汽車自動清洗機設計.doc

畢 業(yè) 設 計題目： 汽車自動清洗機設計 目 錄摘 要1第一章 市場調查21.1我國的洗車機行業(yè)21.2世界先進國家的洗車機行業(yè)2第二章 方案論證3第三章 清洗機簡介4第四章 橫刷減速機及相關部件的設計54.1 橫刷結構設計54.2減速機的設計與說明7第五章 清洗機使用說明125.1 設備的選用135.2 啟動前的預備操作145.3 具體的操作145.4 橫刷的結構、工作原理及其控制155.5 電控設備15第六章 清洗機工作詳細說明166.1基本循環(huán)和清洗過程166.2 清洗程序介紹186.3清洗機其他相關設備簡介及維修22第七章 技術經(jīng)濟性分析25謝辭26參考文獻27摘 要本課題組的設計課題是全自動汽車清洗機，此設備是一種用于各種車輛清洗的設備，如小轎車、工業(yè)用車、農(nóng)業(yè)用車等。本次設計的清洗機即是針對這些車型而設計的。汽車清洗機是源自歐美先進成熟技術，在歐美發(fā)達國家，非營業(yè)用的便攜式汽車清洗機已非常流行，屬于成熟產(chǎn)品，具有很高的普及率。在中國研究汽車清洗機的前景較為廣闊。根據(jù)我國目前的實際需求情況，決定設計一種龍門架往復運動的清洗機。這個設備主要由龍門架、一支橫刷和一對立刷組成。通過電動、液壓、氣動裝置對其進行控制。在本次設計中詳細的說明了清洗機的安裝調試使用和維修等，并且主要介紹了橫刷及其零部件的設計過程。關鍵詞：全自動汽車清洗機 橫刷 龍門架汽車自動清洗機設計第一章 市場調查改革開放以來，我國的經(jīng)濟迅速騰飛，基礎工業(yè)也有了質的飛躍，如電子、機械、自動化控制等方面有了很大的提高。國民經(jīng)濟與人民生活水平迅速提高，汽車的擁有率日益增多，我們每天都可以看到各式各樣的汽車在公路上飛奔，中國正從自行車的王國變化為汽車的王國，可見汽車在我國現(xiàn)代化建設中起著多么重要的作用。因此隨著人們水平的提高，環(huán)保意識不斷加強，為了創(chuàng)造美麗舒適的生活環(huán)境，汽車的清洗美容業(yè)隨之應運而生。1.1我國的洗車機行業(yè)縱觀我國的洗車行業(yè)，洗車機主要有以下幾個系列：BLATIC車輛清洗機系統(tǒng)、WD240加強型機動車清洗機等等。WD240加強型機動車清洗機，它是龍門架式全自動汽車清洗機，投資少、見效快、全自動操作方式。清洗方式可以在按鈕式的操作面板上隨意選擇（它有六種清洗程序可供選擇）。此清洗機可以全天候的進行清洗工作，并能自動地記錄清洗運轉的全過程。1.2世界先進國家的洗車機行業(yè)在設計過程中，我們在老師的指導下先去深入調研：目前天津市內大約有三家洗車點，可見前景是較廣闊的。另外，我們了解到，目前國際上生產(chǎn)較先進洗車機的國家主要由美國、德國等。 現(xiàn)在世界上主要有三家大的洗車機生產(chǎn)廠家：1.2.1菱全通公司全自動汽車清洗機系列 它由19種標準設備組成，能保證用戶以最小的資金投入購買到所有的機器設備，并充分利用他們的所有性能。如果場地和所清洗的汽車類型不同，用戶可以根據(jù)場地和汽車類型進行標準設備的組合，這使其擁有很高的適應能力。因此它不僅僅是一種固定的設備，而且是可以保證用戶按照不同需要進行特殊組合的設備，它具有快速、安全和高質量的特點。正是以上這些特點，使得該機器具有良好的品質保證，受到用戶的青睞。此機器還可以按不同的汽車類型進行清洗，有的清洗機同時為用戶提供了以下設備，如：清洗劑噴灑裝置、二元打蠟裝置、兩組烘干裝置、拋光和上保護蠟裝置等。通過多種選擇，可以使用戶在不同的機車類型下選擇不同的清洗機組合形式和清洗程序。該機器的最大特點是通過專業(yè)的服務提高洗車機的清洗質量。1.2.2 WD240型加強型機動車清洗機 它是龍門架型全自動汽車清洗機，具有投資少、見效快的特點。他為用戶提供了方便快捷的自動化操作系統(tǒng)與操作方式。它能按照要求隨機的選擇不同的清洗程序，該系統(tǒng)有六個清洗程序可以任意選擇。它可以一天24小時，一周7天，一年365日的連續(xù)進行工作。1.2.3波爾多型全自動汽車清洗系統(tǒng)波爾多型全自動汽車清洗系統(tǒng)，共有六種型號，1430型、1431型、1432型、1435型、1436型、1437型。各種型號的全自動車輛清洗機分別可用于清洗企業(yè)用車或工程用的大型車輛。如：用于公共汽車的清洗、用于中、小型車輛的清洗、用于集裝箱拖車的清洗等。當全自動汽車清洗機正常運轉時，清洗汽車的程序是可以通過預先的設定而確定的。此種清洗機的全部附件均要求其最大尺寸在清洗機的允許尺寸范圍內。同時也要注意到清洗機的使用壽命，其清洗的體積應盡可能小。在清洗車輛時，無需專業(yè)操作人員操作。操作人員的主要操作任務是在清洗機出現(xiàn)異常狀況時，主動的介入操作。排除異常，控制清洗機的運轉過程。 該清洗機有以下的特點：組裝簡單，價格便宜具有基本的清洗程序，清洗的效果好。