汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)設(shè)計(jì).doc

畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目： 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)設(shè)計(jì) 目 錄摘 要1第一章 市場(chǎng)調(diào)查21.1我國(guó)的洗車(chē)機(jī)行業(yè)21.2世界先進(jìn)國(guó)家的洗車(chē)機(jī)行業(yè)2第二章 方案論證3第三章 清洗機(jī)簡(jiǎn)介4第四章 橫刷減速機(jī)及相關(guān)部件的設(shè)計(jì)54.1 橫刷結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)54.2減速機(jī)的設(shè)計(jì)與說(shuō)明7第五章 清洗機(jī)使用說(shuō)明125.1 設(shè)備的選用135.2 啟動(dòng)前的預(yù)備操作145.3 具體的操作145.4 橫刷的結(jié)構(gòu)、工作原理及其控制155.5 電控設(shè)備15第六章 清洗機(jī)工作詳細(xì)說(shuō)明166.1基本循環(huán)和清洗過(guò)程166.2 清洗程序介紹186.3清洗機(jī)其他相關(guān)設(shè)備簡(jiǎn)介及維修22第七章 技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析25謝辭26參考文獻(xiàn)27摘 要本課題組的設(shè)計(jì)課題是全自動(dòng)汽車(chē)清洗機(jī)，此設(shè)備是一種用于各種車(chē)輛清洗的設(shè)備，如小轎車(chē)、工業(yè)用車(chē)、農(nóng)業(yè)用車(chē)等。本次設(shè)計(jì)的清洗機(jī)即是針對(duì)這些車(chē)型而設(shè)計(jì)的。汽車(chē)清洗機(jī)是源自歐美先進(jìn)成熟技術(shù)，在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，非營(yíng)業(yè)用的便攜式汽車(chē)清洗機(jī)已非常流行，屬于成熟產(chǎn)品，具有很高的普及率。在中國(guó)研究汽車(chē)清洗機(jī)的前景較為廣闊。根據(jù)我國(guó)目前的實(shí)際需求情況，決定設(shè)計(jì)一種龍門(mén)架往復(fù)運(yùn)動(dòng)的清洗機(jī)。這個(gè)設(shè)備主要由龍門(mén)架、一支橫刷和一對(duì)立刷組成。通過(guò)電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)裝置對(duì)其進(jìn)行控制。在本次設(shè)計(jì)中詳細(xì)的說(shuō)明了清洗機(jī)的安裝調(diào)試使用和維修等，并且主要介紹了橫刷及其零部件的設(shè)計(jì)過(guò)程。關(guān)鍵詞：全自動(dòng)汽車(chē)清洗機(jī) 橫刷 龍門(mén)架汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)設(shè)計(jì)第一章 市場(chǎng)調(diào)查改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)迅速騰飛，基礎(chǔ)工業(yè)也有了質(zhì)的飛躍，如電子、機(jī)械、自動(dòng)化控制等方面有了很大的提高。國(guó)民經(jīng)濟(jì)與人民生活水平迅速提高，汽車(chē)的擁有率日益增多，我們每天都可以看到各式各樣的汽車(chē)在公路上飛奔，中國(guó)正從自行車(chē)的王國(guó)變化為汽車(chē)的王國(guó)，可見(jiàn)汽車(chē)在我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)中起著多么重要的作用。因此隨著人們水平的提高，環(huán)保意識(shí)不斷加強(qiáng)，為了創(chuàng)造美麗舒適的生活環(huán)境，汽車(chē)的清洗美容業(yè)隨之應(yīng)運(yùn)而生。1.1我國(guó)的洗車(chē)機(jī)行業(yè)縱觀(guān)我國(guó)的洗車(chē)行業(yè)，洗車(chē)機(jī)主要有以下幾個(gè)系列：BLATIC車(chē)輛清洗機(jī)系統(tǒng)、WD240加強(qiáng)型機(jī)動(dòng)車(chē)清洗機(jī)等等。WD240加強(qiáng)型機(jī)動(dòng)車(chē)清洗機(jī)，它是龍門(mén)架式全自動(dòng)汽車(chē)清洗機(jī)，投資少、見(jiàn)效快、全自動(dòng)操作方式。清洗方式可以在按鈕式的操作面板上隨意選擇（它有六種清洗程序可供選擇）。此清洗機(jī)可以全天候的進(jìn)行清洗工作，并能自動(dòng)地記錄清洗運(yùn)轉(zhuǎn)的全過(guò)程。1.2世界先進(jìn)國(guó)家的洗車(chē)機(jī)行業(yè)在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們?cè)诶蠋煹闹笇?dǎo)下先去深入調(diào)研：目前天津市內(nèi)大約有三家洗車(chē)點(diǎn)，可見(jiàn)前景是較廣闊的。另外，我們了解到，目前國(guó)際上生產(chǎn)較先進(jìn)洗車(chē)機(jī)的國(guó)家主要由美國(guó)、德國(guó)等。 現(xiàn)在世界上主要有三家大的洗車(chē)機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家：1.2.1菱全通公司全自動(dòng)汽車(chē)清洗機(jī)系列 它由19種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備組成，能保證用戶(hù)以最小的資金投入購(gòu)買(mǎi)到所有的機(jī)器設(shè)備，并充分利用他們的所有性能。如果場(chǎng)地和所清洗的汽車(chē)類(lèi)型不同，用戶(hù)可以根據(jù)場(chǎng)地和汽車(chē)類(lèi)型進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的組合，這使其擁有很高的適應(yīng)能力。因此它不僅僅是一種固定的設(shè)備，而且是可以保證用戶(hù)按照不同需要進(jìn)行特殊組合的設(shè)備，它具有快速、安全和高質(zhì)量的特點(diǎn)。正是以上這些特點(diǎn)，使得該機(jī)器具有良好的品質(zhì)保證，受到用戶(hù)的青睞。此機(jī)器還可以按不同的汽車(chē)類(lèi)型進(jìn)行清洗，有的清洗機(jī)同時(shí)為用戶(hù)提供了以下設(shè)備，如：清洗劑噴灑裝置、二元打蠟裝置、兩組烘干裝置、拋光和上保護(hù)蠟裝置等。通過(guò)多種選擇，可以使用戶(hù)在不同的機(jī)車(chē)類(lèi)型下選擇不同的清洗機(jī)組合形式和清洗程序。該機(jī)器的最大特點(diǎn)是通過(guò)專(zhuān)業(yè)的服務(wù)提高洗車(chē)機(jī)的清洗質(zhì)量。1.2.2 WD240型加強(qiáng)型機(jī)動(dòng)車(chē)清洗機(jī) 它是龍門(mén)架型全自動(dòng)汽車(chē)清洗機(jī)，具有投資少、見(jiàn)效快的特點(diǎn)。他為用戶(hù)提供了方便快捷的自動(dòng)化操作系統(tǒng)與操作方式。它能按照要求隨機(jī)的選擇不同的清洗程序，該系統(tǒng)有六個(gè)清洗程序可以任意選擇。它可以一天24小時(shí)，一周7天，一年365日的連續(xù)進(jìn)行工作。