拓普康GR5接收機快速操作手冊.docx

拓普康GR5+接收機快速操作手冊目錄1.GR5+接收機介紹31.1MINTER界面31.2數(shù)據(jù)和電源接口41.3使用可拆卸電池51.4清星歷操作52.GR5+天線參數(shù)62.1Pinnacle中的天線信息62.2NGS網(wǎng)站的天線信息62.3MagNET Office Tools中的天線信息72.4ARP到相位中心的距離82.5斜高與垂高轉(zhuǎn)換公式83.靜態(tài)測量93.1參數(shù)設(shè)置93.1.1恢復(fù)初廠設(shè)置和清內(nèi)存93.1.2設(shè)置高度角103.1.3設(shè)置文件名前綴和采樣率113.2外業(yè)觀測123.2.1對中、整平、量取儀器高123.2.2開始數(shù)據(jù)記錄123.2.3觀測記簿133.2.4結(jié)束數(shù)據(jù)記錄133.3數(shù)據(jù)下載133.4RINEX格式轉(zhuǎn)換143.4.1TPS2RIN轉(zhuǎn)換方法143.4.2Pinnacle轉(zhuǎn)換方法144.GR5+ RTK內(nèi)置電臺作業(yè)154.1RTK配置集154.2設(shè)置基準(zhǔn)站電臺184.3設(shè)置基準(zhǔn)站194.4設(shè)置流動站電臺204.5查看流動站解的類型215.GR5+ 網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)225.1CORS配置集225.2安裝SIM卡及膠棒天線245.3藍(lán)牙連接GR5+接收機255.4接收機自動撥號上網(wǎng)獲取差分改正數(shù)據(jù)255.5查看流動站解的類型266.GR5+ Relay作業(yè)方式286.1Relay配置集286.2安裝SIM卡及膠棒天線316.3手簿撥號上網(wǎng)316.4登陸企業(yè)賬號336.5設(shè)置基準(zhǔn)站346.6藍(lán)牙連接流動站并查看解的類型357.手簿數(shù)據(jù)導(dǎo)出368.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換388.1七參數(shù)法388.2點校正法381. GR5+接收機介紹1.1 MINTER界面MINTER是接收機的最小操作界面，用于顯示和控制數(shù)據(jù)的輸入/輸出。電池指示燈顯示每個電池的狀態(tài)： 綠色表示已經(jīng)充電85%以上。 橙色表示已經(jīng)充電至中等。 紅色表示已經(jīng)充電15%以內(nèi)。狀態(tài)（STAT）指示燈顯示跟蹤衛(wèi)星的狀態(tài)： 紅色閃爍表示接收機已經(jīng)開機，但還沒有跟蹤到衛(wèi)星。 綠色閃爍表示接收機已經(jīng)開機，并且已經(jīng)跟蹤到了GPS衛(wèi)星。每閃爍一次表示跟蹤到了一顆GPS衛(wèi)星。 橙色閃爍表示接收機已經(jīng)開機，并且已經(jīng)跟蹤到了GLONASS衛(wèi)星。每閃爍一次表示跟蹤到了一顆GLONASS衛(wèi)星。GR-5+ MINTER記錄（REC）指示燈顯示數(shù)據(jù)記錄的狀態(tài)。有關(guān)用功能/記錄鍵時記錄指示燈的信息，請參見 “功能/記錄鍵”。 綠色閃爍每閃爍一次表示數(shù)據(jù)正在寫入SD/SDHC卡。 橙色閃爍表示接收機正在檢查內(nèi)部文件系統(tǒng)（在清除NVRAM或重裝固件后）。 紅色表示接收機有故障（內(nèi)存沒有了剩余空間、未插SD/SDHC卡、硬件故障、或OAF文件不合適）。電臺（RX TX）指示燈顯示電臺模塊的狀態(tài)。下表說明了GR5+使用不同的電臺模塊時，電臺（RX TX）指示燈的狀態(tài)。電臺(RX TX) 指示燈說明電臺模塊 不亮模塊已經(jīng)關(guān)閉。 綠色閃爍模塊處在接收狀態(tài)。 綠色數(shù)據(jù)鏈已經(jīng)建立，模塊可以接收數(shù)據(jù)。 綠色不閃+紅色閃爍模塊正在接收數(shù)據(jù)。 紅色模塊處在發(fā)射狀態(tài)。 