操作系統(tǒng)方便，清洗速度快第二章 方案論證我們要設計有自己特色的清洗機，從大體方面入手，清洗汽車是由車輛和機架的相對運動來完成的，所以有兩種設計方式：1、龍門架不動，汽車沿軌道前進完成清洗工作：2、車不動，龍門架運動完成清洗工作：第一種方案龍門架底下應畫出行車路線，以便車輛能夠沿路線正確的進入清洗機進行清洗，但是當噴了清洗劑和水以后，司機不能看清楚行車路線，也不能很好地完成清洗，還有一種方法就是在架子的下面裝一處導軌，由鏈子或者其他工具帶動前進，在清洗的過程中就可以不由司機來駕駛車輛，它可以沿著預定的路線前進，但是這樣做的話，就會加大清洗機的高度和寬度從而增大了占地空間。第二種方案車輛不動，清洗機的架子運動，從而帶動橫刷和豎刷有規(guī)律性的運動來完成清洗工作，而且通過事先做好的幾類不同車型所制定好的方案可以很方便的進行清洗，它的優(yōu)點是清洗機結構緊湊、簡單、占地面積小，從而降低了成本。不僅如此，第一種方案的清洗機在清洗汽車時隨著車輛的來回運動水和清洗劑要不停得噴灑車輛，無形當中就會浪費掉一些水資源以及清洗劑，而第二種方案就很好地避免了水和清洗劑的浪費，在這一運動過程中，汽車是不動的，動的是清洗機的刷子，這樣的話，水和清洗劑就可以很準確的噴向所需的地方。很大程度上減少了水資源的浪費。且精度相對于第一種方案要精確很多，還降低了成本，不損壞原有建筑。本清洗機可以根據(jù)不同的清洗部位來選擇不同的清洗程序，如：前后清洗、車輪清洗、是否清洗劑、打蠟等等。并且可以選擇清洗的速度。慢速清洗可以獲得較好的清洗效果，而在清洗任務繁忙的時候，為了節(jié)省時間，可以選擇快速清洗方式另外，此清洗機可以以較少的安裝費用達到較好的收益、且占地空間少、噪音低。在清洗機正常運轉期間，操作員可以通過控制面板對清洗機進行個人調整，并且能選擇清洗方式。本清洗機的操作對操作員的操作要求不高，一般選擇一個清洗程序以后即可清洗各式車輛。因此，根據(jù)我國基本國情，我們課題組經(jīng)研究討論、決定按照第二種機型為原型進行設計，正如前言所述，我們決定設計一種龍門架往復運動的清洗機。這個設備主要由龍門架 一支橫刷和一對豎刷組成。通過電動、液壓、氣動裝置對其進行控制。本設計說明書旨在說明清洗機的安裝、調試、使用和維修等。我們設計組進行的設計并未對該機器的整個外形結構及內部細小的結構進行完整的設計與說明，而是著重機器的外形、工作原理及部分進行研究與繪圖。第三章 清洗機簡介此清洗設備裝有可供選擇程序的按紐，適用于三種主要類型的車輛：小轎車及有蓬小卡車、公共汽車和集裝箱車輛及鉸接工業(yè)用車輛。使用前可以預先選擇適合被清洗車輛的清洗循環(huán)的程序，這樣可以很大程度上的減少操作人員的工作量，而只需要做檢驗的工作。如果有需要的話，可適當改變以選擇的程序，或在緊急的情況下插入其他程序。本設計組設計的課題主要是針對中旅以下的轎車的清洗而設計的。本清洗機主要是由一個剛制的龍門架、安裝在龍門架上的一對立刷和一支橫刷以及使龍門架可以往復運動的行走機構所組成的。同時在設備上裝有電動、氣動、液壓等用來控制清洗機的一系列裝置。此設備由一個帶有控制按紐的控制板啟動。本課題組設計的清洗劑具有比較先進的結構和程序控制等特點，操作方便。其中叫突出的優(yōu)點是刷毛質地較為柔軟，并且直徑較大。這樣刷子可以較為容易的接觸到車輛整個表面，是清洗工作更為徹底，而且不會對車體表面造成損傷產(chǎn)生劃痕。橫刷可以擺動，擺角大小結合限位開關來控制刷子本身的起停和龍門架行走的起停。刷子轉動經(jīng)過車體表面，車體表面承受一個可調的壓力。橫刷有一個緩慢上升和檢測下降的裝置控制。因為車輛的前后端面是車體最臟的部分，所以采用此裝置可以使橫刷較長時間的停留在上述部分，使清洗更為徹底。立刷有裝在龍門架上的雙軌滑道上的小車來控制，它提供緩沖并用來調整立刷的傾斜度。對于汽車車身的清洗是靠調整刷子的清洗壓力來實現(xiàn)的，對于不同的車型壓力是可調。通過靈敏的設備和空氣電路的方式來獲得，該機器的基本循環(huán)由先前的程序和返回行程所組成，伴隨著噴泉和清洗劑的動作，即可完成對車輛的清洗。第四章 橫刷減速機及相關部件的設計4.1 橫刷結構設計橫軸，橫刷及其減速機設計是這個任務中我的主要任務。橫刷是一根鋼制空心軸，其長度為3000毫米，氣撓度要小于0.00031，即必須控制在1毫米之內，這樣不會使其受力與實際壓力間的誤差太大。另外，橫刷的轉速不易過高，以免使壓力過大導致?lián)p壞車窗及車的其他設備，甚至使橫刷不能正常工作，為避免橫刷重量過大，橫刷的壁厚應控制在4-6毫米。橫軸上應有兩排等距等而且半徑的螺紋孔，用來安裝刷毛。對于刷毛的一些特殊要求如下：第一：刷毛的形狀應是方形，材料為軟塑，以便其能隨汽車車型的形狀來完成清洗，方形的刷毛可以很有效的將污物清洗下來。第二:刷毛的前端應是開叉的，這樣做的目的是防止擦傷車體表面，而且可以探入到極小的角落清理污物。