1.2.3波爾多型全自動(dòng)汽車(chē)清洗系統(tǒng)波爾多型全自動(dòng)汽車(chē)清洗系統(tǒng)，共有六種型號(hào)，1430型、1431型、1432型、1435型、1436型、1437型。各種型號(hào)的全自動(dòng)車(chē)輛清洗機(jī)分別可用于清洗企業(yè)用車(chē)或工程用的大型車(chē)輛。如：用于公共汽車(chē)的清洗、用于中、小型車(chē)輛的清洗、用于集裝箱拖車(chē)的清洗等。當(dāng)全自動(dòng)汽車(chē)清洗機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，清洗汽車(chē)的程序是可以通過(guò)預(yù)先的設(shè)定而確定的。此種清洗機(jī)的全部附件均要求其最大尺寸在清洗機(jī)的允許尺寸范圍內(nèi)。同時(shí)也要注意到清洗機(jī)的使用壽命，其清洗的體積應(yīng)盡可能小。在清洗車(chē)輛時(shí)，無(wú)需專(zhuān)業(yè)操作人員操作。操作人員的主要操作任務(wù)是在清洗機(jī)出現(xiàn)異常狀況時(shí)，主動(dòng)的介入操作。排除異常，控制清洗機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程。 該清洗機(jī)有以下的特點(diǎn)：組裝簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜具有基本的清洗程序，清洗的效果好。操作系統(tǒng)方便，清洗速度快第二章 方案論證我們要設(shè)計(jì)有自己特色的清洗機(jī)，從大體方面入手，清洗汽車(chē)是由車(chē)輛和機(jī)架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成的，所以有兩種設(shè)計(jì)方式：1、龍門(mén)架不動(dòng)，汽車(chē)沿軌道前進(jìn)完成清洗工作：2、車(chē)不動(dòng)，龍門(mén)架運(yùn)動(dòng)完成清洗工作：第一種方案龍門(mén)架底下應(yīng)畫(huà)出行車(chē)路線(xiàn)，以便車(chē)輛能夠沿路線(xiàn)正確的進(jìn)入清洗機(jī)進(jìn)行清洗，但是當(dāng)噴了清洗劑和水以后，司機(jī)不能看清楚行車(chē)路線(xiàn)，也不能很好地完成清洗，還有一種方法就是在架子的下面裝一處導(dǎo)軌，由鏈子或者其他工具帶動(dòng)前進(jìn)，在清洗的過(guò)程中就可以不由司機(jī)來(lái)駕駛車(chē)輛，它可以沿著預(yù)定的路線(xiàn)前進(jìn)，但是這樣做的話(huà)，就會(huì)加大清洗機(jī)的高度和寬度從而增大了占地空間。第二種方案車(chē)輛不動(dòng)，清洗機(jī)的架子運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫刷和豎刷有規(guī)律性的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成清洗工作，而且通過(guò)事先做好的幾類(lèi)不同車(chē)型所制定好的方案可以很方便的進(jìn)行清洗，它的優(yōu)點(diǎn)是清洗機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、占地面積小，從而降低了成本。不僅如此，第一種方案的清洗機(jī)在清洗汽車(chē)時(shí)隨著車(chē)輛的來(lái)回運(yùn)動(dòng)水和清洗劑要不停得噴灑車(chē)輛，無(wú)形當(dāng)中就會(huì)浪費(fèi)掉一些水資源以及清洗劑，而第二種方案就很好地避免了水和清洗劑的浪費(fèi)，在這一運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，汽車(chē)是不動(dòng)的，動(dòng)的是清洗機(jī)的刷子，這樣的話(huà)，水和清洗劑就可以很準(zhǔn)確的噴向所需的地方。很大程度上減少了水資源的浪費(fèi)。且精度相對(duì)于第一種方案要精確很多，還降低了成本，不損壞原有建筑。本清洗機(jī)可以根據(jù)不同的清洗部位來(lái)選擇不同的清洗程序，如：前后清洗、車(chē)輪清洗、是否清洗劑、打蠟等等。并且可以選擇清洗的速度。慢速清洗可以獲得較好的清洗效果，而在清洗任務(wù)繁忙的時(shí)候，為了節(jié)省時(shí)間，可以選擇快速清洗方式另外，此清洗機(jī)可以以較少的安裝費(fèi)用達(dá)到較好的收益、且占地空間少、噪音低。在清洗機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)期間，操作員可以通過(guò)控制面板對(duì)清洗機(jī)進(jìn)行個(gè)人調(diào)整，并且能選擇清洗方式。本清洗機(jī)的操作對(duì)操作員的操作要求不高，一般選擇一個(gè)清洗程序以后即可清洗各式車(chē)輛。因此，根據(jù)我國(guó)基本國(guó)情，我們課題組經(jīng)研究討論、決定按照第二種機(jī)型為原型進(jìn)行設(shè)計(jì)，正如前言所述，我們決定設(shè)計(jì)一種龍門(mén)架往復(fù)運(yùn)動(dòng)的清洗機(jī)。這個(gè)設(shè)備主要由龍門(mén)架 一支橫刷和一對(duì)豎刷組成。通過(guò)電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)裝置對(duì)其進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)旨在說(shuō)明清洗機(jī)的安裝、調(diào)試、使用和維修等。我們?cè)O(shè)計(jì)組進(jìn)行的設(shè)計(jì)并未對(duì)該機(jī)器的整個(gè)外形結(jié)構(gòu)及內(nèi)部細(xì)小的結(jié)構(gòu)進(jìn)行完整的設(shè)計(jì)與說(shuō)明，而是著重機(jī)器的外形、工作原理及部分進(jìn)行研究與繪圖。第三章 清洗機(jī)簡(jiǎn)介此清洗設(shè)備裝有可供選擇程序的按紐，適用于三種主要類(lèi)型的車(chē)輛：小轎車(chē)及有蓬小卡車(chē)、公共汽車(chē)和集裝箱車(chē)輛及鉸接工業(yè)用車(chē)輛。使用前可以預(yù)先選擇適合被清洗車(chē)輛的清洗循環(huán)的程序，這樣可以很大程度上的減少操作人員的工作量，而只需要做檢驗(yàn)的工作。如果有需要的話(huà)，可適當(dāng)改變以選擇的程序，或在緊急的情況下插入其他程序。本設(shè)計(jì)組設(shè)計(jì)的課題主要是針對(duì)中旅以下的轎車(chē)的清洗而設(shè)計(jì)的。本清洗機(jī)主要是由一個(gè)剛制的龍門(mén)架、安裝在龍門(mén)架上的一對(duì)立刷和一支橫刷以及使龍門(mén)架可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)所組成的。同時(shí)在設(shè)備上裝有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等用來(lái)控制清洗機(jī)的一系列裝置。此設(shè)備由一個(gè)帶有控制按紐的控制板啟動(dòng)。本課題組設(shè)計(jì)的清洗劑具有比較先進(jìn)的結(jié)構(gòu)和程序控制等特點(diǎn)，操作方便。其中叫突出的優(yōu)點(diǎn)是刷毛質(zhì)地較為柔軟，并且直徑較大。這樣刷子可以較為容易的接觸到車(chē)輛整個(gè)表面，是清洗工作更為徹底，而且不會(huì)對(duì)車(chē)體表面造成損傷產(chǎn)生劃痕。橫刷可以擺動(dòng)，擺角大小結(jié)合限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制刷子本身的起停和龍門(mén)架行走的起停。