泵車電氣原理ppt課件

泵 車 電 氣 原 理（提高篇）,泵送研究院 控制液壓所,泵 車 電 氣 原 理,課程內(nèi)容： 一、泵車電氣系統(tǒng)原理 二、泵車電氣最新改進(jìn) 三、第三代泵車電控系統(tǒng),泵 車 電 氣 原 理,一、泵 車 電 氣 原 理 主要內(nèi)容： 1、主要組成 2、基本原理 3、保護(hù)措施 4、動(dòng)作過(guò)程 5、重要操作 6、常見(jiàn)故障分析及處理,泵 車 電 氣 原 理,1、主 要 組 成 主要內(nèi)容： 電控系統(tǒng)組成 電控系統(tǒng)種類,1、主 要 組 成,電控系統(tǒng)組成： 電控柜 遙控器 小操作盒 駕駛室操作板 支腿操作,1、主 要 組 成,電控系統(tǒng)種類： 第一代泵車電控系統(tǒng) 電控柜+操作盒 操作方式：按鈕操作 步進(jìn)電機(jī)控制油門轉(zhuǎn)速 第二代泵車電控系統(tǒng) 電控柜 操作方式：文本顯示器+薄膜開(kāi)關(guān)/文本顯示器 小部分步進(jìn)電機(jī)控制油門轉(zhuǎn)速/大部分電控油門 第三代泵車電控系統(tǒng) 即將推出,泵 車 電 氣 原 理,2、基 本 原 理 主要內(nèi)容： PLC原理（略） 排量控制 速度控制,W,2、基 本 原 理,排量控制：,PWM控制： Pulse Width Modulation （脈寬調(diào)制） 占空比= 100% W：脈沖寬度 T：脈沖周期,T,W,T,T,W,W,T,50%占空比脈沖,80%占空比脈沖,20%占空比脈沖,2、基 本 原 理,排量控制： 排量控制電路如圖 Q0.0電壓： 7-20V 比例閥電流： 150mA-700mA,熔斷器,續(xù)流二極管,防雷管,比例閥,PLC模塊,偏置電阻,達(dá)林頓管,比例閥： 額定有效控制電流：200-600mA，不同的閥存在差異 排量最大脈寬值設(shè)定： 在泵車的調(diào)試過(guò)程中，由于比例閥的電流存在差異，須進(jìn)行排量最大脈寬值的設(shè)定。設(shè)定在文本顯示器上進(jìn)行。 如未設(shè)置最大脈寬值，則調(diào)節(jié)排量時(shí)，文本顯示器顯示排量值將可能超過(guò)100%，達(dá)130%。 重輸程序后，須進(jìn)行本項(xiàng)設(shè)定。,2、基 本 原 理,排量控制：,默認(rèn)排量： 泵送：100% 退活塞：50% 預(yù)熱：33% 電動(dòng)：100%,2、基 本 原 理,排量控制：,2、基 本 原 理,速度控制：,測(cè)速： 發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)速 分動(dòng)箱測(cè)速 原方式：接近開(kāi)關(guān) 現(xiàn)方式：里程表傳感器,測(cè)速電路（1）,2、基 本 原 理,五 十 鈴 底 盤(pán),2、基 本 原 理,測(cè)速電路（3）,2、基 本 原 理,B E N Z 底 盤(pán),2、基 本 原 理,速度控制,五十鈴底盤(pán)（歐）： 通過(guò)PLC的Q0.1輸出PWM信號(hào)，經(jīng)過(guò)電路板上的分壓濾波電路輸出0-5V的信號(hào)，送到五十鈴底盤(pán)速度控制接口。 怠速時(shí)，82與80號(hào)線的電壓約為0.8V左右，升速時(shí)82與80號(hào)線的電壓則慢慢往上升。（電壓值的大小由程序控制）。 控制有效的前提條件：PTO,2、基本原理,速度設(shè)定,PID調(diào)節(jié),速度控制：,輸出PWM脈沖,速度調(diào)節(jié),實(shí)際速度,五十鈴底盤(pán)速度控制示意圖,2、基 本 原 理,速度控制,VOLO、BENZ底盤(pán)： 電子油門 利用底盤(pán)ECU提供的速度控制端腳 Q0.5-PTO使能 Q0.1-降速 Q0.2-升速 有效控制前提：Q0.5=PTO 每給一次加、減速信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)升速50轉(zhuǎn) Q0.5斷電，發(fā)動(dòng)機(jī)直接降至怠速 