橫刷做成空心軸是為了增加其強度，節(jié)省材料，并減小當軸傾斜時對車輛的壓力。橫軸通過蝸輪軸的一短的凸緣于減速機軸相連。橫軸的兩端個右一臺0.75kw,1500r/min,220v的電機分別帶動一臺減速機，由減速機帶動橫軸工作，由于電機轉速很高，橫軸的轉速要求較低，故均設計為蝸輪蝸桿減速機，左，右各一臺，這樣做是因為：1)做到受力平衡，使橫刷不容易因受力而產(chǎn)生變形。2)電機要盡量選用小功率的，這樣既節(jié)省材料又省電，另外適應了清洗汽車裝置在橫軸要求的占用空間小的要求。根據(jù)以上的要求現(xiàn)歸納設計步驟如下：第一、減速機的設計和裝配圖的繪制：本洗車機要求減速機能傳遞互相垂直軸的運動，而且因為蝸輪蝸桿傳動結構緊湊且輪廓尺寸小，可用于傳動比大的場合，且能減小整個清洗機的尺寸，滿足本系統(tǒng)的要求。因此，決定選擇蝸輪蝸桿減速機。但是，標準的蝸輪蝸桿減速機的體積較大，不滿足的系統(tǒng)的要求，故只能重新設計減速機。蝸輪與蝸輪軸用平鍵連接，并在無凸緣的一側用電權和螺釘固定，防止蝸輪竄動，平鍵則固定了蝸輪與蝸輪軸的徑向位置。由于在橫刷裝置中，減速機蝸輪軸并不承受軸向力。因此，可采取兩對向心球軸承支撐，因此，蝸輪軸是兩向支撐。因蝸桿需承受軸向力，（蝸桿自身重量和一部分嚙合力），因此蝸桿一端采用圓錐滾子軸承（因為這部分力并不算大），另一端與電機相連右電機承受，即蝸桿為三支撐。在減速機箱體外部上端有一個注油孔用來對軸承進行潤滑，內部由嵌入式軸承端蓋內的填充物來密封防止漏油。解決上述問題后通過校核計算會之減速機裝配圖。然后，就一些非標準件繪制減速機上的一些結構的零件圖，力求將減速機各部分結構表達明確清楚。其中最重要的當屬蝸輪蝸桿圖。因為她滿要達到一定的傳動精度才能使減速機準確的傳動，尤其是蝸輪蝸桿的配合公差要達到較高的精度要求，當選擇精度登記為7級時，對蝸桿的圓跳動和徑向跳動要求較小，對蝸輪與蝸輪軸的同軸度機蝸輪鍵槽與平鍵間的配合要求也較高。由于軸承端部需要密封，所以要自行設計，結構如零件圖所示。(見附錄) 當作完上述工作后，減速機的設計基本完成。 第二、橫刷裝配圖的繪制： 這部分需重點說明的是連桿和機架。 機架作為支撐橫軸運動電機的唯一部件，是由鋼板焊接而成。它不僅著盛著橫軸的重量還能向前擺動一個角度，使橫刷能夠隨車型刷洗車輛，避免產(chǎn)生不必要的損傷，并通過擺動角度來控制提升電機的起停。在電機的上端有一螺紋孔，通過一個螺栓與連桿相連，以實現(xiàn)橫刷的擺動。 連桿是用來使橫刷上升和下降的，并能夠與機架相連，從而使橫刷能夠平穩(wěn)的上升。在連桿上方兩側均探出一個耳朵，中間安放一個滑輪，把繩子套在里面，并通過連桿與滑輪系列的連接和配合，使橫刷做到平穩(wěn)的上升、下降。在連桿的外側面安裝了幾個機輪與外機架之間形成摩擦力較小的滾動摩擦，使橫軸的機架能順利的上升和下降，不發(fā)生鎖住和出現(xiàn)不連續(xù)的運動。同時他還能起到定向作用，使機架在上升和下降過程中不產(chǎn)生擺動，是橫軸的壓力避免產(chǎn)生忽大忽小的變化，使程序控制器不能根據(jù)的壓力的大小判斷是否摩擦力足夠大，而橫軸繼續(xù)上升。4.2減速機的設計與說明4.2.1.選電機根據(jù)設計要求選電機電動機型號 額定功率載轉速步轉速轉轉矩/額定轉矩大轉炬/額定轉矩Y112M-4.4.0kw1140r/min1500r/min2.222.24.2.2.減速機部分設計3 橫刷減速機采用一級蝸輪蝸桿傳動減速。 材料：蝸桿采用45#探塑結構鋼，蝸輪采用ZcuSn10P1材料，金屬型制造，預計使用1200h. 傳動比i=1440/100=14.4 故按標準取i=14。計算項目計算內容計算結果初選d1/a值當摩擦系數(shù)選d1/a值選d1/a值中心矩計算蝸輪轉矩使用系數(shù)轉速系數(shù)彈性系數(shù)壽命系數(shù)接觸系數(shù)接觸疲勞極限接觸疲勞最小安全系數(shù)中心距傳動基本尺寸蝸桿頭數(shù)蝸輪齒數(shù)模數(shù)蝸桿分度圓直徑蝸輪分度圓直徑蝸桿導程角蝸輪寬度蝸桿圓周速度相對滑動當量摩擦系數(shù)齒面接觸疲勞強度驗算許用接觸應力最大接觸應力輪齒彎曲疲勞強度驗算齒根彎曲疲勞極限安全疲勞最小安全系數(shù)許用彎曲疲勞應力輪齒最大彎曲應力蝸桿軸撓度驗算轉慣性距允許蝸桿撓度蝸桿軸撓度溫度計算傳動齒全效率攪油效率軸承效率總效率 散熱面積估算箱體工作溫度潤滑油黏度和潤滑方法潤滑油黏度潤滑方式蝸桿幾何尺寸蝸桿尺寸L蝸桿齒頂圓直徑蝸桿齒根圓直徑退刀槽直徑蝸輪幾何尺寸蝸輪齒寬b2蝸輪長度fcd1蝸輪齒高da1df2設VS=4m/s-7m/s。