刷子轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)車(chē)體表面，車(chē)體表面承受一個(gè)可調(diào)的壓力。橫刷有一個(gè)緩慢上升和檢測(cè)下降的裝置控制。因?yàn)檐?chē)輛的前后端面是車(chē)體最臟的部分，所以采用此裝置可以使橫刷較長(zhǎng)時(shí)間的停留在上述部分，使清洗更為徹底。立刷有裝在龍門(mén)架上的雙軌滑道上的小車(chē)來(lái)控制，它提供緩沖并用來(lái)調(diào)整立刷的傾斜度。對(duì)于汽車(chē)車(chē)身的清洗是靠調(diào)整刷子的清洗壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于不同的車(chē)型壓力是可調(diào)。通過(guò)靈敏的設(shè)備和空氣電路的方式來(lái)獲得，該機(jī)器的基本循環(huán)由先前的程序和返回行程所組成，伴隨著噴泉和清洗劑的動(dòng)作，即可完成對(duì)車(chē)輛的清洗。第四章 橫刷減速機(jī)及相關(guān)部件的設(shè)計(jì)4.1 橫刷結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)橫軸，橫刷及其減速機(jī)設(shè)計(jì)是這個(gè)任務(wù)中我的主要任務(wù)。橫刷是一根鋼制空心軸，其長(zhǎng)度為3000毫米，氣撓度要小于0.00031，即必須控制在1毫米之內(nèi)，這樣不會(huì)使其受力與實(shí)際壓力間的誤差太大。另外，橫刷的轉(zhuǎn)速不易過(guò)高，以免使壓力過(guò)大導(dǎo)致?lián)p壞車(chē)窗及車(chē)的其他設(shè)備，甚至使橫刷不能正常工作，為避免橫刷重量過(guò)大，橫刷的壁厚應(yīng)控制在4-6毫米。橫軸上應(yīng)有兩排等距等而且半徑的螺紋孔，用來(lái)安裝刷毛。對(duì)于刷毛的一些特殊要求如下：第一：刷毛的形狀應(yīng)是方形，材料為軟塑，以便其能隨汽車(chē)車(chē)型的形狀來(lái)完成清洗，方形的刷毛可以很有效的將污物清洗下來(lái)。第二:刷毛的前端應(yīng)是開(kāi)叉的，這樣做的目的是防止擦傷車(chē)體表面，而且可以探入到極小的角落清理污物。橫刷做成空心軸是為了增加其強(qiáng)度，節(jié)省材料，并減小當(dāng)軸傾斜時(shí)對(duì)車(chē)輛的壓力。橫軸通過(guò)蝸輪軸的一短的凸緣于減速機(jī)軸相連。橫軸的兩端個(gè)右一臺(tái)0.75kw,1500r/min,220v的電機(jī)分別帶動(dòng)一臺(tái)減速機(jī)，由減速機(jī)帶動(dòng)橫軸工作，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速很高，橫軸的轉(zhuǎn)速要求較低，故均設(shè)計(jì)為蝸輪蝸桿減速機(jī)，左，右各一臺(tái)，這樣做是因?yàn)椋?)做到受力平衡，使橫刷不容易因受力而產(chǎn)生變形。2)電機(jī)要盡量選用小功率的，這樣既節(jié)省材料又省電，另外適應(yīng)了清洗汽車(chē)裝置在橫軸要求的占用空間小的要求。根據(jù)以上的要求現(xiàn)歸納設(shè)計(jì)步驟如下：第一、減速機(jī)的設(shè)計(jì)和裝配圖的繪制：本洗車(chē)機(jī)要求減速機(jī)能傳遞互相垂直軸的運(yùn)動(dòng)，而且因?yàn)槲佪單仐U傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊且輪廓尺寸小，可用于傳動(dòng)比大的場(chǎng)合，且能減小整個(gè)清洗機(jī)的尺寸，滿(mǎn)足本系統(tǒng)的要求。因此，決定選擇蝸輪蝸桿減速機(jī)。但是，標(biāo)準(zhǔn)的蝸輪蝸桿減速機(jī)的體積較大，不滿(mǎn)足的系統(tǒng)的要求，故只能重新設(shè)計(jì)減速機(jī)。蝸輪與蝸輪軸用平鍵連接，并在無(wú)凸緣的一側(cè)用電權(quán)和螺釘固定，防止蝸輪竄動(dòng)，平鍵則固定了蝸輪與蝸輪軸的徑向位置。由于在橫刷裝置中，減速機(jī)蝸輪軸并不承受軸向力。因此，可采取兩對(duì)向心球軸承支撐，因此，蝸輪軸是兩向支撐。因蝸桿需承受軸向力，（蝸桿自身重量和一部分嚙合力），因此蝸桿一端采用圓錐滾子軸承（因?yàn)檫@部分力并不算大），另一端與電機(jī)相連右電機(jī)承受，即蝸桿為三支撐。在減速機(jī)箱體外部上端有一個(gè)注油孔用來(lái)對(duì)軸承進(jìn)行潤(rùn)滑，內(nèi)部由嵌入式軸承端蓋內(nèi)的填充物來(lái)密封防止漏油。解決上述問(wèn)題后通過(guò)校核計(jì)算會(huì)之減速機(jī)裝配圖。然后，就一些非標(biāo)準(zhǔn)件繪制減速機(jī)上的一些結(jié)構(gòu)的零件圖，力求將減速機(jī)各部分結(jié)構(gòu)表達(dá)明確清楚。其中最重要的當(dāng)屬蝸輪蝸桿圖。因?yàn)樗凉M(mǎn)要達(dá)到一定的傳動(dòng)精度才能使減速機(jī)準(zhǔn)確的傳動(dòng)，尤其是蝸輪蝸桿的配合公差要達(dá)到較高的精度要求，當(dāng)選擇精度登記為7級(jí)時(shí)，對(duì)蝸桿的圓跳動(dòng)和徑向跳動(dòng)要求較小，對(duì)蝸輪與蝸輪軸的同軸度機(jī)蝸輪鍵槽與平鍵間的配合要求也較高。由于軸承端部需要密封，所以要自行設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)如零件圖所示。(見(jiàn)附錄) 當(dāng)作完上述工作后，減速機(jī)的設(shè)計(jì)基本完成。 第二、橫刷裝配圖的繪制： 這部分需重點(diǎn)說(shuō)明的是連桿和機(jī)架。 機(jī)架作為支撐橫軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)的唯一部件，是由鋼板焊接而成。它不僅著盛著橫軸的重量還能向前擺動(dòng)一個(gè)角度，使橫刷能夠隨車(chē)型刷洗車(chē)輛，避免產(chǎn)生不必要的損傷，并通過(guò)擺動(dòng)角度來(lái)控制提升電機(jī)的起停。在電機(jī)的上端有一螺紋孔，通過(guò)一個(gè)螺栓與連桿相連，以實(shí)現(xiàn)橫刷的擺動(dòng)。 連桿是用來(lái)使橫刷上升和下降的，并能夠與機(jī)架相連，從而使橫刷能夠平穩(wěn)的上升。在連桿上方兩側(cè)均探出一個(gè)耳朵，中間安放一個(gè)滑輪，把繩子套在里面，并通過(guò)連桿與滑輪系列的連接和配合，使橫刷做到平穩(wěn)的上升、下降。在連桿的外側(cè)面安裝了幾個(gè)機(jī)輪與外機(jī)架之間形成摩擦力較小的滾動(dòng)摩擦，使橫軸的機(jī)架能順利的上升和下降，不發(fā)生鎖住和出現(xiàn)不連續(xù)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)他還能起到定向作用，使機(jī)架在上升和下降過(guò)程中不產(chǎn)生擺動(dòng)，是橫軸的壓力避免產(chǎn)生忽大忽小的變化，使程序控制器不能根據(jù)的壓力的大小判斷是否摩擦力足夠大，而橫軸繼續(xù)上升。4.2減速機(jī)的設(shè)計(jì)與說(shuō)明4.2.1.選電機(jī)根據(jù)設(shè)計(jì)要求選電機(jī)電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率載轉(zhuǎn)速步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩大轉(zhuǎn)炬/額定轉(zhuǎn)矩Y112M-4.4.0kw1140r/min1500r/min2.222.24.2.2.