紅色閃爍檢測到了故障。請檢查電臺天線和天線連接。并確認(rèn)沒有信號干擾。 紅色閃爍+綠色閃爍模塊正在命令模式。GSM/GPRS 橙色（紅色和綠色）模塊正在初始化。 綠色閃爍模塊已經(jīng)開機，并且已經(jīng)注冊上網(wǎng)絡(luò)了，正在等待呼叫（被動模式）。 紅色連接已經(jīng)建立。 綠色閃爍模塊處在直接控制模式。 橙色閃爍模塊出現(xiàn)錯誤（初始化錯誤、PIN碼錯誤等）。藍(lán)牙（BT）指示燈顯示藍(lán)牙無線通信的狀態(tài)： 藍(lán)色閃爍表示藍(lán)牙模塊已經(jīng)打開，但還沒有建立連接。 藍(lán)色表示藍(lán)牙模塊已經(jīng)打開，建立也已經(jīng)連接。 不亮藍(lán)牙模塊已經(jīng)關(guān)閉。電源鍵對接收機開機或關(guān)機。功能/記錄鍵（FUNCTION）可以完成如下功能：切換接收機信息模式和后處理模式、開始停止數(shù)據(jù)記錄、設(shè)置串口波特率為9600等。1.2 數(shù)據(jù)和電源接口GR5+有三個接口： USB接口黃色，用于接收機與外接設(shè)備的高速數(shù)據(jù)傳輸。接口端為黃色。 串口A黑色，用于接收機與外接設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸。接口端為黑色。 電源口紅色，用于連接接收機與外接電源。接口端為紅色。該電源口也用于給電池充電。GR5+接口1.3 使用可拆卸電池GR5+隨機帶有兩個可拆卸、可充電電池。每個電池依據(jù)接收機工作模式的不同，在室溫下可以工作大約5至10小時。用2個充滿的電池估計工作時間使用可拆卸電池接收機條件：藍(lán)牙：開，跟蹤：10-12顆衛(wèi)星，室溫GR5+使用數(shù)字UHF電臺電臺關(guān)閉14小時電臺接收狀態(tài)13小時電臺1W發(fā)射狀態(tài)9小時GSM/GPRS在城市使用12小時1.4 清星歷操作普通關(guān)機狀態(tài)下，按著FN鍵，打開電源，等STAT和REC指示燈閃橙色時松開FN鍵；2. GR5+天線參數(shù)22.1 Pinnacle中的天線信息上圖來源Pinnacle軟件A1=ARP到L1相位中心的距離A2= ARP到L2相位中心的距離2.2 NGS網(wǎng)站的天線信息上圖來源NGS網(wǎng)站GR5+半徑=97.5mmARP到幾何中心的距離=168mm上圖參數(shù)來源于NGS網(wǎng)站2.3 MagNET Office Tools中的天線信息MagNET Office Tools關(guān)于GR5天線的參數(shù)2.4 ARP到相位中心的距離ARP到L1相位中心的距離=A1=ARP到幾何相位中心的距離+C1=168mm+53.3mm=221.3mm2.5 斜高與垂高轉(zhuǎn)換公式斜高與垂高的關(guān)系公式如下L = C153.3+斜高2-97.52 =垂高+A1(221.3)L表示地面點到L1相位中心的距離；3. 靜態(tài)測量33.1 參數(shù)設(shè)置靜態(tài)測量前需要設(shè)置高度角、采樣率、文件名前綴；使用TRU軟件連接到接收機，連接方式有串口、USB口；3.1.1 恢復(fù)初廠設(shè)置和清內(nèi)存請先恢復(fù)初廠設(shè)置，并刪除接收機內(nèi)存卡中不必要的數(shù)據(jù)；【工具】【恢復(fù)出廠設(shè)置】【文件管理】-【文件】，刪除不必要的數(shù)據(jù)，或者格式化存儲卡；3.1.2 設(shè)置高度角【設(shè)置】-【跟蹤】-【觀測】高度角：衛(wèi)星跟蹤為0度，位置計算設(shè)置為靜態(tài)測量要求的高度角，推薦為5度；3.1.3 設(shè)置文件名前綴和采樣率【文件管理】-【MINTER】-【/cur/file/a】前綴：一般設(shè)置為接收機后四位加下劃線，如“1234_”間隔：采樣率，根據(jù)靜態(tài)測量要求設(shè)置；觀測1小時推薦為10秒，觀測24小時推薦為30秒；/cur/file/a：勾選，記錄a文件；如果也勾選了b文件，則接收機將同時記錄兩個文件；3.2 