通信學論文-DSP HPI總線與MPC8272總線接口的FPGA實現(xiàn).doc

通信學論文-DSPHPI總線與MPC8272總線接口的FPGA實現(xiàn)論文關鍵詞：DSPHPIMPC8272FPGAVHDL源代碼論文摘要：通過對TI公司TMS320C6421DSPHPI接口信號和接口總線時序的分析，以VHDL語言為工具，使用Altera的FPGA芯片EP3C40F780C8，設計完成MPC8272總線和TMS320C6421DSPHPI總線之間的通信接口，并在實際的產品中得到運用，給出與整個接口設計相關的VHDL源代碼。對于類似的DSPHPI接口設計，此文章具有參考和指導意義。一、HPI概述HPI(Host-PortInterface)主機接口，是TI高性能DSP上配置的與主機進行通信的片內外設。通過HPI接口，主機可以非常方便地訪問DSP的所有地址空間，從而實現(xiàn)對DSP的控制。TMS320C6421的HPI接口是一個16bit寬的并行端口。主機(host)對CPU地址空間的訪問是通過EDMA控制器實現(xiàn)的。HPI接口的訪問主要通過三個專用寄存器來實現(xiàn)，它們分別是HPI控制寄存器(HPIC)、HPI地址寄存器(HPIA)和HPI數(shù)據(jù)寄存器(HPID)。二、HPI接口信號簡介(1)HD150(數(shù)據(jù)總線)(2)HCNTL10(控制HPI訪問類型)如前所述，對HPI的訪問需要通過三個寄存器，即HPI地址寄存器(HPIA)，HPI數(shù)據(jù)寄存器(HPID)和HPI控制寄存器(HPIC)來實現(xiàn)。HCNTL10就是用于選擇這三個寄存器的專用引腳。HCNTL1HCNTL0HPI訪問類型00主機可讀寫HPI控制寄存器HPIC01主機可讀寫HPI數(shù)據(jù)寄存器HPID，讀操作或寫操作后HPIA自動增110主機可讀寫HPI地址寄存器HPIA11主機可讀寫HPI數(shù)據(jù)寄存器HPID，讀操作或寫操作后HPIA不變(3)HHWIL(半字指示選擇)HHWIL指示當前的為第一個或是第二個半字傳輸，但需要注意的是，它并不代表是最高有效的(mostsignificant)還是最低有效的(leastsignificant)，而決定的依據(jù)是HPIC中的HWOB位的狀態(tài)。對于第一個半字，HHWIL必須被驅動為低電平；對于第二個半字，HHWIL必須被驅動為高電平。(4)HR/W(讀/寫操作指示)HR/W為高電平，表示從HPI接口讀；HR/W為低電平，表示向HPI接口寫。(5)HRDY(輸出準備好)(6)HCS,HDS1,HDS2(選通信號)當HCS有效，并且HDS1和HDS2中僅有一個有效時，內部觸發(fā)信號HSTROBE有效。這三個信號的組合邏輯其實就是片選和讀/寫信號構成的組合邏輯，因此，可直接與主機的片選和讀/寫信號相連。如下圖所示：(7)HAS(地址輸入選通)在TMS320C6421HPI接口中目前沒有用，連接到邏輯高電平。(8)HINT(向主機輸出的中斷)三、HPI接口寄存器簡介如上所述，主機通過HPI接口對DSP的訪問實際上是通過三個寄存器來實現(xiàn)的，下面就針對這三個專用寄存器進行介紹。(1)HPI控制寄存器(HPIC)HPIC中每一位都有特定的功能，在對HPI進行訪問的過程中需要特別注意。簡要介紹一下這些功能位的作用。HWOB(半字順序位)如果HWOB=1，第一個半字為最低有效；如果HWOB=0，第一個半字為最高有效。HWOB對地址和數(shù)據(jù)都起作用，如果采用HPI16模式，在訪問數(shù)據(jù)或者地址寄存器之前，應該首先初始化HWOB位。DSPINT(主機產生的Processor-to-CPU中斷，用于HPI啟動方式中將DSP內核從復位狀態(tài)中喚醒)HINT(DSP-to-Host中斷，即通過向此位寫入特定值來產生對主機的中斷)(2)HPI地址寄存器(HPIA)存放32bit數(shù)據(jù)，指向將要訪問的DSP地址空間中的地址。(3)HPI數(shù)據(jù)寄存器(HPID)在寫操作中存放將要寫入HPIA所指向地址的數(shù)據(jù)，在讀操作中為HPIA所指向地址中的數(shù)據(jù)。