7-1214C CPU。這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。 本例中使用的PLC硬件為：1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 ) 本例中使用的G120變頻器硬件為：1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)4） 操作面板 ( XAU221-001469)5） USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10) 3軟件需求 1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0) 4組態(tài) 我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。 4. 1 PLC 硬件組態(tài) 首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖1所示。 圖2： 新建S7 1200項(xiàng)目 在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示。 圖3： S7 1200硬件配置 在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如下圖所示。 圖4： S7 1200 IP地址的設(shè)置 4. 2 G120參數(shù)設(shè)置 變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。 序號(hào)功能參數(shù)設(shè)定值1工廠設(shè)置復(fù)位P0010302工廠設(shè)置復(fù)位P97013快速啟動(dòng)設(shè)置P001014電機(jī)額定電壓P0304380V5電機(jī)額定功率P03075.5KW6電機(jī)額定頻率P031050Hz7電機(jī)額定轉(zhuǎn)速P03111350r/min8USS命令源P070059頻率設(shè)定源P01000510最小電機(jī)頻率P10800.0Hz11最大電機(jī)頻率P108150.0Hz12啟動(dòng)斜坡時(shí)間P112010.0S13延遲斜坡時(shí)間P112110.0S14結(jié)束快速啟動(dòng)設(shè)置P3900115激活專家模式P0003316參考頻率P200050.0Hz17USS數(shù)據(jù)傳輸速度P2010918USS從站地址P2011119USS PZD長(zhǎng)度P2012220USS PKW長(zhǎng)度P2013421通信監(jiān)控P2014022在E2PROM 保存數(shù)據(jù)P0971123激活專家模式P0003324激活參數(shù)模式P00103025從G120中傳輸參數(shù)到BOPP08021表1 ：G120變頻器的參數(shù)設(shè)置 注意：表1中的17，18，19，20 這四項(xiàng)參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相一致。而19，20這兩個(gè)參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值，否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問題：可能不能讀出從變頻器反饋回來的參數(shù)值。 5USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn) 5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過USS通信的基本原理 S7 1200提供了專用的USS庫進(jìn)行USS通信，如下圖所示： 圖5： S7 1200 專用的USS庫 USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過這個(gè)功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。 USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)。可在主OB或中斷OB中調(diào)用。 USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。 USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。 這些專用功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示： 圖6： USS 通信功能塊與變頻器的控制關(guān)系 USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。 每個(gè)S7-1200 CPU最多可帶3個(gè)通信模塊，而每個(gè)CM1241 RS485通信模塊最多支持16個(gè)變頻器。因此用戶在一個(gè)S7-1200 CPU中最多可建立3個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)，而每個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)最多支持16個(gè)變頻器，總共最多支持48個(gè)USS變頻器。 5. 2 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程 1USS通信接口參數(shù)功能塊的編程USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖所示。 圖7： USS通信接口參數(shù)功能塊的編程 USS_PORT功能塊用來處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信，它是S71200 CPU與變頻器的通信借口。每個(gè)CM1241 RS485模塊有且必須有一個(gè)USS_PORT功能塊。 PORT：指的是通過哪個(gè)通信模塊進(jìn)行USS通信。BAUD：指的是和變頻器進(jìn)行通行的速率。 變頻器的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置。USS_DB：指的是和變頻器通信時(shí)的USS數(shù)據(jù)塊。每個(gè)通信模塊最多可以有16個(gè)USS數(shù)據(jù)塊，每個(gè)CPU最多可以有48個(gè)USS數(shù)據(jù)塊，具體的通信情況要和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況相聯(lián)系。每個(gè)變頻器與S7-1200進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)塊是唯一的。ERROR：輸出錯(cuò)誤。STATUS：掃描或初始化的狀態(tài)。S7-1200 PLC與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的，在完成一次與變頻器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多個(gè)掃描。