外業(yè)觀測3.2.1 對中、整平、量取儀器高斜高：四個角的下邊沿到地面點距離；垂高：ARP位置到地面點距離；3.2.2 開始數(shù)據(jù)記錄打開接收機電源，開始搜索衛(wèi)星；觀察STAT衛(wèi)星指示燈，收到一顆GPS衛(wèi)星，閃爍一下綠色，收到一顆GLONASS衛(wèi)星，閃爍一下橙色，快閃紅色說明當(dāng)前接收機沒有定位；請在接收機定位后（沒有快閃紅色時），再進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄；按住FN鍵，REC指示燈亮綠色時松開FN鍵，即開始數(shù)據(jù)記錄；數(shù)據(jù)記錄時，REC指示燈會常亮綠色，并伴有快閃，兩次快閃的間隔即為采樣率；3.2.3 觀測記簿記簿內(nèi)容包括：點名，開始時間，結(jié)束時間，接收機SN號，儀器高，觀測者等等；3.2.4 結(jié)束數(shù)據(jù)記錄根據(jù)觀測計劃，數(shù)據(jù)記錄時間到后，按住FN鍵，REC指示燈熄滅時松開FN鍵，即可結(jié)束數(shù)據(jù)記錄；3.3 數(shù)據(jù)下載【文件管理】【文件】，選中要下載的文件，右擊，下載；拓普康靜態(tài)數(shù)據(jù)格式為TPS格式；3.4 RINEX格式轉(zhuǎn)換3.4.1 TPS2RIN轉(zhuǎn)換方法DOS命令，需要打開DOS窗口，按一定格式輸入?yún)?shù)，即可轉(zhuǎn)換成RINEX格式；TPS2RIN方法比較靈活，方便，可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行切割、抽稀、統(tǒng)計，信號剔除，添加點名、儀高、天線類型等，具體使用方法請參考TPS2RIN使用指南；3.4.2 Pinnacle轉(zhuǎn)換方法Pinnacle是拓普康GNSS接收機早期的數(shù)據(jù)后處理軟件；將TPS觀測數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Pinnacle后，修改點名、儀高、天線類型，然后選中要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，導(dǎo)出為RINEX格式即可；詳細(xì)說明請參考Pinnacle使用說明；圖形化界面，可批量導(dǎo)出RINEX格式數(shù)據(jù)。4. GR5+ RTK內(nèi)置電臺作業(yè)44.1 RTK配置集 建議輸入基準(zhǔn)站接收機的序列號；RTK格式一般選擇RTCM3.x； 如果使用35W電臺時，設(shè)備類型需要選擇“外置電臺”；GR5+內(nèi)置電臺屬于Digital UHF II型電臺，此處選擇錯誤將導(dǎo)致電臺無法正常通訊；C口，波特率38400；調(diào)制方式為GMSK；擾碼和前置糾錯需要打開； 建議輸入流動站接收機序列號；RTK格式與基準(zhǔn)站保持一致；流動站電臺使用內(nèi)置電臺，所以調(diào)制解調(diào)器連接到接收機； GR5+內(nèi)置電臺屬于Digital UHF II型電臺，此處選擇錯誤將導(dǎo)致電臺無法正常通訊；C口，波特率38400；協(xié)議和調(diào)制方式與基準(zhǔn)站相同；擾碼和前置糾錯打開； 點測量時，建議觀測5個歷元，再自動存儲數(shù)據(jù)；放樣時，建議參考方向為北方向； 放樣存儲時，同樣建議觀測5個歷元，再自動存儲數(shù)據(jù)；RTK定位推薦使用“匹配的歷元”；4.2 設(shè)置基準(zhǔn)站電臺請注意：膠棒天線一定要安裝！ 