取最大值uv=0.03當i=14的線上取A點，查的d1/a=0.37,r=18(z1=4), 1=0.92T2=T1*I*1=9.55*106*（P1/n1 ）*1 =9.55*106*(4/1440)*12.5*0.92Zn=(n2/8+1)-1/8=(100/8+1)-1/8 根據(jù)蝸輪副查表13.2Zn=(25000/Lh)1/6=(25000/12000)1/6 由圖13.12 I線查出查表13.2自定a=（Ka*T2*（ZE*ZP）/（Zn*Zn）*（SHmin/Hmin）2）1/3=120.7由圖13.11 查得 r=18，Z1=4Z2=iZ1=12.5*4m=（1.41.7）a/Z2 =（1.41.7）120/50=3.364.08d1=d1/a*a=46.25d2=m*Z2=3.75*50=187.5tan r=Z1m/d=4*3.75/50=0.3 b2=2m（0.5+ （d1/m+1） ） =2*3.75(0.5+（50/3.75+1）1/2)=32.145v1=d1n1/(60*1000) =*50*1440/(60*1000)vs=v1/Cosr=3.77/Cos16.9由表13.6查得H=Zn*Zh(Hmin/Shmin) =0.72*1.13*265/1.2H=ZE*ZP*(KAT2/a3)1/2 =147*2.8*(1.1*305070/125)1/2由表13.2查得自取F= Flim/SFmin=115/1.3(式13.24)F=(2KA*T2)/(m*b2*d2) (式13.24) =2*1.1*305070/(3.75*33*200)I=d14/64=*504/64=0.004m=0.004*3075=F2（tan2at+tan2(r+v)）1/3/(48EI) =(2*231678)/210*2103*(tan220+tan2(16.7+1.72)1/3/48*346*3.07*106 (此處取D2)1=tgr/tg(r+r) (式13.12) =tg16.7/ tg(16.7tg16.7+1.72)自定自定=123=0.901*0.99*0.99A=9*10-5a1.88 =9*101-5a1.88 (式13.27)t1=(1000p1(1-)/awA+t0 (式13.26) =1000*4*(1-0.883)/15*0.788+20 此處取aw=15w/(m2.c)中等通風環(huán)境根據(jù)Vs=4m/s.由表13.7選取由表13.7，可采用浸油潤滑。取L=b2+11=33+11da1=d1=ha1=50+2*3.75(取ha=m)df1=d1-2hf1=50-2*4.75ddf1-(24)=40.5-(24)=36.538.5有設計計算得b2=33mm取l=55mmf10mmc0.3B=0.3*33=9.9mmd1=(1.61.8)d=(1.61.8)*25 =4045da1=da2+2ha2=d2+2.375 ha2=k2*mg可查得k2=1.01 mgmha2=1.01*3.753.75df2=d2-2hf2=200-2*4.75=190.5uv=0.03pv=1.72。T2=306070N.mmKA=1.1Zn=0.72ZE=14MAPZn=1.131.6Zp=2.8Hmin=265MpaSHmin=1.2取a=125取Z1=4取Z2Of=50m=3.75取d1=50mm d2=200r=16.7取b2=33mmv1=3.77m/svs=4m/suv=0.03pv=1.72H=180MpaH180 Mpa合格Flim=115 MpaSFmin=1.3F=82 MpaF=2682 Mpa合格I=3.07*106mm4=0.015mm=0.00125合格1=0.9012=0.993=0.99=0.883A=0.788m2t1=51合格V40=320mm2/sL=44mmda1=57.5mmdf1=40.5mm故取d=37mmb2=33mml=55mm故取f=14mm故取c=10mm取d1=44mmda2=207.5mmdf2=190.5 根據(jù)3查表13.6得到：根據(jù)3圖13.11可查得：根據(jù)3查表12.9可得到：根據(jù)3查式13.17可得到：根據(jù)3查式13.19可得到：根據(jù)3查圖13.21可得到：根據(jù)3查表13.2可得到：根據(jù)3查式13.15可得到：根據(jù)3查圖13.11可得到：也可以用式13.22計算得到：根據(jù)3查式13.23可得到：根據(jù)3查式13.21可得到，查表13.4取標準值根據(jù)3查式13.21可得到根據(jù)3查表13.5可得到根據(jù)3查表13.5可得到：根據(jù)3查式13.13可得根據(jù)3查表13.6可得到根據(jù)3查式13.14可得到：根據(jù)3查表13.2可得到：根據(jù)3查式13.24可得到：根據(jù)3查式13.24可得到：根據(jù)3查式13.20可得到：根據(jù)3查式13.12可得到：根據(jù)3查式13.27可得到根據(jù)3查式13.26可得到：根據(jù)3查表13.7可得到：根據(jù)3查表13.5可得到：根據(jù)3查表13.5可得到：根據(jù)3查式13.5可得到根據(jù)2查表16-42可得到：根據(jù)2查表16-42可得到：根據(jù)2查表16-42可得到：第五章 清洗機使用說明一臺帶有滾刷的設備的操縱者必須要經(jīng)常確定被清洗的車輛沒有破壞，并確定那些領部件和設備易損壞。