減速機(jī)部分設(shè)計(jì)3 橫刷減速機(jī)采用一級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速。 材料：蝸桿采用45#探塑結(jié)構(gòu)鋼，蝸輪采用ZcuSn10P1材料，金屬型制造，預(yù)計(jì)使用1200h. 傳動(dòng)比i=1440/100=14.4 故按標(biāo)準(zhǔn)取i=14。計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果初選d1/a值當(dāng)摩擦系數(shù)選d1/a值選d1/a值中心矩計(jì)算蝸輪轉(zhuǎn)矩使用系數(shù)轉(zhuǎn)速系數(shù)彈性系數(shù)壽命系數(shù)接觸系數(shù)接觸疲勞極限接觸疲勞最小安全系數(shù)中心距傳動(dòng)基本尺寸蝸桿頭數(shù)蝸輪齒數(shù)模數(shù)蝸桿分度圓直徑蝸輪分度圓直徑蝸桿導(dǎo)程角蝸輪寬度蝸桿圓周速度相對(duì)滑動(dòng)當(dāng)量摩擦系數(shù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算許用接觸應(yīng)力最大接觸應(yīng)力輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算齒根彎曲疲勞極限安全疲勞最小安全系數(shù)許用彎曲疲勞應(yīng)力輪齒最大彎曲應(yīng)力蝸桿軸撓度驗(yàn)算轉(zhuǎn)慣性距允許蝸桿撓度蝸桿軸撓度溫度計(jì)算傳動(dòng)齒全效率攪油效率軸承效率總效率 散熱面積估算箱體工作溫度潤(rùn)滑油黏度和潤(rùn)滑方法潤(rùn)滑油黏度潤(rùn)滑方式蝸桿幾何尺寸蝸桿尺寸L蝸桿齒頂圓直徑蝸桿齒根圓直徑退刀槽直徑蝸輪幾何尺寸蝸輪齒寬b2蝸輪長(zhǎng)度f(wàn)cd1蝸輪齒高da1df2設(shè)VS=4m/s-7m/s。取最大值uv=0.03當(dāng)i=14的線(xiàn)上取A點(diǎn)，查的d1/a=0.37,r=18(z1=4), 1=0.92T2=T1*I*1=9.55*106*（P1/n1 ）*1 =9.55*106*(4/1440)*12.5*0.92Zn=(n2/8+1)-1/8=(100/8+1)-1/8 根據(jù)蝸輪副查表13.2Zn=(25000/Lh)1/6=(25000/12000)1/6 由圖13.12 I線(xiàn)查出查表13.2自定a=（Ka*T2*（ZE*ZP）/（Zn*Zn）*（SHmin/Hmin）2）1/3=120.7由圖13.11 查得 r=18，Z1=4Z2=iZ1=12.5*4m=（1.41.7）a/Z2 =（1.41.7）120/50=3.364.08d1=d1/a*a=46.25d2=m*Z2=3.75*50=187.5tan r=Z1m/d=4*3.75/50=0.3 b2=2m（0.5+ （d1/m+1） ） =2*3.75(0.5+（50/3.75+1）1/2)=32.145v1=d1n1/(60*1000) =*50*1440/(60*1000)vs=v1/Cosr=3.77/Cos16.9由表13.6查得H=Zn*Zh(Hmin/Shmin) =0.72*1.13*265/1.2H=ZE*ZP*(KAT2/a3)1/2 =147*2.8*(1.1*305070/125)1/2由表13.2查得自取F= Flim/SFmin=115/1.3(式13.24)F=(2KA*T2)/(m*b2*d2) (式13.24) =2*1.1*305070/(3.75*33*200)I=d14/64=*504/64=0.004m=0.004*3075=F2（tan2at+tan2(r+v)）1/3/(48EI) =(2*231678)/210*2103*(tan220+tan2(16.7+1.72)1/3/48*346*3.07*106 (此處取D2)1=tgr/tg(r+r) (式13.12) =tg16.7/ tg(16.7tg16.7+1.72)自定自定=123=0.901*0.99*0.99A=9*10-5a1.88 =9*101-5a1.88 (式13.27)t1=(1000p1(1-)/awA+t0 (式13.26) =1000*4*(1-0.883)/15*0.788+20 此處取aw=15w/(m2.c)中等通風(fēng)環(huán)境根據(jù)Vs=4m/s.由表13.7選取由表13.7，可采用浸油潤(rùn)滑。取L=b2+11=33+11da1=d1=ha1=50+2*3.75(取ha=m)df1=d1-2hf1=50-2*4.75ddf1-(24)=40.5-(24)=36.538.5有設(shè)計(jì)計(jì)算得b2=33mm取l=55mmf10mmc0.3B=0.3*33=9.9mmd1=(1.61.8)d=(1.61.8)*25 =4045da1=da2+2ha2=d2+2.375 ha2=k2*mg可查得k2=1.01 mgmha2=1.01*3.753.75df2=d2-2hf2=200-2*4.75=190.5uv=0.03pv=1.72。T2=306070N.mmKA=1.1Zn=0.72ZE=14MAPZn=1.131.6Zp=2.8Hmin=265MpaSHmin=1.2取a=125取Z1=4取Z2Of=50m=3.75取d1=50mm d2=200r=16.7取b2=33mmv1=3.77m/svs=4m/suv=0.03pv=1.72H=180MpaH180 Mpa合格Flim=115 MpaSFmin=1.3F=82 MpaF=2682 Mpa合格I=3.07*106mm4=0.015mm=0.00125合格1=0.9012=0.993=0.99=0.883A=0.788m2t1=51合格V40=320mm2/sL=44mmda1=57.5mmdf1=40.5mm故取d=37mmb2=33mml=55mm故取f=14mm故取c=10mm取d1=44mmda2=207.5mmdf2=190.5 根據(jù)3查表13.6得到：根據(jù)3圖13.11可查得：根據(jù)3查表12.9可得到：根據(jù)3查式13.17可得到：根據(jù)3查式13.19可得到：根據(jù)3查圖13.21可得到：根據(jù)3查表13.2可得到：根據(jù)3查式13.15可得到：根據(jù)3查圖13.11可得到：也可以用式13.22計(jì)算得到：根據(jù)3查式13.23可得到：根據(jù)3查式13.21可得到，查表13.4取標(biāo)準(zhǔn)值根據(jù)3查式13.21可得到根據(jù)3查表13.5可得到根據(jù)3查表13.5可得到：根據(jù)3查式13.13可得根據(jù)3查表13.6可得到根據(jù)3查式13.14可得到：根據(jù)3查表13.2可得到：根據(jù)3查式13.24可得到：根據(jù)3查式13.24可得到：根據(jù)3查式13.20可得到：根據(jù)3查式13.12可得到：根據(jù)3查式13.27可得到根據(jù)3查式13.26可得到：根據(jù)3查表13.7可得到：根據(jù)3查表13.5可得到：根據(jù)3查表13.5可得到：根據(jù)3查式13.5可得到根據(jù)2查表16-42可得到：根據(jù)2查表16-42可得到：根據(jù)2查表16-42可得到：第五章 清洗機(jī)使用說(shuō)明一臺(tái)帶有滾刷的設(shè)備的操縱者必須要經(jīng)常確定被清洗的車(chē)輛沒(méi)有破壞，并確定那些領(lǐng)部件和設(shè)備易損壞。汽車(chē)車(chē)身伸出過(guò)長(zhǎng)的部分。汽車(chē)車(chē)身過(guò)分彎曲的部分，或過(guò)分彎曲的窗戶(hù)。帶尖角的行李架。升降架和滑板架。 梯架。 收音機(jī)和電視天線(xiàn)。 后視鏡或外伸的汽車(chē)燈。 支出的擋風(fēng)玻璃雨刷。 金屬或其他的配件不能正確的固定。 不固定的或伸出的手柄，指示牌架。 車(chē)輛或它們的配件超過(guò)允許的長(zhǎng)度。 