選擇GR5+內(nèi)置電臺的配置集，并選中“基準(zhǔn)站”，藍(lán)牙連接到基準(zhǔn)站；進(jìn)入“測站設(shè)置”，左上角“M”標(biāo)志，“配置電臺”； 讀取基準(zhǔn)站電臺通道后，選擇一個通道，例如451.55（25kH）；端口和模式如圖所示；然后“設(shè)置電臺”，并提示“調(diào)制解調(diào)器設(shè)置成功”；4.3 設(shè)置基準(zhǔn)站 返回到“設(shè)置基準(zhǔn)站”界面，輸入儀器高；否則在獲取基準(zhǔn)站坐標(biāo)時會提示“無效天線高”； 一般獲取基準(zhǔn)站坐標(biāo)用30秒左右；點擊“設(shè)置基準(zhǔn)站”，提示“基準(zhǔn)站設(shè)置成功并已經(jīng)開始工作”；觀察GR5+接收機RX指示燈，常亮紅色表示基準(zhǔn)站電臺正在發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)；4.4 設(shè)置流動站電臺 斷開手簿與基準(zhǔn)站接收機的藍(lán)牙連接；如上圖，選擇“流動站”選項，手簿藍(lán)牙連接到流動站接收機；進(jìn)入“測量”-“點測量”，左上角“M”標(biāo)志，“測站設(shè)置”，“配置電臺”； 選擇與基準(zhǔn)站相同的通道，如451.55（25kH），并設(shè)置電臺；提示“調(diào)制解調(diào)器設(shè)置成功”；4.5 查看流動站解的類型 返回到“點測量”界面；可以看到電臺連接100%和綠色Fixed狀態(tài)；進(jìn)入“狀態(tài)”-“系統(tǒng)”，查看“RTK-齡期（秒）”，0和1表示電臺連接正常；如果跳動較大，說明電臺信號不穩(wěn)或沒有建立電臺連接；觀察流動站接收機RX指示燈，綠燈常亮紅燈閃，表示電臺工作正常；5. GR5+ 網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)55.1 CORS配置集 類型：網(wǎng)絡(luò)RTK，改正數(shù)：VRS；建議輸入接收機SN號；協(xié)議為NRTIP； SIM卡放入接收機時，調(diào)制解調(diào)器連接選擇“接收機”；SIM卡放入手簿時，選擇“手簿”；設(shè)備類型為“自動”； 輸入CORS中心IP地址：端口，新建后會添加到地址列表；注意：名稱一定為空，否則會導(dǎo)致不必要的錯誤；輸入用戶名和密碼； GR5+接收機支持中國移動和中國聯(lián)通的GPRS 2G通訊，也支持中國聯(lián)通的WCDMA 3G通訊；使用2G通訊時，APN=cmnet；使用3G通訊時，APN=3gnet；如果使用的專網(wǎng)，APN由網(wǎng)絡(luò)運營商提供；點測量時建議使用5個歷元自動保存一個數(shù)據(jù)； 放樣時，建議參考方向為北方向；放樣存儲時，同樣建議觀測5個歷元，再自動存儲數(shù)據(jù)； RTK定位推薦使用“匹配的歷元”；5.2 安裝SIM卡及膠棒天線將手機卡放入GR5+接收機內(nèi)，并安裝膠棒天線，此膠棒天線為SIM卡信號天線，不安裝會導(dǎo)致通訊質(zhì)量較差；5.3 藍(lán)牙連接GR5+接收機 選擇剛才新建的網(wǎng)絡(luò)RTK配置集“GR5+ CORS（N）”；第一次連接時，取消“連接到上次使用的藍(lán)牙設(shè)備”，手簿自動搜索附近的藍(lán)牙設(shè)備，選擇準(zhǔn)備連接的GR5+接收機，并連接；第二次連接同一臺GR5+接收機時，可勾選“連接到上次使用的藍(lán)牙設(shè)備”，藍(lán)牙自動連接；5.4 接收機自動撥號上網(wǎng)獲取差分改正數(shù)據(jù) 登陸到CORS服務(wù)器并獲取接入點的過程如下：1) 開始自動連接2) PPP：正在設(shè)置調(diào)制解調(diào)器3) PPP：正在注冊網(wǎng)絡(luò)4) 撥號：正在連接5) 撥號：已連接6) NTRIP：關(guān).選擇要連接的接入點7) NTRIP：正在連接8) 已連接到服務(wù)器第6）步時需要從下拉列表中選擇一個接入點；如果“互聯(lián)網(wǎng)連接”沒有勾選，說明SIM卡沒有登陸到Internet，請查檢SIM是否欠費、膠棒天線是否安裝、或重新插拔SIM卡；正常情況下，“互聯(lián)網(wǎng)連接、接入點請求、NTRIP服務(wù)器連接”均應(yīng)自動勾選；：說明流動站已正確獲取CORS站差分改正數(shù)據(jù)；否則，請重復(fù)上述操作步驟；點擊右上角 Home按鍵，并進(jìn)入“測量 點測量” 界面5.5 