USS_PORT通信的時(shí)間間隔是S7-1200與變頻器通信所需要的時(shí)間，不同的通信波特率對(duì)應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時(shí)間。下圖列出了不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORT最小通信間隔時(shí)間。 圖8：不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORT最小通信間隔時(shí)間 USS_PORT在發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)，通常進(jìn)行3次嘗試來完成通信事件，那么S7-1200與變頻器通信的時(shí)間就是USS_PORT發(fā)生通信超時(shí)的時(shí)間間隔。例如：如果通信波特率是57600，那么USS_PORT與變頻器通信的時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)大于最小的調(diào)用時(shí)間間隔，即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 協(xié)議庫默認(rèn)的通信錯(cuò)誤超時(shí)嘗試次數(shù)是2次。 基于以上的USS_PORT通信時(shí)間的處理，我們建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時(shí)，我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間，以滿足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置如下圖所示： 圖9：循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置 2USS_DRV功能塊的編程USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。 圖10： USS_DRV功能塊的編程 USS_DRV功能塊用來與變頻器進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運(yùn)行。每個(gè)變頻器使用唯一的一個(gè)USS_DRV功能塊，但是同一個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有變頻器（最多16個(gè)）都使用同一個(gè)USS_DRV_DB。 USS_DRV_DB：指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。RUN： 指定DB塊的變頻器啟動(dòng)指令。OFF2： 緊急停止，自由停車。 該位為0時(shí)停車。OFF3： 快速停車，帶制動(dòng)停車。 該位為0時(shí)停車。F_ACK： 變頻器故障確認(rèn)。DIR ： 變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。SPEED_SP： 變頻器的速度設(shè)定值。 ERROR： 程序輸出錯(cuò)誤。RUN_EN： 變頻器運(yùn)行狀態(tài)指示。D_DIR： 變頻器運(yùn)行方向狀態(tài)指示。INHIBIT： 變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示。FAULT： 變頻器故障。SPEED： 變頻器的反饋的實(shí)際速度值。 DRIVE： 變頻器的USS站地址。變頻器參數(shù)P2011設(shè)置。PZD_LEN： 變頻器的循環(huán)過程字。 變頻器參數(shù)P2012設(shè)置。 注意：變頻器的PKW的長(zhǎng)度在這里是特殊需要注意的，在使用USS通信時(shí)必須是4，如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來的過程值。 3USS_RPM功能塊的編程 USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示。 圖11：USS_RPM功能塊的編程 USS_RPM功能塊用于通過USS通信從變頻器讀取參數(shù)。REQ： 讀取參數(shù)請(qǐng)求。DRIVE： 變頻器的USS站地址。PARAM： 變頻器的參數(shù)代碼。INDEX： 變頻器的參數(shù)索引代碼USS_DB： 指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。 DONE： 讀取參數(shù)完成。ERROR： 讀取參數(shù)錯(cuò)誤。STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。VALUE： 所讀取的參數(shù)的值。 注意：進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。 4USS_WPM功能塊的編程 USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。 圖12：USS_WPM功能塊的編程 USS_WPM 功能塊用于通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。REQ： 讀取參數(shù)請(qǐng)求。DRIVE： 變頻器的USS站地址。PARAM： 變頻器的參數(shù)代碼。INDEX： 變頻器的參數(shù)索引代碼。EEPROM：把參數(shù)存儲(chǔ)到變頻器的EEPROM。VALUE： 設(shè)置參數(shù)的值。USS_DB： 指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。 DONE： 讀取參數(shù)完成。ERROR： 讀取參數(shù)錯(cuò)誤狀態(tài)。STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。 注意：對(duì)寫入?yún)?shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進(jìn)行寫入?yún)?shù)值時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。 5. 3 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的調(diào)試 S7-1200 PLC 通過CM1241 RS485模塊與變頻器進(jìn)行USS通信時(shí)，需要注意如下幾點(diǎn)： 1. 當(dāng)同一個(gè)CM1241 RS485 模塊帶有多個(gè)（最多16個(gè)）USS變頻器時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB是同一個(gè)，USS_DRV功能塊調(diào)用多次，每個(gè)USS_DRV功能塊調(diào)用時(shí)，相對(duì)應(yīng)的USS站地址與實(shí)際的變頻器要一致，而其它的控制參數(shù)也要一致。 2. 當(dāng)同一個(gè)S7-1200 PLC 帶有多個(gè)CM1241 RS485模塊（最多3個(gè)）時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB相對(duì)應(yīng)的是3個(gè)，每個(gè)CM1241 RS