根據(jù)所設(shè)計(jì)的設(shè)備的特點(diǎn)，對(duì)于設(shè)備可操作性和選擇清洗程序等產(chǎn)生的困難很容易被克服，如上述的情況中，天線(xiàn)必須收起來(lái)，可采用的方法有：用膠帶或橡膠墊將其固定，或?qū)⑻炀€(xiàn)鎖在車(chē)門(mén)內(nèi)。如果后視鏡或車(chē)燈固定得很好就沒(méi)問(wèn)題了。在某種情況下，后視鏡應(yīng)被彎曲向車(chē)內(nèi)的一側(cè)。如果這是不可能的，立刷在清洗鏡子區(qū)域時(shí)可稍稍打開(kāi)。避免與之產(chǎn)生不必要的碰撞，而造成損壞。 擋風(fēng)玻璃雨刷用橡膠吸盤(pán)或膠帶固定在擋風(fēng)玻璃上，或插進(jìn)他們常用的塑料套里，或用其他的方法固定，為的是不會(huì)阻礙刷子的運(yùn)轉(zhuǎn)，特別值得注意的是特別彎曲的車(chē)窗玻璃上，在玻璃上，雨刷不能沿它的整個(gè)長(zhǎng)度靠在車(chē)上面，或它有特別的形狀，并且對(duì)于雨刷幾刷臂來(lái)說(shuō)，它們從擋風(fēng)玻璃伸出的距離相當(dāng)遠(yuǎn)。金屬部件可能沒(méi)有被充分固定的地方必須用橡膠吸盤(pán)固定好。車(chē)輛及其任何部件的尺寸，不能超過(guò)最大允許尺寸范圍。嘗試清洗超過(guò)這些尺寸的車(chē)輛可能會(huì)破壞車(chē)輛本身和清洗設(shè)備。注：如果有必要操作者可以通過(guò)按stop按紐來(lái)終止清洗機(jī)工作。操作則必須清楚的知道如何執(zhí)行這些操作，并且在突發(fā)事件中也知道該如何做。在使用這個(gè)設(shè)備之前，操作者必須從CECCATO技師那里拿到說(shuō)明書(shū)。5.1 設(shè)備的選用 一臺(tái)清洗設(shè)備通過(guò)對(duì)適合的按紐的操縱，可以對(duì)各種不同類(lèi)型的車(chē)輛進(jìn)行徹底的清洗，或得很好的清洗效果。但考慮到，當(dāng)清洗機(jī)工作時(shí)，如果工作人員沒(méi)有一個(gè)很好的工作位置的話(huà)，就不能對(duì)清洗機(jī)工作時(shí)有很直觀(guān)的全方位的監(jiān)督，就很難達(dá)到預(yù)期的清洗效果。為了改善這種情況，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)上升的操縱臺(tái)。它安裝在龍門(mén)架的左手一側(cè)。通過(guò)使用這個(gè)操作臺(tái)，操作人員可以觀(guān)察到整個(gè)清洗過(guò)程。如有地要的話(huà)，可以加裝一個(gè)按紐制版，使工作人員可以像在地面上一樣，方便的操作清洗機(jī)。 在清洗機(jī)的設(shè)計(jì)中，對(duì)于防水擋板的設(shè)計(jì)限制水只噴在清洗區(qū)域內(nèi)，防止水濺到外面的區(qū)域。擋板是用于防水材料制成的，適合與安裝在與龍門(mén)架配合的鋼機(jī)構(gòu)上。 對(duì)滑輪導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)是為了將車(chē)輛安裝在合適的位置來(lái)清洗。它是由根據(jù)設(shè)計(jì)工作示意圖來(lái)安裝在地上的導(dǎo)軌組成的。1、供水泵該設(shè)備使用一臺(tái)離心水泵供水。2、底盤(pán)清洗清洗底盤(pán)的設(shè)備與清洗機(jī)的其他部分分開(kāi)并且它有獨(dú)立的水泵，供電設(shè)備和控制設(shè)備。通常它安裝在龍門(mén)架的前方并在進(jìn)入汽車(chē)底部時(shí)開(kāi)始工作，當(dāng)汽車(chē)通知它是清洗汽車(chē)底部。5.2 啟動(dòng)前的預(yù)備操作當(dāng)設(shè)備已經(jīng)被安裝調(diào)試好后，在設(shè)備進(jìn)入常規(guī)的使用并且工作能在接近設(shè)備的區(qū)域執(zhí)行之前，某些時(shí)候有可能執(zhí)行這些操作。在這種情況之下，設(shè)備第一次執(zhí)行首次操作，當(dāng)啟動(dòng)設(shè)備時(shí)，檢驗(yàn)有效電流應(yīng)適用與設(shè)備（及其所有配件），并檢驗(yàn)電纜設(shè)備在剛啟動(dòng)的時(shí)期對(duì)電流的緩沖作用是否足夠。電供應(yīng)應(yīng)完成全部轉(zhuǎn)換。設(shè)備應(yīng)根據(jù)具體情況地。 檢驗(yàn)設(shè)備驗(yàn)證個(gè)軌道的長(zhǎng)度能自由運(yùn)轉(zhuǎn)的程度，與此同時(shí)供水軟管是否能夠在這整個(gè)過(guò)程中跟隨。 軌道替工的制動(dòng)裝置必須固定在軌道的末端。檢驗(yàn)所有刷子的旋轉(zhuǎn)方向必須是正確無(wú)誤的。如果需要刷子的旋向反向，可直接在電極板上操作而不需要打開(kāi)電動(dòng)機(jī)座。如果電機(jī)的導(dǎo)線(xiàn)相互接觸，就要旋緊螺母將電線(xiàn)固定在機(jī)座上，蓋好機(jī)蓋，緊固電線(xiàn)架確保防止水的侵潤(rùn)。確保輔助電路的變壓器和電機(jī)的連接電壓于這個(gè)設(shè)備的線(xiàn)電壓有關(guān)。檢驗(yàn)保護(hù)校正接替與之相符的在局部網(wǎng)絡(luò)工作中的流動(dòng)價(jià)值。檢驗(yàn)僅給壓縮空氣的連接，閥門(mén)打開(kāi)并指定設(shè)備的壓力和排氣量，檢驗(yàn)在設(shè)備內(nèi)部的兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)器的尺寸，使其符合標(biāo)準(zhǔn)的。檢驗(yàn)設(shè)備/導(dǎo)軌的連接裝置時(shí)零零或的和正確安裝的。清洗一車(chē)輛前，在空車(chē)時(shí)，執(zhí)行一個(gè)清洗循環(huán)的操作，按下按紐，使其能夠補(bǔ)償其他清洗機(jī)元件的所有運(yùn)動(dòng)，具有自由靈活的特點(diǎn)，并且處于正確的工作位置和狀態(tài)。在作好上述工作并啟動(dòng)設(shè)備后，使設(shè)備向前行走按Lift horizontalbrush（升起橫刷）按鈕，使刷子升起大約1.5m。避免設(shè)備在啟動(dòng)后自動(dòng)停止。5.3 具體的操作 把要清洗的車(chē)輛開(kāi)導(dǎo)導(dǎo)軌之間，在導(dǎo)軌之間確定中心處，并是車(chē)輛盡可能的在導(dǎo)軌中心地區(qū)，并平行于導(dǎo)軌。停在距離龍門(mén)架行走的端點(diǎn)大約80cm 處，如果需要使用外部參考點(diǎn)-在地板上一條有色線(xiàn)或指示符號(hào)。關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，把車(chē)停在清洗機(jī)可以正常工作的位置，并拉起手剎，保持汽車(chē)靜止不動(dòng)。關(guān)閉車(chē)窗，收起天線(xiàn)，折起后視鏡，檢查擋風(fēng)玻璃雨刷和它的配件，移開(kāi)任意一個(gè)突出的部分，或者把它放在適當(dāng)?shù)奈恢霉潭?，如果這是不可能的，固定它（例如用彈性帶）或?qū)⑺崎_(kāi)。 檢查沒(méi)有伸出或松動(dòng)的零件后，則根據(jù)車(chē)輛型號(hào)選擇程序，按與程序想對(duì)應(yīng)的按鈕，開(kāi)始清洗車(chē)輛。 采用與被清洗車(chē)輛型號(hào)想對(duì)應(yīng)的步驟，插入適當(dāng)?shù)某绦?，就有可能改善清洗效果，使?chē)輛清洗的更加徹底。 通過(guò)按控制板上的保持按鈕，來(lái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)控制，這樣就可以實(shí)現(xiàn)上述的清洗方法。