最高限速由底盤(pán)控制電腦設(shè)定,2、基 本 原 理,VOLVOBENZ速度控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,速度控制,2、基本原理,速度設(shè)定,PID調(diào)節(jié),速度控制：,升降速持續(xù)時(shí)間,速度調(diào)節(jié),實(shí)際速度,VOLVO、BENZ底盤(pán)速度控制示意圖,2、基本原理,速度控制：,幾個(gè)特例： 五十鈴底盤(pán)提高怠速 VOLVO、BENZ底盤(pán)提高怠速,泵車電氣原理,3、保 護(hù) 措 施 主要內(nèi)容： 油泵、行使切換 檔位掛錯(cuò) 臂架放穩(wěn) 旋轉(zhuǎn)限位 最高速度限制 自動(dòng)升、降速,3、保 護(hù) 措 施,油泵、行使切換 分動(dòng)箱轉(zhuǎn)速為0，即未掛檔或未啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，油泵、 行使位置切換操作才有效； 切換后，對(duì)應(yīng)位置指示燈亮。,3、保 護(hù) 措 施,檔位掛錯(cuò) 當(dāng)泵車無(wú)任何動(dòng)作，也不處于手動(dòng)升、降速狀態(tài)，如果 檢測(cè)分動(dòng)箱的速度大于650轉(zhuǎn)時(shí)間超過(guò)5秒，則認(rèn)為檔 位掛錯(cuò)； 文本顯示器顯示“檔位掛錯(cuò)”信息； 泵送可以動(dòng)作，臂架不能動(dòng)作。,3、保 護(hù) 措 施,臂架放穩(wěn) 臂架支撐架上安裝一限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)1#臂架壓上本開(kāi)關(guān) 后，PLC即認(rèn)為臂架放穩(wěn)； 臂架放穩(wěn)后，臂架不能旋轉(zhuǎn)，1#臂不能繼續(xù)“收回”動(dòng) 作。,3、保 護(hù) 措 施,旋轉(zhuǎn)限位 臂架旋轉(zhuǎn)正、反方向裝有限位接近開(kāi)關(guān)； 某方向接近開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，臂架即不能向本方向旋轉(zhuǎn)。,3、保 護(hù) 措 施,最高速度限制 步進(jìn)電機(jī)控制方式：脈沖設(shè)定值限幅； 五十鈴（歐）底盤(pán)：PLC程序限速； VOLVO和BENZ底盤(pán)：通過(guò)底盤(pán)本身控制電腦設(shè)定。,3、保 護(hù) 措 施,自動(dòng)升、降速 支腿動(dòng)作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)升速至1300轉(zhuǎn)； 臂架動(dòng)作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)升速至設(shè)定速度； 活塞推出、預(yù)熱操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)升速； 臂架、支腿不動(dòng)作超過(guò)2秒，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)降為怠速； 手動(dòng)升速后，必須手動(dòng)降速。,4、動(dòng)作過(guò)程,4、動(dòng) 作 過(guò) 程 主要內(nèi)容： 泵送動(dòng)作 臂架補(bǔ)油 排量控制 蓄能器控制 點(diǎn)動(dòng)、預(yù)熱、活塞退出,4、動(dòng)作過(guò)程,開(kāi) 始,緊急停止?,泵送位置?,檔位掛錯(cuò)?,其他狀態(tài)?,設(shè)定速度?,900轉(zhuǎn)?,升 速,電磁閥得電,排量控制,結(jié) 束,泵送控制:,4、動(dòng)作過(guò)程,開(kāi) 始,排量90%?,遙控狀態(tài)?,不補(bǔ)油(0-90%),排量設(shè)定,N0,不補(bǔ)油(0-90%),補(bǔ)油顯示90%,臂架補(bǔ)油控制:,4、動(dòng)作過(guò)程,泵送斜坡排量控制:,開(kāi) 