汽車車身伸出過長的部分。汽車車身過分彎曲的部分，或過分彎曲的窗戶。帶尖角的行李架。升降架和滑板架。 梯架。 收音機和電視天線。 后視鏡或外伸的汽車燈。 支出的擋風玻璃雨刷。 金屬或其他的配件不能正確的固定。 不固定的或伸出的手柄，指示牌架。 車輛或它們的配件超過允許的長度。 根據(jù)所設計的設備的特點，對于設備可操作性和選擇清洗程序等產(chǎn)生的困難很容易被克服，如上述的情況中，天線必須收起來，可采用的方法有：用膠帶或橡膠墊將其固定，或將天線鎖在車門內。如果后視鏡或車燈固定得很好就沒問題了。在某種情況下，后視鏡應被彎曲向車內的一側。如果這是不可能的，立刷在清洗鏡子區(qū)域時可稍稍打開。避免與之產(chǎn)生不必要的碰撞，而造成損壞。 擋風玻璃雨刷用橡膠吸盤或膠帶固定在擋風玻璃上，或插進他們常用的塑料套里，或用其他的方法固定，為的是不會阻礙刷子的運轉，特別值得注意的是特別彎曲的車窗玻璃上，在玻璃上，雨刷不能沿它的整個長度靠在車上面，或它有特別的形狀，并且對于雨刷幾刷臂來說，它們從擋風玻璃伸出的距離相當遠。金屬部件可能沒有被充分固定的地方必須用橡膠吸盤固定好。車輛及其任何部件的尺寸，不能超過最大允許尺寸范圍。嘗試清洗超過這些尺寸的車輛可能會破壞車輛本身和清洗設備。注：如果有必要操作者可以通過按stop按紐來終止清洗機工作。操作則必須清楚的知道如何執(zhí)行這些操作，并且在突發(fā)事件中也知道該如何做。在使用這個設備之前，操作者必須從CECCATO技師那里拿到說明書。5.1 設備的選用 一臺清洗設備通過對適合的按紐的操縱，可以對各種不同類型的車輛進行徹底的清洗，或得很好的清洗效果。但考慮到，當清洗機工作時，如果工作人員沒有一個很好的工作位置的話，就不能對清洗機工作時有很直觀的全方位的監(jiān)督，就很難達到預期的清洗效果。為了改善這種情況，我們設計了一個上升的操縱臺。它安裝在龍門架的左手一側。通過使用這個操作臺，操作人員可以觀察到整個清洗過程。如有地要的話，可以加裝一個按紐制版，使工作人員可以像在地面上一樣，方便的操作清洗機。 在清洗機的設計中，對于防水擋板的設計限制水只噴在清洗區(qū)域內，防止水濺到外面的區(qū)域。擋板是用于防水材料制成的，適合與安裝在與龍門架配合的鋼機構上。 對滑輪導軌的設計是為了將車輛安裝在合適的位置來清洗。它是由根據(jù)設計工作示意圖來安裝在地上的導軌組成的。1、供水泵該設備使用一臺離心水泵供水。2、底盤清洗清洗底盤的設備與清洗機的其他部分分開并且它有獨立的水泵，供電設備和控制設備。通常它安裝在龍門架的前方并在進入汽車底部時開始工作，當汽車通知它是清洗汽車底部。5.2 啟動前的預備操作當設備已經(jīng)被安裝調試好后，在設備進入常規(guī)的使用并且工作能在接近設備的區(qū)域執(zhí)行之前，某些時候有可能執(zhí)行這些操作。在這種情況之下，設備第一次執(zhí)行首次操作，當啟動設備時，檢驗有效電流應適用與設備（及其所有配件），并檢驗電纜設備在剛啟動的時期對電流的緩沖作用是否足夠。電供應應完成全部轉換。設備應根據(jù)具體情況地。 檢驗設備驗證個軌道的長度能自由運轉的程度，與此同時供水軟管是否能夠在這整個過程中跟隨。 軌道替工的制動裝置必須固定在軌道的末端。檢驗所有刷子的旋轉方向必須是正確無誤的。如果需要刷子的旋向反向，可直接在電極板上操作而不需要打開電動機座。如果電機的導線相互接觸，就要旋緊螺母將電線固定在機座上，蓋好機蓋，緊固電線架確保防止水的侵潤。確保輔助電路的變壓器和電機的連接電壓于這個設備的線電壓有關。檢驗保護校正接替與之相符的在局部網(wǎng)絡工作中的流動價值。檢驗僅給壓縮空氣的連接，閥門打開并指定設備的壓力和排氣量，檢驗在設備內部的兩個壓力調節(jié)器的尺寸，使其符合標準的。檢驗設備/導軌的連接裝置時零零或的和正確安裝的。清洗一車輛前，在空車時，執(zhí)行一個清洗循環(huán)的操作，按下按紐，使其能夠補償其他清洗機元件的所有運動，具有自由靈活的特點，并且處于正確的工作位置和狀態(tài)。在作好上述工作并啟動設備后，使設備向前行走按Lift horizontalbrush（升起橫刷）按鈕，使刷子升起大約1.5m。避免設備在啟動后自動停止。5.3 具體的操作 把要清洗的車輛開導導軌之間，在導軌之間確定中心處，并是車輛盡可能的在導軌中心地區(qū)，并平行于導軌。停在距離龍門架行走的端點大約80cm 處，如果需要使用外部參考點-在地板上一條有色線或指示符號。關閉發(fā)動機，把車停在清洗機可以正常工作的位置，并拉起手剎，保持汽車靜止不動。關閉車窗，收起天線，折起后視鏡，檢查擋風玻璃雨刷和它的配件，移開任意一個突出的部分，或者把它放在適當?shù)奈恢霉潭?