5.4 橫刷的結(jié)構(gòu)、工作原理及其控制立刷的機(jī)構(gòu)和控制原理在前面的機(jī)器簡(jiǎn)介中已經(jīng)簡(jiǎn)要地介紹過(guò)了，所以再次就不做過(guò)多地說(shuō)明。由于本人設(shè)計(jì)的是橫刷部分，現(xiàn)在此對(duì)其結(jié)構(gòu)與工作原理進(jìn)行較為詳細(xì)地說(shuō)明。 橫刷是一個(gè)水平放置的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的刷子。它負(fù)責(zé)對(duì)汽車(chē)的前面、后面及頂部進(jìn)行清洗。1、橫刷的結(jié)構(gòu)刷子可有減速機(jī)驅(qū)動(dòng)做兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。刷子組件安裝在小臂上，小臂通過(guò)鉸鏈與大臂相聯(lián)。在大臂上安裝的導(dǎo)向輪可在機(jī)架的導(dǎo)槽中運(yùn)行，整個(gè)橫刷系統(tǒng)由鏈條拉動(dòng)上下運(yùn)行。2、橫刷的工作原理及控制我們?cè)O(shè)計(jì)的橫刷運(yùn)用力學(xué)原理時(shí)的橫刷工作即準(zhǔn)確又安全。當(dāng)我們驅(qū)動(dòng)電機(jī)使橫刷做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于作用力反作用力原理，使小臂向前擺動(dòng)而產(chǎn)生一個(gè)角度。當(dāng)遇到汽車(chē)時(shí)，汽車(chē)將推小臂相反方向移動(dòng)，使擺角減少。當(dāng)擺角為某一特定值時(shí)（通常將此值設(shè)為零），我們?cè)O(shè)置在小臂上的水銀開(kāi)關(guān)將切斷機(jī)架行走電機(jī)的電源，并接通提升橫刷的電機(jī)使橫刷向上移動(dòng)，緩慢而行對(duì)汽車(chē)的前面進(jìn)行清洗。一旦橫刷到達(dá)頂部，使改變了小臂的傾斜度，這樣由切斷了提升橫刷的電機(jī)并重新接通了機(jī)架行走電機(jī)，此時(shí)可對(duì)汽車(chē)頂部進(jìn)行清洗。當(dāng)機(jī)架沿軌道行走到終點(diǎn)返回時(shí)，可改變橫刷的轉(zhuǎn)向，其情系過(guò)程與清洗機(jī)向前行走時(shí)相同。5.5 電控設(shè)備調(diào)控和不保護(hù)電機(jī)的電動(dòng)設(shè)備與低拉力要求下安裝轉(zhuǎn)換器一樣，被安裝在電設(shè)備控制柜內(nèi)，電控柜安裝在機(jī)架左側(cè)，用來(lái)防止灰塵、水、濕氣等異物與電設(shè)備的接觸而引起電設(shè)備的不正常的工作和意外的損壞。每一個(gè)電機(jī)在電控柜內(nèi)都有一個(gè)電路圖，也有頭里說(shuō)明，用來(lái)將電路圖解釋得更清楚，以利于設(shè)備的調(diào)整。1、清洗小轎車(chē)（或有蓬小卡車(chē)）2、立刷快速打開(kāi)3、橫刷快速升高4、清洗機(jī)啟動(dòng)5、清洗機(jī)復(fù)位6、保持7、總停8、急停9、清洗機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕位置如下圖所示。 3 2 1 6 5 4 9 8 7第六章 清洗機(jī)工作詳細(xì)說(shuō)明6.1基本循環(huán)和清洗過(guò)程清洗汽車(chē)完整過(guò)程1、準(zhǔn)備工作如下：在導(dǎo)軌中間停放車(chē)輛的時(shí)候，要主要準(zhǔn)確對(duì)齊，使其前端移至機(jī)架前面，并且要和車(chē)輛前端距離為80cm。在地板上劃線(xiàn)也可以及找到車(chē)輛應(yīng)停放的準(zhǔn)確位置或者配以滑輪和機(jī)架，這樣做對(duì)較長(zhǎng)的車(chē)輛尤其有用（如農(nóng)業(yè)卡車(chē)），可節(jié)省部分時(shí)間。檢查前面提及的“使用說(shuō)明”中的相關(guān)內(nèi)容。收縮天線(xiàn)，把反光鏡折向駕駛室一側(cè)。關(guān)閉車(chē)窗，把架子安放好或使車(chē)輛處于清洗機(jī)能正常的工作時(shí)要求的狀態(tài)，在做好上述工作后，被清洗車(chē)輛已準(zhǔn)備好，此時(shí)清洗機(jī)可以開(kāi)始啟動(dòng)清洗車(chē)輛了。2、清洗階段：打開(kāi)控制板的主開(kāi)關(guān)。按下與所要清洗的車(chē)輛相適合的清洗循環(huán)的控制按鈕，是清洗機(jī)開(kāi)始執(zhí)行該清洗程序。注意：用于三種不同程序選擇的按鈕對(duì)應(yīng)三種不同的車(chē)型，這三種車(chē)型已用很直觀(guān)且易于接受的示意圖表示出來(lái)了，但這并不意味著圖中未提及的車(chē)輛就不能用本清洗機(jī)清洗。對(duì)于清洗機(jī)每一個(gè)步驟中的動(dòng)作都有了解對(duì)于工作人員作出對(duì)被清洗車(chē)輛最為合適和迅速的工作選擇和有幫助。用公共汽車(chē)清洗程序可以非常方便的堆積集裝箱車(chē)進(jìn)行清洗。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)交給操作人員小型貨車(chē)的清洗步驟和小轎車(chē)的清洗步驟相類(lèi)似。此時(shí)，清洗機(jī)可以開(kāi)始清洗步驟中的第一個(gè)清洗階段。橫刷安裝在龍門(mén)架的最頂端，清洗機(jī)開(kāi)始工作時(shí)橫刷緩慢地降至最低點(diǎn)但并不旋轉(zhuǎn)。當(dāng)橫刷到達(dá)該點(diǎn)的時(shí)候，離心水泵開(kāi)始啟動(dòng)，與此同時(shí)橫刷開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，并且立刷也開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并攏，龍門(mén)架此時(shí)也開(kāi)始移動(dòng)，同時(shí)打開(kāi)清洗劑給閥。伴隨著刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)，水和清洗劑同時(shí)噴出，龍們架開(kāi)始移向車(chē)輛，使橫刷逐漸接近車(chē)輛。龍門(mén)架在開(kāi)始向前移動(dòng)的同時(shí)，橫刷開(kāi)始接觸到車(chē)輛的前端，隨著橫豎的繼續(xù)前移，使之產(chǎn)生一個(gè)傾斜角，并對(duì)車(chē)輛產(chǎn)生一定的壓力，使橫刷依靠此摩擦力（由壓力產(chǎn)生）繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)提升電機(jī)的控制開(kāi)關(guān)打開(kāi)，龍們架行走電機(jī)關(guān)閉，橫刷緩慢上升，直至他接觸到車(chē)輛的頂部，車(chē)輛作用于橫刷上的壓力消失為止。橫刷一到達(dá)車(chē)輛達(dá)頂部，此時(shí)，橫刷上的壓力及橫刷的傾斜的都改變了，于是導(dǎo)致提升電機(jī)的控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，橫刷停止上升，同時(shí)龍門(mén)架的行走電機(jī)的控制開(kāi)關(guān)打開(kāi)，龍門(mén)架繼續(xù)向前移動(dòng)，直至橫刷到達(dá)車(chē)輛的尾部。龍門(mén)架向前移動(dòng)時(shí)相互靠攏閉合不動(dòng)的立刷與車(chē)輛的前端相接觸，由于龍門(mén)架的移動(dòng)時(shí)立刷產(chǎn)生一個(gè)傾斜角，當(dāng)這個(gè)角度達(dá)到某一值時(shí)，龍門(mén)架停止向前移動(dòng)。