始,900轉(zhuǎn)?,電磁閥動(dòng)作排量10%,結(jié)束泵送斜坡,轉(zhuǎn)入泵送狀態(tài),結(jié) 束,泵送啟動(dòng),升 速,排量斜坡增大繼續(xù)升速,100%?,4、動(dòng)作過(guò)程,開(kāi) 始,泵送狀態(tài)?,20%排量?,斜坡降排量,壓差上升沿,泵送排量緩沖控制:,延 時(shí),壓差下降沿,斜坡升排量,到設(shè)定排量?,本次緩沖完成,4、動(dòng)作過(guò)程,開(kāi) 始,蓄能器得電20S,蓄能器控制:,預(yù)熱?,退活塞?,點(diǎn)動(dòng)?,泵送狀態(tài)?,蓄能器失電40S,結(jié) 束,4、動(dòng)作過(guò)程,開(kāi) 始,緊急停止?,泵送位置?,檔位掛錯(cuò)?,其他狀態(tài)?,設(shè)定速度?,900轉(zhuǎn)?,升 速,電磁閥得電,主缸電動(dòng)預(yù)熱退活塞控制：,測(cè)到速度?,注：其他狀態(tài)包括：退活塞、預(yù)熱、點(diǎn)動(dòng)、支腿動(dòng)作,5、重 要 操 作,5、重 要 操 作 主要內(nèi)容： TD200+薄膜開(kāi)關(guān) DS300文本顯示器 OP73文本顯示器 程序卡下載程序,5、重 要 操 作,TD200+薄膜開(kāi)關(guān),F1-F8,正 泵,高壓/低壓,遙控/近控,反 泵,退 出,向上鍵,向下鍵,訊 響,確認(rèn)鍵,顯示框,切換鍵,5、重 要 操 作,TD200+薄膜開(kāi)關(guān),TD200功能鍵： F1鍵：油壓表開(kāi)關(guān) F2鍵：攪拌反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) F3鍵：攪拌開(kāi)關(guān) F4鍵：水泵開(kāi)關(guān) F7鍵：永久保存 （排量脈寬值設(shè)定）,DS300A文本顯示器,5、重 要 操 作,向左鍵,向上鍵,向下鍵,壓力表開(kāi)關(guān),退出鍵,向右鍵,反 泵,遙控/近控,訊 響,設(shè)置鍵,確認(rèn)鍵,正 泵,5、重 要 操 作,OP73文本顯示器,切換鍵,退出鍵,攪拌反轉(zhuǎn),反 泵,正 泵,確認(rèn)鍵,向右鍵,向上鍵,遙控/近控,壓力表開(kāi)關(guān),訊 響,向左鍵,5、重 要 操 作,程序卡下載程序方法,斷開(kāi)電控柜內(nèi)單極斷路器，使PLC停電； 將PLC置“STOP”位置； 拔掉程序卡插入處保護(hù)蓋； 插入程序卡； 合上單極斷路器； 5秒后斷開(kāi)單極斷路器，拔出程序卡，插入保護(hù)蓋； 將PLC置“RUN”位置。,6、常見(jiàn)故障分析與處理,6、常見(jiàn)故障分析及處理 主要內(nèi)容： 速度故障 排量故障,6、常見(jiàn)故障分析與處理,6、常見(jiàn)故障分析及處理 故障處理的一般方法： 熟悉控制流程和聯(lián)鎖條件 觀察PLC的I/O點(diǎn)通斷情況,6、常見(jiàn)故障分析與處理,6、常見(jiàn)故障分析及處理 速度故障 測(cè)不到速度 測(cè)速電阻問(wèn)題 速度傳感器問(wèn)題 線路問(wèn)題 PLC問(wèn)題,6、常見(jiàn)故障分析與處理,6、常見(jiàn)故障分析及處理 速度故障 速度有時(shí)達(dá)幾千或上萬(wàn)轉(zhuǎn) 電阻問(wèn)題 電路板虛焊 接地問(wèn)題 傳感器問(wèn)題 線路接觸不良,6、常見(jiàn)故障分析與處理,6、常見(jiàn)故障分析及處理 速度故障 不能升速 聯(lián)鎖條件未滿足 未切換到PTO 五十鈴底盤(pán)泵車-電路板電阻問(wèn)題（0.8V） VOLVO、BENZ里程表未斷開(kāi) VOLVO、BENZ底盤(pán)控制電腦問(wèn)題,6、常見(jiàn)故障分析與處理,6、常見(jiàn)故障分析及處理 速度故障 不能降速 油泵位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)結(jié)束不良 PLC故障,6、常見(jiàn)故障分析與處理,6、常見(jiàn)故障分析及處理 