四、HPI接口讀寫時序HPI接口讀時序HPI接口寫時序五、HPI接口硬件設計從C6421HPI寄存器的編址方式可以看出，主機需兩根地址線尋址到HPI接口的控制寄存器、地址寄存器和數(shù)據(jù)寄存器，因此選擇主機的地址線A29、A28連接C6421HPI的HCNTL1、HCNTL0。選擇主機的地址線A30連接到C6421HPI的HHWIL，作為半字指示選擇。HPI的選通由HCS、HDS1、HDS2三根信號線共同作用，最后的HPI使能信號(STROBE)為HDS1異或HDS2后，再與HCS進行與非運算的結果。HCS、HDS1、HDS2信號由FPGA產生。TA為MPC8272傳輸結束標識，HPI口HRDY有效后FPGA向CPU發(fā)送TA，保證HPI數(shù)據(jù)正確讀出。C6416HPI的HINT信號可以直接連接到主機的IRQ引腳上實現(xiàn)HPI對主機的中斷信號連接，也可通過FPGA連接到主機，使控制更靈活。六、地址空間分配由于C6421為16位的HPI口，其內部總線為32位，所以每次讀寫要分兩次，一次為高16位，一次為低16位，由HHWIL來選擇（0FirstHalfWord，1SecondHalfWord），設定HPIC.HWOB=0(FirstHalfWord高16位，SecondHalfWord=低16位)。C6421的HPI接口映射為MPC8272的4對地址空間，由MPC8272CS3控制，配置CS3為16位寬的GPCM訪問模式，如下地址分配：HPIC：0x0D000000(高16位),0x0D000002(低16位)。HPIA:0x0D000004(高16位),0x0D000006(低16位)。HPID_FIX:0x0D00000C(高16位),0x0D00000E(低16位)，C6421地址由當前的HPIA決定。HPID_Auto:0x0D000008(高16位),0x0D00000A(低16位)C6421地址自動加1。七、HPI接口相關VHDL代碼outputwirec6421_hasn,c6421_hcsn,c6421_hdsn1,c6421_hdsn2,assignc6421_hasn=1B1；assignc6421_hcsn=cs3；assignc6421_hdsn1=wen；assignc6421_hdsn2=oen；reg7:0st_ta；regtax；wiretax001=(zzz_cnt=256)?0:1；wiretax002=(zzz_cnt=256+8)?0:1；wiretax003=(zzz_cnt=256+16)?0:1；wiretax004=(zzz_cnt=256+32)?0:1；regc6421hcsn_start；always(posedgeclk_cpu)if(zzz_cnt=5)c6421hcsn_start=1；elsec6421hcsn_start=0；always(posedgeclk_cpu)beginif(c6421hcsn_start)beginst_ta=STA_CHECKRD；tax=1；endelseif(STA_CHECKRD=st_ta)beginif(c6421_hrdyn)st_ta=STA_CHECKRD；elsest_ta=STA_GEN；tax=1；endelseif(STA_GEN=st_ta)beginst_ta=STA_END；tax=0；endelsebegintax=1；endendassignta=(cs3)?(tax&tax001&tax002&tax003&tax004):1BZ；MPC8272功能很強大，C6421HPI接口相對于MPC8272來說為慢速外部設備，TA為MPC8272傳輸結束標識，HPI口HRDY有效后FPGA向CPU發(fā)送TA，保證HPI數(shù)據(jù)正確讀出。因此在VHDL程序中設計了狀態(tài)機，當HRDY信號有效后就立即結束本次訪問，否則經過一段時間的延遲后強制結束本次訪問，這樣可以避免接口長時間占用總線，影響系統(tǒng)性能。八、結束語本文使用VHDL語言和FPGA，設計了MPC8272與DSP之間的HPI接口。之所以使用FPGA，是因為在系統(tǒng)中FPGA還包含有其他的