此時(shí)，立刷開(kāi)始在氣動(dòng)裝置的控制下旋轉(zhuǎn)，龍門(mén)架保持停止，立刷開(kāi)始打開(kāi)，以便于清洗車(chē)輛的整個(gè)前端，當(dāng)立刷完全打開(kāi)時(shí)，龍門(mén)架繼續(xù)向前移動(dòng)，立刷開(kāi)始清洗車(chē)輛的側(cè)面，故要在車(chē)輛的側(cè)面留下一個(gè)清洗的空間。當(dāng)橫刷清洗完車(chē)輛頂部以后，此時(shí)龍門(mén)架的行走電機(jī)控制開(kāi)關(guān)關(guān)閉，龍門(mén)架停止向前的移動(dòng)，同時(shí)控制橫刷升降的電機(jī)的控制開(kāi)關(guān)打開(kāi)，使橫刷并不停留在車(chē)輛的頂部，而是旋轉(zhuǎn)并沿著車(chē)輛的后部逐漸下降，這樣可以讓橫刷能夠清洗車(chē)輛的整個(gè)后部，直至橫刷到達(dá)最低點(diǎn)。到達(dá)最低點(diǎn)后，升降電機(jī)停止，橫刷停止下降，龍門(mén)架行走電機(jī)打開(kāi)，龍門(mén)架繼續(xù)向前的移動(dòng)，此時(shí)，立刷清洗完側(cè)面，龍門(mén)架停止移動(dòng)，立刷向中間并攏開(kāi)始清洗汽車(chē)的后部，最后在中間位置閉合。這時(shí)龍門(mén)架又開(kāi)始移動(dòng)返回，橫刷和立刷旋轉(zhuǎn)并重復(fù)上述過(guò)程，完成后，龍門(mén)架停止移動(dòng)、刷子停止轉(zhuǎn)動(dòng)、水和清洗劑停止噴射。到此時(shí)，清洗機(jī)清洗循環(huán)的第一個(gè)階段全部完成，該設(shè)備準(zhǔn)備返回。幾秒鐘以后，所以的刷子都反向旋轉(zhuǎn)，龍門(mén)架返回初始位置后停止。考慮到單個(gè)的程序控制中的基礎(chǔ)程序的不同，因此在清洗過(guò)程中所描述的具體功能也截然相反。在返回過(guò)程中，立刷及橫刷再次滾過(guò)車(chē)子的整個(gè)表面，并且刷子的旋轉(zhuǎn)方向與向前移動(dòng)式的旋轉(zhuǎn)方向相反，這樣在經(jīng)過(guò)車(chē)子的前后端面及側(cè)面時(shí)，可以使清洗工作做得更加徹底。在龍門(mén)架返回行程的末尾，橫刷到達(dá)最低處的死點(diǎn)處，此時(shí)，龍門(mén)架繼續(xù)沿導(dǎo)軌向前移動(dòng)，直到導(dǎo)軌的末端位置為止。在限位開(kāi)關(guān)的幫助下，使供水的水泵停止工作，停止供水，并使清洗機(jī)停止工作。之后，立刷自動(dòng)打開(kāi)，同時(shí)橫刷上升到龍門(mén)架最高處的死點(diǎn)位置，使車(chē)輛能夠順利地離開(kāi)清洗機(jī)，為其進(jìn)行下一步清洗工作做好準(zhǔn)備。3、其它類(lèi)型車(chē)輛清洗：其它類(lèi)型的車(chē)輛的清洗過(guò)程，操作人員可根據(jù)每一類(lèi)型車(chē)輛的特點(diǎn)同構(gòu)按特定的選擇按鈕選擇相應(yīng)的程序來(lái)完成。如果有必要的話(huà)，通過(guò)按其他類(lèi)型的按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)提高對(duì)汽車(chē)的清洗效果也是可以的?？紤]到設(shè)備存在的程序循環(huán)和對(duì)應(yīng)于車(chē)輛的適當(dāng)?shù)某绦蜓h(huán)的選擇附加上一個(gè)專(zhuān)用的動(dòng)作來(lái)對(duì)此設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和控制，但這些對(duì)于被清洗的車(chē)輛本身來(lái)說(shuō)就大可不必了。這是因?yàn)樗枰衅渌妮o助設(shè)備或者一些特殊的裝置才能得以實(shí)施。6.2 清洗程序介紹清洗程序選擇清洗機(jī)帶有可移動(dòng)的運(yùn)輸裝置，并配有三個(gè)清洗循環(huán)執(zhí)行程序。可根據(jù)不同類(lèi)型、尺寸的車(chē)輛對(duì)不同的清洗執(zhí)行程序進(jìn)行選擇：清洗小汽車(chē)和有棚貨運(yùn)汽車(chē)清洗公共汽車(chē)和集裝箱車(chē)輛清洗鉸接式卡車(chē)所有的這些程序循環(huán)指令，可根據(jù)按鈕上的不同的符號(hào)非常簡(jiǎn)單正確的識(shí)別并記下來(lái)。1、清洗小汽車(chē)和有棚貨運(yùn)汽車(chē)：這種工作程序指令提供了清洗的基本的操作循環(huán)，即龍門(mén)架地向前和向后的移動(dòng)。很自然的，將傳感裝置插入到清洗設(shè)備中去，并不需要根據(jù)刷子的傾斜度來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制該設(shè)備。因?yàn)樾∑?chē)和有棚貨運(yùn)汽車(chē)具有不同的外形和尺寸，所以刷子的壓力與公共汽車(chē)和鉸鏈卡車(chē)相比始終要小一些。小轎車(chē)不能夠按照公共汽車(chē)的清洗循環(huán)來(lái)進(jìn)行清洗，以避免清洗時(shí)壓力過(guò)大而導(dǎo)致轎車(chē)清洗過(guò)于粗糙對(duì)其表面造成損傷；相同的，如果用清洗小汽車(chē)的工作循環(huán)程序來(lái)清洗公共汽車(chē)，則會(huì)導(dǎo)致公共汽車(chē)清洗時(shí)車(chē)體承受的壓力不足，從而使的清洗機(jī)對(duì)其的清洗不夠徹底。 2、清洗公共汽車(chē)： 按下按鈕，工作人員要根據(jù)所要清洗的車(chē)輛的類(lèi)型及其尺寸選擇適當(dāng)?shù)某绦蜓h(huán)指令，該程序指令需要考慮一個(gè)最小的限度，程序中存在著基礎(chǔ)循環(huán)指令，即使控制在刷子自由的情況下，龍門(mén)架的向前和向后移動(dòng)限制不被調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)器的自然打開(kāi)。 3、鉸接卡車(chē)的清洗： 按下按鈕，選擇合適清洗鉸接式卡車(chē)或帶掛車(chē)的卡車(chē)的程序。 對(duì)于該工作循環(huán)，除了基本循環(huán)以外，還附加有下列限制條件： 當(dāng)拖拉機(jī)和掛車(chē)的長(zhǎng)度，寬度或高度超過(guò)一定的限度的時(shí)候，橫刷就不能下降。所以我們可以通過(guò)安裝在清洗機(jī)內(nèi)部的調(diào)節(jié)器來(lái)控制。橫刷通常在被清洗的車(chē)輛的后部下降。當(dāng)龍門(mén)架在向前移動(dòng)的形成的末端停止，并在此之后再一次移動(dòng)（即返回時(shí)）的時(shí)候橫刷上升到龍門(mén)架的最高的死點(diǎn)處，從而避免了橫刷處于車(chē)輛頂部的下面，而導(dǎo)致橫刷與被清洗車(chē)輛之間發(fā)生不必要的相互碰撞。同時(shí)，我們會(huì)很自然的想到清洗機(jī)在返回行程的過(guò)程中，當(dāng)拖拉機(jī)和帶有掛車(chē)的卡車(chē)的長(zhǎng)度、寬度或高度超過(guò)一定的限度時(shí)，橫刷也不能下降。并且與此同時(shí)設(shè)備自由的進(jìn)行第二次清洗。此時(shí)，要注意防止立刷偏離拖拉機(jī)和掛車(chē)過(guò)遠(yuǎn)。清洗機(jī)其它相關(guān)設(shè)備簡(jiǎn)介及維修1、其他控制按鈕：除了編制程序的按鈕之外，下列按鈕在控制板上也有提示： 打開(kāi)立刷： 壓下按鈕，立刷立即打開(kāi)。為了避開(kāi)車(chē)輛上過(guò)分伸出的輔助設(shè)備，則可以按下這個(gè)按鈕。這些輔助設(shè)備則后給刷子清洗車(chē)輛帶來(lái)一定的困難同時(shí)也有引起損壞的危險(xiǎn)。按下按鈕，刷子立即打開(kāi)，當(dāng)把按紐松開(kāi)時(shí)，刷子即返回工作位置。 開(kāi)起橫刷:為了避免天線(xiàn)、通風(fēng)孔、排氣管、梯子等一些障礙相撞，因此按鈕就可以把橫刷馬上開(kāi)起到此障礙物的地方，從而避免。