查看流動站解的類型 基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)已根據(jù)改正數(shù)更新：說明已獲取差分改正數(shù)；進(jìn)入“狀態(tài) 系統(tǒng)”，查看RTK-齡期和點位類型； 正常情況下，5分鐘之內(nèi)可以得到固定解；應(yīng)用小技巧：第二天外業(yè)測量時，建議提前10分鐘開機，接收機會自動登陸到CORS中心服務(wù)器，獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)，手簿藍(lán)牙連接到接收機后，可立刻獲得固定解。6. GR5+ Relay作業(yè)方式描述：該方式為1+N點對點網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)，基準(zhǔn)站不需要外掛通訊模塊，直接將SIM卡放進(jìn)接收機即可，基準(zhǔn)站和流動站均需要使用手簿上網(wǎng)登陸企業(yè)賬號，通過授權(quán)后，Relay服務(wù)器提供數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)服務(wù)。說明：Relay服務(wù)器預(yù)計在3月份正式對外提供服務(wù)，服務(wù)器在國內(nèi)；66.1 Relay配置集 名稱：根據(jù)需要，取一個有意義的名稱；如果采用GR5+做基準(zhǔn)站，SR做流動站，可取名為GR5+ SR Relay；如果采用HiPer-V做基準(zhǔn)站，SR做流動站，可取名為V+SR Relay；類型：網(wǎng)絡(luò)RTK；改正數(shù)：MAGNET中轉(zhuǎn)站；序列號：建議輸入基準(zhǔn)站完整的SN號；中轉(zhuǎn)站名稱：建議以基準(zhǔn)站完整的SN號命名，或者以基準(zhǔn)站的點名命名；因為一個企業(yè)賬號下可以擁有多個Relay基準(zhǔn)站，流動站在獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)時需要選擇哪一個Relay基準(zhǔn)站； 基準(zhǔn)站上網(wǎng)方式推薦使用接收機內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模塊上網(wǎng)，即直接將SIM卡放進(jìn)接收機中；當(dāng)然，也可以采用外掛模塊的方式上網(wǎng)，此時調(diào)制解調(diào)器連接需要選擇手簿；設(shè)備類型：內(nèi)置手機；設(shè)備模型：自動；均為灰色不可選； 流動站接收機：服務(wù)商：其它；撥號號碼：*99*1#；用戶名和密碼：guest；PIN碼：1234；APN：如果是2G網(wǎng)絡(luò)=cmnet；如果是WCDMA 3G模式=3gnet；流動站接收機序列號建議輸入完整的流動站SN號；協(xié)議選擇MAGNET中轉(zhuǎn)站； 流動站調(diào)制解調(diào)器連接到手簿；網(wǎng)絡(luò)類型為已存在的網(wǎng)絡(luò)連接；注意：流動站暫不支持接收機上網(wǎng)方式； 點測量時建議5個歷元自動存儲；放樣參考方向為北方向； 放樣保存時同樣為5個歷元自動存儲；RTK定位建議選擇匹配的歷元；6.2 安裝SIM卡及膠棒天線準(zhǔn)備2張SIM卡，分別放入GR5+基準(zhǔn)站接收機和手簿；GR5+基準(zhǔn)站接收機必需接上膠棒天線，GR5+流動站接收機可以不用膠棒天線；6.3 手簿撥號上網(wǎng) 設(shè)置 連接，添加新調(diào)制解調(diào)器連接，選擇電話線路（GPRS）； 訪問點名稱為cmnet；用戶名和密碼為空； 進(jìn)入 管理現(xiàn)有連接；在 我的連接 上右擊，選擇 連接；系統(tǒng)開始撥號；撥號成功后，會出現(xiàn)E字圖標(biāo)；可以打開IE瀏覽器，輸入百度，驗證手簿是否上網(wǎng)；6.4 登陸企業(yè)賬號 進(jìn)入 Enterprise 界面，輸入登錄用戶名和密碼后，點擊 連接；