，如果這是不可能的，固定它（例如用彈性帶）或將它移開。 檢查沒有伸出或松動的零件后，則根據(jù)車輛型號選擇程序，按與程序想對應的按鈕，開始清洗車輛。 采用與被清洗車輛型號想對應的步驟，插入適當?shù)某绦?，就有可能改善清洗效果，使車輛清洗的更加徹底。 通過按控制板上的保持按鈕，來對設備進行手動控制，這樣就可以實現(xiàn)上述的清洗方法。5.4 橫刷的結構、工作原理及其控制立刷的機構和控制原理在前面的機器簡介中已經(jīng)簡要地介紹過了，所以再次就不做過多地說明。由于本人設計的是橫刷部分，現(xiàn)在此對其結構與工作原理進行較為詳細地說明。 橫刷是一個水平放置的由電機驅動可旋轉的刷子。它負責對汽車的前面、后面及頂部進行清洗。1、橫刷的結構刷子可有減速機驅動做兩個方向的旋轉。刷子組件安裝在小臂上，小臂通過鉸鏈與大臂相聯(lián)。在大臂上安裝的導向輪可在機架的導槽中運行，整個橫刷系統(tǒng)由鏈條拉動上下運行。2、橫刷的工作原理及控制我們設計的橫刷運用力學原理時的橫刷工作即準確又安全。當我們驅動電機使橫刷做順時針轉動時，由于作用力反作用力原理，使小臂向前擺動而產(chǎn)生一個角度。當遇到汽車時，汽車將推小臂相反方向移動，使擺角減少。當擺角為某一特定值時（通常將此值設為零），我們設置在小臂上的水銀開關將切斷機架行走電機的電源，并接通提升橫刷的電機使橫刷向上移動，緩慢而行對汽車的前面進行清洗。一旦橫刷到達頂部，使改變了小臂的傾斜度，這樣由切斷了提升橫刷的電機并重新接通了機架行走電機，此時可對汽車頂部進行清洗。當機架沿軌道行走到終點返回時，可改變橫刷的轉向，其情系過程與清洗機向前行走時相同。5.5 電控設備調控和不保護電機的電動設備與低拉力要求下安裝轉換器一樣，被安裝在電設備控制柜內，電控柜安裝在機架左側，用來防止灰塵、水、濕氣等異物與電設備的接觸而引起電設備的不正常的工作和意外的損壞。每一個電機在電控柜內都有一個電路圖，也有頭里說明，用來將電路圖解釋得更清楚，以利于設備的調整。1、清洗小轎車（或有蓬小卡車）2、立刷快速打開3、橫刷快速升高4、清洗機啟動5、清洗機復位6、保持7、總停8、急停9、清洗機點動按鈕位置如下圖所示。 3 2 1 6 5 4 9 8 7第六章 清洗機工作詳細說明6.1基本循環(huán)和清洗過程清洗汽車完整過程1、準備工作如下：在導軌中間停放車輛的時候，要主要準確對齊，使其前端移至機架前面，并且要和車輛前端距離為80cm。在地板上劃線也可以及找到車輛應停放的準確位置或者配以滑輪和機架，這樣做對較長的車輛尤其有用（如農(nóng)業(yè)卡車），可節(jié)省部分時間。檢查前面提及的“使用說明”中的相關內容。收縮天線，把反光鏡折向駕駛室一側。關閉車窗，把架子安放好或使車輛處于清洗機能正常的工作時要求的狀態(tài)，在做好上述工作后，被清洗車輛已準備好，此時清洗機可以開始啟動清洗車輛了。2、清洗階段：打開控制板的主開關。按下與所要清洗的車輛相適合的清洗循環(huán)的控制按鈕，是清洗機開始執(zhí)行該清洗程序。注意：用于三種不同程序選擇的按鈕對應三種不同的車型，這三種車型已用很直觀且易于接受的示意圖表示出來了，但這并不意味著圖中未提及的車輛就不能用本清洗機清洗。對于清洗機每一個步驟中的動作都有了解對于工作人員作出對被清洗車輛最為合適和迅速的工作選擇和有幫助。用公共汽車清洗程序可以非常方便的堆積集裝箱車進行清洗。實踐經(jīng)驗交給操作人員小型貨車的清洗步驟和小轎車的清洗步驟相類似。此時，清洗機可以開始清洗步驟中的第一個清洗階段。橫刷安裝在龍門架的最頂端，清洗機開始工作時橫刷緩慢地降至最低點但并不旋轉。當橫刷到達該點的時候，離心水泵開始啟動，與此同時橫刷開始旋轉，并且立刷也開始旋轉并攏，龍門架此時也開始移動，同時打開清洗劑給閥。伴隨著刷子的轉動，水和清洗劑同時噴出，龍們架開始移向車輛，使橫刷逐漸接近車輛。龍門架在開始向前移動的同時，橫刷開始接觸到車輛的前端，隨著橫豎的繼續(xù)前移，使之產(chǎn)生一個傾斜角，并對車輛產(chǎn)生一定的壓力，使橫刷依靠此摩擦力（由壓力產(chǎn)生）繼續(xù)旋轉，與此同時提升電機的控制開關打開，龍們架行走電機關閉，橫刷緩慢上升，直至他接觸到車輛的頂部，車輛作用于橫刷上的壓力消失為止。橫刷一到達車輛達頂部，此時，橫刷上的壓力及橫刷的傾斜的都改變了，于是導致提升電機的控制開關斷開，橫刷停止上升，同時龍門架的行走電機的控制開關打開，龍門架繼續(xù)向前移動，直至橫刷到達車輛的尾部。龍門架向前移動時相互靠攏閉合不動的立刷與車輛的前端相接觸，由于龍門架的移動時立刷產(chǎn)生一個傾斜角，當這個角度達到某一值時，龍門架停止向前移動。此時，立刷開始在氣動裝置的控制下旋轉，龍門架保持停止，立刷開始打開，以便于清洗車輛的整個前端，當立刷完全打開時，龍門架繼續(xù)向前移動，立刷開始清洗車輛的側面，故要在車輛的側面留下一個清洗的空間。