因?yàn)檫@些地方當(dāng)刷子通過(guò)時(shí)，會(huì)經(jīng)常引起毀壞的危險(xiǎn)。 鉸住龍門(mén)架：在有限的情況下使用這一按鈕，可以使刷子停留在車(chē)輛的任一部分，尤其是清洗很臟的地方。如用一些一般的清洗工作循環(huán)不容易清洗干凈的地方。此按鈕為點(diǎn)動(dòng)，按下的按鈕多長(zhǎng)時(shí)間，這個(gè)動(dòng)作即持續(xù)多長(zhǎng)時(shí)間。放下這個(gè)按鈕，龍門(mén)架繼續(xù)向前移動(dòng)。 龍門(mén)架的返回：該按鈕使龍門(mén)架沿軌道返回到起始的位置，它的使用必須安排在sop鈕之前。 停止按鈕：這個(gè)按鈕必須在這個(gè)清洗機(jī)器進(jìn)行緊急剎車(chē)操作的時(shí)候使用，龍門(mén)架停止了向前移動(dòng)，橫刷也停止了轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)橫刷緩慢上升到最高點(diǎn)處，在這時(shí)候，立刷也停止了轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)向外打開(kāi)。輔助電路開(kāi)關(guān)：一般的輔助開(kāi)關(guān)是一個(gè)鎖匙開(kāi)關(guān)，用來(lái)操縱該清洗機(jī)，因此工作人員要使用此設(shè)備時(shí)必須要插入鑰匙，并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，否則此清洗機(jī)就不能工作。2、設(shè)備的安裝：為了獲得最高清洗效果，我們來(lái)用以安裝那么車(chē)輛就可以向其面對(duì)的方向駛離清洗機(jī)，以便避免損壞即將進(jìn)入該裝置的下一車(chē)輛。由一般的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，安裝即可以是內(nèi)部的，也可以是外部的。很顯然，內(nèi)、外部安裝的選擇取決了天氣的狀況，以及由于低溫和低壓而在外面浪費(fèi)掉的天數(shù)?？傃b圖上，該設(shè)備中必要工作和合理的跨度的測(cè)量均有說(shuō)明。圖紙的表達(dá)是非常明確的，顯示的數(shù)字認(rèn)為對(duì)機(jī)器的運(yùn)行很必要的，使用時(shí)需要考慮以規(guī)定的安全規(guī)則，這些規(guī)則對(duì)此設(shè)備的用戶(hù)來(lái)說(shuō)是必須遵守的，以防止事故的發(fā)生。安裝是必須由用戶(hù)自己提供的零部件，如下所示：序號(hào)內(nèi)容電纜裝置12345678電源電纜帶有不同保護(hù)的常用開(kāi)關(guān)4HP清洗泵的馬達(dá)保護(hù)器控制泵電纜4HP泵的電纜調(diào)控板多頭電纜接地依據(jù)連接長(zhǎng)度電流45A（220V）25A（380V）3.0*1.5mm-7metres4*4mm16*1.5m連接（為機(jī)器提供能量）對(duì)于設(shè)備的運(yùn)行、水、電流、壓縮空氣的存在是非常必要的。而要提供更多的能量需要增加更多的裝備，并伴隨清洗設(shè)備中的連接使用，如空氣壓力器、熱水動(dòng)力源、水的再循環(huán)再利用設(shè)備等。3、空氣設(shè)備：必須為設(shè)備的運(yùn)行提供壓縮空氣。進(jìn)入空氣的最小壓力必須是6kg/cm。如果機(jī)器不能很好地工作，檢查壓縮空氣儲(chǔ)存設(shè)備的主要壓力計(jì)，如果氣壓計(jì)的壓力指數(shù)較低，在起動(dòng)設(shè)備之前一定要等它到達(dá)設(shè)備工作要求的最小值時(shí)在啟動(dòng)設(shè)備。4、水源：此清洗機(jī)采用離心式電動(dòng)泵，通常用于為清洗機(jī)供水的設(shè)備，離心泵優(yōu)于其它設(shè)備。它給出恒定的壓力和供水量，這一點(diǎn)對(duì)于清洗劑的回收裝置的正確運(yùn)用是很重要的。設(shè)備能直接提供一定流量和水壓的水，以保證供給箱電纜支柱的工作臺(tái)上所測(cè)量為3.54bar,供水量為100l/min。5、氣壓力機(jī)（使橫刷上升）用于提開(kāi)橫刷的壓力機(jī)中的氣動(dòng)操作裝置，不需要連續(xù)的潤(rùn)滑，因?yàn)樗b有潤(rùn)滑設(shè)備可持續(xù)使用六個(gè)月。 潤(rùn)滑空氣機(jī)步驟如下：移動(dòng)位于氣壓機(jī)上的入口處的較長(zhǎng)的柱塞，把油壺的噴油孔放入柱塞堵住的孔里，向下移動(dòng)氣壓機(jī)，使其吸入約3cc的油。每六個(gè)月潤(rùn)滑一次，潤(rùn)滑氣壓機(jī)的支柱，要每三個(gè)月用23滴高耐久性硅油潤(rùn)滑一次。6、氣壓機(jī)（用于立刷）用限位控制開(kāi)關(guān)控制立刷的打開(kāi)與閉合，以及用來(lái)監(jiān)測(cè)在正常壓力下刷子上的附著力的大小。在“農(nóng)業(yè)用車(chē)”中鎖住立刷。7、供水裝置：用來(lái)噴濕車(chē)輛的表面并同時(shí)使刷子噴水的供水設(shè)備，由兩個(gè)完整的弓形軸承噴管所組成。第一個(gè)弓形結(jié)構(gòu)僅用于為設(shè)備提供水，而第二個(gè)弓形結(jié)構(gòu)不僅提供水并且還用于提供清洗劑，并使之與水混合。清洗劑裝在設(shè)備靠左手邊的較低部位的一個(gè)塑料容器中，它位于電動(dòng)設(shè)備的下面。兩個(gè)弓形結(jié)構(gòu)由橡皮管相聯(lián)接而成，用以提供所需要的凹坑。有兩種系統(tǒng)支撐存水、壓縮空氣和電流源通過(guò)的軟管，一種是在兩個(gè)支柱之間通過(guò)可以移動(dòng)的導(dǎo)軌滑動(dòng)小車(chē)，機(jī)器可以用來(lái)清洗大于12米長(zhǎng)的車(chē)輛，第二種是清洗的車(chē)輛最大長(zhǎng)度為12米長(zhǎng)，由于滑軌長(zhǎng)度中間的單一的支柱所相聯(lián)接與軟管來(lái)組成清洗車(chē)輛的支撐。6.3清洗機(jī)其他相關(guān)設(shè)備簡(jiǎn)介及維修1、洗劑：常用的水和清洗劑的混合物的組成規(guī)定為90%的水和10%的清洗劑，在每一個(gè)清洗循環(huán)中所使用的清洗劑的數(shù)量均為150200g左右，這些近似的數(shù)字，可根據(jù)操作人員的工作經(jīng)驗(yàn)可以稍加改變，以適合具體的情況，將清洗工作做到最好。2、主動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪主動(dòng)輪通過(guò)鏈條與減速齒輪相連，龍門(mén)架的驅(qū)動(dòng)輪用向心球軸承來(lái)固定，兩側(cè)均用橡膠密封墊相聯(lián)接。這些裝置裝配時(shí)被潤(rùn)滑，所以在使用時(shí)就不需要潤(rùn)滑。另外，使龍門(mén)架移動(dòng)的減速齒輪是一個(gè)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，使用永久性潤(rùn)滑劑來(lái)潤(rùn)滑，所以在使用期間不需要潤(rùn)滑。3、緊急避險(xiǎn)：任何機(jī)器的使用都有緊急避險(xiǎn)的措施，此清洗劑也不例外。若水泵馬達(dá)不工作，需重新安裝電磁繼電設(shè)備，如水泵馬達(dá)工作，但誰(shuí)不能從水管中流出，這需要檢查。吸水管底部閥的密封情況。閥體通過(guò)密封墊沒(méi)有抽進(jìn)空氣。如果機(jī)器直接從總管中獲得水源，檢查電磁繼電器是否沒(méi)有被鎖住，或者是線(xiàn)圈卸載，或其以被燒毀。（以上檢查均在無(wú)水的情況下進(jìn)行）4、假如沒(méi)有清洗劑的情況：若沒(méi)有提供清洗劑，作以下檢查：清洗劑容器是否空的