速度故障 泵送時(shí)速度波動(dòng)太大 恒功率閥調(diào)整不當(dāng) 奔馳底盤(pán)問(wèn)題 程序問(wèn)題,6、常見(jiàn)故障分析與處理,排量故障： 排量不可調(diào) PLC的Q0.0損壞 達(dá)林頓管損壞 換向壓差繼電器故障 比例閥故障 線路故障,6、常見(jiàn)故障分析與處理,排量故障： 排量調(diào)不到最大 排量脈寬設(shè)置不合理 液壓故障,五十鈴步進(jìn)電機(jī),五十鈴電子油門,VOLVO底盤(pán),BENZ底盤(pán),大排量泵車,泵 車 電 氣 原 理,二、泵車電氣系統(tǒng)最新改進(jìn) 主要內(nèi)容： 1、節(jié)能控制 2、文本顯示器改進(jìn) 3、電路板改進(jìn) 4、操作方式改進(jìn) 5、汽車線束應(yīng)用,二、泵車電氣最新改進(jìn),1、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能控制 發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能控制，平均節(jié)約燃油15%以上； 節(jié)能工作原理： 泵送快慢調(diào)節(jié)： 發(fā)動(dòng)機(jī)升速至設(shè)定轉(zhuǎn)速 電比例閥電流 降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速低于1000轉(zhuǎn) 電比例閥電流,泵 車 電 氣 原 理,1、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能控制 發(fā)動(dòng)機(jī)默認(rèn)工作速度為原設(shè)定速度的80%，例，原1750 轉(zhuǎn)-1500轉(zhuǎn)，原1500轉(zhuǎn)-1300轉(zhuǎn)，泵送排量約80%； 操作排量調(diào)節(jié)按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)速度上升或下降，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào) 節(jié)的下限為1000轉(zhuǎn)，上限為設(shè)定速度（最高轉(zhuǎn)速）； 泵送100%時(shí)，不節(jié)能，80%時(shí)約節(jié)能15%，排量越小， 節(jié)能效果越明顯；,泵 車 電 氣 原 理,1、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能控制,泵 車 電 氣 原 理,2、文本顯示器改進(jìn),DS300-湖南華業(yè),OP73-德國(guó)西門子,功能基本一致，操作略有區(qū)別,泵 車 電 氣 原 理,3、電 路 板 改 進(jìn) 測(cè)速改進(jìn) 電阻 取消二極管V18,泵 車 電 氣 原 理,3、電 路 板 改 進(jìn) 達(dá)林頓管電路改進(jìn) 防雷管 熔斷器,泵 車 電 氣 原 理,3、電 路 板 改 進(jìn) 注意事項(xiàng)： 首先檢查 熔斷器 更換電路板 時(shí)須變更接 線,泵 車 電 氣 原 理,3、電 路 板 改 進(jìn) 改進(jìn)后的電路板：,泵 車 電 氣 原 理,4、操作方式改進(jìn) 應(yīng)廣大售后人員要求，原通過(guò)文本顯示器進(jìn)行操作的功能全部移至外部鈕子開(kāi)關(guān)操作： 正泵、反泵操作； 遙控、近控切換； 主缸點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)、后退； 擺缸點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)、后退； 活塞退出、 自動(dòng)預(yù)熱。,泵 車 電 氣 原 理,4、操作方式改進(jìn) 常用操作按鈕置于外部小操作盒上； 維修用按鈕置于電控柜內(nèi)門上。,泵 車 電 氣 原 理,5、汽車線束的應(yīng)用 所有泵車外