當橫刷清洗完車輛頂部以后，此時龍門架的行走電機控制開關關閉，龍門架停止向前的移動，同時控制橫刷升降的電機的控制開關打開，使橫刷并不停留在車輛的頂部，而是旋轉并沿著車輛的后部逐漸下降，這樣可以讓橫刷能夠清洗車輛的整個后部，直至橫刷到達最低點。到達最低點后，升降電機停止，橫刷停止下降，龍門架行走電機打開，龍門架繼續(xù)向前的移動，此時，立刷清洗完側面，龍門架停止移動，立刷向中間并攏開始清洗汽車的后部，最后在中間位置閉合。這時龍門架又開始移動返回，橫刷和立刷旋轉并重復上述過程，完成后，龍門架停止移動、刷子停止轉動、水和清洗劑停止噴射。到此時，清洗機清洗循環(huán)的第一個階段全部完成，該設備準備返回。幾秒鐘以后，所以的刷子都反向旋轉，龍門架返回初始位置后停止?？紤]到單個的程序控制中的基礎程序的不同，因此在清洗過程中所描述的具體功能也截然相反。在返回過程中，立刷及橫刷再次滾過車子的整個表面，并且刷子的旋轉方向與向前移動式的旋轉方向相反，這樣在經(jīng)過車子的前后端面及側面時，可以使清洗工作做得更加徹底。在龍門架返回行程的末尾，橫刷到達最低處的死點處，此時，龍門架繼續(xù)沿導軌向前移動，直到導軌的末端位置為止。在限位開關的幫助下，使供水的水泵停止工作，停止供水，并使清洗機停止工作。之后，立刷自動打開，同時橫刷上升到龍門架最高處的死點位置，使車輛能夠順利地離開清洗機，為其進行下一步清洗工作做好準備。3、其它類型車輛清洗：其它類型的車輛的清洗過程，操作人員可根據(jù)每一類型車輛的特點同構按特定的選擇按鈕選擇相應的程序來完成。如果有必要的話，通過按其他類型的按鈕來實現(xiàn)提高對汽車的清洗效果也是可以的?？紤]到設備存在的程序循環(huán)和對應于車輛的適當?shù)某绦蜓h(huán)的選擇附加上一個專用的動作來對此設備進行調整和控制，但這些對于被清洗的車輛本身來說就大可不必了。這是因為他需要有其他的輔助設備或者一些特殊的裝置才能得以實施。6.2 清洗程序介紹清洗程序選擇清洗機帶有可移動的運輸裝置，并配有三個清洗循環(huán)執(zhí)行程序。可根據(jù)不同類型、尺寸的車輛對不同的清洗執(zhí)行程序進行選擇：清洗小汽車和有棚貨運汽車清洗公共汽車和集裝箱車輛清洗鉸接式卡車所有的這些程序循環(huán)指令，可根據(jù)按鈕上的不同的符號非常簡單正確的識別并記下來。1、清洗小汽車和有棚貨運汽車：這種工作程序指令提供了清洗的基本的操作循環(huán)，即龍門架地向前和向后的移動。很自然的，將傳感裝置插入到清洗設備中去，并不需要根據(jù)刷子的傾斜度來進行調節(jié)控制該設備。因為小汽車和有棚貨運汽車具有不同的外形和尺寸，所以刷子的壓力與公共汽車和鉸鏈卡車相比始終要小一些。小轎車不能夠按照公共汽車的清洗循環(huán)來進行清洗，以避免清洗時壓力過大而導致轎車清洗過于粗糙對其表面造成損傷；相同的，如果用清洗小汽車的工作循環(huán)程序來清洗公共汽車，則會導致公共汽車清洗時車體承受的壓力不足，從而使的清洗機對其的清洗不夠徹底。 2、清洗公共汽車： 按下按鈕，工作人員要根據(jù)所要清洗的車輛的類型及其尺寸選擇適當?shù)某绦蜓h(huán)指令，該程序指令需要考慮一個最小的限度，程序中存在著基礎循環(huán)指令，即使控制在刷子自由的情況下，龍門架的向前和向后移動限制不被調節(jié)的調節(jié)器的自然打開。 3、鉸接卡車的清洗： 按下按鈕，選擇合適清洗鉸接式卡車或帶掛車的卡車的程序。 對于該工作循環(huán)，除了基本循環(huán)以外，還附加有下列限制條件： 當拖拉機和掛車的長度，寬度或高度超過一定的限度的時候，橫刷就不能下降。所以我們可以通過安裝在清洗機內部的調節(jié)器來控制。橫刷通常在被清洗的車輛的后部下降。當龍門架在向前移動的形成的末端停止，并在此之后再一次移動（即返回時）的時候橫刷上升到龍門架的最高的死點處，從而避免了橫刷處于車輛頂部的下面，而導致橫刷與被清洗車輛之間發(fā)生不必要的相互碰撞。同時，我們會很自然的想到清洗機在返回行程的過程中，當拖拉機和帶有掛車的卡車的長度、寬度或高度超過一定的限度時，橫刷也不能下降。并且與此同時設備自由的進行第二次清洗。此時，要注意防止立刷偏離拖拉機和掛車過遠。清洗機其它相關設備簡介及維修1、其他控制按鈕：除了編制程序的按鈕之外，下列按鈕在控制板上也有提示： 打開立刷： 壓下按鈕，立刷立即打開。為了避開車輛上過分伸出的輔助設備，則可以按下這個按鈕。這些輔助設備則后給刷子清洗車輛帶來一定的困難同時也有引起損壞的危險。按下按鈕，刷子立即打開，當把按紐松開時，刷子即返回工作位置。 開起橫刷:為了避免天線、通風孔、排氣管、梯子等一些障礙相撞，因此按鈕就可以把橫刷馬上開起到此障礙物的地方，從而避免。因為這些地方當刷子通過時，會經(jīng)常引起毀壞的危險。 鉸住龍門架：在有限的情況下使用這一按鈕，可以使刷子停留在車輛的任一部分，尤其是清洗很臟的地方。如用一些一般的清洗工作循環(huán)不容易清洗干凈的地方。此按鈕為點動，按下的按鈕多長時間，這個動作即持續(xù)多長時間。放下這個按鈕，龍門架繼續(xù)向前移動。 龍門架的返回：該按鈕使龍門架沿軌道返回到起始的位置，它的使用必須安排在sop鈕之前。 停止按鈕：這個按鈕必須在這個清洗機器進行緊急剎車操作的時候使用，龍門架停止了向前移動，橫刷也停止了轉動，與此同時橫刷緩慢上升到最高點處，在這時候，立刷也停止了轉動并同時向外打開。輔助電路開關：一般的輔助開關是一個鎖匙開關，用來操縱該清洗機，因此工作人員要使用此設備時必須要插入鑰匙，并順時針旋轉，否則此清洗機就不能工作。2、設備的安裝：為了獲得最高清洗效果，我們來用以安裝那么車輛就可以向其面對的方向駛離清洗機，以便避免損壞即將進入該裝置的下一車輛。由一般的觀點來看，安裝即可以是內部的，也可以是外部的。很顯然，內、外部安裝的選擇取決了天氣的狀況，以及由于低溫和低壓而在外面浪費掉的天數(shù)?？傃b圖上，該設備中必要工作和合理的跨度的測量均有說明。圖紙的表達是非常明確的，顯示的數(shù)字認為對機器的運行很必要的，使用時需要考慮以規(guī)定的安全規(guī)則，這些規(guī)則對此設備的用戶來說是必須遵守的，以防止事故的發(fā)生。安裝是必須由用戶自己提供的零部件，如下所示：序號內容電纜裝置12345678電源電纜帶有不同保護的常用開關4HP清洗泵的馬達保護器控制泵電纜4HP泵的電纜調控板多頭電纜接地依據(jù)連接長度電流45A（220V）25A（380V）3.0*1.5mm-7metres4*4mm16*1.5m連接（為機器提供能量）對于設備的運行、水、電流、壓縮空氣的存在是非常必要的。而要提供更多的能量需要增加更多的裝備，并伴隨清洗設備中的連接使用，如空氣壓力器、熱水動力源、水的再循環(huán)再利用設備等。3、空氣設備：必須為設備的運行提供壓縮空氣。進入空氣的最小壓力必須是6kg/cm。如果機器不能很好地工作，檢查壓縮空氣儲存設備的主要壓力計，如果氣壓計的壓力指數(shù)較低，在起動設備之前一定要等它到達設備工作要求的最小值時在啟動設備。4、水源：此清洗機采用離心式電動泵，通常用于為清洗機供水的設備，離心泵優(yōu)于其它設備。它給出恒定的壓力和供水量，這一點對于清洗劑的回收裝置的正確運用是很重要的。設備能直接提供一定流量和水壓的水，以保證供給箱電纜支柱的工作臺上所測量為3.54bar,供水量為100l/min。5、氣壓力機（使橫刷上升）用于提開橫刷的壓力機中的氣動操作裝置，不需要連續(xù)的潤滑，因為它裝有潤滑設備可持續(xù)使用六個月。 潤滑空氣機步驟如下：移動位于氣壓機上的入口處的較長的柱塞，把油壺的噴油孔放入柱塞堵住的孔里，向下移動氣壓機，使其吸入約3cc的油。每六個月潤滑一次，潤滑氣壓機的支柱，要每三個月用23滴高耐久性硅油潤滑一次。6、氣壓機（用于立刷）用限位控制開關控制立刷的打開與閉合，以及用來監(jiān)測在正常壓力下刷子上的附著力的大小。在“農(nóng)業(yè)用車”中鎖住立刷。7、供水裝置：用來噴濕車輛的表面并同時使刷子噴水的供水設備，由兩個完整的弓形軸承噴管所組成。第一個弓形結構僅用于為設備提供水，而第二個弓形結構不僅提供水并且還用于提供清洗劑，并使之與水混合。清洗劑裝在設備靠左手邊的較低部位的一個塑料容器中，它位于電動設備的下面。兩個弓形結構由橡皮管相聯(lián)接而成，用以提供所需要的凹坑。有兩種系統(tǒng)支撐存水、壓縮空氣和電流源通過的軟管，一種是在兩個支柱之間通過可以移動的導軌滑動小車，機器可以用來清洗大于12米長的車輛，第二種是清洗的車輛最大長度為12米長，由于滑軌長度中間的單一的支柱所相聯(lián)接與軟管來組成清洗車輛的支撐。6.3清洗機其他相關設備簡介及維修1、洗劑：常用的水和清洗劑的混合物的組成規(guī)定為90%的水和10%的清洗劑，在每一個清洗循環(huán)中所使用的清洗劑的數(shù)量均為150200g左右，這些近似的數(shù)字，可根據(jù)操作人員的工作經(jīng)驗可以稍加改變，以適合具體的情況，將清洗工作做到最好。2、主動輪和驅動輪主動輪通過鏈條與減速齒輪相連，龍門架的驅動輪用向心球軸承來固定，兩側均用橡膠密封墊相聯(lián)接。這些裝置裝配時被潤滑，所以在使用時就不需要潤滑。另外，使龍門架移動的減速齒輪是一個蝸輪蝸桿結構，使用永久性潤滑劑來潤滑，所以在使用期間不需要潤滑。3、緊急避險：任何機器的使用都有緊急避險的措施，此清洗劑也不例外。若水泵馬達不工作，需重新安裝電磁繼電設備，如水泵馬達工作，但誰不能從水管中流出，這需要檢查。吸水管底部閥的密封情況。閥體通過密封墊沒有抽進空氣。如果機器直接從總管中獲得水源，檢查電磁繼電器是否沒有被鎖住，或者是線圈卸載，或其以被燒毀。（以上檢查均在無水的情況下進行）4、假如沒有清洗劑的情況：若沒有提供清洗劑，作以下檢查：清洗劑容器是否空的